JPH06284850A - 麺受取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 麺の包装の完全自動化を図ることができる。 【構成】 所定の間隔をおいて平行に多数本の受取アー
ム２０が配置された無端コンベアをなし、所定長に切断
されて供給される多数本の麺２３を前記受取アーム２０
の内の複数本の受取アーム２０にて対応する麺２３の中
央部分で橋渡し状態に受け取ることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は麺受取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製麺機にて製麺された麺は、図７に示す
ようにコンベアライン１の各１本の受取アーム２にいわ
ゆる島田掛けにて順次吊架される。麺は必要に応じて乾
燥や熟成工程を経てから受取アーム２から外され、玉
状、つまり麺玉に形成されたり、２つ折りにしてトレー
等の容器に収容されたりする。従来上記受取アーム２か
ら麺を外すには、吊架されている麺の隙間に指を入れ、
指にて麺を引っかけながら外すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来麺
の製造までは自動化されていたが、それ以後、すなわ
ち、裁断された麺を自動的にトレー等の容器に収納した
り、麺玉に形成するのは人手によるしかなく、甚だ作業
効率に劣るという問題点があった。このことは定形性の
ない食品一般にいえることであったが、特にそば麺等の
麺は細くて長いという特色を持ち、取扱いにくいという
事情によるものと考えられる。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、裁断さ
れた麺の包装の完全自動化を図ることのできる麺受取装
置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、所定の間隔をお
いて平行に多数本の受取アームが配置された無端コンベ
アをなし、所定長に切断されて供給される多数本の麺を
前記受取アームの内の複数本の受取アームにて対応する
麺の中央部分で橋渡し状態に受け取ることを特徴として
いる。さらに前記麺が受け取られる複数本の受取アーム
間の間隔内に進入し、受取アームに受け取られている麺
を再度受け取って所要個所に搬入する移載ハンドを有す
る移載装置を具備することを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明に係る麺受取装置によれば、受取アーム
の複数本にて対応する麺の中央部分を橋渡し状態にして
受け取るので、受取アームの間隙内に指等を入れて容易
に受取アームから麺を外すことができ、容器等に収容し
たり、麺玉に形成する作業を効率よく行うことができ
る。また受取アームの間隔内に進入して受取アームから
麺を受け取る移載ハンドを有する移載装置を設けること
により、麺を容器に収容する作業の自動化を図ることが
できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は全体装置の平面図を示
す。全体符号１０は製麺装置、１２は搬送コンベア、１
４は移載装置、１６は整列部を示す。製麺装置１０は公
知の装置であり、多数本の麺を所定長に切断して搬送コ
ンベア１２上に供給する。搬送コンベア１２は水平面内
で回転する無端のコンベアに形成され、搬送部は、搬送
方向に直交する方向に伸びる多数の平行に配設された受
取アーム２０を有する。各受取アーム２０は鉛直面内で
回転する無端チェーン２１に所定の間隔をおいて片持ち
支持されている。なお図示しないが一対の無端チェーン
に両持ち支持するようにしてもよい。無端チェーン２１
はスプロケット２２、２２に掛け渡されて図示しない駆
動モータにより回転される。

【０００８】製麺装置１０で所定長に切断された麺が搬
送コンベア１２の２本の受取アーム２０上に跨がるよう
にして落とされ、２本の受取アーム２０にて麺を支持で
きるようになっている。受取アーム２０上に落下された
麺２３は図２に示すように、中央部分にて受取アーム２
０に跨がり、両側は受取アーム２０の側方に垂れ下が
る。これにより麺２３は受取アーム２０から滑り落ちる
ことなく受け取られる。受取アーム２０間の間隔は麺２
３の滑り落ちを防止できるだけの間隔に設定される。な
お、麺２３との間の摩擦力を大きくするため、受取アー
ム２３の表面に摩擦材を貼設したり、あるいは表面を若
干荒らしたりするようにするとよい。このように麺２３
が各２本の受取アーム２０上に支持されるので、作業員
が搬送コンベア１２により搬送されてくる過程で、２本
の受取アーム２０内に指等を差し込み、麺２３を容易に
取り出すことができ、トレー等の容器に収納したり、麺
玉に形成したりすることができる。

【０００９】上記のように受取アーム２０上から麺２３
を人手により取り出すようにしてもよいが、本実施例で
は受取アーム２０上からの取出しも移載装置１４により
自動で行えるようにしている。移載装置１４はガイドレ
ール２５、２５にガイドされて搬送コンベア１２の搬送
方向に往復動可能な移動ブロック２６、２６を有する。
２７はその駆動用の正逆モータで、該正逆モータ２７に
より回転されるネジ桿２８が移動ブロック２６に螺合さ
れ、これにより移動ブロック２６、２６が駆動される。
なお両移動ブロック２６、２６は図示しない連結桿によ
り連結されて一斉駆動される。

【００１０】両移動ブロック２６、２６上には搬送コン
ベア１２と直交する方向に伸びる支持アーム２９、２９
が固定され、該支持アーム２９、２９にロッドレスシリ
ンダ３０が固定されている。３１はロッドレスシリンダ
３０により駆動される移動体で、該移動体３１には移動
体３１の移動方向と直交する方向に伸びるアーム３２が
固定され、該アーム３２には、そのロッドが上下方向に
駆動されるエアシリンダ３３が固定されている。エアシ
リンダ３３は各アーム３２、３２に４基ずつ配設されて
おり、各エアシリンダ３３は搬送コンベア１２の各２本
ずつの受取アーム２０にそれぞれ対応して配設されてい
る。各エアシリンダ３３のロッド下端には、所定の間隔
をおいて２本の移載ハンド３４が固定されている。そし
てこの２本の移載ハンド３４は対応する各２本の受取ア
ーム２０間に進退可能に設けられている。

【００１１】しかして、移動体２６、２６が搬送コンベ
ア１２と同期して移動しつつ、図３においてエアシリン
ダ３３により移載ハンド３４を下降させ、かつロッドレ
スシリンダ３０により移動体３１を前進させることによ
り、各２本の受取アーム２０上に支持されている８列の
麺２３が一斉に各移載ハンド３４上に幅寄せされつつ移
載が可能となる。エアシリンダ３３のロッドが前進され
つつ上昇されることにより麺２３が移載ハンド３４上に
受け取られ、受取アーム２０上方に引き上げ可能とな
る。上記のように２本の移載ハンド３４により、受取ア
ーム２０上に支持されている麺２３のやはり中央部分を
受け取るので、麺２３は移載ハンド３４からもすべり落
ちることがない。

【００１２】続いて整列部１６の構成について説明す
る。まず図１において３６は仕分けシュータ部、３８は
トレー搬送用の搬送コンベアである。３９は搬送コンベ
ア３８上にトレーを１個宛て順次供給するトレー供給部
である。仕分けシュータ部３６は図１に明確なように、
各移載ハンド３４前方に対応して８個の断面コ字状のシ
ュータ４０を有する。各シュータ４０は、ガイド板（図
４）４１に設けたＺ字形状のガイド溝４２にガイドされ
て移動可能に設けられている。すなわち、シュータ４０
は図３上紙面に垂直方向に伸びるガイドアーム４３にス
ライドガイド４４を介して紙面に垂直な方向にスライド
可能に載置され、またシュータ４０下面にネジ止めされ
た支持体４５下端に設けられたローラ４６が前記ガイド
溝４２内に位置するよう取り付けられている。上記ガイ
ドアーム４３には４個のシュータ４０が載置され（他の
４個のシュータ４０はもう１つのガイドアーム４３（図
１）上に載置されている）、各ガイドアーム４３は、ロ
ッドレスシリンダ４８により図３上左右方向に往復動さ
れる移動体４９に固定されている。

【００１３】したがって移動体４９が図３上左右方向に
移動されることにより、シュータ４０はガイドアーム４
３にガイドされつつガイド溝４２にしたがって、移動す
ることになる。その際隣接する各１対のシュータ４０は
トレーの搬送コンベア３８方向に移動された際に互いに
接近するよう前記ガイド溝４２が形成されている。図３
において、５０はエアシリンダ５１のロッド端に取り付
けられたピンであり、シュータ４０が図３上右方（搬送
コンベア１２方向）に移動している状態において、ガイ
ド板４１に設けた透孔を挿通して上方に突出可能に設け
られており、その際さらにシュータ４０先端側に設けた
切欠５２を挿通してシュータ４０内底面上に突出可能に
なっている。５３はガイド板４１の支柱である。

【００１４】続いてトレーへの麺の搬入機構（整列部１
６）について図５、図６により説明する。図５、図６
は、シュータ４０がトレーの搬送コンベア３８の上方に
まで移動した状態の図面である。５５は搬送コンベア３
８上を搬送されるトレーである。５６はストッパシリン
ダであり、各一対のシュータ４０の直下にトレー５５が
対応位置するようトレー５５を搬送コンベア３８上で停
止させる。５７は上記一対のシュータ４０に対応して各
１基設けられた規制シリンダであり、そのロッドに連結
桿５８を介して２本のピン５９が固定されている。該２
本のピン５９は対応する一対のシュータ４０の前記切欠
５２に上方から進入可能になっている。６０は搬送コン
ベア３８の両側方に設けられたガイドでトレー５５をガ
イドする。該ガイド６０間には前記各一対のシュータ４
０の両側方を覆う覆い板６１が設けられている。

【００１５】続いて動作について説明する。製麺装置１
０で裁断された麺２３が受取アーム２０上に受け取ら
れ、さらに移載ハンド３４上に受け取られることは前述
した。移載ハンド３４に両端側が側方に垂れ下がるよう
にして受け取られた麺２３は、移動体３１が前進するこ
とにより対応する各シュータ４０上に搬入される。シュ
ータ４０内において各麺２３は中央部で折り曲げられた
形態をなしている。ここでエアシリンダ５１が駆動され
てピン５０が切欠５２を通過して、麺２３の折り曲げ部
の内側に突出する。この場合、移載ハンド３４は前記の
ごとく所定の間隔をおいて各２本設けられていて、ピン
５０は該移載ハンド間に進入する。ここで移載ハンド３
４は移動体３１が後退することにより初期の位置まで後
退する。移載ハンド３４が後退しても麺２３の折り曲げ
部の内側にピン５０が進入していることから、麺２３は
移載ハンド３４に引きずられて後退することがなく、シ
ュータ４０内に確実に残される。

【００１６】次いでピン５０が下降され、ロッドレスシ
リンダ４８により移動体４９が前進され、これにより前
記したように各シュータ４０は麺２３を乗せたまま搬送
コンベア３８の直上まで前進する。その際隣接する各一
対のシュータ４０はガイド溝４２にガイドされて前進
し、前進位置で互いに接近した状態になる。このように
各一対のシュータ４０を初期の状態において所定の間隔
をもたせて配置してあるのは、対応する移載ハンド３４
の間隔に合わせるためであり、搬送コンベア３８直上に
移動した際互いに接近させるのは、各トレー５５に２食
分の麺を収納する場合に２食分（シュータ２個分）の麺
を各トレー５５の幅内に収めるように位置させるためで
ある。

【００１７】次にエアシリンダ５７が駆動され、ピン５
９が下降され、ピン５９が各シュータ４０内の麺２３の
折り曲げ部内側に進入し、かつ切欠５２を挿通して下方
に突出する。ここでロッドレスシリンダ４８が駆動さ
れ、各シュータ４０は待機位置まで後退する。その際ピ
ン５９が麺２３の折り曲げ部の内側に位置しているの
で、麺２３はシュータ４０と共に後退することはなく、
覆い板６１にガイドされて中央部で折れ曲がった２列状
態で各トレー５５内に収容されることになる。次いでピ
ン５９が上昇されると共に、ストッパシリンダ５６が後
退され、麺２３が入ったトレー５５は搬送コンベア３８
上を所定位置に搬送され、図示しないシール機によりシ
ールされて包装される。次回包装用のトレー５５が８個
前記のごとくして搬送コンベア３８の所定個所に搬入さ
れてワンサイクルが終了するのである。

【００１８】上記実施例では搬送コンベア１２は連続し
て所定の速度で運転され、移載装置１４では搬送コンベ
ア１２と同期して移載ハンド３４が移動しつつ麺２３を
受け取る。このようにして８食分の麺２３が各２食分ず
つトレー５５内に一斉に整列して収容される。８食分の
麺２３が搬送、搬入されている間に次の８食分の麺２３
が搬送コンベア１２上を搬送されており、この間に移載
ハンド３４は待機位置まで復帰して、次回の搬送、搬入
に備える。なお、搬送コンベア１２は８食分ずつ間欠的
に運転してもよい。また一度に搬送、搬入する麺２３は
８食分に限られないことはもちろんである。また搬送コ
ンベア１２では、２本の受取アーム２０にて麺２３を受
け取るようにしたが、３本以上の複数本で受け取るよう
にしてもよい。さらに上記実施例では移載ハンド３４を
２本で１基のものに構成したが、３本以上の複数本で構
成してもよく、場合によっては１本の幅広のものでも対
応できる。また上記実施例では、移載装置１４により麺
２３を受け取ってシュータ４０を介してトレー５５内に
麺２３を搬入するようにしたが、移載装置１４から直接
トレー５５内に麺２３を搬入させるようにすることもで
きる。

【００１９】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係る麺受取装置によれば、受取
アームの複数本にて対応する麺の中央部分を橋渡し状態
にして受け取るので、受取アームの間隔内に指等を入れ
て容易に受取アームから麺を外すことができ、容器等に
収容したり、麺玉に形成する作業を効率よく行うことが
できる。また受取アームの間隔内に進退して受取アーム
から麺を受け取る移載ハンドを有する移載装置を設ける
ことにより、麺を容器に収容する作業の自動化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】麺の搬送ラインおよびトレーへの搬入ラインの
平面図である。

【図２】麺が受取アームに受け取られた状態を示す説明
図である。

【図３】麺の移載装置、整列装置を示す側面図である。

【図４】麺の移載装置、整列装置を示す平面図である。

【図５】麺の整列装置、トレー搬送ラインを示す側面図
である。

【図６】麺の整列装置、トレー搬送ラインを示す平面図
である。

【図７】従来の麺受取装置を示す説明図である。

【符号の説明】

１２ 搬送コンベア １４ 移載装置 １６ 整列部 ２０ 受取アーム ２１ チェーン ２３ 麺 ２６ 移動体 ３０ ロッドレスシリンダ ３１ 移動体 ３３ エアシリンダ ３４ 移載ハンド ３８ 搬送コンベア ４０ シュータ ４１ ガイド板 ４２ ガイド溝 ４８ 無端シリンダ ４９ 移動体 ５０ ピン ５２ 切欠 ５５ トレー ５９ ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔をおいて平行に多数本の受取
   アームが配置された無端コンベアをなし、所定長に切断
   されて供給される多数本の麺を前記受取アームの内の複
   数本の受取アームにて対応する麺の中央部分で橋渡し状
   態に受け取ることを特徴とする麺受取装置。
2. 【請求項２】 前記麺が受け取られる複数本の受取アー
   ム間の間隔内に進退して受取アームに受け取られている
   麺を再度受け取って所要個所に搬入する移載ハンドを有
   する移載装置を具備することを特徴とする請求項１記載
   の麺受取装置。