CN220885076U - 料盒一体输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盒一体输送装置，包括第一模组以及平行设置在第一模组上的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂沿第一模组平移，且第一机械臂和第二机械臂上分别设置有夹取组件，所述夹取组件包括设置在第一机械臂和第二机械臂底部的下夹持件，以及通过伺服模组驱动在所述下夹持件的顶部上下平移的上夹持件，所述第一机械臂和第二机械臂上的夹取组件对称设置且同步运动，所述第一模组的两端平行设置有两个第二模组，且所述第一模组沿第二模组平移，所述第一机械臂上安装有干燥剂抓手，所述第二机械臂上设置有标签吸盘。本方案，减少了多个输送机构的空间占用，便于减少设备的整体体积。

Description

料盒一体输送装置

技术领域

本实用新型涉及料盒包装领域，尤其涉及一种料盒一体输送装置。

背景技术

在料盒包装前的输送过程中，通常需要依次将装有产品的料盒以及需要和料盒一同包装的干燥剂、标签等一同运输至打包工位，现有的打包设备中，分别在打包工位前，依次设置用于料盒、干燥剂以及标签输送上料的多个输送机构，如申请公开号为CN112498867A，专利名称为《一种料盘自动包装机》的发明专利，提供一种自动包装机，其中，在该包装机包括机架；所述机架上连接有包装袋输送模块、料盘输送模块、包装袋供料模块、料盘供料模块和成品收料模块；包装袋输送模块和料盘输送模块平行且间隔设置，所述包装袋供料模块位于包装袋输送模块的上料端，成品收料模块位于包装袋输送模块的下料端；所述料盘供料模块位于料盘输送模块的上料端；所述机架上位于包装袋输送模块一侧依次设置有包装袋抓取上料模块、包装袋贴标签模块、真空封袋模块和盖章装置；所述机架上位于料盘输送模块一侧依次设置有料盘抓取上料模块、料盘贴标签模块、干燥剂放入模块、湿度卡放入模块、料盘转运模块和料盘装袋模块；该包装机可对料盘进行自动化贴标签和包装，并在包装袋内放入干燥剂以及湿度卡，无需人工参与，提高效率，保证包装质量。然而，该包装机中，料盒、干燥剂、湿度卡、包装袋所贴的标签等均通过不同模块中的输送机构进行上料和输送，一方面延长了打包前的输送工序，另一方面，分区域设置的输送机构增加了设备内的空间占用，增加了设备的整体体积。

实用新型内容

因此，为解决上述问题，本实用新型提供了一种料盒一体输送装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种料盒一体输送装置，包括第一模组以及平行设置在第一模组上的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂沿第一模组平移，且第一机械臂和第二机械臂上分别设置有夹取组件，所述夹取组件包括设置在第一机械臂和第二机械臂底部的下夹持件，以及通过伺服模组驱动在所述下夹持件的顶部上下平移的上夹持件，所述第一机械臂和第二机械臂上的夹取组件对称设置且同步运动，所述第一模组的两端平行设置有两个第二模组，且所述第一模组沿第二模组平移，所述第一机械臂上安装有干燥剂抓手，所述第二机械臂上设置有标签吸盘。

优选的，所述上夹持件和下夹持件均为L型，所述上夹持件包括相互垂直设置的第一限位部和第二限位部，所述下夹持件包括相互垂直设置的第三限位部和第四限位部，同一夹持组件中，所述第一限位部和第三限位部平行且上下对应设置。

优选的，所述伺服模组上设置有用于检测所述上夹持件的位置的到位传感器。

优选的，所述干燥剂抓手和所述标签吸盘设置在同一侧。

优选的，所述第一机械臂上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一机械臂的高度方向设置，所述第一导轨上可平移的设置有第一安装架，所述干燥剂抓手设置在所述第一安装架的底部。

优选的，所述第一安装架上设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的运动方向与所述第一模组平行，所述干燥剂抓手由第一滑台气缸驱动沿第一滑台气缸的运动方向平移，所述干燥剂抓手由转角电机驱动转动。

优选的，所述干燥剂抓手为针型吸盘。

优选的，所述第二机械臂上沿其高度方向设置有第二导轨，所述第二导轨上可平移的设置有第二安装架，所述第二安装架上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的运动方向与所述第一模组平行，所述标签吸盘由第二滑台气缸驱动沿所述第二滑台气缸的运动方向平移。

优选的，所述标签吸盘为真空吸嘴。

本实用新型技术方案的有益效果主要体现在：

1、将料盒、干燥剂、标签的上料机构集成在同一输送装置上，在确保全自动化输送，保证输送精度的前提下，可实现料盒、干燥剂、标签的同步上料，提高工作效率，另一方面，多个上料机构共用第一模组和第二模组，减少了多个输送机构的空间占用，便于减少设备的整体体积。

2、第一机械臂和第二机械臂平行设置且同步平移，共同完成料盒的输送，其中，第一机械臂和第二机械臂上的夹持机构对称设置且同步运动，通过调整上夹持件的高度，可实时调整夹持位置，从而实现不同高度的料盒的夹取。

附图说明

图1是料盒一体输送装置的主视图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是料盒一体输送装置的立体图；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是料盒一体输送装置的侧视图；

图6是料盒一体输送装置的工作状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特点能够更加清楚、详细地展示，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。该实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

同时声明，在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本方案中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示对重要性的排序，或者隐含指明所示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型揭示了一种料盒一体输送装置，如图1-图6所示，包括第一模组1以及平行设置在第一模组1上的第一机械臂3和第二机械臂4，所述第一机械臂3和第二机械臂4沿第一模组1平移，且第一机械臂3和第二机械臂4上分别设置有夹取组件，所述夹取组件包括设置在第一机械臂3和第二机械臂4底部的下夹持件，以及通过伺服模组7驱动在所述下夹持件的顶部上下平移的上夹持件，所述第一机械臂3和第二机械臂4上的夹取组件对称设置且同步运动，在夹取料盒的过程中，先将下夹取件6插入料盒底部，通过同步移动两个机械臂上的上夹取件5调整上夹取件5与下夹取件6的相对位置，使上夹取件5压紧料盒顶部，从而实现料盒的夹取定位，在一实施例中，两个机械臂上分别设置有伺服电机，所述伺服电机上可移动地设置有滑台，且两个机械臂上的上夹持件分别连接滑台，并由伺服电机驱动沿机械臂的高度方向（即Z轴方向）上下平移。

在一些实施例中，所述上夹持件和下夹持件均为L型，所述上夹持件包括相互垂直设置的第一限位部501和第二限位部502，所述下夹持件包括相互垂直设置的第三限位部601和第四限位部602，同一夹持组件中，所述上夹持件通过第二限位部502与滑台连接，所述下夹持件通过第四限位部602固定在机械臂上，所述第一限位部501和第三限位部601平行且上下对应设置，且如图6所示，输送过程中，所述第三限位部601用于固定料盒的底部，所述第一限位部501用于压紧料盒的顶部。

在一些实施例中，所述伺服模组7上设置有用于检测所述上夹持件的位置的到位传感器8，在一实施例中，所述到位传感器8为接触传感器，在其他一些实施例中，所述到位传感器8还可以为光电传感器，如激光对射传感器，所述接触传感器和光电传感器的结构和使用方式为现有技术，在此不作赘述。

其中，所述第一模组1的两端平行设置有两个第二模组2，且所述第一模组1沿第二模组2平移，从而带动第一模组1上的第一机械臂3和第二机械臂4同步平移，在一实施例中，所述第一模组1沿X轴方向设置，所述第二模组2沿Y轴方向设置，当所述第一模组1沿第二模组2平移时，带动第一模组1上的第一机械臂3和第二机械臂4同步沿Y轴方向平移。

其中，所述第一机械臂3上安装有干燥剂抓手9，所述第二机械臂4上设置有标签吸盘10，在一些实施例中，所述干燥剂抓手9和所述标签吸盘10设置在同一侧，便于同步抓取干燥剂和标签，如图6所示，在一优选实施例中，所述料盒一体输送装置底部对应夹取机构、干燥剂抓手9和标签吸盘10分别设置有料盒上料工位100、干燥剂上料工位200和标签上料工位300，所述干燥剂上料工位200和标签上料工位300设置在所述料盒上料工位100的同一侧，当所述夹取机构位于料盒上料工位100时，所述干燥剂抓手9位于干燥剂上料工位200，所述标签吸盘10位于标签上料工位300，便于同步抓取料盒、干燥剂以及标签。

在一些实施例中，如图3、图4所示，所述第一机械臂3上设置有第一导轨11，所述第一导轨11沿所述第一机械臂3的高度方向（即Z轴方向）设置，所述第一导轨11上可平移的设置有第一安装架13，所述干燥剂抓手9设置在所述第一安装架13的底部，在一实施例中，所述第一安装架13上设置有第一滑台气缸15，所述第一滑台气缸15的运动方向与所述第一模组1平行，其中，所述第一滑台气缸15的导向座与第一支架17连接，所述第一支架17上设置有转角电机19，所述干燥剂抓手9与转角电机19的电机轴连接，所述第一支架17由第一滑台气缸15驱动并带动转角电机19和干燥剂抓手9沿第一滑台气缸15的运动方向平移，实现所述干燥剂抓手9在X轴方向上的精准定位，所述转角电机19驱动所述干燥剂抓手9沿其轴向转动，如图4所示，在一优选实施例中，所述转角电机19的电机轴上设置有转角传感器20，所述转角电机19顶部设置有用于监控干燥剂角度的定位相机（图中未示出），在抓取干燥剂之前，先通过定位相机确定干燥剂的摆放角度，然后通过转角电机19将干燥剂抓手9转动至同等角度，便于提高干燥剂的抓取精度。

在一实施例中，所述干燥剂抓手9为针型吸盘，所述针型吸盘为现有技术，在此不作赘述。

在一些实施例中，如图1、图2所示，所述第二机械臂4上沿其高度方向（即Z轴方向）设置有第二导轨12，所述第二导轨12上可平移的设置有第二安装架14，所述第二安装架14上设置有第二滑台气缸16，所述第二滑台气缸16的运动方向与所述第一模组1平行，所述标签吸盘10由第二滑台气缸16驱动沿所述第二滑台气缸16的运动方向平移，在一实施例中，所述第二滑台气缸16的导向座与第二支架18连接，所述标签吸盘10设置在所述第二支架18的底部，所述第二滑台气缸16驱动所述第二支架18沿所述第二滑台气缸16的运动方向平移，所述第二支架18带动标签吸盘10同步平移，实现所述标签吸盘10在X轴方向上的精准定位；在一实施例中，所述标签吸盘10为真空吸嘴。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.料盒一体输送装置，其特征在于：包括第一模组以及平行设置在第一模组上的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂沿第一模组平移，且第一机械臂和第二机械臂上分别设置有夹取组件，所述夹取组件包括设置在第一机械臂和第二机械臂底部的下夹持件，以及通过伺服模组驱动在所述下夹持件的顶部上下平移的上夹持件，所述第一机械臂和第二机械臂上的夹取组件对称设置且同步运动，所述第一模组的两端平行设置有两个第二模组，且所述第一模组沿第二模组平移，所述第一机械臂上安装有干燥剂抓手，所述第二机械臂上设置有标签吸盘。

2.根据权利要求1所述的料盒一体输送装置，其特征在于：所述上夹持件和下夹持件均为L型，所述上夹持件包括相互垂直设置的第一限位部和第二限位部，所述下夹持件包括相互垂直设置的第三限位部和第四限位部，同一夹持组件中，所述第一限位部和第三限位部平行且上下对应设置。

3.根据权利要求2所述的料盒一体输送装置，其特征在于：所述伺服模组上设置有用于检测所述上夹持件的位置的到位传感器。

4.根据权利要求1所述的料盒一体输送装置，其特征在于：所述干燥剂抓手和所述标签吸盘设置在同一侧。

5.根据权利要求1所述的料盒一体输送装置，其特征在于：所述第一机械臂上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一机械臂的高度方向设置，所述第一导轨上可平移的设置有第一安装架，所述干燥剂抓手设置在所述第一安装架的底部。

6.根据权利要求5所述的料盒一体输送装置，其特征在于：所述第一安装架上设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的运动方向与所述第一模组平行，所述干燥剂抓手由第一滑台气缸驱动沿第一滑台气缸的运动方向平移，所述干燥剂抓手由转角电机驱动转动。

7.根据权利要求1所述的料盒一体输送装置，其特征在于：所述干燥剂抓手为针型吸盘。

8.根据权利要求1所述的料盒一体输送装置，其特征在于：所述第二机械臂上沿其高度方向设置有第二导轨，所述第二导轨上可平移的设置有第二安装架，所述第二安装架上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的运动方向与所述第一模组平行，所述标签吸盘由第二滑台气缸驱动沿所述第二滑台气缸的运动方向平移。

9.根据权利要求8所述的料盒一体输送装置，其特征在于：所述标签吸盘为真空吸嘴。