JPH07922A - 重量選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 取扱いが便利で、しかもコンパクトかつ精度
良好な重量選別機を提供する。 【構成】 水平方向で対向させた案内車１０ａ、１０ｂ
に受け器１４の並設された搬送帯１１を巻き掛け、搬送
帯の上側搬送路である往行部に各受け器上の被選別材の
重量を測定するための電子重量測定部１９を設ける一
方、下側搬送路である復行部にはこれの適当間隔位置で
受け器を傾動させるものとした排出装置２２を設けるほ
か、前記電子重量測定部の測定信号に関連して排出装置
を適宜に作動させるものとした電子制御装置２９を設け
た構成となす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は重量選別機に関し、特に
菊の花きを一本づつ重量の大きさ別にランク分けするさ
いに便利なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の重量選別機は一般にバネや重り式
の重量測定機構の設けられたものとなされており、この
機構との関連から、被選別材は搬送装置の水平な一定方
向の搬送過程で重いランクのものから軽いランクのもの
へと順次に選別処理されるものとなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したバネ重り式の
重量選別機ではランク分けするさいの基準重量の設定変
更操作などの取扱いが面倒であるほか、選別ランクの順
序が限定されるため作業上の最適位置に所望のランクの
ものを選別させることができないのである。

【０００４】本発明は斯かる実情に鑑みて、取扱いが容
易で各選別ランクの配列を任意に設定することのできる
ものとなすほか、正確な選別と、装置のコンパクト化を
図らしめるものとなした重量選別機を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するため本発明の選別機では、水平方向で対向させた案
内車に受け器の並設された搬送帯を巻き掛け、搬送帯の
上側搬送路である往行部に被選別材の重量を測定するた
めの電子重量測定部を設ける一方、下側搬送路である復
行部にはこれの適当間隔位置で被選別材の受け器を傾動
させるものとした排出装置を設けるほか、前記電子重量
測定部の測定信号を入力して排出装置を適宜に作動させ
るものとした電子制御装置を設けた構成となす。

【０００６】これによれば、電子重量測定部は被選別材
の重量に対応した測定信号を電子制御装置に供給し、電
子制御装置はこの測定された被選別材を何処の位置で受
け器から排出させるべきかを判断し、そのための出力を
排出装置に供給する。かくして、受け器に供給された被
選別材はその重量に対応した選別ランク位置に排出され
るのである。

【０００７】このさい、電子重量測定部及び電子制御装
置に関連して作動される排出装置を設けたことは、選別
ランクの配列をどのように設定しても特定のランク位置
に所望重量の被選別材を排出させることを可能になすと
共に、ランク分けのさいの選別基準重量の設定及びその
変更を電子制御装置の設定つまみなどで電気的に行うこ
とを可能となす。また電子重量測定部を搬送帯の往行部
に設け且つ排出装置をその復行部に設けたことは、これ
らを一定の水平方向に配置する場合に較べて、装置の全
長を短くなすと同時に排出装置の排出作動のさいの振動
が電子重量測定部に伝播し難いものとなすのである。

【０００８】本発明の実施においては電子重量測定部
を、受け器を支持するためのレール部とこのレール部に
作用する荷重を検出するものとしたロードセルからなる
ものとなし、このさい搬送帯は受け器の荷重が前記レー
ル部に作用しない位置で停止される構成となす。これに
よれば、重量測定の必要のないとき、受け器の荷重がロ
ードセルに作用しないものとなり、ロードセルはその機
能を良好に維持されるのである。

【０００９】

【実施例】図１は本発明に係る選別機を実施した重量選
花機の側面図、図２は同選花機の平面図、図３は同選花
機の排出装置などを示す側面図、図４は図２のｘ部を示
す図、図５は同選花機の一部を示す斜視図である。

【００１０】図において、１は被選別材である菊の花き
ｗを載置するためのテーブル、２は花きｗの一本づつを
連続的に供給するための供給装置、そして３は供給装置
２から供給された花きｗを一本づつ重量別にランク分け
するための選別部である。

【００１１】供給装置２は対向配置した一対の案内車３
ａ・・・、３ｂ・・・の相互間に無端状の搬送チェーン
４・・・を掛け回してなる搬送装置５と、花きｗの根元
側を切断するための切断装置６と、花きｗの下葉を打ち
落とすための下葉取り装置７を具備したものとなしてあ
る。このさい各搬送チェーン４には花きｗの落下を係止
するための突起体４ａが一定間隔毎に設けてあり、また
装置フレームには手供給するさいの花きｗの位置決めを
行うためのストッパー８が設けてある。

【００１２】しかして、選別部３は次のようなものとな
してある。即ち、水平方向で対向させた一対の案内車１
０ａ・・、１０ｂ・・が選別部フレームの上部に設けて
あって、これら案内車１０ａ・・、１０ｂ・・に無端状
の搬送帯１１が掛け回してある。この搬送帯１１は対向
された二つの案内車１０ａ、１０ｂに掛け回された無端
状の二つの搬送チェーン１２ａ、１２ｂと、これらチェ
ーン１２ａ、１２ｂの長手方向の一定間隔位置毎に軸１
３ａ、１３ｂを介して架設された多数の受け器１４・・
・からなるものとなす。このさい各受け器１４は軸１３
ａ、１３ｂの固定された横棒１５に図５に示すように複
数の側面視逆三角形の受け棒１６・・・を固定すると共
に横棒１５の一端には先端にローラ１７ａの設けられた
アーム１７を固定するほか、このアーム１７の反対側に
は横棒１５から長さ調整自在に延出された重り１８を設
けたものとなす。

【００１３】前記搬送帯１１の上側搬送路である往行部
には各花き受け１４の重量を測定するための電子重量測
定部１９が設けてある。このさい測定部１９は受け器１
４の軸１３ａ廻りの回転モーメントによる荷重を支持し
た状態のローラ１７ａを支持するものとなしたレール部
２０と、このレール部２０に作用する荷重を検出するも
のとしたロードセル２１からなるものとなす。

【００１４】一方、同搬送帯１１の下側搬送路である復
行部にはこれの適当間隔位置で所要の受け器１４を傾動
させるものとした排出装置２２が設けてある。このさい
排出装置２２は図３に示すように、前記受け器１４の受
け棒１６を水平姿勢に保持すべくローラ１７ａを支持す
るものとなしたレール２３・・・と、これらレール２３
・・・の隣接箇所に形成された空間に配置された複数の
レール部２３ａ・・・と、各レール部２３ａを一定高さ
まで引き上げ作動させるための電磁引上げ装置２４・・
・を具備したものとなす。

【００１５】前記受け棒１６・・・は排出装置２２の箇
所に限らず搬送帯１１の搬送過程では水平姿勢に保持さ
れなければならないが、このため前記レール部２０の前
後で搬送帯１１の往行部となる水平箇所、往行部の始端
箇所及び、往行部の終端箇所にも、受け棒１６・・・を
水平姿勢に保持するべくローラ１７ａを支持するものと
したレール２５、２５ａ、２５ｂが設けてある。このさ
い、往行部の始端箇所のレール２５ａは図４に示すよう
に突部ｋを設けると共にこの突部ｋ上面でローラ１７ａ
を案内することにより受け器１４に上下振動を付与する
もの（即ち、振動付与手段）となし、また往行部の終端
箇所のレール２５ｂは途中を切断して二つの部分ａ、ｂ
となし、ローラ１７ａが切断口を通過してレール２３の
上側へ移行するものとなす。

【００１６】排出装置２２の下方には受け器１４が傾動
されたさいの衝撃を緩和し且つこの傾動後の受け器１４
を傾動姿勢状態に保持するものとした緩衝案内装置２６
が設けてある。このさい緩衝案内装置２６は図３に示す
ように、ウレタン材などの弾性材料からなるテープ状帯
体２７を排出装置２２に沿って張設すると共に、これの
直近上側にもこの帯体２７に対向させて適当長さとなし
た複数の同様な弾性材料からなるテープ状帯体２８・・
・を配置してその各々を支持板２９・・・で固定し、且
つ各帯体２８の少なくとも搬送方向終端となる端部２８
ａは長手方向へ片持状に支持されるものとなすほか、隣
接した帯体２８・・・相互間には排出装置２２で傾動さ
れた受け器１４のローラ１７ａの通過するに十分な間隔
を設け、しかも下側の帯体２７上に達したローラ１７ａ
が上下の帯体２７、２８の間で水平方向へ案内されつつ
移動されるものとなす。

【００１７】そして選別部フレームには図示しない駆動
モータが設けてあり、このモータで案内車１０ａと同体
の軸ｓを回転させると共にこの軸ｓの回転に連動して供
給装置２の搬送装置５を作動させる構成を形成してあ
る。

【００１８】２９は各部の作動を制御するための電子制
御装置であり、前記電子重量測定部１９の測定信号が供
給されるものとなしてある。このさい制御装置２９はマ
イクロコンピュータを内蔵させてあって、前記測定信号
に関連して排出装置２２に適宜な出力を供給すると共に
前記駆動モータの回転停止を制御する（この制御は特
に、ローラ１７ａがレール部２０に支持されない位置で
停止されるようになす。）ほか、選別に必要な計算、判
断及び基準重量の設定変更などの行えるものとなす。

【００１９】前記電子制御装置２９による制御にさいし
ては搬送帯１１などの作動位置を検出する必要がある
が、このため図４に示すように案内車１０ａの軸ｓに多
数の切欠ｐ１・・・と複数の孔ｐ２・・・の形成された
デイスク３０を固定すると共に切欠ｐ１又は孔ｐ２の位
置を検出するための三つのセンサー３１、３２、３３を
選別部フレーム側に設けてある。このさい第一のセンサ
ー３１は切欠Ｐ１を検出して搬送帯１１の移動距離を検
出するものとなし、第二のセンサー３２は孔ｐ２を検出
することにより各受け器１４のローラ１７ａがレール部
２０に支持されたことを検出するものとなし、さらに第
三のセンサー３３は孔ｐ２を検出してローラ１７ａがレ
ール部２０に支持されていないことを判断するものとな
す。

【００２０】３４は排出装置２２の下部に設けた選別箱
で、各区画３４ａ・・・は受け器１４の傾動される位置
に対応して設けてある。

【００２１】上記の如く構成した選花機の使用例及び作
動を説明すると、作業者は電子制御装置２９や重り１８
位置を操作すると共に各区画３４ａに対応した電磁引上
げ装置２４毎にこれが作動されるべき花きｗの選別基準
重量を設定する。このさい、各区画３４ａに対応した選
別基準重量は右から左へ向けて順に軽いものから重たい
ものへと設定しても或いはこの逆の順に設定してもよ
く、或いは最も作業の行い易いような任意な順に設定し
てもよい。

【００２２】またテーブル１上には選別すべき大量の花
きｗ・・・を載置すると共に装置各部を作動状態となす
のであり、次いでテーブル１上の花きｗ・・・の一本づ
つを供給装置２の搬送装置５上の適当位置に供給する。
このさい、花きｗの頭部の位置はストッパー８を基準に
して位置決めする。これにより花きｗは一本づつ突起４
ａ・・・に係止されて選別部３へ向け搬送され、この搬
送過程で根元部の余分長を切断装置６で切断され、続い
て下葉取り装置７で下葉を叩き落とされ、その後、搬送
装置の搬送終端に達し、ここから選別部３の搬送帯１１
の搬送始端ｐ３に達した受け器１４上に次々と供給され
る。

【００２３】花きｗを供給された受け器１４は、その花
きｗの供給の直前にそのローラ１７ａがレール２５ａの
端部ｅ（図４参照）に案内された状態となって水平姿勢
に保持されるものとなり、花きｗの供給後もローラ１７
ａがレール２５ａに案内されて矢印方向ｆ１へ移動する
ため依然として水平姿勢を保持されつつ往行するものと
なる。

【００２４】そして、この花きｗ供給の直後にローラ１
７ａがレール２５ａの突起部ｋに案内されるため、受け
器１４はアーム１７を介して軸１３ａ廻りへ揺動されて
上下方向の振動を付与されるのであり、これにより受け
器１４上の花きｗは自重と受け棒１６の相互作用で人為
力なくして受け棒１６の最下位置に確実に位置される。

【００２５】この後、受け器１４は電子重量測定部１９
に達して、これのローラ１７ａがレール部２０に支持さ
れた状態となり、一方ではこのことをセンサー３２がデ
ィスク３０の孔ｐ２を検知することにより検出し、この
さいのセンサー３２の検出信号に関連して電子重量測定
部１９が受け器ｗの重量を測定するものとなる。この重
量測定は受け器１４の全体重量を直接計測するのではな
くて、花きｗ重量も含むその全体重量に基づく軸１３ａ
廻りのモーメントによりローラ１７ａを介してレール部
２０に作用するものとなる荷重を計測するようにして行
われる。

【００２６】このさいの測定信号は電子制御装置２９に
供給されるのであり、電子制御装置２９はこの測定信号
に基づき所要の計算を行って受け器１４上の花きｗの正
味重量を算出すると共にこの正味重量からこの受け器１
４を排出作動させるべき位置を予め設定された情報から
判断する。

【００２７】上記した如き受け器１４の重量測定及びそ
の排出作動位置の判断は搬送帯１１の移動中、各受け器
１４毎に連続的に実施されるのである。

【００２８】かくして重量測定された各受け器１４はそ
の後もレール２５に案内されて水平姿勢を保持されつつ
往行した後、案内車１０ｂを経て復行するものとなって
排出装置２２に達する。このさいの各受け器１４の移動
距離はセンサー３１がデイスク３０の切欠ｐ１・・・の
通過数を検知することにより電子制御装置２９が把握す
る。

【００２９】そして各受け器１４が排出作動されるべき
位置に達したとき、電子制御装置２９は排出装置２２に
所要の出力を供給して特定の電磁引上げ装置２４を引き
上げ作動させる。

【００３０】これに関連して図３に示すようにレール部
２３ａが仮想線位置ｐ４から上昇変位されるのであり、
このためローラ１７ａは非支持状態となって軸１３ａ廻
りに揺動して落下すると同時にアーム１７も揺動され、
これに対応した受け器１４は軸１３ａ廻りに傾動され、
受け棒１６・・・上から花きｗを排出するものとなる。

【００３１】落下したローラ１７ａはテープ状帯体２８
の張出し端部２８ａで緩衝されて受け止められた後、受
け器１４の復行移動によりテープ状帯体２８の相互間を
通過してテープ状帯体２７上に落下し、以後は両帯体２
７、２８の相互間に案内されつつ水平移動する。

【００３２】かくして各受け器１４は排出装置２２によ
り何れかの位置で排出作動された後、順次に復行終端に
達し、続いて案内車１０ａを経て往行始端に達し、前述
同様に供給装置２から花きｗを供給されるものとなるの
であり、この後、受け器１４は同様な作動を繰り返され
る。

【００３３】作業が終了した時は電子制御装置２０の操
作スイッチを操作して装置を駆動するための図示しない
モーターを停止させるべき信号を入力する。これにより
電子制御装置２９は、センサー３３がデイスク３０の孔
ｐ２を検出した瞬間に駆動モータを停止させるものとな
るのであり、この停止状態ではセンサー３２は孔ｐ２を
検出した状態とはならないため、ローラ１７ａは確実に
レール部２０に支持されない位置に停止される。かくし
てロードセル２１はその不使用時にまでローラ１７ａか
ら荷重を付与されるものとならず、精度などの損なわれ
難いものとなる。

【００３４】上記実施例において選別部を次のようなも
のに変更することも可能であり、これらも本発明の範囲
内である。

【００３５】即ち、図６又は図７に示すように多数の案
内車３ａ・・・、３ｂ・・・を対向配置することによ
り、単一の往行路と復行路のほかに、さらに別の往行路
と復行路を設け、ここにも重量測定部１９の測定信号に
関連して作動される排出装置２２と、これに対応させた
選別箱３４を設けて選別処理の行えるものとなす。

【００３６】なお、本発明の趣旨を損なわない範囲で排
出装置２２及び選別箱３４の一部を往行路に設けること
も差し支えない。

【００３７】

【発明の効果】上記の如く構成した本発明によれば、電
子重量測定部を搬送帯の往行部に設け、しかも排出装置
をその復行部に設けたことから、これらの両者を往行部
にのみ設ける場合に較べて、装置全長がコンパクトにな
ると共に排出装置の排出作動時の振動が電子重量測定部
まで伝達し難くなって測定精度が向上するものとなるの
であり、また電子制御装置が電子重量測定部の測定信号
に関連して別途に設けられた排出装置を排出作動させる
ことから、排出装置の排出箇所に対応した選別基準重量
の配列順を任意に設定できて作業に最適ならしめること
ができると共に選別基準重量の設定変更を電気的に行え
るものとなしてその操作を簡易となすものである。

【００３８】さらに請求項２に記載のものによれば、装
置の不使用時にロードセルにローラの荷重が作用するも
のとならないため、ロードセルの精度が損なわれ難いも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の選別機を実施した重量選花機の側面図
である。

【図２】同選花機の平面図である。

【図３】同選花機の排出装置などを示す側面図である。

【図４】図２のｘ部を示す図である。

【図５】同選花機の一部を示す斜視図である。

【図６】同選花機の選別部の変更例を示す図である。

【図７】同選花機の選別部の他の変更例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ａ及び１０ｂ 案内車 １１ 搬送帯 １４ 受け器 １９ 電子重量測定部 ２０ レール部 ２１ ロードセル ２２ 排出装置 ２９ 電子制御装置 ｋ 振動付与手段 ｗ 花き（被選別材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向で対向させた案内車に受け器の
   並設された搬送帯を巻き掛け、搬送帯の上側搬送路であ
   る往行部に被選別材の重量を測定するための電子重量測
   定部を設ける一方、下側搬送路である復行部にはこれの
   適当間隔位置で被選別材の受け器を傾動させるものとし
   た排出装置を設けるほか、前記電子重量測定部の測定信
   号を入力して排出装置を適宜に作動させるものとした電
   子制御装置を設けたことを特徴とする重量選別機。
2. 【請求項２】 電子重量測定部を、被選別材を支持する
   ためのレール部とこのレール部に作用する荷重を検出す
   るものとしたロードセルからなるものとなし、このさい
   上記レール部は搬送帯の停止時に受け器を支持しない構
   成となされていることを特徴とする請求項１記載の重量
   選別機。