JPS5937112A - 瓶の箱出し方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として、空瓶に酒類等の内容物を自動的に
充填する装置の第１工程において、コンベア上を搬送さ
れて来る包装箱がら空瓶を取り出して、その空瓶を洗浄
、注入、キャッピング及びラベル貼り工程等へ搬送する
搬送ラインに等間隔で装置した保持具に受は渡す瓶の箱
出し方法及びその方法の実施に使用する瓶の箱出し装置
に関する。

従来の瓶の自動充填装置においては、格子状の中仕切板
を介して多数の空瓶を小間隔で縦横両方向に整列して収
容した包装箱の上蓋を開き、その空瓶と同じ小間隔で縦
横両方向に整列した多数の吊上具を降下させて首部を把
持することにより包装箱内に収容した全部の空瓶を同時
に吊り−にげて包装箱から取り出し、そのま士の間隔を
保って水平方向に移送してスラットコンヘア十に乗へ［
−１、タイミングスクリュにより一　トずつスターホイ
ールの外周の凹所に収容して洗浄、注入、キャンピング
及びラベル貼りなどを行なうのか通’ｆＲ−（−あった
が、・二のような搬送方法では、瓶同士が律Ｊ突して破
損したり、３１の保持が不確実で各工程の作業が不安定
であるといった欠点があるため、全工程にわたって瓶を
一本ずつ保持具に固定し、確実に保持して搬送する自動
充填装置が要求されていた。

本発明は、このような確動式の自動充填装置の第１工程
に適用するために開発されたものであって、瓶同士の衝
突を回避し、取り出した瓶を搬送ラインに装置した保持
具に確実に受は渡すようＧこした瓶の箱出し方法及びこ
の方法の実施Ｇこ使用する瓶の箱出し装置を提供するこ
とを目的とするものである。

以下、本発明装置の一実施例を添イ１図面に基づいて説
明し、その作用の説明によって本発明方法の一実施例を
説明する。

本実施例の瓶の箱出し装置は、第１図乃至第３図に概要
を示すように、多数の空瓶ｌ）を収容した包装箱ａを搬
入する搬送路Ａの上方に、水平方向に走行するチェーン
ｄに多数の保持具ｅを等間隔で取付けた搬送ラインＢが
直交するように配置され、この搬送ラインＢの前方には
搬送路Ａを跨ぐように設置されたフレーム１上に瓶の取
出装置Ｃが設置されているとともに、この取出装置Ｃに
よって取出された空瓶すを搬送ラインＢの各保持具Ｃに
移送する移送装置りが搬送ラインＢの後面から前面に突
出するように装置されている。包装箱ａの搬送路Ａは、
図示しない開蓋装置の下面に敷設されたローラコンベア
２の前方に、前記フレーム１の下面に敷設されたスライ
ド式のコンベア３が接続され、さらにその前方に搬出用
のローラコンベア４が接続されており、スライド式のコ
ンベア３は、３枚のスライド板５が幅方向に間隔をあけ
て水平に設置され、スライド板５の前後両端部に設けら
れた駆動軸６と従動軸７の両端に取付けられたスプロケ
ット８に上側の水平走行部がスライド板５の」二面に位
置する左右一対の無端チェーン９が掛は渡されており、
この両側の無端チェーン９にスライド板５の上面に差し
渡された送り棒ｌＯの両端が固定されているとともに、
３枚のスライド板５の間に構成された２つの間隙には、
スライド板５の上面へ突出し、またその下面へ退避する
３枚のストッパｉｔａ乃至ｌｌＣが設けられており、さ
らにスライド板５の両側には対応間隔を調節し得るガイ
ド板１２が設けられており、格子状の中仕切板Ｃを介し
て左右方向に４本、前後方向に３列の合計１２本の空瓶
すが収容された包装箱ａが、図示しない開蓋装置によっ
てその上面の蓋を開かれてローラコンベア２からスライ
ド式のコンベア３上に移送されると、左右一対の無端チ
ェーン９の循環走行によって、これらの無端チェーン９
の間に差し渡されてスライド板５上を走行する送り俸１
０が包装箱ａの後面に当って、包装箱ａが送り棒ｌＯに
より押されてスライド板５上を滑って前方へ移送され、
第１図の実線で示すようにスライド板５の間の間隙から
突出した第１のストッパｔｔａに当った位置で無端チェ
ーン９の走行も停止してこの位置で静止する。この位置
が最前列の瓶すの取出し位置であり、後で説明する取出
装置Ｃによって最前列の４本の空瓶すが取り出されて、
第１のストッパｔｔａがスライド板５の下面に退避する
と同時に無端チェーン９が走行を再開して送り棒ｌＯが
包装箱ａを前方に押し、第１図に鎖線で示すように第１
のストッパｔｔａに代ってスライド板５上に突出した第
２のストッパｌｌｂに当った位置で再び静止し、この位
置が中央の列の４本の空瓶すの取り出し位置となる。

さらに同様にして取り出しが終った後、最前方にある第
３のストッパ１１Ｃがスライド板５上に突出した位置で
、最後列の４本の空瓶ｌ）が取出装置Ｃの直下に静止し
、すべての空瓶ｌ〕の取り出しが完了した後の空の包装
箱ａは、スライド式のコンベア３からその前方に接続さ
れた搬出用のローラコンベア４に移乗されて搬出される
ようになっている。

瓶の取出装置Ｃは、フレーム１上に水平に設置された基
板１３の前方部の左右両側に一対の支柱１４が間隔を隔
てて立設されているとともに、基板１３の両側端に垂直
に立設された対応する２枚の側板１５の間に前記一対の
支柱１４のすぐ後側において、上下方向に間隔をおいた
一対のガイドバー１６が差し渡されて固定されていて、
このガイドバー１６にはトユ下方向に細長い４個の移動
部材１７が水平方向の移動自由に取り付けられている。

また、前記一対の支柱１４に摺動自由に嵌着された昇降
体１８の間に、上下方向に間隔をおいた一対の水平杆１
９が差し渡されて固定されており、この一対の水平杆１
９に４個の可動体２０が水平方向の移動自由に嵌着され
ており、各可動体２０の後面中央に軸支されたローラ２
１が夫々対応する移動部材１７の前面に形成された上下
方向の案内溝２２に緊密に嵌合して、各可動体２０が対
応する移動部イイ１７とともに水平方向に移動するよう
になっており、さらに各可動体２０には吊上具２３が装
置されている。また、第４図にも示すように、基板１３
の後部の一側にはモータ２４が据え付けられ、その出力
軸はＶベルト２５によって、基板１３の上方において一
側の側板１５に突設したブラケット２６に固定の軸受２
７で支承された軸２８の一端と連結され、さらに軸２８
の他端は基板１３のほぼ中央に設置された第１の減速機
２９にＶベルト３０によって連結され、第１の減速機２
９の出力軸に固定されたギア３１が中間ギア３２を介し
て第２の減速機３８の人力軸に固定されたギア８４と連
結されている。第２の減速機３３の出力軸に固定された
スプロケット３５と両側の側板１５の上部に差し渡され
た駆動軸３６に固定されたスプロケット３７の間には、
側板１５のほぼ中火部に軸支されたスプロケット３８と
、側板１５に揺動自由に軸支された。腕３９の先端に回
転自由に支持されたテンションスプロヶ゛ｌト４０を介
して、無端チェーン４１が掛は渡され、この駆動軸３６
の両端部に固定されたスプロケット４２と、側板１５の
下端部に水平方向に突設された軸４３に回転自由に取り
付けられたスプロケット４４の間に掛は渡された無端チ
ェーン４５の前側の垂直走行部が、連結具４６を介して
前記昇降体１８と固定されている。従って、モータ２４
を駆動すると、その出力軸から軸受２７て支承された軸
２８および第１の減速機２９を介して第２の減速機３３
の出力軸の先端に取り付けたスプロケット３５が回転し
て、無端チェーン４１および駆動軸３６に取り付けたス
プロケット３７を介して駆動軸３６が回転するため、こ
の駆動軸３６に固定したスプロケット４２とその下部に
設けられたスプロケット４４の間に掛は渡された無端チ
ェーン４５が循環走行して昇降体１８が昇降し、これと
ともに可動体２０が移動部材１７の案内溝２２に沿って
上下動するようになっている。なお、駆動軸３６の一側
よりに固定されたスプロケット４７と、−側の側板１５
の下方に突設された軸４８に回転自由に支持されたスプ
ロケット４９との間に、側板１５の上部に軸支されたス
プロケット５０とこのスプロケット５０の支持軸に揺動
自由に支持されたテンションローラ５１を介して掛は渡
された無端チェーン５２の後側の垂直走行部にバランス
ウェイト５３が連結されており、昇降体１８およびこれ
に取りイ］けられた水平杆１９、各可動体２０およびこ
れらの可動体２０に取り何けられた吊上具２３の重量と
釣り合うようになっている。

また、基板１３の後部中央に取り（＝Ｊけられた軸受５
５と、その前方に固定された左右方向に細長いブラケッ
ト５６の間に軸５７が回転自由に差し渡されており、こ
の軸５７に第１の減速機２９の出力軸に固定されたギア
３１に噛み合うギア５８と２個の溝カム５９．６０が固
定されている。前側の溝カム５９の前面に形成された偏
心溝６１には、前記ブラケット５６の上方突出部に基部
が軸６２によって上下揺動自由に支持されたレバー６３
の長さ方向の中央部後面に軸支されたローラ６４が嵌合
しているとともに、そのレバー６３の先端部には長孔６
５が形成されており、前記ブラケット５６の側方に立設
された細長いブラケット６６の上端に軸６７によって上
下揺動自由に支持されたレバー６８の先端部に形成され
た長孔６９に嵌合して、そのレバー６８に長さ方向に挿
通された移動ねじ７０によって長孔６９内を移動する軸
７１に回転自由に支持されたローラ７２が、前記レバー
６３の長孔６５に緊密に嵌合しており、レバー６８の長
さ方向の途中には前記移動ねし７゜に螺合してこれをＩ
Ｉ＋１１方向に移動させるナツト７３が取伺けられ、さ
らにレバー６８の後端には移動ねじ７０の後方突出端に
ロックナツト７４が螺合されている。また、ブラケット
６６の上端の軸６７には前記レバー６８と一体に揺動す
るレバー７５の基部が嵌着されており、このレバー７５
の上端には、第５図の右端の移動部材１７のほぼ中央を
貫通して、右から２番目の移動部材１７のほぼ中央に達
するロンドア６の一端が軸７７によって連結されており
、そのロンドア６の先端は右から２番目の移動部材１７
の後面を貫通する軸７８に□連結されており、この軸７
８と他の３個の移動部材１７の後面に突設された軸７９
および一側の側板１５に突設されたブラケット８０に軸
８１によって揺動自由に支持されて、先端が両側板１５
間のほぼ中央に突出する水平方向のロッド８２の先端の
前面に突設された軸８３の合計５本の軸７８．７９．８
３によって、外側の２個の大きな平行四辺形と、外側の
平行四辺形の２分の１の大きさの内側の２個の平行四辺
形からなる平行リンク機構で構成した伸縮腕機構（ｌａ
ｚｙ　ｔ、ｏ　ｎ　ｇ　ｓ　）８４の上下方向の中央の
５つの交点が支持されている。従って、第１の減速機２
９のギア８１およびギア５８を介して軸５７が回転して
、この軸５７と一体の前側の溝カム５９が回転すると、
レバー６３の揺動がレバー６８に伝達され、さらにその
揺動によりレバー７５が左右に揺動し、ロンドア６に連
結された第２図における右から２番目の移動部材１７が
ガイドバー１６を案内として左右に移動し、これに伴な
って伸縮腕機、構８４によって連結された他の３個の移
動部材１７も水平方向に移動するようになっている。４
個の移動部ｖＪ１７は、第５図の鎖線で示すように、互
いに接した状態において夫々包装箱ａ内の横一列の空瓶
すに対応しており、伸縮腕機構８４によって移動される
際、この伸縮腕機構８４は内側の２個の平行四辺形が外
側の２個の平行四辺形の２分の１の大きさとなっている
ため、右力）５ら２番目の移動部材１７が右側へ一定距
離移動すると、右から３番目の移動部材１７は左側に同
距離だけ移動し、さらに外側の２個の移動部材１７は内
側の２個の移動部材１７の倍の距離を外側へ移動して、
同図に実線で示すように等間隔を隔てて位置し、このと
き前記した搬送ラインＢの保持具ｅと夫々対応するよう
になっており、移動部材１７の移動距離はナツト７３の
回転による移動ねじ７０の移動に伴なうローラ７２の長
孔６９に沿う移動によりレバー７５の揺動角を変えて調
節するようになっている。

後側の溝カム６０の前面に形成された偏心溝８５には、
基板１３の前方部中央を削って形成され、た窓孔８６に
突出するように、基板１３の上面から下向きに屈曲して
取付けられたブラケット８７に回転自由に支持された軸
８８の後方突出端に基部を固定したレバー８９の先端に
軸支されたローラ９０が嵌合しており、この軸８８の前
Ｕ突出端に固定された長いレバー９１の先端に軸９２に
よって連結されたロッド９３の上端が、前記ブラケット
５６の前面に軸９４によって支持されたレバー９５の中
央部に軸９６によって連結されており、そのレバー９５
の先端に軸９７によって連結されたロッド９８の上端が
、水平方向に細長い前面が開放したコ字形断面の昇降部
材９９の下面に突設されたブラケツ）１００に軸１０１
によって連結されており、この昇降部材９９は、ブラケ
ット５６の前面に取付けられた上下方向のガイド１０２
に摺動自由に挿通されたガイドバー１０３が固定されて
いる。従って、前記した軸５７の回転によつて後側の溝
カム６０が回転すると、レバー８９、レバー９１および
レバー９５が連動して上下に揺動し、これにより昇降部
材９９がガイド１０′２を案内として第６図の実線位置
と鎖線位置の間を上下に昇降するようになっている。

また、４個の移動部材１７の下端部には、第６図および
第７図に示すように、連結体１０５で一体に連結された
側面り字形の第１リンク１０６が連結棒１０５に挿通さ
れた軸１０７によって揺動自由に取イ」けられていると
ともに、その斜め後方には支承板１０８の基部に取付け
られた第２リンク１（１９が軸１１０によって支持され
ており、第１１Ｊンク１０６の下端に取付けられた軸１
１１と第２リンク１０９の中央部に取付けられた軸１１
２とが第３リンク１１８によって連結されており、さら
に第１１Ｊンク１０６の後方端には前記昇降部材９９に
緊密に嵌合するローラ１１４が軸１１５によって回転自
由に支持されており、また、第２リンク１０９の先端の
ビン１１６と移動部材１７の後面に植設したピン１１７
の間には引張コイルばね１１８が装着されている。ここ
で前述した作用によって昇降部材９９が第６図の鎖線位
置に上昇すると、第１リンク１０６が図に鎖線で示すよ
うに時計方向に回動し、これに伴なって第２リンク１０
９および第３リンク１１３が同図に鎖線で示すように回
動して、支承板１０８は移動部材１７の下方に垂れ下っ
た状態となり、同図に実線で示すように昇降部材９９が
降下した場合には、第２リンク１０９と第３リンク１１
Ｂに差し渡された軸１１２が第１リンク１０６の上下の
軸１０７．１１１を結ぶ直線より僅かに後方に移動した
位置となり、この状態で支承板１０８は移動部材１７の
下端において前方へ水平に突出してトグル機構を構成し
ており、このため支承板１０８の−Ｌ面に下方へ押し付
ける力が作用しても、その力がトグル機構で受けられて
支承板１８が下方へ揺動するのが阻市され、支承板１０
８の上面に作用する力が取除かれた場合には、引張コイ
ルばね１１８の弾縮力によって第２リンク１０９が引張
られて前記した軸１１２が第１リンク１０６の−Ｆ下の
軸１０７．１１１を結ぶ直線よりも前方に移動しようと
するから、前述したように昇降部材９９が鎖線位置へ上
昇すれば支承板１０８は移動部材１７の下方に垂れ下が
ることとなる。

次に可動体２０に取付けられる吊上具２３の構造を第８
図に基づいて説明すると、各可動体２０の前部に上下方
向に透設された取（”Ｊ’　ａ　ｌ　２１にパイプ１２
２が底着され、その」二端にはエア供給孔１２３の透設
されたプラグ１２４が嵌着されているとともに、その下
端にはエア流通孔１２５の透設された連結体１２６が嵌
着され、その連結体１２６の下端にはシリンダ１２７が
嵌着され、さらにその下端には側面にエア供給孔１２８
の透設されたヘッド１２９が嵌着されており、シリンダ
１２・７内に摺動自由に嵌装されたピストン１３０に固
着されたロッド１Ｂ’ｌがヘッド１２９の中心孔１３２
を通って下方に突出しており、その突出部には上下に間
隔をおいて一対の鍔１３８が突成されており、ヘッド１
２９の両側に設けられた軸１３４にはＬ字形に屈曲した
一対のフィンガ１８５が揺動自由に支持されていて、そ
の水平屈曲部の先端に軸支されたローラ１３６が前記一
対の鍔１３８の間に緊密に嵌合している。また、各フィ
ンガ１３５の下端部内面には、第１θ図に示すように、
瓶すの首部を両側から挾持する内面にゴム板１８７を貼
設したＶ字形の把持部１３８が軸１３９によって取付け
られているとともに、各フィンガ１８５の下端には合成
樹脂等からなる三角形の係合部材１４０が固着され、さ
らに一対のフィンガ１３５の外側面にはばね鋼からなる
挿入案内板１４１がビス１４２によって固定されている
。また、連結体１２６と可動体２０の間には第１のコイ
ルばね１４３が嵌着され、さらにピストン１３０の下面
とヘッド１２９の上面の間には第２のコイルばね１４４
が装着されており、その弾拡力によってピストン１８０
およびロッド１３１が常に上方に付勢され、このため一
対のフィンガ１８５は第８図に鎖線で示すように互いに
対応方向に狭まるように付勢されており、またヘッド１
．２９の側面に形成されたエア供給孔１２８からシリン
ダ１２７内に加圧空気が供給されると、ピストン１３０
およびロッド１３１が上方へ移動して、同じく一対のフ
ィンガ１３５が対応間隔を狭めて閉じる方向へ回動し、
逆に上端のエア供給孔１２３かインガ１３５を開く方向
へ回動させるようになっている。そして、各可動体２０
の下降行程において、第１１図の（１）に示すように、
一対のフィンガ１３５の挿入案内板１４１が包装箱ａの
中仕切板Ｃの内側に挿入されると、上方のエア供給孔１
２３から加圧空気が供給されて、第１１図の（Ｉ）に鎖
線で示すように、フィンガ１３５とともに挿入案内板１
４１が開いて、中仕切板Ｃを両側へ押し拡げつつフィン
ガ１３５が下降し、その先端の三角形の係合部材１４０
の内側の斜面が瓶すの口に当って、その瓶すの位置が多
少ずれていてもこれを直立姿勢に修正しつつ降下して、
その把持部１８８が同図に実線で示すように瓶１】の首
部に達すると、下方のエア供給孔１２８に加圧空気が供
給されて、第１１図の（ＩＩＩ）に示すようにフィンガ
１３５が閉じて、把持部１３８で瓶すの首部外周を把持
する。そして、可動体２０の上昇により瓶ｌ）を把持し
て包装箱ａの」三方に吊り上げて第１図の実線の位置に
持ち上げると、前記した支承板１０８が水平位置まで回
動して、瓶すの底面を支え受けるのである。そして、瓶
すが最上方位置に吊り上げられると、前記した前側の溝
カム５９の回転によって、前述したように伸縮腕機構８
４の作用により、各移動部イ第１７が外側へ移動して、
搬送ラインＢに取伺けられた各保持具Ｃの正面に間隔を
拡げて対応する。なお、可動体２０と連結体１２６の間
に装着された第１のコイルばね１４３によって連結体１
２６が下へ押しイ」けられているが、フィンガ１３５の
先端が、例えば瓶すの口や包装箱ａの上面などに当って
下方に移動できなかった場合に、可動体２０の下降をそ
の第１のコイルばね１４３の弾縮によって吸収して、フ
ィンガ１８５などが破損しないようになっている。

次に、この吊上具２３によって吊上げられた瓶すを搬送
ラインＢの各保持具ｅに移送する移送装置りを、第１図
および第６図によって説明すると、搬送ラインＢの後側
において基板１５１上に立設された支柱１５２に取付け
られた水平方向の摺動案内１５３に、上下一対の水平移
動杆１５４が摺動自由に挿通され、その水平移動杆１５
４の先端には、第１２図に示すように、下方が二股に別
れた取付板１５５が固定され、下端部の左右両側の正面
には夫々上下方向の摺動案内１５６が取イ」けられ、こ
れらの摺動案内１５６に」―下摺動自由に嵌着された昇
降板１５７の上端に前記摺動案内１５６の」−面に突当
るように突成されたストッパ１５８の両側面と、摺動案
内１５６の下方部の両側面に夫々植設されたビス１５９
の間に引張コイルばね１６０が装着されて、その弾縮力
によって昇降板１５７が下方への移動を付勢されており
、その昇降板１５７の下端には夫々前方へ突出した水平
方向の押え板１６１が取付けられ、その下面にゴム板１
．６２が貼着されている。基板１５１の−に面の前記支
柱１５２の側方に立設された軸受１６３に水平方向の摺
動自由に嵌装された水平杆Ｉ６４の先端に」二下方向の
摺動案内１６５が固着され、その摺動案内１６５に上下
摺動自由に嵌装された昇降杆１６６の」−面に、前記支
承板１０８の中央に形成された逃げ溝１″６７内を通っ
て昇降する細長い受板１６８が固着されているとともに
、昇降杆１６６の下端には嵌合溝１６９を有するコ字形
断面の係合部材１７０が固着されており、前記水平杆１
６４の先端部近くにソケットボルトによって固定された
脚片１７２の下端に、基板１５１の上面に貼着された走
行面１７３上を触転するローラ１７４が軸１７５によっ
て支持されており、その軸１７５に揺動自由に固定され
たアーム１７６の先端に軸支されたローラ１７７が前記
係合部材１７０の嵌合溝１６９に緊密に嵌合していると
ともに、その軸１７５に揺動自由に固定された他のアー
ム１７８の先端に軸支されたローラ１７９は、基板１５
１１に立設された２本のガイドバー１８０に嵌合して昇
降する昇降体１８１の下端に差し渡すように固定された
フ字形断面の水平方向に細長い係合部材１８２の嵌合溝
１８８に嵌合してホリ、その係合部材」８２の一端の」
二面には同じくコ字形断面の係合部材１８４が固着され
ている。

支柱１５２の近傍に立設された背の高いブラヶッ１−３
８５に支持された上下一対の軸１８６．１８７に互いに
噛み合う一対の扇形歯車１８８．１８９が固定され、上
方の軸１８６には図示しない駆動源によって往復駆動さ
れるロッド１９０の先端に軸１９１によって先端を連結
した短かいレバー１９２と、前記一対の水平移動杆１５
４に差し渡された案内部材１９３の溝１９４内に緊密に
嵌合スルローラ１９５を先端に軸支した長いレバー１９
６とが固着され、下方の軸１８７には、先端に軸支した
ローラ１９７を前記水平杆１６４に固着した案内部材１
９８の溝１９９に嵌合したレバー２００が固定されてお
り、さらにブラケット１８５の下部には、図示しない駆
動源によって往復駆動されるロッド２０１の先端に軸２
０２によって一端を連結したレバー２０Ｂが軸２０４に
よって揺動自由に支持されており、その先端に軸支され
たローラ２０５が前記コ字形断面の係合部材１８４の嵌
合溝２０６に嵌合している。

そして、上記駆動用のロッド１９０が第６図の実線で示
すように、図の左方に突出すると、扇形ギア１８８が反
時計方向に回動すると同時に、レバー１９６が図の実線
位置に揺動して、水平移動杆１５４の先端に取り付けら
れた取付板１５５が吊上具２３の方向に突出して、吊上
具２３のフィンガ１３５の間に押え板１６１が進入する
とともに、上方の扇形ギア１８８と噛合する下方の扇形
ギア１８９が時計方向に回動して、そのレバー２００に
よって水平杆１６４とともにその先端に設けた昇降杆１
６６が図の左方に移動し、昇降杆１６６の上面に固定し
た受板１６８が瓶すの下面に対応する。そして、他方の
駆動用ロッド２０１（７）上方への移動によってレバー
２０８が鎖線で示すように反時計方向に回動すると、水
平方向の係合部材１８２がガイドバー１８０に沿って図
に鎖線で示すように下方へ移動すると、ローラ１７４の
軸１７５に支持されたアーム１７８が時計方向に回動す
ることによって、同軸１７５上に支持されたアーム１７
６も時計方向に回動して昇降杆１６６が上方に移動し、
その上端に固着された受板１６８が支承板１０８の間の
逃げ溝１６７を通ってその上面に突出し、吊上具２３に
よって吊」二げられていた瓶１〕の底面を押し上げてそ
の口縁をゴム板１６２に引張コイルばね１６０に弾力に
抗して押し当てることによって、引張コイルばね１６０
の弾縮力によって瓶１）が押板１６１と受板１６８の間
で強固に挾持される。ががる状態でｍ形ギア１８８と１
８９が前記と逆方向に回動すると、押板１６１と受板１
６８が図の鎖線で示すように右側に移動し、搬送コンベ
アＢに取付けられた保持具ｅに受は渡され、瓶１）が保
持具（二上に移動して受板１６８が下方に移動すると、
その瓶１）が保持具Ｃの支承板２１０上に移し変えられ
る。なお、上述した移送装置りは２対設けられていて、
一度に４本の瓶すが保持具ｅに受は渡されるようになっ
ている。

この保持具ｅは、搬送ラインＢを構成するチェーンｄの
リンク２１１に固定されたＬ字形の基体２１２に、左右
一対の昇降杆２１８が上下摺動自由に挿通され、この昇
降杆２１８に差し渡されて固定された連結部材２１４の
前面に長さ方向の中央部が細く括れた肩押棒２１５が左
右に間隔をおいて水平方向に突設されていて、昇降杆２
１３の下端を図示しない突上部材で突きにげて、１−昇
させることにより、基体２１２の下部から前方に突出し
た支承板２１０の上面と肩押棒２１５の間隔を拡げ、こ
の状態で前記した受板１６８と押板１６１で挾持された
瓶１〕が受板１６８が支承板２１０の逃げ溝２１６を通
って支承板２１０上に搬入され、受板１６８の後退によ
り支承板２１０上に載せ変えられると、突上部材が下降
して昇降杆２１３とともに左右一対の肩押棒２１５が下
降して、その瓶ｌ）の両方の肩を自重により押圧して保
持具ｅに安定して保持し、チェーンｄの−・方向への走
行によって瓶詰工程等に搬送される。

このようにして、スライド式のコンベア３土を包装箱ａ
が搬送されると、最初のストッパｌｌａがスライド板５
上に突出して、包装箱ａがその最前列の空瓶すが取出装
置Ｃの吊上具２３の吊上位置に達して停止し、移動部材
１７が包装箱ａ内の瓶１）のピッチに一致する小間隔に
狭まった状態で可動体２０が下降して最前列の４本の瓶
１）を吊り具２３の下端のフィンガ１３５で挾持し、可
動体２０の再」二昇により４本の瓶１）を同時に上方へ
吊り上げ、吊り上げが完了すると後側の溝カム６゜の駆
動により支承板１０８がその下面を受けて落下を防止す
ると同時に、前側の溝カム５９の駆動により伸縮腕機構
８４が伸長して移動部材１７の間隔が搬送ラインＢに等
間隔て数例けられた保持具ｅの前面に対応するように拡
がり、そして移送装置りの上下の水平移動杆１５４およ
び水平杆１６４が進出して、受板１６８の上昇により瓶
ｌ）の底と口を受板１６８と押板１６１で挾持し、搬送
ラインＢの保持具ｅに４本同時に移送する。最前列の瓶
すの保持具ｅへの移送が完了すると、最初のストッパｔ
ｔａが下って２番目のストッパ１１ｂがスライド板５上
に突出して包装箱ａが前方へ移動して中央の列の瓶すが
前記吊上具２３の位置に達して停止し、前側の溝カム５
９の駆動による伸縮腕機構８４の収縮により移動部材１
７が再び間隔を縮めて対応し、上述したと同様の作用が
くり返されて、中央の列の瓶すが４本同時に保持具ｅに
移送される。これが完了すると、次に３番目のストッパ
ｔｔｃに当接する位置まで包装箱ａが移送されて最後列
の瓶すが吊上位置に達し、前述した作用のくり返しによ
ってこれらの４本の瓶ｌ）が同時に保持具ｅに移送され
る。

上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
瓶の箱出し方法は、上面を開放した包装箱内に小間隔で
並列して収容した複数の瓶を上方に装置した各別の吊上
具で同時に吊り−にげて前記包装箱から取り出した後、
その各版の間隔を拡げて搬送ラインに等間隔で取付けた
各別の保持具に同時に受は渡すようにしたものであって
、包装箱内の一列の瓶を包装箱から取り出すと同時にそ
の間隔を拡げて保持具に移送するようにしたから、瓶同
士の接触、衝突による破損を生じる恐れがなく、また、
複数の瓶を同時にその対応する位置にある保持具に移送
して受は渡すようにしたがら、洗瓶、充填工程などへの
搬送が確実に、しがも、能率良く行なうことができる効
果を奏する。

また、本発明装置は、複数の瓶を小間隔で並列して収容
した上面開放の包装箱を搬入する搬入路の包装箱の停止
位置の上方に、その包装箱に並列して収容した複数の瓶
の直上に対応する小間隔位置と搬送ラインに等間隔で取
イ１けた保持具に対応する大間隔位置との二位置に移動
する複数の移動部材を設け、その各移動部材に包装箱内
の各版を吊り上げる吊上具を各別に設けるとともに、そ
の各吊上具によって吊り上げた各版を保持具に同時に移
送して受は渡す移送装置を設けたことを要旨とするもの
であって、前記した本発明方法を確実に実施し得る効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は本発明装置の概要を示す一部切欠側面図、第２
図は同一部切欠正面図、第３図は同一部切欠平面図であ
る。第４図は要部斜視図、第５図は移動部材の作動を説
明する一部切欠正面図、第６図は取出装置および移送装
置の作動を説明する一部切欠側面図である。第７図は要
部分解斜視図であり、第８図は吊上具の詳細を示す一部
切欠正面図、第９図は第８図のＸ−Ｘ線図、第１θ図は
同Ｙ−Ｙ＠図である。第１１図は吊」二具の作動説明図
、第１２図は移送装置の要部を示す一部切欠正面図であ
る。 １７：移動部材　２３：吊上具　７８．７９．８３：支
点　８４：伸縮腕機構　１ｏ８：支承板　Ａ：搬入路　
Ｂ：搬、送ライン　Ｄ：移送装置　ａ：包装箱　ｂ：空
瓶　ｅ：保持具出願人　　シーケーデイ株式会社 出願人　　サン）　ＩＪ−株式会社 代理人　　弁理士　野　口　　宏

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　上面を開放した包装箱内に小間隔で並列して収容し
   た複数の瓶を」三方に装置した各別の吊上具で同時に吊
   り上げて前記包装箱から取り出した後、該冬服の間隔を
   拡げて搬送ラインに等間隔で取付けた各別の保持具に同
   時に受は渡すことを特徴とする瓶の箱出し方法 ２　前記吊上具で前記複数の瓶を吊り上げた直後に、該
   冬服の直下に支承板を突出することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の瓶の箱出し方法 ３　複数の瓶を小間隔で並列して収容した上面開放の包
   装箱を搬入する搬入路の前記包装箱の停止位置の上方に
   、該包装箱に並列して収容した複数の瓶の直上に対応す
   る小間隔位置と搬送ラインに等間隔で取付けた保持具に
   対応する大間隔位置との二位置に移動する複数の移動部
   材を設け、該各移動部材に前記包装箱内の前記冬服を吊
   り上げる吊上具を各別に設けるとともに、該各吊上具に
   よって吊り上げた前記冬服を前記各保持具に同時に移送
   して受は渡す移送装置を設けたことを特徴とする瓶の箱
   出し装置４　前記−列の移動部材を平行リンクによって
   構成した伸縮腕機構の各支点に結合したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項記載の瓶の箱出し装置 ５　前記各移動部材に、前記各吊」二真の上昇に連動し
   て前記冬服の直下に突出する支承板を設けたことを特徴
   とする特許請求の範囲第８項記載の瓶の箱出し装置