JP2001163302A - 自動トレー詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サイズが異なる製品を正確かつ迅速に配列する
ことができる自動トレー詰め装置を提供する。 【解決手段】トレー詰めしようとする製品Ｐを供給する
供給コンベア１から、複数個の製品をトレー４内に落と
し込むための板重コンベア２まで、整列状態のまま製品
を搬送するための配列コンベア３を備えている。配列コ
ンベア３は、前後一対のプロケット２４,２４間に張設
された無端状の搬送チェーン２５と、それぞれの先端部
が搬送チェーン２５に連結された伸縮自在の複数本のド
ック支持チェーン２７と、ドック支持チェーンのリンク
に連結された複数枚のドック２９からなるドック列Ａと
を備えている。ピッチ詰めプッシャー１０によって、板
重コンベア２の上方に並んだ各ドック２９を前方に押し
詰めて、各ドック２９のピッチを大サイズの製品Ｐのピ
ッチから小サイズの製品Ｐのピッチに調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動トレー詰め装置
に関する。さらに詳しくは、食品関係の包装ラインや一
般の固形物の箱詰め等に利用することができ、製品配列
が正確で、しかもサイズの異なる製品に対して容易に対
応することができる自動トレー詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、饅頭等の製品を箱詰めするた
め、複数個の製品を１枚のトレーに並べて収容するため
の自動トレー詰め装置（パンニング装置）が用いられて
いる。この自動トレー詰め装置としては、図９ａに示す
ように、トレー詰めしようとする製品Ｐを複数列で供給
する供給コンベア（製品コンベア）１０１と、整列状態
の複数個の製品をトレー１０２内に落とし込むための板
重コンベア１０３と、供給コンベア１０１から板重コン
ベア１０３に製品Ｐを移載する配列コンベア１０４とを
備えている。前記供給コンベア１０１は図面の手前側か
ら奥側方向に、紙面に直角方向に製品Ｐを搬送するもの
であり、その途中部には、図９ｂ、図９ｃに示すよう
に、入り口案内ガイド１０５、中間ストッパ１０６及び
先端ストッパ１１７が設けられている。

【０００３】前記の供給コンベア１０１は配列コンベア
１０４が製品Ｐを前方（図において右側）に搬送した
後、新たな製品Ｐを入り口案内ガイド１０５で案内しな
がら、配列コンベア１０４に設けられた板状のドック１
０７の相互間に供給するものである。なお図９ａでは、
製品Ｐを３列ずつ２回に分けて配列コンベア１０１のド
ック１０７間に供給し、６列で板重コンベア１０３まで
搬送している。前記中間ストッパ１０６は、閉状態で供
給コンベア１０１上の製品Ｐをドック１０７の手前で一
時的にせき止め、開状態でせき止めた製品Ｐのドック１
０７相互間への供給を許容するものであり、先端ストッ
パ１１７はトレー詰めが不要な場合に開状態として製品
Ｐを下流側にそのまま流し、トレー詰めが必要な場合に
閉状態として製品Ｐをせき止めるものである。

【０００４】板重コンベア１０３はトレー１０２を搬送
するトレーコンベア１０８を囲むように配置される無端
状のコンベアであり、２本一対のベルト等の巻き掛け伝
導要素１０９と、その間に架け渡した製品Ｐを乗せるた
めの簀の子状の連結バー１１０とを有する。そして常時
は連結バー１１０が上面側に配置されており、その上に
製品Ｐが配列された後、高速で循環走行することによ
り、連結バー１１０の無い部分を通して製品Ｐを下方の
トレー１０２内に順次落とし込むことができる。

【０００５】配列コンベア１０４は、前後（図において
左右）一対のスプロケット１１２と、これら間に張設さ
れた左右一対の無端状のチェーン１１３と、この左右の
チェーン１１３の間に、互いに前後方向に等ピッチで取
り付けられた前記ドック１０７とを備えている。さらに
一対のチェーン１１３の間には、ピッチが異なる２グル
ープのドック列１１５、１１６を架設して、サイズが異
なる２種の製品Ｐに対応できるようにしている。

【０００６】この配列コンベア１０４は、チェーン１１
３を往復駆動することにより、図面の下側の小サイズ用
のドック列１１５により、小サイズの製品Ｐを整列状態
のまま供給コンベア１０１から板重コンベア１０３まで
滑らせるように押し進めることができる。そして製品Ｐ
のサイズが大きい場合は、上側の大サイズ用のドック列
１１６が下側に位置するようにチェーン１１３を循環さ
せておき、この状態でチェーン１１３の往復駆動によ
り、大サイズの製品Ｐを供給コンベア１０１から板重コ
ンベア１０３まで搬送する。なお前述の入り口案内ガイ
ド１０５は、図９ｂ及び図９ｃに示すように、製品Ｐの
サイズに応じてガイド幅を切り換えている。

【０００７】前記の供給コンベア１０１、配列コンベア
１０４及び板重コンベア１０３の相互の動きについて
は、まず先端ストッパ１１７を閉じるとともに、供給コ
ンベア１０１にて搬送中の製品Ｐを中間ストッパ１０６
によってせき止めた状態で、配列コンベア１０４が時計
回り方向に循環してドック列１１５が後退（図において
左側へ移動）し、停止する。すると中間ストッパ１０６
が開いてドック列１１５の前側４枚の各ドック１０７の
間に製品Ｐを複数個ずつ３列で供給する。次いでドック
列１１５をいくらか前進（図において右側へ移動）さ
せ、後側４枚のドック１０７の間に製品Ｐを供給する。
その後中間ストッパ１０６を閉じて、供給コンベア１０
１にて搬送中の製品Ｐを再びせき止めるとともに、ドッ
ク列１１５をさらに前進させて、ドック１０７間の製品
Ｐ全体を板重コンベア１０３の連結バー１１０上まで搬
送し、停止する。すると板重コンベア１０３が作動して
連結バー１１０が逃げ、製品Ｐがトレー１０２内に順次
落とし込まれる。その後、ドック列１１５が後退する方
向に配列コンベア１０４が作動し、始めの状態に戻る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述の自動トレー詰め
装置は、配列コンベア１０４にピッチが異なる２グルー
プのドック列１１５、１１６を設けているので、１台で
サイズが異なる２種類の製品に対応することができる。
しかし製品Ｐを板重コンベア１０３まで搬送した後、チ
ェーン１１３を逆転させてドック列１１５（又は１１
６）を供給コンベア１０１の上方位置まで後退させる必
要があるので、後退ストロークが長い点と相まって時間
的なロスが多く、一連の動作のサイクルタイムが長くな
る。しかも、ドック列の後退が完了するまで中間ストッ
パ１０６によって製品Ｐの供給を停止しておく必要があ
るので、サイクルタイムがより一層長くなる。このた
め、たとえば２４個／トレーの場合で単位時間あたり３
０００個の製品の処理ができる程度であり、その処理能
力が低いという問題があった。本発明は従来のようなサ
イズが異なる製品に対応することができ、しかも処理能
力を向上させることを第１の技術課題としている。

【０００９】また従来の配列コンベアは、サイズが大き
い製品Ｐに対しては大きいピッチのドック列１１６を使
用し、小サイズの製品Ｐに対しては小さいピッチのドッ
ク列１１５を使用するので、製品サイズを変更する毎に
図９ｂ、図９ｃのように入り口案内ガイド１０５のガイ
ド幅を調節する必要がある。本発明はサイズを変更する
場合でもガイド幅の変更が不要な自動トレー詰め装置を
提供することを第２の課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の自動トレー詰め
装置は、トレー詰めしようとする複数個の製品を複数列
にて供給する供給コンベアと、整列された複数個の製品
をトレー内に落とし込むための板重コンベアと、前記供
給コンベアによって供給される製品を、整列状態で板重
コンベアに移載する配列コンベアとを備える自動トレー
詰め装置であって、前記配列コンベアが、無端ループ状
に設けられる巻き掛け伝導要素と、この巻き掛け伝導要
素によって循環駆動される、それぞれ複数枚のドックか
らなる複数グループのドック列と、各ドック列のピッチ
を、板重コンベアの上方位置において、供給コンベアの
上方位置におけるピッチと同じピッチかそれよりも小さ
いピッチの大小２通りに選択的に調節する手段とを備え
ていることを特徴としている（請求項１）。

【００１１】前記の配列コンベアによれば、大サイズの
製品を搬送する場合には、ドック列のドックピッチを大
ピッチに維持しておくことにより、供給コンベア上の製
品のピッチを維持したまま、製品を板重コンベアまで搬
送することができる。他方、小サイズの製品を搬送する
場合には、ドック列のドックピッチを供給コンベアの上
方では大サイズの製品を搬送する場合と同じピッチにし
ておき、板重コンベアの上方でそのグループのドック列
を小ピッチに調節することにより、大きい隙間が開いて
いた小サイズの製品のピッチを、小サイズの製品に対応
した小さいピッチにすることができる。

【００１２】このように前記配列コンベアは、１種類の
ドック列で大小２通りの製品に対応することができるの
で、巻き掛け伝導要素の各グループのドック列を共用す
ることができる。したがって、一つのグループのドック
列で製品を搬送した後、当該ドック列を後退させること
なく後続のグループのドック列で製品を搬送することが
できる。また供給コンベアの上方では大小いずれのサイ
ズの製品についても共通するピッチで配列するので、従
来のように入り口案内ガイドの幅を調節する必要がな
い。

【００１３】前記自動トレー詰め装置は、ドック列の一
つのグループが板重コンベアの上方に位置した状態で、
後続グループのドック列の所定数のドックが、供給コン
ベアの上方に位置するのが好ましい（請求項２）。この
場合には、供給コンベアの上方に位置するドック列の各
ドック間の製品を、板重コンベアまで搬送すると同時
に、前記ドック列に後続するグループのドック列のうち
の所定のドックを、供給コンベアの上方に配置すること
ができる。このため、板重コンベアを作動させて製品を
トレー内に落とし込む動作中に、後続のドック列の所定
のドック間に製品を供給することができる。

【００１４】前記の配列コンベアは、前記ドック列のド
ックが大小２種類のピッチをとるように、進行方向に伸
縮自在でかつ伸び勝手の支持手段で連結支持されている
とともに、板重コンベアの上方でドック列を小ピッチに
詰めるためのピッチ詰め手段を備えているのが好ましい
（請求項３）。

【００１５】この配列コンベアにおいては、各ドックを
連結する支持手段が伸び勝手であるので、通常の状態で
は各ドック列のピッチは大サイズの製品に合わせたピッ
チになっている。したがって大サイズの製品を搬送する
場合には、ピッチ詰め手段を作動させる必要がない。他
方、小サイズの製品を搬送する場合には、ピッチ詰め手
段を作動させる。これにより供給コンベアから板重コン
ベアまで小サイズの製品を大きいピッチで搬送し、板重
コンベアの上方で小ピッチに配列することができる。

【００１６】本発明の自動トレー詰め装置の第２の態様
は、トレー詰めしようとする複数個の製品を複数列にて
供給する供給コンベアと、整列された複数個の製品をト
レー内に落とし込むための板重コンベアと、前記供給コ
ンベアによって供給される製品を、整列状態で板重コン
ベアに移載する配列コンベアとを備える自動トレー詰め
装置であって、前記配列コンベアが、前後一対のスプロ
ケット間に張設された無端状の搬送チェーンと、それぞ
れの先端部が搬送チェーンに連結された伸縮自在な複数
条のドック支持チェーンと、このドック支持チェーンを
搬送チェーンに隣接して走行させる走行ガイドと、各ド
ック支持チェーンのリンクにそれぞれ連結された複数枚
のドックからなる複数グループのドック列とを備えた配
列コンベア本体と、前記板重コンベアの上方に並んだド
ック列の後端のドックと係合して、各ドックを前方に押
し詰めるピッチ詰めプッシャーとを備え、前記ドック列
の一つのグループが板重コンベアの上方に位置した状態
で、後続グループのドック列の所定数のドックが、供給
コンベアの上方に位置することを特徴としている（請求
項４）。

【００１７】この自動トレー詰め装置においては、配列
コンベアの搬送チェーンが複数グループの各ドック支持
チェーンを一斉に循環走行させる。この際、ドック支持
チェーンは先端部が搬送チェーンに連結されているの
で、その走行に伴ってチェーンのリンク間のピッチが伸
び、大サイズの製品に対応したピッチになる。そしてピ
ッチ詰めプッシャーを作動させると、ドック支持チェー
ンのリンク間のピッチが詰まり、小サイズの製品に対応
したピッチとなる。このように１種類のドック列で大小
２通りの製品に対応することができるので、巻き掛け伝
導要素に複数グループの共用のドック列を配することが
できる。したがって、一つのグループのドック列で製品
を搬送した後、当該ドック列を後退させることなく後続
のグループのドック列で製品を搬送することができる。
また供給コンベアの上方に位置するドック列の各ドック
間の製品を、板重コンベアまで搬送すると同時に、前記
ドック列に後続するグループのドック列のうちの所定の
ドックを、供給コンベアの上方に配置することができ
る。このため、板重コンベアを作動させて製品をトレー
内に落とし込む動作中に、後続のドック列の所定のドッ
ク間に製品を供給することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次ぎに本発明の自動トレー詰め装
置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の自動トレー詰め装置の一実施形態を示す
要部側面図、図２及び図３はそれぞれ自動トレー詰め装
置の全体を示す一部切り欠き側面図及び平面図である。

【００１９】まず図２を参照して本発明の自動トレー詰
め装置の全体を説明する。図２の符号１は供給コンベア
であり、符号２は板重コンベアであり、符号３は供給コ
ンベア１から板重コンベア２に製品Ｐを移載するための
配列コンベアである。板重コンベア２の下方には、製品
Ｐを詰めるトレー４を搬送するためのトレーコンベア５
が設けられている。

【００２０】供給コンベア１は、図３に示すように、製
品Ｐを図３の下側から上側に向かって３列で常時搬送す
るものであり、その配列コンベア３に対応する位置に先
端ストッパ６が、配列コンベア３よりも上流位置に中間
ストッパ７がそれぞれ配置されている。この供給コンベ
ア１としては例えばアキュムローラコンベアが用いられ
る。前記先端ストッパ６は左右端の軸６１で回動自在に
支持されており、エアシリンダ６２等のアクチュエータ
により軸６１を中心に回動開閉される。この先端ストッ
パ６は、供給コンベア１上の製品Ｐをトレー詰めする必
要がない場合に、開状態として製品Ｐを下流側にそのま
ま流し、トレー詰めが必要な場合に閉状態として製品Ｐ
をせき止めるものである。中間ストッパ７は先端ストッ
パ６と同様に、図示しない左右端の軸で回動自在に支持
され、図示しないエアシリンダ等のアクチュエータによ
り軸を中心に回動開閉される。この中間ストッパ７は、
閉状態で供給コンベア１上の製品Ｐを一時的にせき止
め、開状態でせき止めた製品Ｐの配列コンベア３への供
給を許容する。

【００２１】板重コンベア２は従来のものと実質的に同
じものでよく、たとえば図１に詳細に示すように、供給
コンベア１と同じ送り高さになるように、前後のプーリ
１４で支持された左右一対の細幅ベルト１５と、これら
のベルト１５に架け渡された簀の子状の連結バー１６
と、ベルト１５を駆動する駆動機構（図示せず）とから
構成されている。前記連結バー１６は製品Ｐを載置する
部分であり、図１で上面に位置する範囲にのみ設けられ
ており、他の範囲は単にベルトがあるだけである。この
ためベルト１５が走行すると、製品Ｐは順次落下してト
レー４内に入る。なお、配列コンベア３の下方であって
上記板重コンベア２と供給コンベア１との間には、供給
コンベア１から板重コンベア２に移載される製品Ｐを受
け止める受け板が設けられている。

【００２２】トレーコンベア５はトレー４を紙面に直角
方向に搬送するローラコンベアであり、ローラは捻れベ
ルト１７を介して回転駆動されている。また連結バー１
６の下方には、トレー４を昇降駆動するリフター（その
上板を符号１８で示す）、及び上昇させたトレー４を位
置決めするガイドプレート１９が設けられている。リフ
ターにより連結バー１６の直下まで上昇した空のトレー
４に製品Ｐを詰めると、トレー４が下降し、トレーコン
ベア５上に載置されて下流側に送られ、次の空のトレー
４が板重コンベア２の連結バー１６の下方に位置し、リ
フターで上昇する。

【００２３】配列コンベア３は、図３に示すように、そ
の左右位置（図３において上下位置）に製品Ｐの流れ方
向のピッチを調節するための一対のピッチ詰めプッシャ
ー１０を備えており、板重コンベア２の上方位置には、
製品Ｐの横方向の整列幅を調節するための第１，第２サ
イドプッシャー１１，１２を備えている。前記配列コン
ベア３は、フレーム２１によって支持される前後一対の
軸２２、２３と、前側の軸２２及び後側の軸２３にそれ
ぞれ固定された左右一対のスプロケット２４と、前後の
スプロケット２４間に張り渡される左右一対の無端状の
搬送チェーン２５とを備えている。図２に示すように、
前側の軸２２はモータＭにより回転駆動されている。

【００２４】左右一対の搬送チェーン２５間には、第１
規制プレート２６がアタッチメントを介して架設されて
いる。この第１規制プレート２６は、各搬送チェーン２
５の全長の４等配位置にそれぞれ配置されている。各第
１規制プレート２６の左右両端部には、所定長さのドッ
ク支持チェーン２７の先頭リンクがアタッチメントを介
して固定されている。前記ドック支持チェーン２７に
は、第１規制プレート２６に後続させて、図の場合６枚
の第２規制プレート（ドックプレート）２８が連結され
ている。したがって、本実施形態の場合、７枚の前記規
制プレート２６，２８及び一対のドック支持チェーン２
７を１グループとして、これらが搬送チェーン２５に沿
って等間隔に４グループ設けられている。

【００２５】ドック支持チェーン２７の後続リンクは、
図８に示すように、外リンク２７ａのピン穴が長手方向
に伸びる長穴２７ｂで構成されているローラチェーンで
あり、ピン２７ｃを介して外リンク２７ａに接続された
内リンク２７ｄが、前記長穴２７ｂの範囲で移動自在で
ある。このため、ドック支持チェーン２７は、その長さ
に応じた一定の比率で伸縮自在である。前記第２規制プ
レート２８は第１規制プレート２６と実質的に同じもの
であり、ドック支持チェーン２７の後続リンクに所定の
リンクピッチ（たとえば３リンク毎）で取り付けられて
いる。それぞれの規制プレート２６，２８には、製品Ｐ
を押し運ぶための断面Ｌ字形の板状のドック２９が取り
付けられている。ドック２９自体は従来のものと実質的
に同じである。各規制プレート２６，２８はある程度の
厚さを有し、ドック支持チェーン２７が伸びている状態
では各規制プレート２６，２８間に隙間３０があいてい
る。そして外力により隙間がなくなるまで規制プレート
同士の間隔を詰めることができる。各グループの規制プ
レート２６，２８のそれぞれに７枚ずつ取り付けられた
ドック２９は、各グループ毎にドック列Ａを構成してお
り、このドック列Ａの一つのグループが板重コンベア２
の上方に位置した状態で、後続グループのドック列Ａの
前側４枚のドック２９が、供給コンベア１の上方に位置
するようになっている。

【００２６】図３に示すように、前述の搬送チェーン２
５を支持する前後の軸２２、２３には、それぞれのドッ
ク支持チェーン２７と噛み合うスプロケット３１が固定
ないし回転自在に設けられている。スプロケット３１の
上側に回ったドック支持チェーン２７は、図４ｂに示す
ように、左右のフレーム２１間に架設した複数本のビー
ム３２の上面に取り付けたガイドレール３３によって支
持される。また、スプロケット３１の下側に回ったドッ
ク支持チェーン２７は、ビーム３２の下面に吊り下げら
れた内側が開放のリップ付きチャンネル材からなる走行
ガイド３４によって、搬送チェーン２５に隣接して支持
・案内される。本実施形態では各ドック支持チェーン２
７の先頭リンクに後続する各リンクがフリーになってい
るので、ドック支持チェーン２７の後続リンク及び第２
規制プレート２８は、搬送チェーン２５により引っ張ら
れるものの、これらの重量についてはガイドレール３
３、スプロケット３１及び走行ガイド３４によって支持
されることになる。

【００２７】なお、前述の搬送チェーン２５は、図４ｂ
のように上側の部分がガイドレール３６で支持されてい
る。また下側の部分はこの実施形態では第１規制プレー
ト２６を介して部分的に前述の走行ガイド３４によって
も支持されている。またドック支持チェーン２７の複数
の後続リンク及び第２規制プレート２８は、第１規制プ
レート２６に取り付けられている先頭のリンクによって
引きずられるので、各リンク２７ａ，２７ｄの間隔が自
然と拡がり、ドック支持チェーン２７が伸び勝手にな
る。しかし後続リンクの後端と、その後側のグループの
第１規制プレート２６とをバネ等で連結して、強制的に
リンク２７ａ，２７ｄ間のピッチを拡げるようにしても
よい。また各リンクあるいは規制プレートにガイドレー
ル３６上や走行ガイド３４内を転動するローラを取り付
けて移動抵抗を少なくするようにしてもよい。さらにド
ック支持チェーン２７が噛み合うスプロケット３１の周
囲にドック支持チェーン２７の脱落を防止するカバーな
いしガイドを設けてもよい。

【００２８】前記ピッチ詰めプッシャー１０は、図５に
詳細に示すように、フレームに固定した幅方向移動用の
往復アクチュエータ４１と、その移動要素４１ａに取り
付けた前後移動用の往復アクチュエータ４２と、その移
動要素４２ａの先端に取り付けたアーム４３と、このア
ームの先端に取り付けた爪４４とを備えている。往復ア
クチュエータ４１、４２はエアシリンダ等が使用され、
この場合の移動要素４２ａはピストンロッドである。爪
４４は各グループの後端の第２規制プレート２８の両端
に取り付けた係合部であるドックプレートアタッチメン
ト４５と嵌合できるように、平面視で鉤状を呈してい
る。

【００２９】第１サイドプッシャー１１は、図４ｂに示
すように、フレームに取り付けた板状のブラケット４９
に後端部を固定したシリンダ等の往復アクチュエータ５
０と、その移動要素に固定された製品Ｐを押すためのプ
レート５１とからなり、これらは製品Ｐの搬送方向に向
かって左側に配置されている。前記プレート５１の先端
側は往復アクチュエータ５０が伸びているときでもドッ
ク２９と干渉しない位置に配置されており、ドック２９
はプレート５１との干渉を避けるように両側下部が切り
欠かれている。

【００３０】第２サイドプッシャー１２は、図４ｂに示
すように、フレームに取り付けたＬ字状のブラケット５
３に前端部を固定した往復アクチュエータ５４と、その
移動要素に固定したプレート５５とからなり、これらは
第１サイドプッシャー１１の反対側に配置されている。
前記往復アクチュエータ５４は、第１サイドプッシャー
１１の往復アクチュエータ５０よりも前後進ストローク
が長くなっている。また、前記プレート５５は往復アク
チュエータ５４が縮んでいるときはドック２９の側端と
干渉しない位置にあるが、伸びたときはドック２９の端
縁を超えて伸びる。このためプレート５５には、各ドッ
ク２９との干渉を避けるための切り込み５６を形成して
いる（図４ａ参照）。なお第２サイドプッシャー１２は
大サイズの製品のときに使用し、小サイズの製品のとき
には使用しない（図６参照）。このため切り込み５６は
大サイズの製品Ｐのときのドックピッチに合わせて設け
ている。

【００３１】前記のように構成されるトレー詰め装置に
おける供給コンベア１、板重コンベア２及び配列コンベ
ア３等は、以下のように順に作動する。なおこれらの連
続動作はマイコン、シーケンサ、リレー制御等、従来公
知の制御手段で行うことができる。

【００３２】［大サイズの製品の場合］図２の左側を参
照して、先端ストッパ（図３の符号６）を閉じるととも
に、中間ストッパ（図３の符号７）を閉じて供給コンベ
ア１上の製品Ｐをせき止めた状態で、あるグループのド
ック列Ａの前側４枚のドック２９が供給コンベア１の上
方に来ると、中間ストッパ７が開いて各ドック２９の間
に図の場合各列４個ずつ製品Ｐが供給される。次いで中
間ストッパ７が閉じるとともに、配列コンベア３が反時
計方向にいくらか循環してドック列Ａがドックピッチの
３ピッチ分前進する。これにより前から４枚目のドック
２９が、１枚目のドック２９の前進前の位置に来るとと
もに、残りの２枚のドック２９がそれぞれ２枚目及び３
枚目のドック２９の前進前の位置に来る。そして中間ス
トッパ７が開いて各ドック２９の間に４個ずつ製品Ｐが
供給される。

【００３３】次いで配列コンベア３が大きく前進し、先
頭のドック２９が板重コンベア２の前端近辺に来るまで
ドック列Ａが移動する（図２の右側参照）。これによ
り、ドック２９間の製品Ｐが板重コンベア２に移載され
る。このとき同時に次のグループのドック列Ａの前側４
枚のドック２９が供給コンベア１の上方に来る。次いで
第１サイドプッシャー１１及び第２サイドプッシャー１
２が各プレート５１、５５を前進させ、製品群をトレー
４に詰める状態に位置決めする。なお大サイズの製品の
場合はピッチ詰めプッシャー１０は作動しない。そして
板重コンベア２が作動して前のグループのドック列Ａの
製品Ｐをトレイ４に詰める。これにより前のグループの
各ドック２９の間は空になる。このとき、供給コンベア
１の上方ではすでに後続グループのドック列Ａに製品が
供給されており、引き続き前述のように進行する。

【００３４】［小サイズの製品の場合］供給コンベア１
からドック列Ａの間に製品を供給する手順は大サイズの
製品の場合と同じである。但し大サイズの場合は３列の
次ぎに２列に供給し、全体で５列に配列するが、小サイ
ズの場合は３列ずつ２回、全体で６列の製品を配列す
る。そして各ドック２９の間に製品が供給され、配列コ
ンベア３が大きく反時計方向に循環し、先頭のドック２
９が板重コンベア２の先端近辺に達したとき、図６に示
すように、第１サイドプッシャー１１のプレート５１が
前進する。但し第２サイドプッシャー１２のプレート５
５は前進しない。これは本実施例では小サイズも大サイ
ズの場合と同じ４個幅で搬送し、トレー４は大サイズの
場合と同じ寸法のものを用いるため、横方向には余裕が
あるからである。

【００３５】次いで図７に示すように、ピッチ詰めプッ
シャー１０の幅方向アクチュエータ４１が作動し、その
移動要素４１ａを前進させ、爪４４がドックプレートア
タッチメント４５と嵌合する（２点鎖線参照）。さらに
前後アクチュエータ４２が作動し、その移動要素４２ａ
が前進方向に移動する（移動要素自体は縮む）。これに
より後端の第２規制プレート２８が前側の第２規制プレ
ート２８に押しつけられ、隣接する規制プレート２８と
の隙間がなくなる。さらに移動要素４２ａが進行するこ
とにより、つぎつぎと規制プレート２８が前側に押しつ
けられ、最終的に先頭の第１規制プレート２６まで押さ
れることになる（実線の状態）。しかし先頭の第１規制
プレート２６は搬送チェーン２５に取り付けられている
ので、それ以上は前進しない。これによりドック列Ａの
ピッチは最初のピッチより小さい、つまり各規制プレー
ト２６，２８の幅と同じピッチに揃えられ、製品Ｐの前
後方向のピッチが詰められる。

【００３６】その後、大サイズの場合と同じように、板
重コンベア２が作動して製品Ｐをトレー４に落とし込
む。そして、最後に第１サイドプッシャー１１及びピッ
チ詰めプッシャー１０が原位置に戻る。なお、最初のグ
ループのドック列Ａが板重コンベア２のポジションに来
た後に、次のグループのドック列Ａに供給コンベア１か
ら製品が供給されることは前記大サイズ製品の場合と同
じである。

【００３７】前記自動トレー詰め装置は、異なるサイズ
の製品Ｐに対応することができる利点を備えながら、配
列コンベア３を１回の製品搬送毎に後退させる必要がな
く、前のグループのドック列Ａの製品群を板重コンベア
２でトレー詰めしている間に、後続グループのドック列
Ａに供給コンベア１から製品を配列できる。このため従
来の異なるサイズの製品Ｐをトレー詰めできる配列コン
ベアに比して、大幅にサイクルタイムを短縮することが
できる。たとえば、従来３０００個／時間のトレー詰め
（２４個／トレー）していた製品について、２倍の６０
００個／時間でのトレー詰めが可能になる。

【００３８】前記実施形態では搬送チェーンとしてロー
ラチェーンを採用しているが、他の形態のチェーンも採
用することができる。さらにベルトやワイヤ、ロープ
等、他の巻き掛け伝導要素も採用することができる。こ
れらの場合はスプロケットに代えてプーリ等の回転支持
手段を採用すればよい。またドック支持チェーンについ
ても、ガイド等により重量を支持させる場合は、引っ張
り方向の力の伝達が可能で、かつ、撓んで進行方向の長
さが短くなるものであればよい。このため他のタイプの
チェーンやベルト、ワイヤ、ロープ等の巻き掛け伝導手
段を採用することができる。

【００３９】前記実施形態では前に向かってピッチ詰め
するタイプのピッチ詰めプッシャーを構成しているが、
後に向かって、あるいは中央に向かって前後からピッチ
詰めすることもできる。さらに前記実施形態では大小２
サイズの製品の場合を説明したが、規制プレートが押さ
れたときに、規制プレート同士の間隔を調節できる調節
自在のストッパを採用することにより、３種あるいはこ
れ以上のサイズの製品にも対応させることができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の自動トレー詰め装置によ
れば、供給コンベアの位置では配列コンベアのドック列
を大きいピッチに維持し、板重コンベアの上方でピッチ
を選択的に調節することができる。このため、同種のド
ック列の複数のグループを一つの無端状の巻き掛け伝導
要素に取り付けることができる。その結果、配列コンベ
アを後退させる必要がない。したがって、従来の複数サ
イズ対応の配列コンベアを使用する場合に比して処理効
率を高めることができる。さらに供給コンベアの入り口
案内ガイドの調節作業が不要である。

【００４１】請求項２記載の自動トレー詰め装置によれ
ば、板重コンベアによるトレー詰め作業と供給コンベア
による配列コンベアへの製品供給作業とを平行して行う
ことができるので、処理効率をさらに効果的に高めるこ
とができる。

【００４２】請求項３記載の自動トレー詰め装置によれ
ば、ドック列が伸縮自在で伸び勝手の支持手段で連結さ
れているので、大サイズの製品のときはピッチ詰め手段
を作動させる必要がなく、小サイズの製品のときのみ作
動させればよい。このためサイズ変更のための段取り作
業がほとんど必要なく、ただちにサイズ変更に対応する
ことができるとともに、サイズの製品を搬送する場合は
小サイズの製品を搬送する場合よりも一層サイクルタイ
ムが短くなる。

【００４３】請求項４の自動トレー詰め装置によれば、
配列コンベアを後退させる必要がないとともに、板重コ
ンベアによるトレー詰め作業と供給コンベアによる配列
コンベアへの製品供給作業とを平行して行うことができ
るので、従来の複数サイズ対応の配列コンベアを使用す
る場合に比して処理効率を効果的に高めることができ
る。また従来の無端状のチェーンとドック列とを備えた
配列コンベアに対し、所定のドック支持チェーンと、ピ
ッチ詰めプッシャーを追加するだけでよいので、実施が
容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】小サイズの製品を搬送する場合における本発明
の自動トレー詰め装置の一実施形態を示す要部側面図で
ある。

【図２】大サイズ製品を搬送する場合における図１の自
動トレー詰め装置の全体を示す一部切り欠き側面図であ
る。

【図３】図２の自動トレー詰め装置の一部切り欠き平面
図である。

【図４】図４ａは大サイズの製品に使用する場合の、本
発明の自動トレー詰め装置に用いるサイドプッシャーの
平面図であり、図４ｂは図４ａのIV-IV線断面図であ
る。

【図５】図１の配列コンベアにおける大サイズの場合の
作用を示す要部平面図である。

【図６】図４ａのサイドプッシャーの小サイズに使用す
る場合の作動状態を示す平面図である。

【図７】図１の自動トレー詰め装置における小サイズの
製品の場合の作用を示す要部平面図である。

【図８】ドック支持チェーンの要部拡大側面図である。

【図９】図９ａは従来の自動トレー詰め装置の一例を示
す概略側面図であり、図９ｂ及び図９ｃはそれぞれその
配列コンベアとともに用いる入り口案内ガイドの作動状
態を示す平面図である。

【符号の説明】

Ｐ 製品 １ 供給コンベア ２ 板重コンベア ３ 配列コンベア ４ トレー ５ トレーコンベア ６ 先端ストッパ １０ ピッチ詰めプッシャー １１ 第１サイドプッシャー １２ 第２サイドプッシャー ２４ スプロケット ２５ 搬送チェーン ２６ 第１規制プレート ２７ ドック支持チェーン ２８ 第２規制プレート ２９ ドック ３０ 隙間 ３１ スプロケット ３２ ビーム ３３ ガイドレール ３４ 走行ガイド ３６ ガイドレール ４１ 幅方向移動用の往復アクチュエータ ４２ 前後移動用の往復アクチュエータ ４３ アーム ４４ 爪 ４５ ドックプレートアタッチメント ５０,５４ サイドプッシャーの往復アクチュエータ ５１,５５ プレート Ａ ドック列

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BB04 BC03 BC06 BD01 CA02 CB03 CB06 DA01 DA02 DA07 3E054 AA08 DB01 DB17 EA02 FA04 FA07 FE03 GA01 GB01 GC02 HA05 HA07 3F081 AA20 AA47 BA02 BC04 BC07 BD08 BD09 BD17 BD18 BF06 CC01 CC12 CC15 CE10 CE13 CE14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トレー詰めしようとする複数個の製品を複
   数列にて供給する供給コンベアと、整列された複数個の
   製品をトレー内に落とし込むための板重コンベアと、前
   記供給コンベアによって供給される製品を、整列状態で
   板重コンベアに移載する配列コンベアとを備える自動ト
   レー詰め装置であって、 前記配列コンベアが、 無端ループ状に設けられる巻き掛け伝導要素と、 この巻き掛け伝導要素によって循環駆動される、それぞ
   れ複数枚のドックからなる複数グループのドック列と、 各ドック列のピッチを、板重コンベアの上方位置におい
   て、供給コンベアの上方位置におけるピッチと同じピッ
   チかそれよりも小さいピッチの大小２通りに選択的に調
   節する手段とを備えていることを特徴とする自動トレー
   詰め装置。
2. 【請求項２】前記ドック列の一つのグループが板重コン
   ベアの上方に位置した状態で、後続グループのドック列
   の所定数のドックが、供給コンベアの上方に位置する請
   求項１記載の自動トレー詰め装置。
3. 【請求項３】前記配列コンベアのドック列のドックが、
   大小２通りのピッチをとるように進行方向に伸縮自在で
   かつ伸び勝手の支持手段で連結支持されており、当該配
   列コンベアが、板重コンベアの上方でドック列を小ピッ
   チに詰めるためのピッチ詰め手段を備えている請求項１
   記載の自動トレー詰め装置。
4. 【請求項４】トレー詰めしようとする複数個の製品を複
   数列にて供給する供給コンベアと、整列された複数個の
   製品をトレー内に落とし込む板重コンベアと、前記供給
   コンベアによって供給される製品を、整列状態で板重コ
   ンベアに移載する配列コンベアとを備える自動トレー詰
   め装置であって、 前記配列コンベアが、 前後一対のスプロケット間に張設された無端状の搬送チ
   ェーンと、それぞれの先端部が搬送チェーンに連結され
   た伸縮自在な複数条のドック支持チェーンと、このドッ
   ク支持チェーンを搬送チェーンに隣接して走行させる走
   行ガイドと、各ドック支持チェーンのリンクにそれぞれ
   連結された複数枚のドックからなる複数グループのドッ
   ク列とを備えた配列コンベア本体と、 前記板重コンベアの上方に並んだドック列の後端のドッ
   クと係合して、各ドックを前方に押し詰めるピッチ詰め
   プッシャーとを備え、 前記ドック列の一つのグループが板重コンベアの上方に
   位置した状態で、後続グループのドック列の所定数のド
   ックが、供給コンベアの上方に位置することを特徴とす
   る自動トレー詰め装置。