JPH06319311A - 玉葱苗の自動整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗箱によって育苗された玉葱苗をテープ巻き
苗の巻取り機に効率よく供給するための玉葱苗の自動整
列供給装置を提供すること。 【構成】 玉葱苗の葉部を下向きにして送り込まれた苗
箱６の各玉葱苗７を一列同時に苗突き出し機構８によっ
て突き出し、密集状態のまま各玉葱苗を掴んだ苗掴みプ
レート群を苗掴みプレート拡げ機構９によって集結状態
から一定のピッチに広げると共に回転機構によって玉葱
苗の向きを所定の向きに揃え、一定のピッチに拡げられ
た状態で各玉葱苗をテープ巻き苗製造装置へ達するコン
ベアベルト１１に移すことを特徴とする。苗突き出し機
構８は苗箱に形成された苗室の数に応じた突き出し棒３
５を有する。苗掴みプレート拡げ機構９は苗室の数に応
じた開閉自在な掴みプレートを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は玉葱苗の自動整列供給装
置に関し、さらに詳しくは、苗箱を用いて育成した玉葱
苗を一対のテープの間に所定のピッチで挟み込んだテー
プ巻き苗を製造する苗巻取り機に苗を整列供給するため
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】玉葱の栽培において、苗箱の内部を複数
個に区画して独立した苗室を形成し、各苗室で育成され
た苗を一対のテープの間に挟み込んでテープ巻き苗と
し、このテープ巻き苗を移植機を利用して圃場に植え付
けることが行われている。テープ巻き苗の玉葱苗は、移
植機によって自動的に植え付けられるので当該テープに
は苗が一定のピッチで整列されていることが条件とな
る。

【０００３】従来技術によるテープ巻き苗を製造するた
めの苗巻取り装置および苗整列装置は、例えば実開平１
−４５９０８公報に記載された考案が知られている。こ
れは図１２に示したように、苗箱１により育成された苗
１０をこの苗箱１から取り出して所定のピッチに整列さ
せる苗移送装置２５と、この苗移送装置２５で整列され
た苗１０を一対のテープ１３の間に挟み込んでテープ巻
き苗１１とする苗巻取り機２６とによって構成されてい
る。

【０００４】前記苗箱１は箱の内部を複数個に区画して
独立した苗室８を形成しており、各苗室８内に土を充填
して播種成育させるものである。又、前記苗整列装置２
５は、苗箱１を起立状態で昇降可能に支持する苗箱載置
台３０を有する苗箱送り装置１５と、苗箱１を下方に向
って間歇的に移動させる歯車３３と、所定のタイミング
によって横一列の苗室８内に突入し、かつ、当該苗室８
内の苗を前方に一斉に押し出して苗移送装置２５の始端
部に落下供給する苗押出し装置１６とを備えている。

【０００５】なお、苗移送装置２５は、苗箱１に形成さ
れている苗室８の横方向の数と同数のコンベア群６０を
横方向に並設して構成されており、苗箱１に近い部分の
コンベア５９の並設ピッチを苗室８のピッチと同一にす
ると共に、移送終端部に至るに従ってその並設ピッチを
次第に大きくした末広がり状に並設することにより、苗
巻取り機２６の苗並べコンベア９０上にテープ巻き苗１
１における苗ピッチと同一のピッチで苗１０を落下供給
するようにしている。

【０００６】従来の苗整列装置においては、起立状態に
支持された苗箱１から横一列の苗が一斉に押し出される
ために、苗押出し装置１６の負荷が大きくなることの問
題があり、又、末広がり状に並設された多数本のコンベ
ア群６０による苗移送装置２５を用いて苗箱１から押し
出された苗１０を前方に移動させつつその間隔を次第に
広くするようにしているので、苗１０が移送中に不揃い
となるなどの問題がある。

【０００７】本願発明者は、上記問題点を解決するため
特願平４−７２９０５の発明を提案した。この発明は、
苗箱に区画形成された苗室内の苗を一列全部を一度に押
し出すことによる欠点を改善したものであって、苗室一
列の苗を数回に分けて押し出すことに特徴があるが、整
列作業の作業性が悪いという問題が生じている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、苗箱によって育苗された玉葱苗をテープ巻
き苗の巻取り機に能率よく供給する玉葱苗の自動整列供
給装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、複数個の苗室を有する苗箱を玉葱
苗の葉部を下向きにして送り込む一対のガイドレール
と、該ガイドレールに送り込まれた苗箱を間欠的に移動
させる苗箱送り機構と、上記苗箱内の各玉葱苗を一列同
時に突き出す苗突き出し機構と、該苗突き出し機構によ
って苗箱から取り出された密集状態のままの各玉葱苗を
開閉自在な一対の掴み部を有する苗掴みプレートが複数
個並列状態で構成される苗掴みプレート群と、該苗掴み
プレート群を集結状態から一定のピッチに拡げるための
苗掴みプレート拡げ機構と、苗箱から取り出した玉葱苗
の向きを所定の向きに揃えるための上記苗掴みプレート
郡の回転機構と、上記苗掴みプレート群を玉葱苗の掴み
位置と当該苗掴みプレート群を回転させる位置とを往復
移動させるための苗掴みプレート群の上下移動機構と、
上記各苗掴みプレートの掴み部を開閉するための掴みプ
レート開閉機構と、上記苗掴みプレートが一定のピッチ
に拡げられた状態で各玉葱苗を落下供給する苗受けガイ
ドと、該苗受けガイドは底部が開閉自在であり、当該苗
受けガイドの苗収容室に収容されている各玉葱苗をテー
プ巻き苗製造装置へ達するコンベアベルトに移すための
苗受けガイド開閉機構とを具備することを特徴とするこ
とを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】苗箱６が玉葱苗を突き出す所定位置へ送り込ま
れたときに揺動アーム５２（５３）によって回転プレー
ト６７を上昇する。この位置で突き出し棒３５によって
苗箱６から玉葱苗７が突き出され、突き出された玉葱苗
７の根部を掴みプレート８４が掴む（図１１Ａ）。次
に、揺動アーム５２を逆方向に回動して掴みプレート８
４を回転プレート６７と共に回転可能な位置まで引き下
ろす（図１１Ｂ）。

【００１１】揺動アーム５２はこの位置で停止してお
り、この位置で回転フレーム６７を枢軸５６と共に２７
０°回転させる。又、この間に各掴みプレート８４の間
隔を拡げると共に各掴みプレート８４を苗受けガイド１
０の直上に送り、掴んでいた玉葱苗７を離して落下し、
当該玉葱苗７を苗受けガイド１０の各苗収容室へ苗を供
給する（図１１Ｃ）。なお、掴みプレート８４が玉葱苗
を掴んで苗受けガイド１０へ供給するまでの回転角度は
２７０°であるが、間隔を拡げる動作は苗を掴んだ位置
から１８０°回転する間に行われる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の玉葱苗自動整列供給装置の
全体斜視図である。本装置は基台１の上部に設けられた
下部フレーム２、該下部フレーム２の上部ならびに基台
１に設けた支持杆３に設けられた一対のガイドレール
４、さらに該ガイドレール４の上部に設けられた上部フ
レーム５を有している。又、苗箱６は玉葱苗７を下向き
にして上記ガイドレール４内に挿入し、上部フレーム５
に送り込んだ位置で当該上部フレーム５内に組み込まれ
た苗の突き出し機構８によって玉葱苗を苗箱６から突き
出す。又、突き出された玉葱苗７は、下部フレーム２内
に組み込まれた苗間隔の拡げ機構９によってテープ巻き
苗の苗ピッチに拡げられて苗受けガイド１０に供給され
る。

【００１３】なお、上記苗受けガイド１０の直下には、
各玉葱苗を一定の間隔に拡げた状態のままテープ巻き苗
の製造装置へ送るためのベルトコンベア１１が配設され
ている。

【００１４】苗箱６は内部に複数個の独立した苗室１２
を有し、各苗室１２内で玉葱苗７を成育する。又、苗室
１２は、底部が貫通された筒状を呈していると共に、断
面形状が開口部分に比べて底部をやや小径に形成してい
るので、苗室内で成育された玉葱苗７を底穴部から棒状
資材によって突き出し易いようになっている。この他、
苗箱６は、平面長方形状に形成されており、長手方向に
平行する両側縁部に縁部フランジ１３が形成され、該縁
部フランジ１３に苗室１２と対応する送り穴部１４（図
２参照）が設けられている。

【００１５】図２から図５が玉葱苗の突き出し機構であ
って、図２は斜視図、図３は側面図、図４は平面図、図
５は図３の中央縦断面図である。

【００１６】これらの図において、上部フレーム５は一
対で設けられたガイドレール４の上面に跨がって設けら
れており、上部側板２０及び上部天板２１を有し、下面
部分は開放されている。上部フレーム５の両側部に設け
られた上部側板２０には、各側板の外側部に苗箱送り機
構の主要部となる第１の送り輪２２及び第２の送り輪２
３が何れもフレーム内を通って上部側板２０に軸架され
た回転軸２４，２５によって回転可能に設けられてい
る。又、各送り輪２２，２３の周縁部には送り爪２６が
設けられており、該送り爪２６はガイドレール４内に送
給された苗箱６の縁部フランジ１３に設けられている送
り穴部１４と係合するようになっている。

【００１７】上記回転軸２４，２５には、送り輪２２，
２３と共にチェン歯車２７，２８が設けられており、該
チェン歯車２７，２８にはチェン２９が装着されていて
両送り輪２２，２３は連動して回転する。さらに又、上
部側板２０の内側には、第１のモータ３０が設けられ、
該モータ３０の駆動軸に設けたチェン歯車３１と送り輪
２２，２３の何れか一方の回転軸（実施例では第２の送
り輪２３の回転軸２５）に設けたチェン歯車３２とに駆
動チェン３３をかけて第１及び第２の送り輪２２，２３
を間欠回転させる。

【００１８】上記した第１及び第２の送り輪２２，２３
の中間位置に回転軸２４，２５と平行して並列された複
数の突き出し棒３５が設けられている。各突き出し棒３
５は、上下スライダ３６に取付部にコイルスプリング３
７を介して取り付けられており、先端部に軸径が大にな
るテーパを形成した突出部３８が設けられている。又、
突き出し棒３５は上限位置がガイドレール４の上端部と
なり、下限位置がガイドレール４の下端部、すなわち、
苗箱６の開口縁部に達するように上下方向に往復運動を
する。

【００１９】突き出し棒３５を取り付けた上下スライダ
３６は、両端部を各上部側板２０の中央部に形成した窓
孔３９から外側に向って突出させると共に、該窓孔３９
に沿って設けたスライドガイド４０によって摺動可能に
設けられている。又、上部側板２０にはスライドガイド
４０の上方に駆動軸４１が該側板から突出して設けられ
ており、両軸端に設けた第１の駆動輪４２及び第２の駆
動輪４３の偏心位置と当該スライドガイド４０の両側端
部とをコンロッド４４によって連結している。なお、駆
動輪のうち、第１の駆動輪４２は平歯車４２ａで形成さ
れ、側板２０の内側に設けた第２のモータ４５の駆動軸
に設けた駆動歯車４６を当該第１の駆動輪４２の歯車部
と噛合させている。

【００２０】玉葱苗が成育された苗箱６は、苗の葉部を
下向きにして図２、図３において左側からガイドレール
４内に挿入する。苗箱６は縁部フランジ１３の最初の送
り穴部１４が第１の送り輪２２の送り爪２６と係合する
まで送り込む。次に第１のモータ３０を駆動して第２の
送り輪２３を回転し、この回転力を第１の送り輪２２に
伝達して両送り輪２２，２３を同時にかつ間欠的に回転
する。実際の苗突き出し作業では、苗箱の送りと突き出
し棒３５の運動が連動して行われるので、苗箱６の最初
の苗列が突き出し棒３５の直下に達するまでは突き出し
棒３５は空運転となる。

【００２１】突き出し棒３５は、第２のモータ４５によ
って回転駆動される第１及び第２の駆動輪４２，４３な
らびにコンロッド４４を介して上下運動する上下スライ
ダ３６によって上下方向に往復運動を行っているので、
苗箱６の最初の苗列が送られてくると、各苗室１２内の
玉葱苗７を下方に向って突き出す。

【００２２】図５の左側は苗を突き出す直前を表わし、
右側は苗を突き出した直後を表わしている。なお、玉葱
苗７は苗室１２内に充填された苗土７Ａと共に突き出さ
れ、苗は苗土７Ａを付けたまま圃場に移植される。

【００２３】実施例において、送り輪２２，２３を二対
設けたのは苗箱６を連続して供給するとき、苗箱が隙間
なく送り込まれない場合でも苗箱を確実に後方に搬送す
るためであり、又、間欠送りを確保するため送り爪２６
の通過をカウントする非接触のセンサを設けるなどして
いる。

【００２４】図６から図１１は苗間隔の拡げ機構であ
り、図６は斜視図、図７は平面図、図８は苗掴み部材の
斜視図、図９は苗掴み部材の平面図、図１０は苗受けガ
イドの斜視図である。

【００２５】図６、７において、下部フレーム２は基台
１の上部に設けられており、下部側板５０及び下部天板
５１を有し、下面部分は開放されているが、この開放部
分に苗受けガイド１０が設けられている。下部フレーム
２の両側部に設けられた下部側板５０には、各側板の外
側に一対の揺動アーム５２，５３が支軸５４，５５によ
って回動可能に設けられ、又、先端部が枢軸５６によっ
て連結されているので、これらの揺動アーム５２，５３
は連動して揺動運動を行う。

【００２６】又、上記揺動アーム５２，５３の先端部に
は枢軸５６の取付部近傍にクランクロッド５７，５８が
軸結合されており、該クランクロッド５７，５８の基端
部が下部側板５０に軸架された駆動軸５９に設けたクラ
ンク部材６０，６１と軸結合している。さらに、上記ク
ランク部材６０，６１の取付軸である駆動軸５９には、
一方の部材に重合して平歯車６２が設けられ、該平歯車
６２が、下部側板５０の内側に設けられた第３のモータ
６３の駆動歯車６４と噛合している。

【００２７】上記枢軸５６には回転フレーム６７が固定
されている。回転フレーム６７には枢軸５６の軸方向に
延びる底板６８及び両側端部に直角に折曲された端部側
板６９が形成されていて、該各端部側板６９が上記枢軸
５６とキーにより一体に結合されている。

【００２８】揺動アーム５２，５３に取り付けられてい
る上記枢軸５６は、一方の揺動アーム５３の取付部に第
１傘歯車７０を設け、又、揺動アーム５３の基端部の支
軸５５に第２傘歯車７１を設け、これら両傘歯車７０，
７１は当該揺動アーム５３に軸支された第３傘歯車７２
によって連動されている。なお、第３傘歯車７２の軸７
３は揺動アーム５３に設けた軸受板７４に軸支されてい
る。一方、上記支軸５５には第２傘歯車７１と共に平歯
車７５が設けられており、該平歯車７５は下部天板５１
に設けられた第４のモータ７６の駆動軸７７に噛合させ
ている。

【００２９】第３のモータ６３を駆動すると、駆動歯車
６４及び平歯車６２の回転によってクランク部材６０が
回動し、これによってクランクロッド５７，５８の往復
運動を行い、さらに、これに伴って揺動アーム５２，５
３が回動して枢軸５６は回転フレーム６７と共に上下方
向に往復運動をする。又、第４のモータ７６を駆動する
と、駆動歯車７７及び平歯車７５の回転によって第２及
び第３傘歯車７１，７２を介して第１傘歯車７０が回転
し、枢軸５６は回転フレーム６７と共に回転（自転）す
る。

【００３０】図８、９において、枢軸５６は揺動アーム
５２，５３に取り付けられているので回転フレーム６７
の端部側板６９から突出しているが、回転フレーム６７
の端部側板６９に枢軸５６に平行してガイド軸８０が設
けられている。そして、平行する枢軸５６及びガイド軸
８０に複数のクリップ基板８１が摺動可能に装着されて
いる。

【００３１】図８を参照してクリップ基板８１は、枢軸
５６が挿通される主ガイド孔８２とガイド軸８０が挿通
される副ガイド孔８３を有し、先端部に掴みプレート８
４が止ネジ８５によって固定されている。なお、掴みプ
レート８４は、一対の薄板で構成され、先端部が掴み部
８６に形成され、途中が外側に膨らんだバネ部８７に形
成されており、クリップ基板８１に設けられた開閉プレ
ート８８によって掴み部８６を開閉するものである。

【００３２】開閉プレート８８は、両端が直角に折曲さ
れていて先端曲げ部８９に形成した透孔９０に掴みプレ
ート８４を挿通してクリップ基板８１の上端部に重合
し、当該開閉プレート８８に設けた透孔９０を介して止
ネジ９２によって長手方向に移動可能に取り付けられて
いる。一方、基端曲げ部９３はクリップ基板８１から突
出させると共に、回動莢体９４の長溝９５内に摺動可能
に係合されている。

【００３３】なお、上記回動莢体９４は、断面Ｕ字状に
形成され、開放部分に長さ方向に沿う長溝９５が形成さ
れており、該長溝９５と反対側に設けた回転軸９６を回
転フレーム６７の端部側板６９に設けたロータリソレノ
イド９７に連結している（図７参照）。このため、ロー
タリソレノイド９７を動作させて回転軸９６を正逆方向
に回転すると、長溝９５を有する回動莢体９４は当該回
転軸９６を中心に揺動運動を行い、これによって開閉プ
レート８８を長さ方向に往復移動させる。

【００３４】従って、ロータリソレノイド９７の動作に
よって開閉プレート８８が往復移動すると、先端曲げ部
８９の透孔９０内に収容された掴みプレート８４の掴み
部８６が開閉することになる。

【００３５】なお、この掴みプレート８４は苗箱６にお
ける一列の苗室の数と一致させてあり、一度の動作で各
掴みプレート８４が一列に並んだ各苗室の玉葱苗７を掴
むようになっている。又、掴みプレート８４を取り付け
たクリップ基板８１は枢軸５６及びガイド軸８０に摺動
自在に挿通されているので、全部の掴みプレート８４が
図７に示すように中央部に集合した状態で玉葱苗を掴ん
だ後、苗受けガイド１０に苗を供給するまでの間に苗間
隔を拡げる。すなわち、玉葱苗を掴んだ後に掴みプレー
ト８４及びクリップ基板８１は枢軸５６及びガイド軸８
０に沿って等間隔で拡がることになる。

【００３６】図９の左側は掴みプレート８４が集合した
状態を表わし、右側は拡がった状態を表わしている。上
記したクリップ基板８１は主ガイド孔８２の両側部に各
３個の軸孔１００，１０１，１０２が設けられており、
これらは孔径が大きい第１軸孔１００、孔径が小さい第
２軸孔１０１、軸孔内にネジが形成された第３軸孔１０
２になっている。

【００３７】クリップ基板８１は各軸孔の位置が異なる
３種類があり、イの基板８１Ａは主ガイド孔８２を中心
に、左側が中心から先端に向って第１軸孔１００、第２
軸孔１０１、第３軸孔１０２の順で配設され、右側が中
心から先端に向って第３軸孔１０２、第２軸孔１０１、
第１軸孔１００の順に配設されている。すなわち、左右
何れも３個ずつのグループで構成される軸孔の配置順は
同じである。次に、ロの基板８１Ｂは、各グループが右
から左へ第２、第３、第１軸孔１０１，１０２，１００
の順で配設され、又、ハの基板８１Ｃは右から左へ第
３、第１、第２軸孔１０２，１００，１０１の順で配設
される。

【００３８】又、これら各クリップ基板８１は、左側か
らイ、ロ、ハの順で繰り返して並設されており、例えば
基板ロからみると、右側では第１軸孔１００の前面に基
板イの第３軸孔１０２が、後面に基板ハの第２軸孔１０
１がそれぞれ対応している。一方、これらクリップ基板
８１を接合する接続ピン１０３は先端部に頭部１０４を
有し、基端部にネジ部を有している。そして、接続ピン
１０３は、第２軸孔１０１を通して後方の基板の第３軸
孔１０２にねじ結合されるものである。

【００３９】このようにして接続ピン１０３によって接
合された苗掴みプレート群において、両端のクリップ基
板を引っ張ると（右端は右側へ、左端は左側へ）、各ク
リップ基板８１は接続ピン１０３の長さと等しい間隔で
拡げられ、又、両端を押し込むと、接続ピン１０３の頭
部１０４は隣接の基板の第１軸孔１００を通過してその
次の基板に当接して接合する。

【００４０】なお、苗掴みプレート群の両端部に位置す
るクリップ基板８１には連結ピン１０５を介してスライ
ドプレート１０６が設けられており、該スライドプレー
ト１０６は上記枢軸５６及びガイド軸８０に沿って移動
する。又、図７に示すように、上記回転プレート６７の
底板６８には２本のエアシリンダ１０７が設けられてお
り、各シリンダはピストンロッド１０８を反対方向に向
けて設置し、当該ピストンロッド１０８を前記スライド
プレート１０６と連結している。

【００４１】従って、エアシリンダ１０７を動作してピ
ストンロッド１０８を伸長したときは各クリップ基板８
１（掴みプレート８４）の間隔が拡がり、又、ピストン
ロッド１０８を戻したときは各クリップ基板８１の間隔
が狭まって集合状態となる。

【００４２】図１０において、苗受けガイド１０は、方
形の枠体１１０の内側に一定の間隔で斜状板１１１を固
着し、この斜状板１１１に開閉自在な仕切板１１２を当
接しており、斜状板１１１と仕切板１１２とによって断
面が逆三角形の苗収容室１１３が形成される。仕切板１
１２は、上端部の両側が斜状板１１１の上端近傍にピン
１１４で回動自在に連結され、下端部を折り曲げて苗受
け部１１２ａを形成して斜状板１１１の下端部に当接し
たものであり、下端部の一方が苗受け部１１２ａの近傍
に枠体１１０に沿って設けた往復ロッド１１５にピン１
１６によって連結されている。

【００４３】又、往復ロッド１１５は、図７に示すよう
に、一端が枠体１１０に設けたソレノイド１１７の作動
杆１１８に連結されており、他端は枠体１１０との間に
コイルスプリング１１９が装着されていて、通常時はコ
イルスプリング１１９の弾力によって仕切板１１２の苗
受け部１１２ａを斜状板１１１の下端に当接している
が、ソレノイド１１７を動作したときは作動杆１１８に
よって往復ロッド１１４が引っ張られて苗受け部１１２
ａの下端が開放する。

【００４４】図１１は、苗箱内の玉葱苗を苗掴み機構が
掴んで苗受けガイドへ供給するまでの作動順を説明する
図である。苗箱６が苗を突き出す所定位置へ送り込まれ
るときに揺動アーム５２（５３）によって回転フレーム
６７を上昇する。この位置で掴みプレート８４が突き出
し棒３５によって苗箱から突き出された玉葱苗７の根部
を掴む（図１１Ａ）。次に、揺動アーム５２を逆方向に
回動して苗掴みプレート８４を回転フレーム６７と共に
回転可能な位置まで引き下ろす（図１１Ｂ）。

【００４５】揺動アーム５２はこの位置で停止してお
り、次いで回転フレーム６７を枢軸５６と共に２７０°
回転させる。又、この間に各苗掴みプレート８４の間隔
を拡げると共に各苗掴みプレート８４を苗受けガイド１
０の直上に送り、この位置で掴んでいた玉葱苗７を離し
て落下し、当該苗受けガイド１０の各苗収容室へ苗を供
給する（図１１Ｃ）。なお、苗掴みプレート８４が玉葱
苗を掴んで苗受けガイド１０へ供給するまでの回転角度
は２７０°であるが、間隔を拡げる動作は苗を掴んだ位
置から１８０°回転する間に行われる。

【００４６】又、苗掴みプレート８４が玉葱苗７を掴み
に行くとき、苗箱内の次の苗を傷付けないために、苗箱
６は苗が突き出された後に苗室で２室分（送り輪２２の
２山）を戻し、苗掴みプレート８４が掴み位置に達した
ときに３室分（送り輪２２の３山）を送るようにする。
但し、苗掴みプレート８４を上昇させるときのタイミン
グと苗箱６の送りのタイミングを考慮すれば送り輪を正
逆回転する以外の方法も選択できるので、上記した苗箱
の送り方法は一例である。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、苗箱によって密集して成育さ
れた玉葱苗を苗箱から取り出すと共に、テープ巻き苗に
適する間隔に拡げることができるので、苗箱及びテープ
巻き苗の製造装置を何ら改良しないで利用できることの
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の玉葱苗自動供給装置を表わす全体の斜
視図。

【図２】苗突出し機構を表わす全体の斜視図。

【図３】図２の側面図。

【図４】図２の平面図。

【図５】図３における中央縦断面図。

【図６】苗間隔拡げ機構を表わし、Ａは右側部分の斜視
図、Ｂは左側部分の斜視図。

【図７】図６の平面図。

【図８】苗掴み部材を表わし、Ａは斜視図、Ｂは部品
図。

【図９】苗掴み部材の平面図及びクリップ基板の正面
図。

【図１０】苗受けガイドを表わし、Ａは斜視図、Ｂは縦
断面図。

【図１１】玉葱苗を掴んで苗受けガイドへ供給するまで
の作動順を表わす説明図。

【図１２】従来技術による苗整列装置を備えた苗巻取り
機の斜視図。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 下部フレーム ３ 支持杆 ４ ガイドレール ５ 上部フレーム ６ 苗箱 ７ 玉葱苗 ８ 突出し機構 ９ 拡げ機構 １０ 苗受けガイド １１ ベルトコンベア １２ 苗室 １３ 縁部フランジ １４ 送り穴部 ２０ 上部側板 ２１ 上部天板 ２２ 第１の送り輪 ２３ 第２の送り輪 ２４ 回転軸 ２５ 回転軸 ２６ 送り爪 ２７ チェン歯車 ２８ チェン歯車 ２９ チェン ３０ 第１のモータ ３１ チェン歯車 ３２ チェン歯車 ３３ 駆動チェン ３５ 突出し棒 ３６ 上下スライダ ３７ コイルスプリング ３８ 突出部 ３９ 窓孔 ４０ スライドガイド ４１ 駆動軸 ４２ 第１の駆動輪 ４２ａ 平歯車 ４３ 第２の駆動輪 ４４ コンロッド ４５ 第２のモータ ４６ 駆動歯車 ５０ 下部側板 ５１ 下部天板 ５２ 揺動アーム ５３ 揺動アーム ５４ 支軸 ５５ 支軸 ５６ 枢軸 ５７ クランクロッド ５８ クランクロッド ５９ 駆動軸 ６０ クランク部材 ６１ クランク部材 ６２ 平歯車 ６３ 第３のモータ ６４ 駆動歯車 ６７ 回転フレーム ６８ 底板 ６９ 端部側板 ７０ 第１傘歯車 ７１ 第２傘歯車 ７２ 第３傘歯車 ７３ 軸 ７４ 軸受板 ７５ 平歯車 ７６ 第４のモータ ７７ 駆動軸 ８０ ガイド軸 ８１ クリップ基板 ８２ 主ガイド孔 ８３ 副ガイド孔 ８４ 掴みプレート ８５ 止ネジ ８６ 掴み部 ８７ バネ部 ８８ 開閉プレート ８９ 先端曲げ部 ９０ 透孔 ９２ 止ネジ ９３ 基端曲げ部 ９４ 回動莢体 ９５ 長溝 ９６ 回転軸 ９７ ロータリソレノイド １００ 第１軸孔 １０１ 第２軸孔 １０２ 第３軸孔 １０３ 接続ピン １０４ 頭部 １０５ 連結ピン １０６ スライドプレート １０７ エアシリンダ １０８ ピストンロッド １１０ 枠体 １１１ 斜状板 １１２ 仕切板 １１２ａ 苗受け部 １１３ 苗収容室 １１４ ピン １１５ 往復ロッド １１６ ピン １１７ ソレノイド １１８ 作動杆 １１９ コイルスプリング

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のテープの間に所定のピッチで挟ん
   だテープ巻き苗を製造する装置へ苗箱によって密集状態
   で成育された玉葱苗をテープ巻き苗に適したピッチに拡
   げて整列供給する装置であって、 複数個の苗室を有する苗箱を玉葱苗の葉部を下向きにし
   て送り込む一対のガイドレールと、 該ガイドレールに送り込まれた苗箱を間欠的に移動させ
   る苗箱送り機構と、 上記苗箱内の各玉葱苗を一列同時に突き出す苗突き出し
   機構と、 該苗突き出し機構によって苗箱から取り出された密集状
   態のままの各玉葱苗を開閉自在な一対の掴み部を有する
   苗掴みプレートが複数個並列状態で構成される苗掴みプ
   レート群と、 該苗掴みプレート群を集結状態から一定のピッチに拡げ
   るための苗掴みプレート拡げ機構と、 苗箱から取り出した玉葱苗の向きを所定の向きに揃える
   ための上記苗掴みプレート郡の回転機構と、 上記苗掴みプレート群を玉葱苗の掴み位置と当該苗掴み
   プレート群を回転させる位置とを往復移動させるための
   苗掴みプレート群の上下移動機構と、 上記各苗掴みプレートの掴み部を開閉するための掴みプ
   レート開閉機構と、 上記苗掴みプレートが一定のピッチに拡げられた状態で
   各玉葱苗を落下供給する苗受けガイドと、 該苗受けガイドは底部が開閉自在であり、当該苗受けガ
   イドの苗収容室に収容されている各玉葱苗をテープ巻き
   苗製造装置へ達するコンベアベルトに移すための苗受け
   ガイド開閉機構とを具備することを特徴とする玉葱苗の
   自動整列供給装置。
2. 【請求項２】 苗箱送り機構は、送り爪を有する送り輪
   であって苗箱の縁部に形成されている送り穴に当該送り
   輪の送り爪を係合して間欠的に苗箱を搬送することを特
   徴とする請求項１に記載の玉葱苗の自動整列供給装置。
3. 【請求項３】 送り輪が、苗箱の送り方向に対して二対
   設けられていることを特徴とする請求項２に記載の玉葱
   苗の自動整列供給装置。
4. 【請求項４】 苗突出し機構は、上下方向に往復移動す
   る上下スライダに突き出し棒が並列して設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の玉葱苗の自動整列供
   給装置。
5. 【請求項５】 苗突き出し機構は、上下スライダと突き
   出し棒の取付部との間にコイルスプリングが装着されて
   いることとを特徴とする請求項４に記載の玉葱苗の自動
   整列供給装置。
6. 【請求項６】 苗掴みプレートは、複数個によって苗掴
   みプレート群を構成し、各苗掴みプレートが一対の薄板
   によって構成されていて先端部に掴み部が形成され、中
   途部に外側に膨らんだバネ部が形成され、基端部をクリ
   ップ基板に固定すると共に先端部を該クリップ基板に往
   復移動可能に設けた開閉プレートの先端曲げ部に形成し
   た透孔内に挿通したことを特徴とする請求項１に記載の
   玉葱苗の自動整列供給装置。
7. 【請求項７】 開閉プレートは、基端曲げ部が正逆方向
   に回動する回動莢体の長溝内に摺動可能に係合されてい
   ることを特徴とする請求項６に記載の玉葱苗の自動整列
   供給装置。
8. 【請求項８】 苗掴みプレートは、クリップ基板が回転
   フレームに軸架された枢軸に摺動可能に設けられ、隣接
   のクリップ基板に固定された頭付きの接続ピンを摺動自
   在に挿通することによって、集結状態と該接続ピンの長
   さのピッチごとに拡げられた状態とが形成できることを
   特徴とする請求項６に記載の玉葱苗の自動整列供給装
   置。
9. 【請求項９】 苗掴みプレート群は、両端部のクリップ
   基板が枢軸に沿って設けられかつピストンロッドを反対
   方向に向けて設置した２本のエアシリンダの各ピストン
   ロッドに連結されていることを特徴とする請求項６に記
   載の玉葱苗の自動整列供給装置。
10. 【請求項１０】 苗掴みプレート群は、回転フレームに
    軸架した枢軸と共に揺動及び当該枢軸を中心に回転可能
    に設けられ、上記枢軸が回動可能な一対の揺動アームに
    取り付けられ、該揺動アームが往復駆動機構に連結され
    ると共に該枢軸が回転駆動機構に連結されていることを
    特徴とする請求項１に記載の玉葱苗の自動整列供給装
    置。
11. 【請求項１１】 苗受けガイドは、枠体の内側に一定間
    隔で斜状板を設け、該斜状板に下端部を苗受け部に形成
    した仕切板を当接し、該各仕切板は上端部を上記枠体に
    軸着し、下端部を往復運動する往復ロッドに軸着し、か
    つ該往復ロッドが往復駆動機構に連結されていることを
    特徴とする請求項１に記載の玉葱苗の自動整列供給装
    置。