CN214924551U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括第一固定板，所述第一固定板底部的两侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部设置有气缸，且气缸的数量为两个分别对称安装在第一固定板的两侧，所述气缸的动力输出端均安装有活塞杆，所述活塞杆的端头安装有滑块，滑块的数量为两个且对称安装在活塞杆的表面，所述滑块的底部均安装有连接杆。本实用新型通过气缸、活塞杆、滑块、连接杆、挡板、电动伸缩杆和活动杆的配合使用，通过气缸输出端带动活塞杆，活塞杆经滑块带动连接杆移动，利用挡板安装在两个活塞杆的中间，可以同时对两个工件进行夹持，电动伸缩杆动力端带动活动杆向上移动，从而达到可以对三个工件同时加工，提高了生产效率。

Description

一种工业机器人复合夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前，生产中，生产线上需要通过机器人夹具抓取工件进行装配，机械运行大多需要一器具用来固定物体，以便于焊接或者组装等工作的进行，避免操作过程中物体位置发生偏移，对产品的质量造成影响

目前工业机器人夹具在使用时会存在以下几个问题：

1、现有的工业机器人夹具，通常只能对一个夹具进行固定，使用存在许多不便，一定程度上降低了企业生产相率。

2、现有的夹具多数会因为力度过大，容易造成工件表面损坏，不仅造成了对工件的浪费，也给人们带来不必要的财产损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括第一固定板，所述第一固定板底部的两侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部设置有气缸，且气缸的数量为两个分别对称安装在第一固定板的两侧，所述气缸的动力输出端均安装有活塞杆，所述活塞杆的端头安装有滑块，滑块的数量为两个且对称安装在活塞杆的表面，所述滑块的底部均安装有连接杆，所述连接杆的内部设置有压缩弹簧，且压缩弹簧的数量为六个分别对称安装在连接杆的两侧的内部，所述压缩弹簧的端头均安装有相等的夹持板，所述夹持板的表面均设置有防滑垫，所述第一固定板的底部安装有挡板，所述第一固定板的顶部安装有第二固定板，且第二固定板的数量为两个分别对称安装在第一固定板顶部的两侧，所述第二固定板的内部均开设有滑槽，所述第二固定板的底部均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端安装有活动杆，所述第二固定板的顶部安装有连接板，所述连接板的顶底部安装有连接块，所述连接块的内部设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的数量为两个分别对称安装在连接块内部的两侧，所述缓冲弹簧的端头安装有挤压板。

优选的，所述第一固定板的底部安装有螺纹杆，螺纹杆贯穿支撑架通过螺母安装在支撑架的底部。

优选的，所述第一固定板的内部开设有与滑块相适配的凹槽。

优选的，所述挡板的顶部设置有螺杆，且第一固定板的底部开设有与螺杆相适配的凹槽。

优选的，所述连接板两端贯穿第二固定板的内部，通过螺母安装在第二固定板的两侧。

优选的，所述连接杆的数量为两个，且分别设在挡板的两侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过气缸、活塞杆、滑块、连接杆、挡板、电动伸缩杆和活动杆的配合使用，通过气缸输出端带动活塞杆，活塞杆经滑块带动连接杆移动，利用挡板安装在两个活塞杆的中间，可以同时对两个工件进行夹持，电动伸缩杆动力端带动活动杆向上移动，从而达到可以对三个工件同时加工，提高了生产效率。

2、本实用新型通过压缩弹簧、夹持板、防滑垫、缓冲弹簧和挤压板的配合使用，利用夹持板安装在压缩弹簧的端头，可以使夹持的工件在挤压过程中有缓冲效果，减少了对工件的浪费，不会对工件造成损害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大图；

图3为本实用新型连接块的结构示意图。

图中：1、第一固定板；2、支撑架；3、气缸；4、活塞杆；5、滑块；6、连接杆；7、压缩弹簧；8、夹持板；9、防滑垫；10、挡板；11、第二固定板；12、滑槽；13、电动伸缩杆；14、活动杆；15、连接板；16、连接块；17、缓冲弹簧；18、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人复合夹具，包括第一固定板1，第一固定板1底部的两侧安装有支撑架2，支撑架2的顶部设置有气缸3，且气缸3的数量为两个分别对称安装在第一固定板1的两侧，气缸3的动力输出端均安装有活塞杆4，活塞杆4的端头安装有滑块5，滑块5的数量为两个且对称安装在活塞杆4的表面，滑块5的底部均安装有连接杆6，连接杆6的内部设置有压缩弹簧7，且压缩弹簧7的数量为六个分别对称安装在连接杆6的两侧的内部，压缩弹簧7的端头均安装有相等的夹持板8，夹持板8的表面均设置有防滑垫(9)，第一固定板1的底部安装有挡板10，第一固定板1的顶部安装有第二固定板11，且第二固定板11的数量为两个分别对称安装在第一固定板1顶部的两侧，第二固定板11的内部均开设有滑槽12，第二固定板11的底部均设置有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的活动端安装有活动杆14，第二固定板11的顶部安装有连接板15，连接板15的顶底部安装有连接块16，连接块16的内部设置有缓冲弹簧17，且缓冲弹簧17的数量为两个分别对称安装在连接块16内部的两侧，缓冲弹簧17的端头安装有挤压板18。

在本实施中，第一固定板1的底部安装有螺纹杆，螺纹杆贯穿支撑架2通过螺母安装在支撑架2的底部，便于对支撑架2进行拆卸或安装。

在本实施中，第一固定板1的内部开设有与滑块4相适配的凹槽，便于滑块4在第一固定板1内部的滑动。

在本实施中，挡板10的顶部设置有螺杆，且第一固定板1的底部开设有与螺杆相适配的凹槽，便于对挡板10拆卸进行清理维修。

在本实施中，连接板15两端贯穿第二固定板11的内部，通过螺母安装在第二固定板11的两侧，便于对连接板15进行安装或拆卸。

在本实施中，连接杆6的数量为两个，且分别设在挡板10的两侧，有助于夹具的利用，通过挡板10形成两个夹具。

工作原理：使用机器人夹具时，通过安装在支撑架2顶部的气缸3，气缸3的动力端推动活塞杆4移动，活塞杆4移动中经滑块5带动连接杆6移动，使连接杆6表面设置的夹持板8和挡板10贴合，利用连接杆6内部设置的压缩弹簧7，夹持板8和挡板10挤压工件时，夹持板8第一时间通过压缩弹簧7向内收缩，不会对工件造成损害，第二固定板11内部安装的电动伸缩杆13带动活动杆14向上移动，利用连接板15底部安装连接块16形成对活动杆14实施夹持，连接块16内部设置的缓冲弹簧17,可以使活动杆14和连接块16相交时减缓冲撞，以免对工件造成损害。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种工业机器人复合夹具，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)底部的两侧安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部设置有气缸(3)，且气缸(3)的数量为两个分别对称安装在第一固定板(1)的两侧，所述气缸(3)的动力输出端均安装有活塞杆(4)，所述活塞杆(4)的端头安装有滑块(5)，滑块(5)的数量为两个且对称安装在活塞杆(4)的表面，所述滑块(5)的底部均安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的内部设置有压缩弹簧(7)，且压缩弹簧(7)的数量为六个分别对称安装在连接杆(6)的两侧的内部，所述压缩弹簧(7)的端头均安装有相等的夹持板(8)，所述夹持板(8)的表面均设置有防滑垫(9)，所述第一固定板(1)的底部安装有挡板(10)，所述第一固定板(1)的顶部安装有第二固定板(11)，且第二固定板(11)的数量为两个分别对称安装在第一固定板(1)顶部的两侧，所述第二固定板(11)的内部均开设有滑槽(12)，所述第二固定板(11)的底部均设置有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的活动端安装有活动杆(14)，所述第二固定板(11)的顶部安装有连接板(15)，所述连接板(15)的顶底部安装有连接块(16)，所述连接块(16)的内部设置有缓冲弹簧(17)，且缓冲弹簧(17)的数量为两个分别对称安装在连接块(16)内部的两侧，所述缓冲弹簧(17)的端头安装有挤压板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述第一固定板(1)的底部安装有螺纹杆，螺纹杆贯穿支撑架(2)通过螺母安装在支撑架(2)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述第一固定板(1)的内部开设有与滑块相适配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述挡板(10)的顶部设置有螺杆，且第一固定板(1)的底部开设有与螺杆相适配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述连接板(15)两端贯穿第二固定板(11)的内部，通过螺母安装在第二固定板(11)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述连接杆(6)的数量为两个，且分别设在挡板(10)的两侧。

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