JPH1111618A - 落下物搬送装置 - Google Patents

落下物搬送装置

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JPH1111618A
JPH1111618A JP10166531A JP16653198A JPH1111618A JP H1111618 A JPH1111618 A JP H1111618A JP 10166531 A JP10166531 A JP 10166531A JP 16653198 A JP16653198 A JP 16653198A JP H1111618 A JPH1111618 A JP H1111618A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ばら荷状の多数の物を連続して容器内に降下
させる装置にして、物同志または物と容器の壁等との間
の衝突の機会を減少させ、衝突を緩衝し、物の損傷を防
止し、また、物を容器内に均一に分布させる。 【解決手段】 物６は、対向壁１４の前方に隙間１６だ
け離れて位置する、制動層により被覆された斜めの刃１
３により減速されて縦穴１０内へと落下する。対向壁１
４は、落下する物を下方の刃に向かって跳ね返すように
弾性を備えている。丸い形状の縦穴出口通路が制動層で
被覆され、装置出口における自由落下エネルギーを吸収
する。本発明はペレットのような脆弱な物を、ばら荷状
態で連続して搬送することに適用される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は物を下方へ搬送する
装置、特に、ばら荷状態で垂直または傾斜流路に沿って
連続して降下する多数の物を搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】これら物は多数回互いの間で、また、経
路の壁に対して激しく衝突し、特に物が脆く、壊れ易い
場合には、物が損傷し、いくらかは廃棄することになり
勝ちである。図１に示す既知の装置は、斜めの縦穴１の
内部に、重ねられたトラップ（ｔｒａｐ）を形成する１
セットのロック（ｌｏｃｋ）２を有し、各ロックは一端
を回動軸４にネジ込まれた刃から成っている。刃３は、
櫛の形状をなして凹まされ、ペレットのような降下物が
一様に分布される平行なスリット５を有している。ロッ
ク２は、板３を逐次短時間下げ、一塊りのペレット６を
直ぐ下方の板３へと落下させるように制御される。縦穴
１を傾斜させることにより、ペレット６の自由落下速度
を減衰させることが出来るが、ペレットは、縦穴１を離
れ、貯蔵容器７内に落下するとき、依然として非常に多
数回の衝突に曝される。従って、このタイプの装置を完
全にすることが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題および解決するための手
段】このことは本発明により達成可能であり、降下経路
における物同志の衝突の回数を顕著に減少させつつ、搬
送降下される物の落下を減衰させる他の方法への着眼に
基づいている。簡単に上述した装置の特徴である一塊り
毎の物の不連続な落下運動が、縦穴と縦穴内に配列され
た制動刃との違った配置により得られる独立連続落下運
動に置き換えられている。
【０００４】より詳しくは、刃が固定され、縦穴は、刃
の下縁の前面に下縁からある距離離れて位置する弾性壁
を有し、また、刃の下方に位置し、縦穴に連結されたほ
ぼ垂直な上方縁と弾性壁の下方を延びるほぼ水平な縁と
の間で丸められた通路を有している。さらに、刃と通路
とは、制動材料により被覆されている。物は、これら刃
による制動のお蔭で顕著な運動エネルギーを得ることな
く刃上を滑り、または、転がり、得られた速度は、物を
弾性壁へ投射し、該壁から跳ね返らせ、同じ運動を繰り
返す下方の刃へと落下させるのに十分である。下方の通
路の意図する目的は、物の落下エネルギーを吸収し、制
動特性のため比較的遅い水平速度をもって物が装置を離
れるようにすることである。
【０００５】上記の搬送装置はさらに追加、改良され得
る。特に、容器７のような容器に物を満たすために使用
することが出来、その際は、物を容器内に逐次の層をな
して敷き詰めると好都合である。そのためには、縦穴
が、リフト装置に連結された支持体内を垂直方向に滑動
し、縦穴の支持体と容器とが、それらに交互の水平運動
をさせるような装置により連結され、また、刃の前面に
おいて終結し、交互に横方向に動くコンベアにより縦穴
に物が供給されることが推奨される。
【０００６】搬送される物の性質が種々異なり、落下現
象の特性が経験的なものであるため、非常に多くの予備
試験と装置調整変更とが必要である。場合に応じて、刃
の剛性、刃の弾性壁からの距離、弾性壁の張力等が調整
されねばならぬ。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明のこれら全ての要素
を他の要素と共に、付図を参照して、制限的でない実施
例を用いて詳細に説明する。先ず図２を参照する。本発
明の縦穴は参照番号１０を付され、容器７と同一の貯蔵
容器１１にペレットのような物を満たそうとするときに
は、該容器内に没するように沈められている。縦穴１０
は、２個の平坦な横壁１２（１個だけを図示）を有し、
該横壁は縦穴に沿って上下に配置された傾斜した平行刃
１３により結合されており、対向壁１４が縦穴１０の高
さ全体にわたり、刃１３の下縁１５の前面において刃か
ら隙間１６だけ離れて延びている。対向壁１４の下縁１
７は刃１３に向かって内方へ曲げられ、その上方リム１
８は、縦穴の横壁にねじ止めされて横壁１２を互いに結
合させる役をする小さいバー１９にねじ止めされてい
る。小さいバー１９は、縦穴１０の上方に起立したスリ
ーブ２０から垂下し、縦穴１０を、容器１１の上方に置
かれた支持体２２を横切って延びるハウジング２１内へ
滑らせることが出来る。このことは、支持体２２上に置
かれたモータを使用したリフト装置により実行され、該
モータの軸がピニオン２４を備え、該ピニオンがスリー
ブ２０に配置された垂直ラック２５と噛み合っている。
かくて、縦穴１０は容器１１の底まで降下可能であり、
物を容器内にバラ荷状態で集合して沈下させる代わり
に、縦穴を容器から徐々に引き上げ、容器内部を連続す
る物の層で満たすことが可能になる。図９は支持体２２
内に持ち上げられた状態の縦穴１０を示す。
【０００８】容器１１内への物の落下は、縦穴１０に接
続された上縁２７と刃１３を過ぎて延び対向壁１４の下
方を過ぎるほぼ水平の下縁２８との間で丸い形状を有
し、刃１３の下方を延びている出口通路２６において減
速される。
【０００９】縦穴１０は、プーリーの間に張られた普通
のエンドレスベルト３０により形成されたコンベア２９
と、滑り通路３１と、延長部を形成する刃１３等により
物を供給される。図３は、刃１３と、縦穴１０のコンベ
ア２９に対向した開放面とが、内方に湾曲し、エンドレ
スベルト３０と滑り通路３１よりも顕著に幅広になって
いることを示す。これは、コンベア２９が回動する支持
体３２上に搭載され、該支持体が第２モータ３３により
垂直軸３４の回りに駆動されるとき、プーリーに交互の
横方向運動を伝えるようになっていることを説明してい
る。かくして、滑り通路３１が縦穴１０の開放面を走査
し、物を開放面の幅全体に分布させる。第３モータ３５
は、容器に固定されたラック３７と噛み合うピニオン３
６を用いて、容器１１を水平方向に動かすことが出来
る。実際には、ラック３７は、容器１１を凹所３９内に
保持し、レール４０に沿って滑る支持体３８に固定され
ている。
【００１０】まとめると、第２モータ３３は連続した均
一な回動運動をもって駆動され、搬送物を縦穴の幅全体
にわたり分布させ、第３モータ３５は非対称回動運動を
もって駆動され、容器１１と支持体とを、図２の右方に
向かっては物の層を敷くように比較的遅い速度で動か
し、その後、第１モータ２３が短い時間動かされ、縦穴
１０と、置かれた物の層の出口通路２６とを僅かに持ち
上げ、次に、第３モータ３５が反対方向に動かされ、装
置を、縦穴１０が容器１１の右端に延びる位置へと動か
す。ついで、容器１１の右方への運動が繰り返され、物
の連続層が前の層の上に置かれる。
【００１１】物は滑り通路３１を離れ、刃１３上を転が
り、対向壁１４により直ぐ下方の刃１３に向って跳ね返
される。内側に曲げられた縁１７が物を、下方運動が停
止される出口通路２６へと投射する。刃１３と出口通路
２６とは、シリコーンのような制動材料で被覆されてい
るから、物の運動エネルギーは大部分吸収され、落下は
減速される。物の連続した供給と降下と、物を縦穴１０
の幅全体に分散させることが、物が互いに衝突する危険
を減少させ、種々のモータにより得られた運動が、物を
貯蔵容器１１内に注意深く敷き詰めることを可能にす
る。
【００１２】装置は落下特性を調整出来ることが好まし
い。一つのアイディアは、刃１３の傾斜を操作すること
である。刃を縦穴の横壁１２に、圧力ねじを用いて所望
の角度に保持される回動支持体を介して取り付けること
も可能である。支持体２２がその回りを回転する横軸４
１（図３）を用いて、固定枠上に支持体２２をねじ止め
することにより（このねじは支持体２２の円弧形の切り
欠き孔４３を通っている）、縦穴１０全体を傾斜させる
方法もある。
【００１３】刃１３の機械的特性については、図４〜図
７に数種の実施例を示している。多くの場合、刃は少な
くとも１個の上方制動層４５と、剛固または柔軟な１個
の下方補強芯４６とから成る。制動層４５の厚さは、下
縁１５（図４）に向かって連続的に増加するか、また
は、連続的にまたは突然的に減少するか（図５）してよ
い。図６は、長さの違う２個の中間層４７、４８を使用
し、刃１３全体に所望の剛性または弾性を与えるものを
示す。最後に、図７は窪みを有した中間層４９を使用し
た例を示し、該窪みは実際には四角形の窪みであり、こ
れは、制動層４５の下方にガスポケットを形成し、制動
層の弱さを強調しよう。補強芯４６は、刃１３の残りの
部分に対して移動可能な板であってよく、その際、調整
する人の必要に応じて滑らせ動かすことを可能にすると
共に刃の他の層を保持する弾性リップ５１を備えていて
もよい。図示の実施例においては、刃１３は縦穴１０の
横壁１２の溝５２の内部に囲われ、リップ５１の縁、ま
たは、ねじ、接着等により保持されよう。
【００１４】都合のよい最後の調整は隙間１６の幅に関
する。１実施例においては、刃１３を一時的に緩め、溝
５２内を前後に動かす。図２の実施例では、対向壁１４
と小バー１９との間にシム（ｓｈｉｍ）を挿入すること
が可能である。図８に示すように、対向壁１４がプーリ
ー５４、５５の間に張られたエンドレスベルト５３のス
トリップの一つにより構成されている実施例では、幅の
調整が、プーリー５４、５５をそれぞれ縦穴１０の横壁
１２内の窪んだスリット５６、５７内を動かすことによ
り達成される。ベルト５３の張りの調整は、垂直スリッ
ト５８が水平スリット５６の一つと結合されれば得られ
る。本例では、プーリー５４、５５は不動であり、ボル
ト５９、６０を用いて横壁１２に締め付けられている。
エンドレスベルトをなお使用している他の実施例では、
モータを用いてベルトを動かすことが可能であり、その
際、プーリーの一つが駆動プーリーで不動であり、他の
一つが５６、５８のようなスリット内を水平、垂直に動
く。後者のプーリーは、これらスリットにねじ止めされ
たスピンドルにアイドル回転状態に搭載されている。本
発明の装置により搬送される物は、団塊状の粉末ペレッ
トであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】先行技術の１実施例を示す。
【図２】本発明の装置の主要要素の上面、側面図。
【図３】本発明の装置の主要要素の上面、側面図。
【図４】緩衝刃の１実施例を示す。
【図５】緩衝刃の１実施例を示す。
【図６】緩衝刃の１実施例を示す。
【図７】緩衝刃の１実施例を示す。
【図８】種々の実施例に対する弾性壁調整機構を示す。
【図９】持ち上げられた状態の縦穴を示す。
【符号の説明】
６ ペレット １０ 縦穴 １１ 容器 １２ 横壁 １３ 刃 １４ 対向壁 １６ 隙間 ２０ スリーブ ２１ ハウジング ２２ 支持体 ２３、３３、３５ モータ ２６ 出口通路 ２９ コンベア ３０、５３ エンドレスベルト ３１ 滑り通路 ４５ 制動層 ４６ 補強芯 ４７、４８、４９ 中間層 ５４、５５ プーリー ５６、５７、５８ スリット

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物の落下を減速させるため刃が上下に重
    ねて配置された縦穴を有する落下物搬送装置にして、刃
    が固定されており、縦穴が、刃の下縁の前方に刃から或
    る距離離れて位置する弾性壁を有し、また、刃の下方に
    位置し、縦穴に接続されたほぼ垂直な上縁と弾性壁の下
    方を延びるほぼ水平な下縁との間で丸くなった通路を有
    し、前記刃と通路とが制動材料により被覆されている搬
    送装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の搬送装置において、前
    記刃が複合材であり、制動材料の下方に少なくとも１個
    の剛固な、または、弾性的な板から成る芯材を有するこ
    とを特徴とする搬送装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の搬送装置において、前
    記芯材が、制動材料の下方において種々の長さを有する
    剛固な滑り板を含むことを特徴とする搬送装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の搬送装置において、前
    記縦穴が、物を収容する容器内へと貫通しており、縦穴
    がリフト装置を介して接合された支持体の内部において
    垂直に滑動することを特徴とする搬送装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の搬送装置において、前
    記縦穴の支持体とタンクとが、両者を互いに相対的に交
    互に水平に運動させる装置により連結されていることを
    特徴とする搬送装置。
  6. 【請求項６】 請求項４に記載の搬送装置において、前
    記縦穴が、刃の前方において逸れ、横方向に交互に動く
    コンベアにより供給されることを特徴とする搬送装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の搬送装置において、前
    記コンベアが垂直軸回りに回動する支持体上に位置さ
    れ、縦穴がコンベアの前方に凹んだ面を有することを特
    徴とする搬送装置。
  8. 【請求項８】 請求項１に記載の搬送装置において、前
    記縦穴が傾斜可能に支持体上に搭載されていることを特
    徴とする搬送装置。
  9. 【請求項９】 請求項１に記載の搬送装置において、該
    搬送装置が刃と弾性壁との間の空間を調整する装置を有
    することを特徴とする搬送装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１に記載の搬送装置において、
    該搬送装置が前記弾性壁の張力を調整する装置を有する
    ことを特徴とする搬送装置。
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