JPH07218327A - 人参などの重量選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人参などの重量選別機をコンパクト且つ軽量
となす。 【構成】 供給部１に人参ｗの一本づつをその供給搬送
中に重量測定するものとした電子計量手段９を設け、一
方では一対のスプロケット１６ａ、１６ｂを水平状に対
向させると共にこれらスプロケットに無端状のチェーン
１７を巻き掛け、このチェーンには供給部から人参を供
給される搬送皿１９を適当間隔位置毎にチェーンの水平
移動軌跡と直交した面に沿って揺動可能に設けると共
に、搬送皿はスプロケット上側のチェーン移動軌跡上で
は案内条手段２２を介して水平姿勢を保持されるものと
なすほか、上面が複数の通路に区分された選別ゲート２
７を設け、このさい前記案内条手段はこの選別ゲートの
通路に対応した複数箇所に、搬送皿を揺動させるための
解放作動手段２３を設けたものとなし、この解放作動手
段は前記電子計量手段の測定結果に関連した特定のもの
が各搬送皿毎に適当タイミングで作動されるものとなる
重量選別機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人参などを連続的に処
理することのできる重量選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】人参の重量選別機はいまや多種のものが
存在しているが、総じてその形状や重量は大きいものと
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来に増し
てコンパクト化及び軽量化を実現し得るものとした人参
などの重量選別機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の重量選別機では、供給部に被選別物の一つづつ
をその供給搬送中に重量測定するものとした電子計量手
段を設け、一方では一対のスプロケット１６ａ、１６ｂ
を水平状に対向させると共にこれらスプロケットに無端
状のチェーン１７を巻き掛け、このチェーンには供給部
から被選別物を供給される搬送皿を同チェーンの長手方
向の適当間隔毎に且つ同チェーンの水平移動軌跡と直交
した面に沿って揺動可能に設けると共に、搬送皿は前記
スプロケット上側の同チェーン移動軌跡上では案内条手
段を介して水平姿勢を保持されるものとなし、且つ前記
チェーンの水平移動軌跡方向を仕切ることにより複数の
通路に区分された選別ゲートを同水平移動軌跡方向に沿
わせて設けるほか、前記案内条手段は選別ゲートの通路
に対応した複数箇所に、搬送皿を揺動させるための解放
作動手段を設けたものとなし、解放作動手段は前記電子
計量手段の測定結果に関連した特定のものが各搬送皿毎
に適当タイミングで作動される構成となす。

【０００５】このさい、選別ゲートは装置のコンパクト
化の観点から、チェーン１７の水平移動軌跡と直交した
面に沿って揺動可能となすのがよい。

【０００６】また搬送皿の周回移動を円滑となすため、
案内条手段の後端部は樹脂材などの弾性変形可能な部材
で形成するのがよい。

【０００７】

【作用】供給部は人参などの一つづつを連続的に搬送皿
へ向けて供給する。複数の搬送皿は一定軌跡上を移動さ
れつつ供給部から人参などの一つづつを供給される。各
搬送皿は供給された人参などの重量に関連した位置に達
したとき、所定の解放作動手段の作動により揺動変位さ
れる。揺動された搬送皿上の人参などは重力作用で選別
ゲート側へ落下するのであり、選別ゲートはこの落下し
た人参などを予め用意された特定の容器などへ案内する
ものとなる。

【０００８】本発明において供給部に電子計量手段を設
けたことは、搬送皿の揺動時の振動が電子計量手段へ直
接的に伝達されるものとならず、正確な計量を可能とな
す。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る重量選別機の
一部省略側面図、図２は図１のｘ−ｘ部断面図、図３は
同選別機の斜視図である。

【００１０】１は人参の一本づつを特定位置まで連続的
に供給するものとした供給部で、次のようなものとなさ
れている。

【００１１】即ち、上下一対のスプロケット２、３が軸
４、５を介して巾方向（図１の紙面に直交した方向）の
各側に設けてあって、各側のスプロケット２、３間には
側面視へ字形の案内条部材６が設けられている。巾方向
各側における上下一対のスプロケット２、３及び案内条
部材６の周囲には無端状のチェーン７が掛け回されると
共に、両側のチェーン７・・間には巾方向へ長い供給皿
８が橋渡し状に係着されると共にその多数個がチェーン
５の長手方向へ連続して設けられている。

【００１２】各供給皿８はその移動中に電子計量手段９
により重量測定されるが、この電子計量手段９はロード
セル１０と電子制御装置１１からなる。ロードセル１０
は供給皿８の全体重量を直接に測定するものである必要
はなく、供給皿８の全体重量に関連した数値の得られる
ように、その特定箇所に作用する下向き荷重を測定する
ものでよい。また電子制御装置１１はロードセル１０の
測定信号を入力されて供給皿８内の人参重量を把握し、
この重量に関連した所要の出力を発するものとなされて
いる。

【００１３】１２は供給部１から供給された人参の選別
部で、次のようなものとなされている。

【００１４】即ち、機枠１３前後の同一高さ位置に軸受
１４ａ、１４ｂを介して軸１５ａ、１５ｂが回転変位自
在に設けられている。これらの軸１５ａ、１５ｂには比
較的大径のスプロケット１６ａ、１６ｂが固定してあっ
て、これらスプロケット１６ａ、１６ｂ間に無端状のチ
ェーン１７が掛け回してある。このチェーン１７の長手
方向一定間隔位置毎に、搬送皿１９が横軸１８を介して
チェーン１７の水平移動軌跡と直交した面に沿って揺動
自在となるように係着されている。

【００１５】搬送皿１９は図３に示すように平坦な底面
１９ａと三周囲を包囲した縁１９ｂを具備したものとな
され、且つ図２に示すように縁１９ｂの特定位置に張出
部材２０を固定され、これにローラ２１を軸着したもの
となされている。

【００１６】スプロケット１６ａ、１６ｂ上側のチェー
ン１７移動軌跡の斜め上方には案内条手段２２が設けら
れている。この案内条手段２２は下面をローラ２１が転
動するものとなされており、板部材２２ａとこの板部材
２２ａの長手方向適当間隔位置に設けられた解放作動手
段２３とからなる。このさい解放作動手段２３は板部材
２２ａの長手方向と直交する方向へ退避移動自在とした
図２に示すような可動板２３ａを設けると共に、この可
動板２３ａを電子制御装置１１の出力に関連して、図示
しないスプリングの力に抗して退避移動させるための磁
力作動装置２３ｂを設けたものとなされている。板部材
２２ａ及び可動板２３ａの高さはローラ２１がこれの下
面に接した状態で、搬送皿１９が概ね水平となるように
設定されており、また可動板２３ａは退避移動しない状
態ではローラ２１をその下面で支持するが、退避移動し
た状態ではローラ２１と干渉しないものとなるように設
計されている。また板部材２２ａの最後部ｋは樹脂材な
どの弾性変形可能な部材で形成してあって、搬送皿１９
の直線移動から円弧状移動への変化のさいローラ２１が
板部材２２ａに過大な力で接するのを阻止し得るものと
なしてある。

【００１７】各軸１４ａ、１４ｂの一端部には誘導輪２
４ａ、２４ｂが固定してあって、スプロケット１６ａ、
１６ｂの廻りを周回移動する搬送皿１９の背面を背負う
ように作用するものとなされている。このさい誘導輪２
４ａ、２４ｂの周囲はゴムやスポンジなどの比較的軟ら
かい材料となすのがよいのであって、これにより前者誘
導輪２４ａでは音の吸収作用を奏せしめ、後者誘導輪２
４ｂでは音の吸収作用のほか、搬送皿１９の下向きの力
の干渉作用を奏せしめている。

【００１８】スプロケット１６ａ、１６ｂ上側のチェー
ン１７移動軌跡とスプロケット１６ａ、１６ｂ下側のチ
ェーン１７移動軌跡との中間には水平状の支持条部材２
５が設けられている。この支持条部材２５は、解放作動
手段２３の可動板２３ａが退避移動してローラ２１が解
放されることにより横軸１８廻りへ揺動変位された搬送
皿１９の背面を支持するものとなされている。このさ
い、支持条部材２５の上面は搬送皿１９の滑り移動を円
滑となすような材料で形成される。

【００１９】スプロケット１６ａ、１６ｂ下側のチェー
ン１７移動軌跡の下側にも支持条部材２６が設けられて
いる。この支持条部材２６はスプロケット１６ａ、１６
ｂ下側のチェーン１７移動軌跡上を反転した状態で移動
する搬送皿１９を支持するものとなされている。この支
持条部材２６の上面も先の支持条部材２５と同様に搬送
皿１９の滑り移動を円滑となすような材料で形成され
る。

【００２０】そしてスプロケット１６ａ、１６ｂ上側の
チェーン１７移動軌跡の側部に沿って選別ゲート２７が
配置されると共にチェーン１７の水平移動軌跡と直交す
る面に沿って揺動可能となるように機枠１３に軸２８着
されている。この選別ゲート２７は上面のチェーン１７
移動軌跡方向を仕切ることにより複数（図示例では５
つ）の通路２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅに
区分したものとなされており、このさい通路の位置は前
記解放作動手段２３の位置と関連させてある。この選別
ゲート２７には支持アーム３０が軸着してあり、アーム
３０の先端に形成された切欠溝３０ａを機枠１３の係止
棒３１と係合させて選別ゲート２７の使用位置を保持さ
せ、この係合を解除して選別ゲート２７を矢印方向ｆ１
へ揺動させるものとなしてある。

【００２１】３２は誘導輪２４ｂに案内されて反転され
た搬送皿１９から排出される人参を取り出すための案内
路である。

【００２２】次に上記の如く構成した本発明品の使用例
並びにその作動を説明する。

【００２３】予め、電子制御装置１１の設定キーを操作
して各通路２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅに
対応した選別ランクの重量範囲を設定するのであり、こ
のさい各重量範囲はその最上値と最低値を入力すること
により特定される。そして図示しないモータなどの動力
により軸４、５、１５ａ、１５ｂを同期して回転させ、
供給部１の下側スプロケット軸５の近傍に人参群を供給
する。

【００２４】各供給皿８はこの人参群の一本づつを掬い
上げて上方へ搬送し、ロードセル１０の位置に達したと
き、その全体重量に関連した部分重量をロードセル１０
が測定する。ロードセル１０の測定信号は電子制御装置
９に入力されるのであり、この信号により電子制御装置
９はその皿８内の人参ｗの重量を算出すると共に、この
人参ｗの載置された搬送皿１９を何れの解放作動手段２
３で揺動作動させるべきかを算出し、且つこれらの情報
を一時的に記憶する。

【００２５】重量測定された各供給皿８は供給部１の搬
送終端に達したとき、反転作動されるが、この反転時に
は任意な一つの搬送皿１９が前側のスプロケット１６ａ
上部に達して供給皿８の直下に位置するのであり、供給
皿８から排出された人参ｗは確実に搬送皿１９上に載置
される。この繰り返しにより各搬送皿１９はチェーン１
７による移動中、順次に重量の測定された後の人参ｗを
一本づつ連続的に供給されるものとなる。

【００２６】人参ｗの供給された搬送皿１９は、そのロ
ーラ２１を案内条手段２２の下面に案内されつつ水平姿
勢でスプロケット１６ａ、１６ｂ上側のチェーン１７移
動軌道上を移動するのであり、この移動中、各搬送皿１
９が特定の位置に達したとき、電子制御装置１１の出力
により特定の解放作動手段２３が作動され、その可動板
２３ａが磁力作動装置２３ｂの引張力で退避移動され
る。このため搬送皿１９は特定の解放作動手段２３の位
置に達すると、そのローラ２１が図２に仮想線ｍで示す
ように案内条手段２２からの反力を失って解放状態とな
るため、重力作用により横軸１８廻りへ揺動し、その背
面を支持条部材２５に支持された状態となる。このさ
い、その搬送皿１９上の人参ｗはチェーン１７の水平移
動軌跡と交叉する方向へ排出される。こうして排出され
た人参ｗは選別ゲート２７の特定の通路上に落下し、予
め用意された図示しない容器に収容される。

【００２７】人参ｗが排出された後の搬送皿１９は揺動
姿勢のまま、スプロケット１６ａ、１６ｂ上側のチェー
ン１７移動軌道上を移動して後部の誘導輪２４ｂに達
し、一方人参ｗの排出されていない搬送皿１９は案内状
手段２２により水平姿勢を維持されつつ誘導輪２４ｂに
達するものとなるのであり、この後、これら搬送皿１９
は誘導輪２４ｂ及び図示しない適宜な案内手段を介して
円弧状に案内される。このさい搬送皿１９は水平移動か
ら円弧移動に移行するため、ローラ２１が板部材２２ａ
に無理に押し当てられる傾向となるが、板部材２２ａの
後端部ｋが弾性変形するためローラ２１は無理なく移動
することができ、各搬送皿１９はスプロケット１６ａ、
１６ｂ下側のチェーン１７移動軌道上に円滑に達する。
また円弧移動の過程では、搬送皿１９の全てが反転され
るため、何れの選別ランクにも該当せず、未だ排出され
てない人参ｗはここで排出されるものとなる。

【００２８】スプロケット１６ａ、１６ｂ下側のチェー
ン１７移動軌道上に達した搬送皿１９はその後、その下
面側を支持条部材２６に支持されつつ前側の誘導輪２４
ａに達し、ここで誘導輪２４ａと図示しない適宜な案内
手段を介して円弧状に案内され、スプロケット１６ａ、
１６ｂ上側のチェーン移動軌道上に達し、その後、供給
皿８から再び人参ｗを供給される。以後は同様の作動が
繰り返され、人参ｗは連続的に６つのランクに重量選別
されるものとなる。

【００２９】作業が終了すると、アーム３０を係止棒３
１から外して、選別ゲート２７を軸２８廻りへ揺動させ
収納状態となす。

【００３０】本発明において供給部１にロードセル１０
を設けて重量測定することは、搬送皿１９から人参を排
出するさいの振動がロードセル１０に直接的に伝達され
ることを防止するものとなってその測定作動を正確とな
す。

【００３１】また一対のスプロケット１６ａ、１６ｂに
巻き掛けたチェーン１７に搬送皿１９を装着したこと及
び、搬送皿１９をチェーン１７の水平移動軌跡と直交し
た面に沿って揺動させ人参を排出するようにしたこと及
び、搬送皿１９の一端に設けたローラ２１を一線状の案
内条手段２２で案内するようになしたこと及び、選別ゲ
ート２７を軸２８廻りへ揺動可能としたことは選別機の
コンパクト化と軽量化に寄与するものとなる。

【００３２】出願人が本発明の選別機（選別ランク数が
６のもの）を製造したところ、全長が２６７５ｍｍ、全
巾が５７０ｍｍ（選別ゲートを収納した状態）、全高が
８９５ｍｍで、機体重量が１００ｋｇのものとなし得
た。なお出願人が従来製造していた同じ選別ランク数の
選別機は全長が３６００ｍｍ、全巾が７７０ｍｍ、全高
が１０８５ｍｍで、機体重量が２００ｋｇであり、これ
と較べると、大幅なコンパクト化及び軽量化を実現し得
たのである。

【００３３】

【発明の効果】上記したように本発明は機体のコンパク
ト化及び軽量化に寄与するものであり、また供給部に設
けたロードセルが精密な重量選別を可能となすものであ
る。

【００３４】またチェーン１７の水平移動軌跡に沿わせ
た選別ゲートを同水平移動軌跡と直交した面に沿わせて
揺動可能としたことが、一層のコンパクト化を可能とな
すものである。

【００３５】さらに板部材の後端部を弾性変形するもの
となしたことが、搬送皿の周回移動を円滑となすもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る重量選別機の一部省略
側面図である。

【図２】図１のｘ−ｘ部断面図である。

【図３】同選別機の斜視図である。

【符号の説明】

１ 供給部 ９ 電子計量手段 １６及び１６ｂ スプロケット １７ チェーン １９ 搬送皿 ２２ 案内条手段 ２３ 解放作動手段 ２７ 選別ゲート ２９ａ〜２９ｅ 通路 ｋ 案内条手段２２の後端部 ｗ 人参（被選別物）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給部に被選別物の一つづつをその供給
   搬送中に重量測定するものとした電子計量手段を設け、
   一方では一対のスプロケット（１６ａ、１６ｂ）を水平
   状に対向させると共にこれらスプロケットに無端状のチ
   ェーン（１７）を巻き掛け、このチェーンには供給部か
   ら被選別物を供給される搬送皿を同チェーンの長手方向
   の適当間隔毎に且つ同チェーンの水平移動軌跡と直交し
   た面に沿って揺動可能に設けると共に、搬送皿は前記ス
   プロケット上側の同チェーン移動軌跡上では案内条手段
   を介して水平姿勢を保持されるものとなし、且つ前記チ
   ェーンの水平移動軌跡方向を仕切ることにより複数の通
   路に区分された選別ゲートを同水平移動軌跡方向に沿わ
   せて設けるほか、前記案内条手段は選別ゲートの通路に
   対応した複数箇所に、搬送皿を揺動させるための解放作
   動手段を設けたものとなし、解放作動手段は前記電子計
   量手段の測定結果に関連した特定のものが各搬送皿毎に
   適当タイミングで作動されることを特徴とする人参など
   の重量選別機。
2. 【請求項２】 選別ゲートをチェーン（１７）の水平移
   動軌跡と直交した面に沿って揺動可能となしたことを特
   徴とする請求項１記載の人参などの重量選別機。
3. 【請求項３】 案内条手段の後端部（ｋ）を樹脂材など
   の弾性変形可能な部材で形成したことを特徴とする請求
   項１記載の人参などの重量選別機。