JPH088829B2 - 麺受取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は麺受取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製麺機にて製麺された麺は、図７に示す
ようにコンベアライン１の各１本の受取アーム２にいわ
ゆる島田掛けにて順次吊架される。麺は必要に応じて乾
燥や熟成工程を経てから受取アーム２から外され、玉
状、つまり麺玉に形成されたり、２つ折りにしてトレー
等の容器に収容されたりする。従来上記受取アーム２か
ら麺を外すには、吊架されている麺の隙間に指を入れ、
指にて麺を引っかけながら外すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来麺
の製造までは自動化されていたが、それ以後、すなわ
ち、裁断された麺を自動的にトレー等の容器に収納した
り、麺玉に形成するのは人手によるしかなく、甚だ作業
効率に劣るという問題点があった。このことは定形性の
ない食品一般にいえることであったが、特にそば麺等の
麺は細くて長いという特色を持ち、取扱いにくいという
事情によるものと考えられる。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、裁断さ
れた麺の包装の完全自動化を図ることのできる麺受取装
置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、鉛直面内で回転
する無端チェーンと、該無端チェーンに一定の間隔をお
いて取付金具により取り付けられ、無端チェーンによる
搬送方向と直交する方向に平行に延設された一対の受取
アームを有し、所定長に切断されて製麺機から供給され
る多数本の麺を、前記一対の受取アームで形成される面
が水平面に対して斜めに位置する位置で橋渡し状態に受
け取る多数組のアーム装置を具備することを特徴として
いる。前記アーム装置を、前記一対の受取アームが前記
取付金具に回動自在になるよう取り付け、該一対の受取
アームが無端チェーンにより水平面内を走行するとき一
対の受取アームで形成する面が水平面内に位置するよう
規制する規制部材を設け、製麺機からの前記麺の供給位
置にて、前記一対の受取アームを水平面に対して一対の
受取アームで形成する面が斜めになるようガイドするガ
イド機構を設けると好適である。さらに、前記麺が受け
取られる一対の受取アーム間の間隔内に進退して受取ア
ームに受け取られている麺を再度受け取って所要個所に
搬入する移載ハンドを有する移載装置を設けると好適で
ある。

【０００６】

【作用】本発明に係る麺受取装置によれば、一対の受取
アームにて対応する麺の中央部分を、一対の受取アーム
の作る面が水平面に対して斜めに位置した状態のとき
に、橋渡し状態にして受け取るので、両アーム間の麺の
たるみを防止でき、受取アームの間隔内に指等を入れて
容易に受取アームから麺を外すことができ、容器等に収
容したり、麺玉に形成する作業を効率よく行うことがで
きる。また受取アームの間隔内に進退して受取アームか
ら麺を受け取る移載ハンドを有する移載装置を設けるこ
とにより、麺を容器に収容する作業の自動化を図ること
ができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は全体装置の平面図を示
す。全体符号３は製麺機、４は搬送コンベア、５は移載
装置、６は整列部を示す。製麺機３は公知の装置であ
り、多数本の麺を所定長に切断して搬送コンベア４上に
供給する。搬送コンベア４は無端のチェーン７により形
成されている。無端チェーン７はスプロケット８、８に
掛け渡されて図示しない駆動モータにより回転される。
無端チェーン７には、無端チェーン７の進行方向に対し
て直角に延びる受取アーム９が多数本取付金具１０によ
り固定されている。隣接する各一対の受取アーム９によ
りアーム装置１１を構成する。図示しないが受取アーム
９は一対の無端チェーンに両持ち支持するようにしても
よい。製麺機３から供給される麺２３はそのほぼ中央部
で、一対の受取アーム９上に橋渡し状態で受け取られ
る。この場合に本実施例では図２（ａ）に示すように、
製麺機３から麺２３を受け取る位置を、アーム装置１１
がスプロケット８近傍に位置して、一対の受取アーム９
で形成する面が水平面に対して斜めになる図のＸ位置で
受け取るようにするのである。面２３が滑り落ちないよ
うに、受取アーム９の傾斜角度を設定される。また面２
３が滑り落ちないように、麺２３との間の摩擦力を大き
くするため、受取アーム２３の表面に摩擦材を貼設した
り、あるいは表面を若干荒らしたりするようにするとよ
い。

【０００８】図２（ｂ）は他の実施例を示す。本実施例
では一対の受取アーム９の基端部を連結桿１２により連
結すると共に、取付金具１０に対して回動軸１３を中心
に水平面内で回動自在に設けている。回動軸１３は取付
金具１０を挿通して外方に突出されると共に、先端部が
クランク状に曲折され、この曲折部１３ａに回転コロ１
４が回転自在に取り付けられている。取付金具１０から
はストッパ片１５が延出され、このストッパ片１５と曲
折部１３ａとの間にコイルスプリング１６が張設され
て、曲折部１３ａがストッパ片１５に当接され、常時は
一対の受取アーム９をその作る面が水平になるようにし
ている。１７は上下に一対平行に設けられたガイドであ
り、回転コロ１４の移動経路上に設けられている。ガイ
ド１７は図２（ｃ）に明確なように、中途部が山形状に
形成されている。したがって回転コロ１４がガイド１７
の山形状部に進入した際には、回転軸１３がコイルスプ
リング１６の付勢力に抗して回動され、一対の受取アー
ム９はその作る面が水平面に対して斜めになる。この一
対の受取アーム９が斜めになった位置で製麺機３から麺
が供給されるのである。

【０００９】受取アーム９上から麺２３を人手により取
り出すようにしてもよいが、本実施例では受取アーム９
上からの取出しも移載装置５により自動で行えるように
している。移載装置５はガイドレール２５、２５にガイ
ドされて搬送コンベア４の搬送方向に往復動可能な移動
ブロック２６、２６を有する。２７はその駆動用の正逆
モータで、該正逆モータ２７により回転されるネジ桿２
８が移動ブロック２６に螺合され、これにより移動ブロ
ック２６、２６が駆動される。なお両移動ブロック２
６、２６は図示しない連結桿により連結されて一斉駆動
される。

【００１０】両移動ブロック２６、２６上には搬送コン
ベア４と直交する方向に伸びる支持アーム２９、２９が
固定され、該支持アーム２９、２９にロッドレスシリン
ダ３０が固定されている。３１はロッドレスシリンダ３
０により駆動される移動体で、該移動体３１には移動体
３１の移動方向と直交する方向に伸びるアーム３２が固
定され、該アーム３２には、そのロッドが上下方向に駆
動されるエアシリンダ３３が固定されている。エアシリ
ンダ３３は各アーム３２、３２に４基ずつ配設されてお
り、各エアシリンダ３３は搬送コンベア４の各２本ずつ
の受取アーム９にそれぞれ対応して配設されている。各
エアシリンダ３３のロッド下端には、所定の間隔をおい
て２本の移載ハンド３４が固定されている。そしてこの
２本の移載ハンド３４は対応する各２本の受取アーム９
間に進退可能に設けられている。

【００１１】しかして、移動体２６、２６が搬送コンベ
ア４と同期して移動しつつ、図３においてエアシリンダ
３３により移載ハンド３４を下降させ、かつロッドレス
シリンダ３０により移動体３１を前進させることによ
り、各２本の受取アーム９上に支持されている８列の麺
２３が一斉に各移載ハンド３４上に幅寄せされつつ移載
が可能となる。エアシリンダ３３のロッドが前進されつ
つ上昇されることにより麺２３が移載ハンド３４上に受
け取られ、受取アーム９上方に引き上げ可能となる。上
記のように２本の移載ハンド３４により、受取アーム９
上に支持されている麺２３のやはり中央部分を受け取る
ので、麺２３は移載ハンド３４からもすべり落ちること
がない。

【００１２】続いて整列部６の構成について説明する。
まず図１において３６は仕分けシュータ部、３８はトレ
ー搬送用の搬送コンベアである。３９は搬送コンベア３
８上にトレーを１個宛て順次供給するトレー供給部であ
る。仕分けシュータ部３６は図１に明確なように、各移
載ハンド３４前方に対応して８個の断面コ字状のシュー
タ４０を有する。各シュータ４０は、ガイド板（図４）
４１に設けたＺ字形状のガイド溝４２にガイドされて移
動可能に設けられている。すなわち、シュータ４０は図
３上紙面に垂直方向に伸びるガイドアーム４３にスライ
ドガイド４４を介して紙面に垂直な方向にスライド可能
に載置され、またシュータ４０下面にネジ止めされた支
持体４５下端に設けられたローラ４６が前記ガイド溝４
２内に位置するよう取り付けられている。上記ガイドア
ーム４３には４個のシュータ４０が載置され（他の４個
のシュータ４０はもう１つのガイドアーム４３（図１）
上に載置されている）、各ガイドアーム４３は、ロッド
レスシリンダ４８により図３上左右方向に往復動される
移動体４９に固定されている。

【００１３】したがって移動体４９が図３上左右方向に
移動されることにより、シュータ４０はガイドアーム４
３にガイドされつつガイド溝４２にしたがって、移動す
ることになる。その際隣接する各１対のシュータ４０は
トレーの搬送コンベア３８方向に移動された際に互いに
接近するよう前記ガイド溝４２が形成されている。図３
において、５０はエアシリンダ５１のロッド端に取り付
けられたピンであり、シュータ４０が図３上右方（搬送
コンベア４方向）に移動している状態において、ガイド
板４１に設けた透孔を挿通して上方に突出可能に設けら
れており、その際さらにシュータ４０先端側に設けた切
欠５２を挿通してシュータ４０内底面上に突出可能にな
っている。５３はガイド板４１の支柱である。

【００１４】続いてトレーへの麺の搬入機構（整列部
６）について図５、図６により説明する。図５、図６
は、シュータ４０がトレーの搬送コンベア３８の上方に
まで移動した状態の図面である。５５は搬送コンベア３
８上を搬送されるトレーである。５６はストッパシリン
ダであり、各一対のシュータ４０の直下にトレー５５が
対応位置するようトレー５５を搬送コンベア３８上で停
止させる。５７は上記一対のシュータ４０に対応して各
１基設けられた規制シリンダであり、そのロッドに連結
桿５８を介して２本のピン５９が固定されている。該２
本のピン５９は対応する一対のシュータ４０の前記切欠
５２に上方から進入可能になっている。６０は搬送コン
ベア３８の両側方に設けられたガイドでトレー５５をガ
イドする。該ガイド６０間には前記各一対のシュータ４
０の両側方を覆う覆い板６１が設けられている。

【００１５】続いて動作について説明する。前記したよ
うに製麺機３で所定長に裁断された麺２３は、水平面に
対して斜めに位置する一対の受取アーム９上にそのほぼ
中央部で供給される。これにより、図２（ａ）に示すよ
うに、麺２３は上側の受取アーム９により鋭角的に曲げ
られて受け取られると共に、両受取アーム９間の部位は
斜めになり、麺の長さ方向にも重力が作用するから、た
るむことなく伸長状態で受け取られる。このようにして
麺が受取アーム９上にうけとられた後、受取アーム９が
水平状態に戻る。一対の受取アーム９が水平状態のと
き、麺２３を供給するようにしてもよいが、特にそば麺
のときは麺が空気中の水分を吸収して吸湿状態にあるこ
とから、両受取アーム９間の麺がたるみやすくなり、前
記した移載ハンド３４による受け取りを困難にすること
があるのである。上記のようにして一対の受取アーム９
で受け取った麺２３を人手により取り出すようにしても
よいが、本実施例では前記したように移載ハンド３４上
に受け取る。移載ハンド３４に両端側が側方に垂れ下が
るようにして受け取られた麺２３は、移動体３１が前進
することにより対応する各シュータ４０上に搬入され
る。シュータ４０内において各麺２３は中央部で折り曲
げられた形態をなしている。ここでエアシリンダ５１が
駆動されてピン５０が切欠５２を通過して、麺２３の折
り曲げ部の内側に突出する。この場合、移載ハンド３４
は前記のごとく所定の間隔をおいて各２本設けられてい
て、ピン５０は該移載ハンド間に進入する。ここで移載
ハンド３４は移動体３１が後退することにより初期の位
置まで後退する。移載ハンド３４が後退しても麺２３の
折り曲げ部の内側にピン５０が進入していることから、
麺２３は移載ハンド３４に引きずられて後退することが
なく、シュータ４０内に確実に残される。

【００１６】次いでピン５０が下降され、ロッドレスシ
リンダ４８により移動体４９が前進され、これにより前
記したように各シュータ４０は麺２３を乗せたまま搬送
コンベア３８の直上まで前進する。その際隣接する各一
対のシュータ４０はガイド溝４２にガイドされて前進
し、前進位置で互いに接近した状態になる。このように
各一対のシュータ４０を初期の状態において所定の間隔
をもたせて配置してあるのは、対応する移載ハンド３４
の間隔に合わせるためであり、搬送コンベア３８直上に
移動した際互いに接近させるのは、各トレー５５に２食
分の麺を収納する場合に２食分（シュータ２個分）の麺
を各トレー５５の幅内に収めるように位置させるためで
ある。

【００１７】次にエアシリンダ５７が駆動され、ピン５
９が下降され、ピン５９が各シュータ４０内の麺２３の
折り曲げ部内側に進入し、かつ切欠５２を挿通して下方
に突出する。ここでロッドレスシリンダ４８が駆動さ
れ、各シュータ４０は待機位置まで後退する。その際ピ
ン５９が麺２３の折り曲げ部の内側に位置しているの
で、麺２３はシュータ４０と共に後退することはなく、
覆い板６１にガイドされて中央部で折れ曲がった２列状
態で各トレー５５内に収容されることになる。次いでピ
ン５９が上昇されると共に、ストッパシリンダ５６が後
退され、麺２３が入ったトレー５５は搬送コンベア３８
上を所定位置に搬送され、図示しないシール機によりシ
ールされて包装される。次回包装用のトレー５５が８個
前記のごとくして搬送コンベア３８の所定個所に搬入さ
れてワンサイクルが終了するのである。

【００１８】上記実施例では搬送コンベア４は連続して
所定の速度で運転され、移載装置５では搬送コンベア４
と同期して移載ハンド３４が移動しつつ麺２３を受け取
る。このようにして８食分の麺２３が各２食分ずつトレ
ー５５内に一斉に整列して収容される。８食分の麺２３
が搬送、搬入されている間に次の８食分の麺２３が搬送
コンベア４上を搬送されており、この間に移載ハンド３
４は待機位置まで復帰して、次回の搬送、搬入に備え
る。なお、搬送コンベア４は８食分ずつ間欠的に運転し
てもよい。また一度に搬送、搬入する麺２３は８食分に
限られないことはもちろんである。さらに上記実施例で
は移載ハンド３４を２本で１基のものに構成したが、３
本以上の複数本で構成してもよく、場合によっては１本
の幅広のものでも対応できる。また上記実施例では、移
載装置５により麺２３を受け取ってシュータ４０を介し
てトレー５５内に麺２３を搬入するようにしたが、移載
装置５から直接トレー５５内に麺２３を搬入させるよう
にすることもできる。

【００１９】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係る麺受取装置によれば、一対
の受取アームにて対応する麺の中央部分を、一対の受取
アームの作る面が水平面に対して斜めに位置した状態の
ときに、橋渡し状態にして受け取るので、両アーム間の
麺のたるみを防止でき、受取アームの間隔内に指等を入
れて容易に受取アームから麺を外すことができ、容器等
に収容したり、麺玉に形成する作業を効率よく行うこと
ができる。また受取アームの間隔内に進退して受取アー
ムから麺を受け取る移載ハンドを有する移載装置を設け
ることにより、麺を容器に収容する作業の自動化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】麺の搬送ラインおよびトレーへの搬入ラインの
平面図である。

【図２】麺が受取アームに受け取られた状態を示す説明
図である。

【図３】麺の移載装置、整列装置を示す側面図である。

【図４】麺の移載装置、整列装置を示す平面図である。

【図５】麺の整列装置、トレー搬送ラインを示す側面図
である。

【図６】麺の整列装置、トレー搬送ラインを示す平面図
である。

【図７】従来の麺受取装置を示す説明図である。

【符号の説明】

３ 製麺機 ４ 搬送コンベア ５ 移載装置 ６ 整列部 ７ チェーン ９ 受取アーム １０ 取付金具 １１ アーム装置 １４ 回転コロ １５ ストッパ片 １６コイルスプリング １７ ガイド ２３ 麺 ２６ 移動体 ３０ ロッドレスシリンダ ３１ 移動体 ３３ エアシリンダ ３４ 移載ハンド ３８ 搬送コンベア ４０ シュータ ４１ ガイド板 ４２ ガイド溝 ４８ 無端シリンダ ４９ 移動体 ５０ ピン ５２ 切欠 ５５ トレー ５９ ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉛直面内で回転する無端チェーンと、 該無端チェーンに一定の間隔をおいて取付金具により取
   り付けられ、無端チェーンによる搬送方向と直交する方
   向に平行に延設された一対の受取アームを有し、所定長
   に切断されて製麺機から供給される多数本の麺を、前記
   一対の受取アームで形成される面が水平面に対して斜め
   に位置する位置で橋渡し状態に受け取る多数組のアーム
   装置を具備することを特徴とする麺受取装置。
2. 【請求項２】 前記アーム装置は、前記一対の受取アー
   ムが前記取付金具に回動自在に取り付けられ、 該一対の受取アームが無端チェーンにより水平面内を走
   行するとき一対の受取アームで形成する面が水平面内に
   位置するよう規制する規制部材を設け、 製麺機からの前記麺の供給位置にて、前記一対の受取ア
   ームを水平面に対して一対の受取アームで形成する面が
   斜めになるようガイドするガイド機構を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の麺受取装置。
3. 【請求項３】 前記麺が受け取られる一対の受取アーム
   間の間隔内に進退して受取アームに受け取られている麺
   を再度受け取って所要個所に搬入する移載ハンドを有す
   る移載装置を具備することを特徴とする請求項１または
   ２記載の麺受取装置。