CN218905291U - 一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，属于零配件制造设备领域，一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，包括工作台和两个固定夹具，两个所述固定夹具对称设置于工作台的顶部，所述工作台的底部设置有调节组件，所述工作台的中心位置开设有限位孔，所述固定夹具的底端通过限位孔延伸至工作台的底部并活动连接于调节组件的外部，所述固定夹具的顶部设置有辅助夹具，它可以实现对不同尺寸的零配件进行固定，避免频繁更换冶具，减少工作人员的操作步骤，大大提高了工作效率，同时也可以实现对加工产生的烟尘进行吸收并净化处理，减少了对环境的污染以及对工作人员健康的影响。

Description

一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具

技术领域

本实用新型涉及零配件制造设备领域，更具体地说，涉及一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具。

背景技术

加工治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控和其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，用作同步夹持以便进行零件加工。在智能机器人零配件制造的过程中(如焊接、冲孔等)，需要用到加工冶具对零配件进行固定，以保证对零配件的加工精度。

基于上述，本发明人发现：在对智能机器人零配件加工时，现有的大多数加工冶具固然能够对智能机器人零配件起到固定效果，但是仅仅只能针对于同一尺寸的零配件进行固定，在进行不同零配件的加工操作时，往往需要更换冶具，这无疑增加了工作人员的操作步骤，大大降低了工作效率，同时在焊接或冲孔的过程中，容易产生大量的烟尘，而现有的加工冶具不便于对烟尘进行吸收净化处理，不仅对环境造成污染，而且还对工作人员的健康产生影响，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，它可以实现对不同尺寸的零配件进行固定，避免频繁更换冶具，减少工作人员的操作步骤，大大提高了工作效率，同时也可以实现对加工产生的烟尘进行吸收并净化处理，减少了对环境的污染以及对工作人员健康的影响。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，包括工作台和两个固定夹具，两个所述固定夹具对称设置于工作台的顶部，所述工作台的底部设置有调节组件，所述工作台的中心位置开设有限位孔，所述固定夹具的底端通过限位孔延伸至工作台的底部并活动连接于调节组件的外部，所述固定夹具的顶部设置有辅助夹具，所述工作台的一侧设置有净化机构。

进一步的，所述调节组件包括固定安装于工作台一端的步进电机和两个固定安装于工作台底部的轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端延伸至工作台的一侧并通过联轴器与步进电机的输出轴传动连接。

进一步的，所述固定夹具包括螺纹套设于丝杆外周的移动架，所述移动架的顶部固定连接有固定夹板，所述固定夹板的表面开设有防滑纹。

进一步的，所述工作台的两侧均开设有开口槽，所述开口槽内壁与固定夹板对应的一端外周滑动连接。

进一步的，所述辅助夹具包括两个固定安装于移动架顶部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出顶端固定连接有安装架，所述安装架上设置有若干个压紧组件。

进一步的，所述压紧组件包括移动杆，所述移动杆的底端延伸至安装架的底部并固定连接有硅胶垫，所述移动杆的内侧与安装架的顶部之间固定安装有压紧弹簧。

进一步的，所述净化机构包括两个对称固定于工作台顶部的吸尘头和固定于工作台底部的净化箱，所述净化箱顶部固定并连通有抽风机，所述抽风机通过连接管与吸尘头连通。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案，通过调节组件的设置，利用丝杆转动带动移动架上的固定夹板对实现对智能机器人零部件进行夹持固定，在利用电动伸缩杆将压紧组件向下移动并紧紧贴合零部件的顶部，使其进行辅助固定，从而可以适用不同尺寸零部件的固定，避免频繁更换冶具，减少工作人员的操作步骤，大大提高了工作效率。

(2)本方案，通过净化机构的设置，加工过程中产生的烟尘能够通过吸尘头配合抽风机进行吸收，并且将烟尘传递至净化箱内，经过净化箱对烟尘中的颗粒物质进行吸附净化，提高周边环境质量，减少对工作人员健康的影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的调节组件及固定夹具结构示意图；

图4为本实用新型的辅助夹具结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A位置放大结构示意图。

图中标号说明：

1、工作台；11、限位孔；12、开口槽；

2、固定夹具；21、移动架；22、固定夹板；

3、调节组件；31、步进电机；32、轴承座；33、丝杆；

4、辅助夹具；41、电动伸缩杆；42、安装架；43、压紧组件；431、移动杆；432、硅胶垫；433、压紧弹簧；

5、净化机构；51、吸尘头；52、净化箱；53、抽风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，包括工作台1和两个固定夹具2，两个固定夹具2对称设置于工作台1的顶部，工作台1的底部设置有调节组件3，工作台1的中心位置开设有限位孔11，固定夹具2的底端通过限位孔11延伸至工作台1的底部并活动连接于调节组件3的外部，固定夹具2的顶部设置有辅助夹具4，工作台1的一侧设置有净化机构5，在使用时，固定夹具2在调节组件3的配合使用下，可以实现对零部件的固定，再利用辅助夹具4将零部件的顶部进行压紧处理，便可以进一步提高零部件固定的效果以及稳定性，从而适用于不同尺寸的零部件的固定，同时利用净化机构5可以将加工产生的烟尘进行吸收净化处理，以便于能够提高周边环境质量，减少对工作人员健康的影响。

参阅图3，调节组件3包括固定安装于工作台1一端的步进电机31和两个固定安装于工作台1底部的轴承座32，两个轴承座32之间转动连接有丝杆33，丝杆33的一端延伸至工作台1的一侧并通过联轴器与步进电机31的输出轴传动连接，在使用时，通过步进电机31可以使得丝杆33转动，以便于能够控制两个固定夹具2间距，适用不同尺寸的零部件的固定。

参阅图3，固定夹具2包括螺纹套设于丝杆33外周的移动架21，移动架21的顶部固定连接有固定夹板22，固定夹板22的表面开设有防滑纹，在使用时，通过固定夹板22上开设防滑纹，可以提高固定夹板22在夹持零部件时，能够防止其打滑，提高其固定的稳定性。

参阅图1和图2，工作台1的两侧均开设有开口槽12，开口槽12内壁与固定夹板22对应的一端外周滑动连接，在使用时，通过开口槽12的设置，可以对固定夹板22进行移动范围进行限制，避免出现位置偏移的现象。

参阅图4，辅助夹具4包括两个固定安装于移动架21顶部的电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的输出顶端固定连接有安装架42，安装架42上设置有若干个压紧组件43，在使用时，通过电动伸缩杆41的设置，可以实现对压紧组件43的上下位置进行快速调节，以便于能够对零部件顶部进行压紧固定，进一步提高零部件固定的稳定性，使得加工过程中能够提高零部件的精度。

参阅图5，压紧组件43包括移动杆431，移动杆431的底端延伸至安装架42的底部并固定连接有硅胶垫432，移动杆431的内侧与安装架42的顶部之间固定安装有压紧弹簧433，在使用时，通过硅胶垫432的设置，可以在对零部件压紧固定时，避免对其表面造成磨损，而利用压紧弹簧433自身具有的弹力可以使得移动杆431能够根据零部件表面不同位置进行紧紧贴合，提高其牢固性。

参阅图1，净化机构5包括两个对称固定于工作台1顶部的吸尘头51和固定于工作台1底部的净化箱52，净化箱52顶部固定并连通有抽风机53，抽风机53通过连接管与吸尘头51连通，在使用时，利用抽风机53工作，并在吸尘头51的配合下，可以将加工产生的烟尘进行吸收至净化箱52内进行处理，提高周边环境质量，减少对工作人员健康的影响。

在使用时：接通电源，将待需要进行加工的零配件防止在工作台1上，并使其位于两个固定夹具2之间，此时启动步进电机31，使得丝杆33转动并带动移动架21上的固定夹板22向零部件靠近，达到将零配件夹紧的目的，同时利用电动伸缩杆41，使得移动杆431在压紧弹簧433的配合下带动硅胶垫432进行贴合零部件顶部，进一步提高其固定的牢固性，从而即可进行加工操作，加工过程中产生的烟尘能够在吸尘头51和抽风机53进行吸收，并且将烟尘传递至净化箱52内，对烟尘进行有效净化，提高周边环境质量。

图1-5，

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，包括工作台(1)和两个固定夹具(2)，其特征在于：两个所述固定夹具(2)对称设置于工作台(1)的顶部，所述工作台(1)的底部设置有调节组件(3)，所述工作台(1)的中心位置开设有限位孔(11)，所述固定夹具(2)的底端通过限位孔(11)延伸至工作台(1)的底部并活动连接于调节组件(3)的外部，所述固定夹具(2)的顶部设置有辅助夹具(4)，所述工作台(1)的一侧设置有净化机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，其特征在于：所述调节组件(3)包括固定安装于工作台(1)一端的步进电机(31)和两个固定安装于工作台(1)底部的轴承座(32)，两个所述轴承座(32)之间转动连接有丝杆(33)，所述丝杆(33)的一端延伸至工作台(1)的一侧并通过联轴器与步进电机(31)的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，其特征在于：所述固定夹具(2)包括螺纹套设于丝杆(33)外周的移动架(21)，所述移动架(21)的顶部固定连接有固定夹板(22)，所述固定夹板(22)的表面开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，其特征在于：所述工作台(1)的两侧均开设有开口槽(12)，所述开口槽(12)内壁与固定夹板(22)对应的一端外周滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，其特征在于：所述辅助夹具(4)包括两个固定安装于移动架(21)顶部的电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)的输出顶端固定连接有安装架(42)，所述安装架(42)上设置有若干个压紧组件(43)。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，其特征在于：所述压紧组件(43)包括移动杆(431)，所述移动杆(431)的底端延伸至安装架(42)的底部并固定连接有硅胶垫(432)，所述移动杆(431)的内侧与安装架(42)的顶部之间固定安装有压紧弹簧(433)。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人零配件制造的加工冶具，其特征在于：所述净化机构(5)包括两个对称固定于工作台(1)顶部的吸尘头(51)和固定于工作台(1)底部的净化箱(52)，所述净化箱(52)顶部固定并连通有抽风机(53)，所述抽风机(53)通过连接管与吸尘头(51)连通。

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