CN218617449U - 膜/袋打开装置及多晶硅装袋设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了膜/袋打开装置及多晶硅装袋设备，其中，膜/袋打开装置包括底座，底座上设置有载板，载板的上、下设置有第一吸附组件及第二吸附组件，载板上设置有用于将载板上的薄膜或袋推送至第一、第二吸附组件之间的第一推膜机构；载板旁设置供料装置；载板上还设置转移装置，其包括在第一位置和第二位置之间移动的真空吸附组件；在第一位置处，真空吸附组件可以吸附供料装置供应的薄膜或袋；在第二位置处，真空吸附组件吸附的薄膜或袋可放置到载板上且位于第一推膜机构的第一推膜件的移动路径上。本实用新型通过载板避免了薄膜或袋的弯曲，使薄膜或袋能够顺利推送到第一、第二吸附组件之间，可以有效保证开袋的充分实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及数字智能制造领域，尤其是膜/袋打开装置及多晶硅装袋设备。
背景技术
在进行物品装袋或包装前，需要先将平整的袋或薄膜打开，采用自动化设备来实现袋或薄膜的打开是当前
授权公告号为CN210823033U的中国实用新型专利揭示了一种薄膜套袋机的开袋组件，其通过输送机将平整的薄膜或袋输送到两组所述吸盘之间，但是由于薄膜或袋质地较软，因此容易变形，这就造成输送机输出的袋或薄膜无法准确的移动到两组吸盘之间，影响了开袋的稳定实现。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种膜/袋打开装置及多晶硅装袋设备。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
膜/袋打开装置，包括底座，所述底座上设置有载板，所述载板的上方设置有第一吸附组件，所述载板的下方设置有与所述第一吸附组件相对的第二吸附组件，所述载板上设置有避让孔以供所述第二吸附组件的第二真空吸头穿过；
所述载板上还设置有第一推膜机构，所述第一推膜机构用于将所述载板上的薄膜或袋由不遮盖所述避让孔的位置推送至遮盖全部所述避让孔的位置；
所述载板旁设置供料装置，其用于供应待打开的薄膜或袋；
所述载板上还设置转移装置，其包括真空吸附组件及驱动所述真空吸附组件在第一位置和第二位置之间移动的平移组件；
在第一位置处，所述真空吸附组件可以吸附所述供料装置供应的薄膜或袋；
在第二位置处，所述真空吸附组件可将其吸附的薄膜或袋置于载板上的指定位置，在该指定位置处，所述薄膜或袋位于所述第一推膜机构的第一推膜件的移动路径上。
优选的，所述第一推膜机构包括两个与所述载板垂直的第一立柱，两个所述第一立柱连接驱动它们沿第一方向直线移动的第一平移装置，所述第一平移装置设置在所述载板的底部，所述载板上设置有供所述第一立柱穿过和移动的第一条形孔。
优选的，所述供料机为皮带输送机，所述皮带输送机的皮带上设置有若干组挡块，每组挡块呈矩形分布。
优选的，所述载板上设置有缺口，所述供料机的局部位于所述缺口内。
优选的，所述载板上还设置有用于限制薄膜或袋的移动路径的两个限位挡条。
膜/袋打开装置，包括底座，所述底座上设置有载板，所述载板的上方设置有第一吸附组件，所述载板的下方设置有与所述第一吸附组件相对的第二吸附组件，所述载板上设置有避让孔以供所述第二吸附组件的第二真空吸头穿过；
所述载板上还设置有第一推膜机构和第二推膜机构，所述第一推膜机构用于通过第一推膜件将载板上的薄膜或袋由不遮盖所述避让孔的位置推送至遮盖全部所述避让孔的位置；所述第二推膜机构用于通过第二推膜件将位于其移动路径上的薄膜或袋推送到所述第一推膜件的移动路径上；
所述载板旁设置供料装置，其用于供应待打开的薄膜或袋；
所述载板上还设置转移装置，其包括真空吸附组件及驱动所述真空吸附组件在第一位置和第二位置之间移动的平移组件；
在第一位置处，所述真空吸附组件可以吸附所述供料装置供应的薄膜或袋；
在第二位置处，所述真空吸附组件可将其吸附的薄膜或袋放置到载板上且位于所述第二推膜件的移动路径上。
优选的，所述第一推膜件的移动方向与所述第二推膜件的移动方向垂直。
多晶硅装袋设备，包括如上任一所述的膜/袋打开装置。
本实用新型技术方案的优点主要体现在：
本实用新型通过设置载板，可以有效地进行薄膜或袋的支撑，避免薄膜或袋出现弯曲，从而可以通过第一推膜机构将薄膜或袋有效地推送到第一吸附组件和第二吸附组件之间，可以有效保证开袋的充分实现，提高了开袋的稳定性。
本实用新型设置有两个推送机构，能够缓存一个待打开的薄膜或袋，有利于提高加工节拍从而提高效率。
本实用新型的第一推膜机构和第二推膜机构采用穿过载板的立柱来实现推膜，这样能够有效克服薄膜或袋较薄导致无法有效推送的问题，保证了推送的实现，设置导引挡条能够有效地防止推送过程中，薄膜或袋出现位置偏移。
本实用新型的供料装置采用皮带输送机进行供料，能够有效保证供料的稳定性，避免采用提升供料方式需要精确控制供料高度的问题，控制更简单。
附图说明
图1是本实用新型的膜/袋打开装置的立体图；
图2是本实用新型的膜/袋打开装置隐去了供料装置的立体图；
图3是本实用新型的膜/袋打开装置的局部仰视图；
图4是图1中A区域的放大图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
实施例1
下面结合附图对本实用新型揭示的膜/袋打开装置进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括底座，所述底座上设置有载板200，所述载板200的上方设置有第一吸附组件300，所述载板200的下方设置有与所述第一吸附组件300相对的第二吸附组件400，所述载板200上设置有供所述第二吸附组件400的第二真空吸头401穿过的避让孔101；
如附图1-附图3所示，所述载板200上还设置有第一推膜机构500和第二推膜机构600，所述第一推膜机构500用于通过第一推膜件将载板200上的薄膜或袋由不遮盖所述避让孔101的位置推送至遮盖全部所述避让孔101的位置；所述第二推膜机构600用于通过第二推膜件将位于其移动路径上的薄膜或袋900推送到所述第一推膜件的移动路径上。
如附图1所示，所述载板200旁设置供料装置700，其用于供应待打开的薄膜或袋。
如附图1所示，所述载板200上还设置转移装置800，其包括真空吸附组件及驱动所述真空吸附组件在第一位置和第二位置之间移动的平移组件；
在第一位置处，所述真空吸附组件可以吸附所述供料装置700供应的薄膜或袋；
在第二位置处，所述真空吸附组件可将其吸附的薄膜或袋放置到载板200上且位于所述第二推膜件的移动路径上。
如附图2所示，所述第一吸附组件300设置在所述载板200上方的立架（图中未示出）上，其包括第一气缸301，所述第一气缸301连接安装架302，所述安装架302上设置有四个第一真空吸头303，所述第一真空吸头303与所述第二真空吸头401位置一一对应。
如附图2、附图3所示，所述第二吸附组件400的第二真空吸头401为四个且呈矩形分布在工字架402上，所述工字架402设置在第二气缸403上，所述第二气缸403通过固定架404连接在所述载板200的底部，所述第一气缸驱动所述第二真空吸头401沿垂直于所述载板200的方向移动，当然，所述第二气缸403不是必须的，所述第二真空吸头401可以直接设置在所述载板200的底部。
当需要开袋时，所述第一气缸301的气缸轴伸出使所述第一真空吸头303与载板200上的薄膜或袋的顶面抵接，所述第一真空吸头303吸附薄膜或袋的顶面，所述第二真空吸头401吸附薄膜或袋的底面，然后，所述第一气缸301的气缸轴缩回，从而第一真空吸头303与第二真空吸头401配合将薄膜或袋打开，此时，薄膜或袋需要翻转至开口朝向上方才能方便地进行装料。
如附图2、附图3所示，所述第一推膜机构500的第一推膜件为两个与所述载板200垂直的第一立柱501，两个所述第一立柱501连接驱动它们沿第一方向X直线移动的第一平移装置502，所述第一平移装置502可以是气缸或伺服直线模组，所述第一平移装置502连接一平移架503，所述平移架503连接两个所述第一立柱501，所述第一平移装置502设置在所述载板200的底部，所述载板200上设置有供所述第一立柱501穿过和移动的第一条形孔504。当然，在另外的实施例中，所述第一平移装置502也可以设置在所述载板200的上方。所述第一方向X为所述袋或膜的长度方向平行。
如附图2、附图3所示，所述第二推膜机构600位于所述第一推膜机构500的右侧，其具体结构与所述第一推膜机构500的结构相同，其第二推膜件为两个第二立柱601，两个所述第二立柱601连接驱动它们沿第二方向Y直线移动的第二平移装置602，所述第一方向X与第二方向Y垂直，所述第二平移装置602可以是气缸或伺服直线模组，所述第二平移装置602连接一支架603，所述支架603连接两个所述第二立柱601，所述第二平移装置602设置在所述载板200的底部，所述载板200上设置有供所述第二立柱601穿过和移动的第二条形孔604。当然，在另外的实施例中，所述第二平移装置602也可以设置在所述载板200的上方。
如附图2所示，所述载板200上还设置有两个防止所述薄膜或袋在被第二推膜机构600推送过程中出现位置偏移的限位挡条605，两个限位挡条605限制了所述薄膜或袋的移动路径。
如附图2所示，所述载板200上还设置有用于限制所述袋或薄膜被第二推膜机构600推送到的位置的导引限位件505，所述导引限位件505位于所述限位挡边505的右侧且导引限位件505的延伸方向与所述限位挡条605的延伸方向垂直，靠近所述第一吸附组件300和第二吸附组件400的限位挡条605的端部设置有导引块506，所述导引块506与所述限位挡边505之间的间距与所述袋或薄膜的宽度相当。
如附图1、附图2所示，所述供料装置700为皮带输送机，所述皮带输送机的皮带701上设置有若干组挡块702，每组挡块702呈矩形分布。进一步，所述载板200上设置有缺口202，所述供料装置的局部位于所述缺口202内。所述供料装置的输送方向与所述第一推杆的移动方向垂直。这样可以使结构更紧凑。
当然，在另外的实施例中，所述供料装置700也可以使袋或薄膜以平铺的状态堆叠在一料槽中，所述料槽连接驱动其升降的抬升机构，所述供料装置700位于第一位置的一组真空吸盘801的正下方，当所述转移装置800从堆叠的薄膜或袋上方移走一个或多个时，所述抬升机构使所述料槽抬升一定高度，从而使所述转移装置800能够继续吸取所述料槽中的薄膜或袋。
如附图4所示，所述转移装置800的真空吸附组件包括一组轴线沿纵向延伸的真空吸盘801，所述真空吸盘801设置在一升降架802上，所述升降架802连接驱动其升降的升降气缸803，所述升降气缸803设置在一平移组件804上，所述平移组件804固定在底座上，所述平移组件804可以是滑台气缸、直线伺服模组等，其驱动所述升降气缸803沿平行于所述第二推膜件的移动方向在第一位置及第二位置间移动，在第一位置处，所述真空吸盘801可由所述供料装置700处吸附薄膜或袋,即所述真空吸盘位于所述供料装置200的输出端的上方；在第二位置处，所述真空吸盘801可使其吸附的薄膜或袋移动到所述载板200上且处于第一推送件的移动路径上。
供应薄膜或袋时，所述供料装置700将薄膜或袋逐一输送到其输出端并停止，所述转移装置800驱动其上的真空吸盘801下移并将所述供料装置700末端的薄膜或袋吸附，随后移动到所述第一推杆51的前方，所述第一推送驱动机构52驱动所述第一推杆51向所述第二推动机构70方向移动并将所述薄膜或袋推送到所述第二推杆71的前方，所述第二推送驱动机构72驱动所述第二推杆71向所述开袋机构b方向移动至薄膜或袋被阻挡器100挡住。
实施例2
本实施例在上述实施例1的整体结构相对，区别在于：本实施例中省去了第二推膜机构600，此时，所述转移装置将其吸附的薄膜直接放置到第一推杆的移动路径上。
即，其包括底座，所述底座上设置有载板200，所述载板200的上方设置有第一吸附组件300，所述载板200的下方设置有与所述第一吸附组件300相对的第二吸附组件400，所述载板200上设置有供所述第二吸附组件400的第二真空吸头401穿过的避让孔101，所述载板200上还设置有第一推膜机构500，所述第一推膜机构500用于将位于所述载板200上的薄膜或袋由不遮盖所述避让孔101的位置推送至遮盖全部所述避让孔101的位置；
所述载板200旁设置供料装置700，其用于供应待打开的薄膜或袋；
所述载板200上还设置转移装置800，其包括真空吸附组件及驱动所述真空吸附组件在第一位置和第二位置之间移动的平移组件；
在第一位置处，所述真空吸附组件可以吸附所述供料装置700供应的薄膜或袋；
在第二位置处，所述真空吸附组件可将其吸附的薄膜或袋置于载板200上的指定位置，在该指定位置处，所述薄膜或袋位于所述第一推膜机构500的第一推膜件的移动路径上。
实施例3
本实施例揭示了一种多晶硅装袋设备，包括上述实施例的膜/袋打开装置。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.膜/袋打开装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有载板，所述载板的上方设置有第一吸附组件，所述载板的下方设置有与所述第一吸附组件相对的第二吸附组件，所述载板上设置有避让孔以供所述第二吸附组件的第二真空吸头穿过，所述载板上还设置有第一推膜机构，所述第一推膜机构用于将所述载板上的薄膜或袋由不遮盖所述避让孔的位置推送至遮盖全部所述避让孔的位置；
所述载板旁设置供料装置，其用于供应待打开的薄膜或袋；
所述载板上还设置转移装置，其包括真空吸附组件及驱动所述真空吸附组件在第一位置和第二位置之间移动的平移组件；
在第一位置处，所述真空吸附组件可以吸附所述供料装置供应的薄膜或袋；
在第二位置处，所述真空吸附组件可将其吸附的薄膜或袋置于载板上的指定位置，在该指定位置处，所述薄膜或袋位于所述第一推膜机构的第一推膜件的移动路径上。
2.根据权利要求1所述的膜/袋打开装置，其特征在于：所述第一推膜机构包括两个与所述载板垂直的第一立柱，两个所述第一立柱连接驱动它们沿第一方向直线移动的第一平移装置，所述第一平移装置设置在所述载板的底部，所述载板上设置有供所述第一立柱穿过和移动的第一条形孔。
3.根据权利要求1所述的膜/袋打开装置，其特征在于：所述供料装置为皮带输送机，所述皮带输送机的皮带上设置有若干组挡块，每组挡块呈矩形分布。
4.根据权利要求3所述的膜/袋打开装置，其特征在于：所述载板上设置有缺口，所述供料装置的局部位于所述缺口内。
5.根据权利要求1所述的膜/袋打开装置，其特征在于：所述载板上还设置有用于限制薄膜或袋的移动路径的两个限位挡条。
6.膜/袋打开装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有载板，所述载板的上方设置有第一吸附组件，所述载板的下方设置有与所述第一吸附组件相对的第二吸附组件，所述载板上设置有避让孔以供所述第二吸附组件的第二真空吸头穿过；
所述载板上还设置有第一推膜机构和第二推膜机构，所述第一推膜机构用于通过第一推膜件将载板上的薄膜或袋由不遮盖所述避让孔的位置推送至遮盖全部所述避让孔的位置；所述第二推膜机构用于通过第二推膜件将位于其移动路径上的薄膜或袋推送到所述第一推膜件的移动路径上；
所述载板旁设置供料装置，其用于供应待打开的薄膜或袋；
所述载板上还设置转移装置，其包括真空吸附组件及驱动所述真空吸附组件在第一位置和第二位置之间移动的平移组件；
在第一位置处，所述真空吸附组件可以吸附所述供料装置供应的薄膜或袋；
在第二位置处，所述真空吸附组件可将其吸附的薄膜或袋放置到载板上且位于所述第二推膜件的移动路径上。
7.根据权利要求6所述的膜/袋打开装置，其特征在于：所述第一推膜件的移动方向与所述第二推膜件的移动方向垂直。
8.多晶硅装袋设备，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述的膜/袋打开装置。
Priority Applications (1)
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| CN202222782233.4U CN218617449U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 膜/袋打开装置及多晶硅装袋设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN218617449U true CN218617449U (zh) | 2023-03-14 |
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Family Applications (1)
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| CN202222782233.4U Active CN218617449U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 膜/袋打开装置及多晶硅装袋设备 |
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2022
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