JP4183798B2 - 落下物搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物を下方へ搬送する装置、特に、ばら荷状態で垂直または傾斜流路に沿って連続して降下する多数の物を搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
これら物は多数回互いの間で、また、経路の壁に対して激しく衝突し、特に物が脆く、壊れ易い場合には、物が損傷し、いくらかは廃棄することになり勝ちである。図１に示す既知の装置は、斜めの縦穴１の内部に、重ねられたトラップ（ｔｒａｐ）を形成する１セットのロック（ｌｏｃｋ）２を有し、各ロックは一端を回動軸４にネジ込まれた刃から成っている。刃３は、櫛の形状をなして凹まされ、ペレットのような降下物が一様に分布される平行なスリット５を有している。ロック２は、板３を逐次短時間下げ、一塊りのペレット６を直ぐ下方の板３へと落下させるように制御される。縦穴１を傾斜させることにより、ペレット６の自由落下速度を減衰させることが出来るが、ペレットは、縦穴１を離れ、貯蔵容器７内に落下するとき、依然として非常に多数回の衝突に曝される。従って、このタイプの装置を完全にすることが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題および解決するための手段】
このことは本発明により達成可能であり、降下経路における物同志の衝突の回数を顕著に減少させつつ、搬送降下される物の落下を減衰させる他の方法への着眼に基づいている。簡単に上述した装置の特徴である一塊り毎の物の不連続な落下運動が、縦穴と縦穴内に配列された制動刃との違った配置により得られる独立連続落下運動に置き換えられている。
【０００４】
より詳しくは、刃が固定され、縦穴は、刃の下縁の前面に下縁からある距離離れて位置する弾性壁を有し、また、刃の下方に位置し、縦穴に連結されたほぼ垂直な上方縁と弾性壁の下方を延びるほぼ水平な縁との間で丸められた通路を有している。さらに、刃と通路とは、制動材料により被覆されている。物は、これら刃による制動のお蔭で顕著な運動エネルギーを得ることなく刃上を滑り、または、転がり、得られた速度は、物を弾性壁へ投射し、該壁から跳ね返らせ、同じ運動を繰り返す下方の刃へと落下させるのに十分である。下方の通路の意図する目的は、物の落下エネルギーを吸収し、制動特性のため比較的遅い水平速度をもって物が装置を離れるようにすることである。
【０００５】
上記の搬送装置はさらに追加、改良され得る。特に、容器７のような容器に物を満たすために使用することが出来、その際は、物を容器内に逐次の層をなして敷き詰めると好都合である。そのためには、縦穴が、リフト装置に連結された支持体内を垂直方向に滑動し、縦穴の支持体と容器とが、それらに交互の水平運動をさせるような装置により連結され、また、刃の前面において終結し、交互に横方向に動くコンベアにより縦穴に物が供給されることが推奨される。
【０００６】
搬送される物の性質が種々異なり、落下現象の特性が経験的なものであるため、非常に多くの予備試験と装置調整変更とが必要である。場合に応じて、刃の剛性、刃の弾性壁からの距離、弾性壁の張力等が調整されねばならぬ。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のこれら全ての要素を他の要素と共に、付図を参照して、制限的でない実施例を用いて詳細に説明する。
先ず図２を参照する。本発明の縦穴は参照番号１０を付され、容器７と同一の貯蔵容器１１にペレットのような物を満たそうとするときには、該容器内に没するように沈められている。縦穴１０は、２個の平坦な横壁１２（１個だけを図示）を有し、該横壁は縦穴に沿って上下に配置された傾斜した平行刃１３により結合されており、対向壁１４が縦穴１０の高さ全体にわたり、刃１３の下縁１５の前面において刃から隙間１６だけ離れて延びている。対向壁１４の下縁１７は刃１３に向かって内方へ曲げられ、その上方リム１８は、縦穴の横壁にねじ止めされて横壁１２を互いに結合させる役をする小さいバー１９にねじ止めされている。小さいバー１９は、縦穴１０の上方に起立したスリーブ２０から垂下し、縦穴１０を、容器１１の上方に置かれた支持体２２を横切って延びるハウジング２１内へ滑らせることが出来る。このことは、支持体２２上に置かれたモータを使用したリフト装置により実行され、該モータの軸がピニオン２４を備え、該ピニオンがスリーブ２０に配置された垂直ラック２５と噛み合っている。かくて、縦穴１０は容器１１の底まで降下可能であり、物を容器内にバラ荷状態で集合して沈下させる代わりに、縦穴を容器から徐々に引き上げ、容器内部を連続する物の層で満たすことが可能になる。図９は支持体２２内に持ち上げられた状態の縦穴１０を示す。
【０００８】
容器１１内への物の落下は、縦穴１０に接続された上縁２７と刃１３を過ぎて延び対向壁１４の下方を過ぎるほぼ水平の下縁２８との間で丸い形状を有し、刃１３の下方を延びている出口通路２６において減速される。
【０００９】
縦穴１０は、プーリーの間に張られた普通のエンドレスベルト３０により形成されたコンベア２９と、滑り通路３１と、延長部を形成する刃１３等により物を供給される。図３は、刃１３と、縦穴１０のコンベア２９に対向した開放面とが、内方に湾曲し、エンドレスベルト３０と滑り通路３１よりも顕著に幅広になっていることを示す。これは、コンベア２９が回動する支持体３２上に搭載され、該支持体が第２モータ３３により垂直軸３４の回りに駆動されるとき、プーリーに交互の横方向運動を伝えるようになっていることを説明している。かくして、滑り通路３１が縦穴１０の開放面を走査し、物を開放面の幅全体に分布させる。第３モータ３５は、容器に固定されたラック３７と噛み合うピニオン３６を用いて、容器１１を水平方向に動かすことが出来る。実際には、ラック３７は、容器１１を凹所３９内に保持し、レール４０に沿って滑る支持体３８に固定されている。
【００１０】
まとめると、第２モータ３３は連続した均一な回動運動をもって駆動され、搬送物を縦穴の幅全体にわたり分布させ、第３モータ３５は非対称回動運動をもって駆動され、容器１１と支持体とを、図２の右方に向かっては物の層を敷くように比較的遅い速度で動かし、その後、第１モータ２３が短い時間動かされ、縦穴１０と、置かれた物の層の出口通路２６とを僅かに持ち上げ、次に、第３モータ３５が反対方向に動かされ、装置を、縦穴１０が容器１１の右端に延びる位置へと動かす。ついで、容器１１の右方への運動が繰り返され、物の連続層が前の層の上に置かれる。
【００１１】
物は滑り通路３１を離れ、刃１３上を転がり、対向壁１４により直ぐ下方の刃１３に向って跳ね返される。内側に曲げられた縁１７が物を、下方運動が停止される出口通路２６へと投射する。刃１３と出口通路２６とは、シリコーンのような制動材料で被覆されているから、物の運動エネルギーは大部分吸収され、落下は減速される。物の連続した供給と降下と、物を縦穴１０の幅全体に分散させることが、物が互いに衝突する危険を減少させ、種々のモータにより得られた運動が、物を貯蔵容器１１内に注意深く敷き詰めることを可能にする。
【００１２】
装置は落下特性を調整出来ることが好ましい。一つのアイディアは、刃１３の傾斜を操作することである。刃を縦穴の横壁１２に、圧力ねじを用いて所望の角度に保持される回動支持体を介して取り付けることも可能である。支持体２２がその回りを回転する横軸４１（図３）を用いて、固定枠上に支持体２２をねじ止めすることにより（このねじは支持体２２の円弧形の切り欠き孔４３を通っている）、縦穴１０全体を傾斜させる方法もある。
【００１３】
刃１３の機械的特性については、図４〜図７に数種の実施例を示している。多くの場合、刃は少なくとも１個の上方制動層４５と、剛固または柔軟な１個の下方の板４６とから成る。制動層４５の厚さは、下縁１５（図４）に向かって突然的に増加、または、連続的に減少（図５）してよい。図６は、長さの違う２個の中間層４７、４８を使用し、刃１３全体に所望の剛性または弾性を与えるものを示す。最後に、図７は窪み５０を有した中間層４９を使用した例を示し、該窪み５０は実際には四角形の窪みであり、これは、制動層４５の下方にガスポケットを形成し、制動層の弱さを強調しよう。板４６は、刃１３の残りの部分に対して移動可能な板であってよく、その際、調整する人の必要に応じて滑らせ動かすことを可能にすると共に刃の他の層を保持する弾性リップ５１を備えていてもよい。
図示の実施例においては、刃１３は縦穴１０の横壁１２の溝５２の内部に囲われ、リップ５１の縁、または、ねじ、接着等により保持されよう。
【００１４】
都合のよい最後の調整は隙間１６の幅に関する。１実施例においては、刃１３を一時的に緩め、溝５２内を前後に動かす。図２の実施例では、対向壁１４と小バー１９との間にシム（ｓｈｉｍ）を挿入することが可能である。図８に示すように、対向壁１４がプーリー５４、５５の間に張られたエンドレスベルト５３のストリップの一つにより構成されている実施例では、幅の調整が、プーリー５４、５５をそれぞれ縦穴１０の横壁１２内の窪んだスリット５６、５７内を動かすことにより達成される。ベルト５３の張りの調整は、垂直スリット５８が水平スリット５６の一つと結合されれば得られる。本例では、プーリー５４、５５は不動であり、ボルト５９、６０を用いて横壁１２に締め付けられている。エンドレスベルトをなお使用している他の実施例では、モータを用いてベルトを動かすことが可能であり、その際、プーリーの一つが駆動プーリーで不動であり、他の一つが５６、５８のようなスリット内を水平、垂直に動く。後者のプーリーは、これらスリットにねじ止めされたスピンドルにアイドル回転状態に搭載されている。
本発明の装置により搬送される物は、団塊状の粉末ペレットであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】先行技術の１実施例を示す。
【図２】本発明の装置の主要要素の上面、側面図。
【図３】本発明の装置の主要要素の上面、側面図。
【図４】緩衝刃の１実施例を示す。
【図５】緩衝刃の１実施例を示す。
【図６】緩衝刃の１実施例を示す。
【図７】緩衝刃の１実施例を示す。
【図８】種々の実施例に対する弾性壁調整機構を示す。
【図９】持ち上げられた状態の縦穴を示す。
【符号の説明】
６ ペレット
１０ 縦穴
１１ 容器
１２ 横壁
１３ 刃
１４ 横壁
１６ 隙間
２０ スリーブ
２１ ハウジング
２２ 支持体
２３、３３、３５ モータ
２６ 出口通路
２９ コンベア
３０、５３ エンドレスベルト
３１ 滑り通路
４５ 制動層
４６ 板
４７、４８、４９ 中間層
５４、５５ プーリー
５６、５７、５８ スリット

Claims (11)

1. 物の落下を減速させるため刃が上下に重ねて配置された縦穴を有する落下物搬送装置にして、刃が固定されており、縦穴が、刃の下縁の前方に刃から或る距離離れて位置する弾性壁であって、物を下方の刃に向けて跳ね返す弾性壁を有し、また、刃の下方に位置し、縦穴に接続されたほぼ垂直な上縁と前記弾性壁の下方を延びるほぼ水平な下縁との間で丸くなった通路を有し、前記刃と通路とが制動材料により被覆されている搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置において、前記弾性壁がエンドレスベルトのストリップの一つによって構成されていることを特徴とする搬送装置。
3. 請求項１に記載の搬送装置において、前記刃が複合材であり、制動材料の下方に少なくとも１個の剛固な、または、弾性的な板から成る芯材を有することを特徴とする搬送装置。
4. 請求項３に記載の搬送装置において、前記芯材が、制動材料の下方において種々の長さを有する剛固な移動可能な板を含むことを特徴とする搬送装置。
5. 請求項１に記載の搬送装置において、前記縦穴が、物を収容する容器内へと貫通しており、縦穴がリフト装置を介して接合された支持体の内部において垂直に滑動することを特徴とする搬送装置。
6. 請求項５に記載の搬送装置において、前記縦穴の支持体と容器とが、両者を互いに対して水平に往復動させる装置により連結されていることを特徴とする搬送装置。
7. 請求項５に記載の搬送装置において、前記縦穴に物が、刃の前方において終わり横方向に往復動するコンベアにより供給されることを特徴とする搬送装置。
8. 請求項７に記載の搬送装置において、前記コンベアが垂直軸回りに回動する支持体上に位置され、縦穴がコンベアの前方に凹んだ面を有することを特徴とする搬送装置。
9. 請求項１に記載の搬送装置において、前記縦穴が傾斜可能に支持体上に搭載されていることを特徴とする搬送装置。
10. 請求項１に記載の搬送装置において、該搬送装置が前記縦穴の横壁内の水平スリットを有し、該水平スリットに沿って、前記弾性壁を構成するエンドレスベルトを張るプーリーが前記弾性壁と前記刃の間の空間を調整するように可動であることを特徴とする搬送装置。
11. 請求項１に記載の搬送装置において、該搬送装置が前記縦穴の横壁内の垂直スリットを有し、該垂直スリットに沿って、前記弾性壁を構成するエンドレスベルトを張るプーリーが前記弾性壁の張力を調整するように可動であることを特徴とする搬送装置。

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