JP3343134B2 - 豆腐等のパック詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、豆腐などのゲル状の
食品（以下、単に、豆腐等という）を高能率にパック詰
めすることができる豆腐等のパック詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】豆腐等を大量に工場生産するときは、成
形時間を確保するために、長い成形用のコンベヤが必要
であり、成形用のコンベヤ上でシート状に成形された豆
腐等は、その後、所定のサイズに切断し、パック詰めし
て商品となる。

【０００３】このようなパック詰め作業は、たとえば、
次のような装置によって自動化することができる。すな
わち、所定のサイズに切断された豆腐等に対し、その上
面を吸着する真空吸引カップを備えたロボット装置を設
け、このロボット装置により、供給コンベヤ上の豆腐等
を所定位置にある容器に搬送し、容器に収納すればよ
い。また、豆腐等は、その形くずれを防ぐために、水中
を搬送するようにしたものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、ロボット装置は、一般に、豆腐等を１個ずつし
か搬送することができないから、作業能率が悪い上、豆
腐等が軟質で形くずれし易いときは、実用的に運転する
ことが極めて難しいという問題があった。真空吸引カッ
プの吸引力が小さいと、豆腐等が落下してしまうおそれ
があり、吸引力が大きいと、豆腐等の表面に真空吸引カ
ップの跡が付き、商品価値がなくなってしまうからであ
る。また、豆腐等を水中で搬送するものは、操業中に水
が汚れ易く、衛生上の問題を発生し易いという重大な欠
点がある。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、豆腐等を供給する供給コンベヤの終端
にスライドテーブルを配置し、スライドテーブルの下方
にパックコンベヤを設け、さらに、送りブレードとスト
ッパとを設けることによって、水中を搬送することな
く、形くずれなしに、極めて能率よくパック詰め作業が
できる豆腐等のパック詰め装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、包装単位の大きさの豆腐等を搬
送する供給コンベヤと、供給コンベヤの進行方向に前後
動し、供給コンベヤの終端に連続する移載位置と供給コ
ンベヤから離れる退避位置とをとるスライドテーブル
と、スライドテーブルの移載位置の下方に豆腐の落下距
離を小さくする上昇位置と下降位置との間を上下動自在
にして配設されるとともに水が入れられている容器を搬
送するパックコンベヤと、スライドテーブルの上部に配
設するストッパと、供給コンベヤ上の豆腐等を移載位置
にあるスライドテーブルに移送し、ストッパとともに豆
腐等を位置決めする送りブレードとを備えることをその
要旨とする。

【０００７】なお、パックコンベヤは、上下動可能とし
てもよい。

【０００８】

【作用】かかる構成によるときは、供給コンベヤは、包
装単位の大きさの豆腐等を搬送し、送りブレードは、供
給コンベヤ上の豆腐等を移載位置にあるスライドテーブ
ルに移送することができ、このとき、送りブレードは、
ストッパとともに、スライドテーブル上の豆腐等を定位
置に位置決めすることができる。

【０００９】そこで、スライドテーブルを退避位置に後
退させれば、豆腐等は、ストッパによって、その移動が
阻止されているから、そのまま下方に落下し、豆腐の落
下距離を小さくする上昇位置とに上昇しているパックコ
ンベヤ上の水が入れられている容器に落とし込むように
して、パック詰めすることができる。パックコンベヤ
は、その後、豆腐等が詰まった容器を次工程に搬送す
る。

【００１０】パックコンベヤが上下動可能であるとき
は、豆腐等を落とし込む際、パックコンベヤを上昇させ
ることにより、豆腐等の落下距離を小さくすることがで
きるから、豆腐等の形くずれを一層少なくすることがで
きる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１２】豆腐等のパック詰め装置は、供給コンベヤ
１０、スライドテーブル４０、パックコンベヤ３０、ス
トッパ５０、送りブレード２０を備えてなる（図１）。

【００１３】供給コンベヤ１０は、駆動ローラ１１、エ
ッジプレート１２、コンベヤベルト１３を備えてなり
（図１、図２）、コンベヤベルト１３上には、所定の包
装単位の大きさに切断された豆腐等Ｗ、Ｗ…が、横１列
に整列されて、図１、図２の矢印Ｋ1 方向に搬送される
ものとする。

【００１４】スライドテーブル４０は、供給コンベヤ１
０の終端部に配設されている。

【００１５】スライドテーブル４０は、供給コンベヤ１
０の幅とほぼ同長の長い板材４１の両端に、ブラケット
４２ａ付きの支持部４２、４２を立設してなり、ブラケ
ット４２ａ、４２ａには、供給コンベヤ１０と平行に配
設するエアシリンダ４３、４３のロッド４３ａ、４３ａ
が結合されている。また、支持部４２、４２の各外側に
は、それぞれ滑り軸受４２ｂ、４２ｂを固定し、滑り軸
受４２ｂ、４２ｂには、ガイド棒４４、４４が摺動自在
に挿通されている。したがって、スライドテーブル４０
は、エアシリンダ４３、４３を伸縮することにより、供
給コンベヤ１０の進行方向に前後動し、供給コンベヤ１
０の終端に連続する移載位置（図１の実線）と、供給コ
ンベヤ１０から離れる退避位置（同図の二点鎖線）とを
とることができる。

【００１６】パックコンベヤ３０は、スライドテーブル
４０の移載位置の下方に配設されている（図１、図
３）。パックコンベヤ３０は、豆腐等Ｗ、Ｗ…の容器
Ｐ、Ｐ…を供給コンベヤ１０の進行方向と直交する図３
の矢印Ｋ3 方向に搬送するものである。

【００１７】パックコンベヤ３０は、いわゆるトッププ
レートチェーンからなるチェーンコンベヤであり（図
３、図４）、表面が平らなトッププレート３１、３１…
と、表面に突片３２ａを有するトッププレート３２、３
２…とを連鎖し、主コンベヤスプロケット３３、従コン
ベヤスプロケット３４に巻き掛けてなる。トッププレー
ト３２、３２…の突片３２ａ、３２ａ…は、容器Ｐ、Ｐ
…を、所定のピッチに、安定に保持するように立設され
ているものとし、また、このときの容器Ｐ、Ｐ…のピッ
チは、供給コンベヤ１０上の豆腐等Ｗ、Ｗ…のピッチと
一致しているものとする。なお、パックコンベヤ３０上
の容器Ｐ、Ｐ…には、あらかじめ、少量の水Ｍを入れて
おくものとする。

【００１８】パックコンベヤ３０は、その全体が、枠形
のフレーム３５に組み込まれており（図３）、フレーム
３５は、エアシリンダ３６、３６を介し、上下動可能に
支承されている。エアシリンダ３６、３６は、それぞれ
固定板３８に取り付けられており、固定板３８には、ガ
イド筒３７ａ、３７ａが立設されている。なお、フレー
ム３５の下面には、ガイド筒３７ａ、３７ａ…に対応し
てガイドロッド３７、３７…が垂設され、各ガイドロッ
ド３７は、対応するガイド筒３７ａに対し、摺動自在に
貫通しているものとする。そこで、エアシリンダ３６、
３６を伸縮することにより、パックコンベヤ３０は、フ
レーム３５と一体となって上下動することができる。

【００１９】なお、フレーム３５は、上方の長手方向の
構造材３５ａ、３５ａが、容器Ｐ、Ｐ…のつば部分を支
持するように作られており（図１）、したがって、容器
Ｐ、Ｐ…は、パックコンベヤ３０を運転するとき、構造
材３５ａ、３５ａに案内されるようにして搬送されるも
のとする。

【００２０】ストッパ５０は、スライドテーブル４０の
上部に、スライドテーブル４０と平行に固定して配設さ
れている（図１、図２）。ストッパ５０は、スライドテ
ーブル４０よりやや短い板材を折り曲げてなり、その下
端は、スライドテーブル４０の上面にほぼ接するように
なっている。

【００２１】送りブレード２０は、供給コンベヤ１０の
終端部上方に、供給コンベヤ１０を横切るようにして配
設されている（図１、図５）。送りブレード２０は、ス
トッパ５０と同長の板材を折り曲げてなり、ストッパ５
０と相対向する垂直面２０ａと、その上部の水平面２０
ｂとを有する。

【００２２】送りブレード２０の上方には、支持板２１
を設け、支持板２１の中央には、上下動用のエアシリン
ダ２２を立設し、その両側には、ガイド筒２４、２４が
立設されている。エアシリンダ２２のロッド２２ａは、
ジョイント金具２３を介して、送りブレード２０の水平
面２０ｂに連結されている。また、水平面２０ｂには、
別のジョイント金具２３、２３を介してガイドロッド２
５、２５を立設し、ガイドロッド２５、２５は、ガイド
筒２４、２４に摺動自在に挿通されている。

【００２３】支持板２１の両端には、それぞれ滑り軸受
２８ａ、２８ａが取り付けられており、滑り軸受２８
ａ、２８ａには、ガイドロッド２８が摺動自在に挿通さ
れている。また、支持板２１の前方には、エアシリンダ
２６、２６が配設されており、エアシリンダ２６、２６
のロッド２６ａ、２６ａは、それぞれ、支持板２１の両
端部に突設されたブラケット２６ｂに連結されている。

【００２４】そこで、エアシリンダ２６、２６を伸縮す
れば、送りブレード２０は、支持板２１を介し、供給コ
ンベヤ１０の進行方向に前後動することができ、エアシ
リンダ２２を伸縮すれば、上下に移動することができ
る。すなわち、送りブレード２０は、エアシリンダ２
６、２６を伸長し、エアシリンダ２２を短縮することに
より、供給コンベヤ１０の上方に高く退避する退避位置
（図１の実線）をとることができ、そのままエアシリン
ダ２２を伸長することにより、下端がコンベヤベルト１
３にほぼ接する作動位置（同図の一点鎖線）をとること
ができる。さらに、ここから、エアシリンダ２６、２６
を短縮すれば、送りブレード２０は、移載位置にあるス
ライドテーブル４０の上方にまで進出して、押出位置
（同図の二点鎖線）をとることができる。

【００２５】いま、送りブレード２０は、退避位置にお
き、スライドテーブル４０は、移載位置に前進させ、パ
ックコンベヤ３０は、容器Ｐ、Ｐ…を供給コンベヤ１０
の終端部前面に搬入し、上昇させて待機する。なお、こ
のとき、パックコンベヤ３０上の容器Ｐ、Ｐ…は、供給
コンベヤ１０上の豆腐等Ｗ、Ｗ…の搬送位置と正確に一
致させるものとする。

【００２６】供給コンベヤ１０を運転し、豆腐等Ｗ、Ｗ
…の後端面が送りブレード２０の下方を通過した時点で
送りブレード２０を作動位置に下降し、次いで、送りブ
レード２０を押出位置に駆動すれば、送りブレード２０
は、供給コンベヤ１０上の豆腐等Ｗ、Ｗ…を一挙にスラ
イドテーブル４０上に押し出し、移載位置にあるスライ
ドテーブル４０上に移送することができる（図１の二点
鎖線）。ただし、このときの豆腐等Ｗ、Ｗ…の停止位置
は、送りブレード２０、ストッパ５０によって規制さ
れ、パックコンベヤ３０上の容器Ｐ、Ｐ…の直上位置に
なるものとする。すなわち、送りブレード２０は、作動
位置から押出位置に移動することにより、ストッパ５０
との間に豆腐等Ｗ、Ｗ…を挾み込むようにして、スライ
ドテーブル４０上に豆腐等Ｗ、Ｗ…を移載し、定位置に
位置決めすることができる。

【００２７】次いで、スライドテーブル４０を、供給コ
ンベヤ１０から離れる退避位置に速やかに移動させる
（図１、図６の二点鎖線）。このとき、豆腐等Ｗ、Ｗ…
は、ストッパ５０に遮られて停留しているから、スライ
ドテーブル４０とともに移動することができず、したが
って、豆腐等Ｗ、Ｗ…は、そのまま、下方にあるパック
コンベヤ３０上の容器Ｐ、Ｐ…の中に落とし込むことが
できる（図６の二点鎖線）。なお、容器Ｐ、Ｐ…の中に
は、あらかじめ水Ｍが注入されているから、豆腐等Ｗ、
Ｗ…は、容器Ｐ、Ｐ…に落下する際、形くずれするよう
なことはない。

【００２８】このようにして、豆腐等Ｗ、Ｗ…が容器
Ｐ、Ｐ…の中に落とし込まれた後、パックコンベヤ３０
は、フレーム３５と一体に下降し、一定距離だけ正転す
ることによって、豆腐等Ｗが入った容器Ｐ、Ｐ…を、図
示しない次工程へ搬送し、それと同時に、新たな容器
Ｐ、Ｐ…を供給コンベヤ１０の前面に搬入することがで
きる（図３）。また、送りブレード２０は、上昇して後
退することにより、元の退避位置に復帰させ、スライド
テーブル４０は、移載位置に復帰させて、次の豆腐等
Ｗ、Ｗ…の到着に備える。

【００２９】以上の手順により、パックコンベヤ３０上
には、複数個の豆腐等Ｗ、Ｗ…を同時にパック詰めする
ことができる。ただし、このとき、同時にパック詰めす
る豆腐等Ｗ、Ｗ…の個数は、１個以上任意の個数にとり
得ることはいうまでもない。また、パックコンベヤ３０
は、その全体を上昇させることにより、豆腐等Ｗ、Ｗ…
の落下距離を小さくし、形くずれを防止することができ
るばかりでなく、その搬送時に下降させることにより、
正規の姿勢にない容器Ｐや豆腐等Ｗが、近辺の構造部材
と不用意に干渉するおそれを排除することができる。な
お、パックコンベヤ３０は、かかる干渉のおそれがない
場合には、必らずしも上下動可能にする必要はない。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、豆腐等を搬送する供給コンベヤの終端に配設するス
ライドテーブルと、スライドテーブルの下方に豆腐の落
下距離を小さくする上昇位置と下降位置との間を上下動
自在にして設けるパックコンベヤと、送りブレードとス
トッパとを設けることによって、送りブレードは、供給
コンベヤ上の豆腐等を移載位置にあるスライドテーブル
に移送し、スライドテーブルは、退避位置に移動するこ
とにより、これをパックコンベヤ上水が入れられている
の容器に落下距離を小さくして落とし込むことができる
から、豆腐等は、複数個のものを一挙にパック詰めする
ことができ、しかも、真空吸引カップ等による吸着搬送
手段を使用しないから、軟質のものであっても、形くず
れが発生するおそれが殆んどないという優れた効果があ
る。

【００３１】また、豆腐等は、水中を搬送する必要がな
いから、水の汚損による衛生上の問題が発生するおそれ
も全くないという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成側面説明図

【図２】 要部拡大斜視説明図（１）

【図３】 要部拡大斜視説明図（２）

【図４】 図１のＸ−Ｘ線矢視相当断面図

【図５】 要部拡大斜視説明図（３）

【図６】 動作説明図

【符号の説明】

Ｗ…豆腐等 １０…供給コンベヤ ２０…送りブレード ３０…パックコンベヤ ４０…スライドテーブル ５０…ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 25/06 A23L 1/20 104

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装単位の大きさの豆腐等を搬送する供
   給コンベヤと、該供給コンベヤの進行方向に前後動し、
   前記供給コンベヤの終端に連続する移載位置と前記供給
   コンベヤから離れる退避位置とをとるスライドテーブル
   と、該スライドテーブルの移載位置の下方に豆腐の落下
   距離を小さくする上昇位置と下降位置との間を上下動自
   在にして配設されるとともに水が入れられている容器を
   搬送するパックコンベヤと、前記スライドテーブルの上
   部に配設するストッパと、前記供給コンベヤ上の豆腐等
   を移載位置にある前記スライドテーブルに移送し、前記
   ストッパとともに豆腐等を位置決めする送りブレードと
   を備えてなる豆腐等のパック詰め装置。