JPH0575476B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0575476B2 JPH0575476B2 JP24324483A JP24324483A JPH0575476B2 JP H0575476 B2 JPH0575476 B2 JP H0575476B2 JP 24324483 A JP24324483 A JP 24324483A JP 24324483 A JP24324483 A JP 24324483A JP H0575476 B2 JPH0575476 B2 JP H0575476B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fruit
- guide
- cup
- path
- sorting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
- B65G17/123—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element arranged to keep the load-carriers horizontally during at least a part of the conveyor run
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
- B65G2201/0211—Fruits and vegetables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この説明は、選果カツプに果実を搭載して搬送
しながら、果実の大小、重さ、品質等を測定して
分級する選果装置に関するものである。
しながら、果実の大小、重さ、品質等を測定して
分級する選果装置に関するものである。
従来、この種選果装置にあつては、搬送チエン
上部の往路側のみ選果カツプを水平に案内すべく
構成し、この往路側に果実供給部と検出部、及び
分級振分部を設けていたために選果コンベアが長
大となり大きな設置場所が必要であつた。
上部の往路側のみ選果カツプを水平に案内すべく
構成し、この往路側に果実供給部と検出部、及び
分級振分部を設けていたために選果コンベアが長
大となり大きな設置場所が必要であつた。
この発明は、上記の如き欠点を解消して設置場
所の小さな選果装置を提供しようとするものであ
り以下の如き技術的手段を講じた。
所の小さな選果装置を提供しようとするものであ
り以下の如き技術的手段を講じた。
即ち、エンドレスに巻回される一対のチエン
１，１間に架設するピン２により選果カツプ３を
一定方向に枢支牽引させるとともに、この選果カ
ツプ３にはガイドピン６を設け、該ガイドピン６
は上部の往路Ａと下部の復路Ｂ及び当該往路Ａか
ら復路Ｂへ向かうコーナー部Ｃにおいて案内レー
ル４や回転案内板５等により支持されて上記カツ
プ３を略々水平状態に支持案内する構成とし、上
部の往路Ａには果実供給部７と等階級因子を測定
する検出部８とを設け、下部の復路Ｂには選別果
実の分級振分部９を設けてなる選果装置の構成と
する。
１，１間に架設するピン２により選果カツプ３を
一定方向に枢支牽引させるとともに、この選果カ
ツプ３にはガイドピン６を設け、該ガイドピン６
は上部の往路Ａと下部の復路Ｂ及び当該往路Ａか
ら復路Ｂへ向かうコーナー部Ｃにおいて案内レー
ル４や回転案内板５等により支持されて上記カツ
プ３を略々水平状態に支持案内する構成とし、上
部の往路Ａには果実供給部７と等階級因子を測定
する検出部８とを設け、下部の復路Ｂには選別果
実の分級振分部９を設けてなる選果装置の構成と
する。
なお、図例において、チエン１，１は左右のス
プロケツト１０，１０に巻回されて矢印イ方向に
駆動回転されるとともに、該チエン１，１間には
一定間隔をおいてピン２を複数架設し該ピン２に
選果カツプ３の一端を回動自在でかつ摺動自在に
枢支してある。又、該選果カツプ３の他端側には
ガイドピン６を一側へ突出させて設け、チエン１
と平行に配設される往路側Ａと復路側Ｂの案内レ
ール４，４の支持案内により該選果カツプ３を水
平状態で移動可能に構成してある。
プロケツト１０，１０に巻回されて矢印イ方向に
駆動回転されるとともに、該チエン１，１間には
一定間隔をおいてピン２を複数架設し該ピン２に
選果カツプ３の一端を回動自在でかつ摺動自在に
枢支してある。又、該選果カツプ３の他端側には
ガイドピン６を一側へ突出させて設け、チエン１
と平行に配設される往路側Ａと復路側Ｂの案内レ
ール４，４の支持案内により該選果カツプ３を水
平状態で移動可能に構成してある。
コーナー部Ｃ、即ち図面上右側の回転案内板５
は、スプロケツト１０外方側で移動方向イ側に偏
位して配設されるとともに、スプロケツト１０と
略々同径で同期して回転するよう構成してある。
又、該回転案内板５の外周には、選果カツプ３の
取付ピツチと対応してガイドピン６支持用切欠部
１１，１１を形成してある。更に、該回転案内板
５の下方側には案内板１２を沿設し、ガイドピン
６の脱落を防止すべく構成してある。
は、スプロケツト１０外方側で移動方向イ側に偏
位して配設されるとともに、スプロケツト１０と
略々同径で同期して回転するよう構成してある。
又、該回転案内板５の外周には、選果カツプ３の
取付ピツチと対応してガイドピン６支持用切欠部
１１，１１を形成してある。更に、該回転案内板
５の下方側には案内板１２を沿設し、ガイドピン
６の脱落を防止すべく構成してある。
１４は案内ガイドであつて、選果カツプ３の底
面と係合して該選果カツプ３を矢印ロ方向即ち、
回転案内板５方向へピン２の案内によつて摺動さ
せ、該選果カツプ３のガイドピン６を回転案内板
５の切欠部１１へ案内すべく順次外方へ屈曲して
構成してある。
面と係合して該選果カツプ３を矢印ロ方向即ち、
回転案内板５方向へピン２の案内によつて摺動さ
せ、該選果カツプ３のガイドピン６を回転案内板
５の切欠部１１へ案内すべく順次外方へ屈曲して
構成してある。
コーナー部Ｄ、即ち、図面上左側の回転案内板
５は、スプロケツト１０内方の移動方向イ側に偏
位して配設されるとともに、スプロケツト１０と
略々同径で同期して回転するよう構成してある。
又、該回転案内板５の外周には、選果カツプ３の
取付ピツチと対応してガイドピン６支持用切欠部
１１，１１を形成してある。
５は、スプロケツト１０内方の移動方向イ側に偏
位して配設されるとともに、スプロケツト１０と
略々同径で同期して回転するよう構成してある。
又、該回転案内板５の外周には、選果カツプ３の
取付ピツチと対応してガイドピン６支持用切欠部
１１，１１を形成してある。
又、該回転案内板５の下方側には、案内レール
４に連続して、ガイドピン６を切欠部１１へ案内
するとともに脱落を防止する案内板１５を設けて
ある。
４に連続して、ガイドピン６を切欠部１１へ案内
するとともに脱落を防止する案内板１５を設けて
ある。
更に、この復路Ｂ終端側にも案内ガイド１６を
配設し、往路Ａ終端の案内ガイド１４によつて外
側へ摺動された選果カツプ３を元の内側へ摺動復
帰させるべく構成してある。即ち、選果カツプ３
の底面と係止する位置に、復路Ｂの搬送方向ハに
従つて内方に向け屈曲する案内ガイド１６を配設
してある。
配設し、往路Ａ終端の案内ガイド１４によつて外
側へ摺動された選果カツプ３を元の内側へ摺動復
帰させるべく構成してある。即ち、選果カツプ３
の底面と係止する位置に、復路Ｂの搬送方向ハに
従つて内方に向け屈曲する案内ガイド１６を配設
してある。
該選果装置の往路Ｂの始端側には果実供給部７
を、又、終端側には、選果カツプ３に搭載され移
送中の果実の等階級因子、即ち、果実の大きさ、
重さ、品質等を測定する検出部８を設けてある。
を、又、終端側には、選果カツプ３に搭載され移
送中の果実の等階級因子、即ち、果実の大きさ、
重さ、品質等を測定する検出部８を設けてある。
更に、該選果装置の復路側Ｂには、選別果実の
分級振分部９、即ち、検出部８の検出に基ずいて
指令される階級の受樋１７へ選果カツプ３上の果
実を放出すべく案内レール４の切替部１８を設け
てある。
分級振分部９、即ち、検出部８の検出に基ずいて
指令される階級の受樋１７へ選果カツプ３上の果
実を放出すべく案内レール４の切替部１８を設け
てある。
果実供給部７で選果カツプ３上へ搭載された果
実は検出部８によつて果実の等階級因子を測定さ
れるとともに矢印イ方向へ搬送される。コーナー
部Ｃに近ずいた選果カツプ３は案内ガイド１４に
よつて、矢印ロ方向へピン２の案内により移動さ
れ、選果カツプ３のガイドピン６を回転案内板５
の切欠部１１へ案内する。
実は検出部８によつて果実の等階級因子を測定さ
れるとともに矢印イ方向へ搬送される。コーナー
部Ｃに近ずいた選果カツプ３は案内ガイド１４に
よつて、矢印ロ方向へピン２の案内により移動さ
れ、選果カツプ３のガイドピン６を回転案内板５
の切欠部１１へ案内する。
回転案内板５の切欠部１１にガイドピン６が嵌
入され選果カツプ３は、チエン１，１に架設する
ピン２のスプロケツト１０による回転と回転案内
板５の同期回転により略々水平状態を維持してコ
ーナー部Ｃを搬送され、更に、復路Ｂへ搬送され
る。
入され選果カツプ３は、チエン１，１に架設する
ピン２のスプロケツト１０による回転と回転案内
板５の同期回転により略々水平状態を維持してコ
ーナー部Ｃを搬送され、更に、復路Ｂへ搬送され
る。
復路Ｂへ搬送さたた選果カツプ３は矢印ロ方向
へ搬送されるとともに、検出部８の指令に基ずき
分級振分部９において、所定の受樋１７へ果実を
放出する。
へ搬送されるとともに、検出部８の指令に基ずき
分級振分部９において、所定の受樋１７へ果実を
放出する。
果実放出後の選果カツプ３は、コーナー部Ｄに
おいて案内ガイド１６により内方へ案内されると
ともに、ガイドピン６が回転案内体５の切欠部１
１に嵌入され、チエン１，１に架設のピン２のス
プロケツト１０による回転と回転案内板５の同期
回転により略々水平状態を維持してコーナー部を
搬送され、再び往路Ａへ搬送される。
おいて案内ガイド１６により内方へ案内されると
ともに、ガイドピン６が回転案内体５の切欠部１
１に嵌入され、チエン１，１に架設のピン２のス
プロケツト１０による回転と回転案内板５の同期
回転により略々水平状態を維持してコーナー部を
搬送され、再び往路Ａへ搬送される。
この発明は前記の如く構成するものであるか
ら、チエンにより搬送される選果カツプの往路側
及び復路側を有効に利用でき機体が小型化でき設
置面積が少なくてよい。
ら、チエンにより搬送される選果カツプの往路側
及び復路側を有効に利用でき機体が小型化でき設
置面積が少なくてよい。
更に、分級振分部を下方の復路側へ設けたもの
であるから果実の落下距離を短かくして損傷を与
えない。
であるから果実の落下距離を短かくして損傷を与
えない。
図は本発明の一実施例を示すものであつて、第
１図は正面図、第２図はその平面図である。 図中、記号１はチエン、２はピン、３は選果カ
ツプ、４は案内レール、５は回転案内板、６はガ
イドピン、７は果実供給部、８は検出部、９は分
級振分部を示す。
１図は正面図、第２図はその平面図である。 図中、記号１はチエン、２はピン、３は選果カ
ツプ、４は案内レール、５は回転案内板、６はガ
イドピン、７は果実供給部、８は検出部、９は分
級振分部を示す。
Claims (1)
- １ エンドレスに巻回される一対のチエン１，１
間に架設するピン２により選果カツプ３を一定方
向に枢支牽引させるとともに、この選果カツプ３
にはガイドピン６を設け、該ガイドピン６は上部
の往路Ａと下部の復路Ｂ及び当該往路Ａから復路
Ｂへ向かうコーナー部Ｃにおいて案内レール４や
回転案内板５等により支持されて上記カツプ３を
略々水平状態に支持案内する構成とし、上部の往
路Ａには果実供給部７と等階級因子を測定する検
出部８とを設け、下部の復路Ｂには選別果実の分
級振分部９を設けてなる選果装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24324483A JPS60132811A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 選果装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24324483A JPS60132811A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 選果装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132811A JPS60132811A (ja) | 1985-07-15 |
| JPH0575476B2 true JPH0575476B2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=17100981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24324483A Granted JPS60132811A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 選果装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60132811A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01148782U (ja) * | 1988-04-02 | 1989-10-16 | ||
| JPH07922A (ja) * | 1993-02-18 | 1995-01-06 | Sato Noki Kk | 重量選別機 |
| JPH074420U (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-24 | 株式会社椿本チエイン | バスケットコンベヤのバスケットの垂直状態維持装置 |
| CN104925459B (zh) * | 2014-03-17 | 2018-04-13 | 珠海凌达压缩机有限公司 | 传送机构 |
-
1983
- 1983-12-22 JP JP24324483A patent/JPS60132811A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60132811A (ja) | 1985-07-15 |
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