JPH09266707A - 苗株トレイの搬送方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗株収容セルの配列ピッチやそれらの大きさ
が異なる苗株トレイあるいはシート，ボードタイプのよ
うに形態の異なる苗株トレイの違いに拘らず、常に苗株
収容セルを所定の苗株取出し位置に停止させるようにす
る。 【解決手段】 苗株トレイＴの搬送方向前端面Ｔｔをト
レイ検知センサＳ１，Ｓ１′により検知して、該苗株ト
レイＴの第１列目のセル列Ｔ１を苗株取出し位置（イ）
に停止させ、その後、そのトレイ検知センサＳ１，Ｓ
１′によって苗株トレイＴの搬送方向前端面Ｔｔを検出
した位置からの、該苗株トレイＴの搬送距離を算出する
とともに、その算出した搬送距離が上記所定ピッチαに
一致するか否かを判断し、その搬送距離が該所定ピッチ
αに一致するごとに苗株トレイＴを停止して、第２列目
以降のセル列を順次苗株取出し位置（イ）に停止させる
ことを内容とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の苗株収容セ
ルを所定ピッチで列設した苗株トレイを、苗株取出し位
置に向けて搬送する苗株トレイの搬送方法とその装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の苗株トレイの搬送装置として、特
開平７−１８４４２１号（特願平５−３３４５０４号）
公報に記載のものがある。

【０００３】その従来の苗株トレイの搬送装置は、図１
４に示すように、シート状のトレイ本体１に、複数の苗
株収容セル２を押出し形成した苗株トレイ３を、それら
隣接する苗株収容セル２，２間に、１対の搬送帯４，４
（一方は図示しない）間に横架した搬送部材５を挿入す
る構成となっており、該１対の搬送帯４，４を一定ピッ
チで間欠走行させることにより、該搬送部材５により苗
株収容セル２を押し出すようにして、苗取出し爪Ｒを配
置した所定の苗株取出し位置に、各苗株収容セル２を順
次停止させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の苗株トレイ
の搬送装置には次の欠点がある。 (1) 苗株トレイとしては、シート状のトレイ本体１に、
複数の苗株収容セル２を押出し形成した上記のシートタ
イプの他、板状に形成したトレイ本体に、複数の苗株収
容セルを凹陥形成したボードタイプのものがある。

【０００５】従って、隣接する苗株収容セル２間に挿入
した搬送部材５により、該苗株収容セル２を押し出すよ
うにしてする従来の搬送装置では、底面が平坦となって
いるボードタイプの苗株トレイを搬送することはできな
い。

【０００６】(2) 苗株収容セルの配列ピッチやそれらの
大きさを異ならせた他のシートタイプの苗株トレイを使
用する場合には、搬送帯４，４の走行ピッチを変えない
限り、それら大きさ等の異なる苗株収容セルを所定の苗
株取出し位置に合わせることができない。そのため、タ
イプの異なる苗株トレイごとに、煩雑な所謂段取り替え
を行う必要が生じるとともに、作業効率の低下を招く。

【０００７】本発明は、苗株収容セルの配列ピッチやそ
れらの大きさが異なる苗株トレイあるいはシート，ボー
ドタイプのように形態の異なる苗株トレイの違いに拘ら
ず、常に苗株収容セルを所定の苗株取出し位置に停止さ
せることができる苗株トレイの搬送方法とその装置の提
供を目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明苗株トレイの搬送
方法は、苗株トレイＴの搬送方向前端面Ｔｔをトレイ検
知センサＳ１，Ｓ１′により検知して、該苗株トレイＴ
の第１列目のセル列Ｔ１を苗株取出し位置（イ）に停止
させ、その後、そのトレイ検知センサＳ１，Ｓ１′によ
って苗株トレイＴの搬送方向前端面Ｔｔを検出した位置
からの、該苗株トレイＴの搬送距離を算出するととも
に、その算出した搬送距離が上記所定ピッチαに一致す
るか否かを判断し、その搬送距離が該所定ピッチαに一
致するごとに苗株トレイＴを停止して、第２列目以降の
セル列を順次苗株取出し位置（イ）に停止させることを
内容とするものである。

【０００９】本発明苗株トレイの搬送装置は、苗株トレ
イＴの搬送方向前端面Ｔｔを検知するトレイ検知センサ
Ｓ１，Ｓ１′を、該苗株トレイＴの第１列目のセル列Ｔ
１を苗株取出し位置（イ）に停止させる位置に配置する
とともに、そのトレイ検知センサＳ１，Ｓ１′によって
苗株トレイＴの搬送方向前端面Ｔｔを検出した位置から
の、該苗株トレイＴの搬送距離を算出する搬送距離算出
手段Ｆと、算出した搬送距離が上記所定ピッチに一致す
るか否かを判断し、その搬送距離が該所定ピッチαに一
致するごとに苗株トレイＴを停止して、第２列目以降の
セル列を順次苗株取出し位置（イ）に停止させる駆動制
御手段Ｆとを設けた構成としたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明苗株トレイの搬送
装置を組み込んだ苗移植機について説明する。

【００１１】苗移植機は、トラクタ（図示しない）に連
結するための上下連結片６，７を前側に突出形成すると
ともに、後側に駆動輪８，８を設けたメインフレーム９
と、そのメインフレーム９の前側に横架した駆動軸１０
を中心として上下回動する可動フレーム１１とを備えて
おり、その可動フレーム１１に、夾雑物を切断するため
のローリングコルタ１２，１２、畝溝を作るオープナ１
３，１３、その畝溝に苗株Ｐを植え付ける苗株植付け輪
１４，１４（一方は図示しない）及び植え付けた苗株Ｐ
を鎮圧する２組の鎮圧輪１５，１５が、それの前側から
後側に順次配設されているとともに、苗株植付け輪１
４，１４にそれぞれ苗株Ｐを供給する左右１対の苗株供
給ユニットＡ，Ａが搭載されている（図１，２）。

【００１２】苗株供給ユニットＡは、苗株トレイＴから
苗株Ｐを取り出す苗株取出し装置Ｂと、その苗株取出し
装置Ｂに向けて苗株トレイＴを搬送するトレイ搬送装置
Ｃと、苗株取出し装置Ｂで取り出した苗株Ｐを搬出コン
ベアＤに移載する移載装置Ｅとからなり、それらが、可
動フレーム１１の前側に立設した機枠１６に一体的関係
にして搭載されている。

【００１３】苗株トレイＴは、発泡スチロール製のトレ
イ本体に、円筒形からなる複数の苗株収容セル（以下単
に「セル」という）Ｔａを、前後左右ともに所定ピッチ
αの格子状配列にして凹陥形成したものである。それら
各セルＴａは、開口部Ｔｂより底部Ｔｄに向けて漸次径
細にして形成されており、その底部Ｔｄに挿入孔Ｔｃが
形成されている（図７，８）。苗株トレイＴは、各セル
Ｔａ内に収容した苗株Ｐの葉部Ｐａを上側にした起立姿
勢で、トレイ搬送装置Ｃ上に水平にして載せられる。

【００１４】本発明苗株トレイの搬送装置たるトレイ搬
送装置Ｃの構成は次の通りである。１７ａ〜１７ｊはト
レイ載置用ローラであり、これらは、１対の左右ベース
板１８，１８の上縁部に沿い、それらの前端部１８ａ寄
りから後端部１８ｂにかけて、２つの苗株トレイＴ，Ｔ
を同時に載置するように、所要の間隔で回転自在に横架
配列されている。

【００１５】１９，１９は、苗株トレイＴを移動させる
トレイ移動用バー２０を所要の間隔毎に横架した左右１
対のローラーチェーンであり、これらを、トレイ載置用
ローラ１７ａ〜１７ｊに沿って張設するようにして、チ
ェーン張設用軸２１，２２を、トレイ載置用ローラ１７
ａの前側と、トレイ載置用ローラ１７ｊの後側とに並設
し、しかも、１対の左右ベース板１８，１８の、トレイ
載置用ローラ１７ａの下方に垂下形成した１対の左右脚
板２３，２３間に、チェーン張設用軸２４を配置してい
る（図３〜６）。

【００１６】各チェーン張設用軸２１，２２，２４の両
端部には、ローラーチェーン１９，１９を張設するスプ
ロケット２５，２５が固定されているとともに、さら
に、チェーン張設用軸２１には、それの中間部に固定し
たスプロケット２６との間に張設したローラーチェーン
２７を介してモータＭ１が連結されている。

【００１７】モータＭ１の駆動により、ローラーチェー
ン１９，１９は、苗株トレイＴを苗株取出し装置Ｂに向
けて移動するように走行され、これにより、苗株トレイ
Ｔはトレイ移動用バー２０に押されながら、該苗株取出
し装置Ｂにより苗株Ｐを取り出す苗株取出し位置（イ）
に向けて搬送される。

【００１８】ＳＰは１対の左右ベース板１８，１８の前
端部１８ａ，１８ａ側の上縁部に形成したトレイスペー
スであり、そこに、苗株取出し位置（イ）において苗株
Ｐを取り出された後の苗株トレイＴが出ていく。

【００１９】すなわち、トレイ移動用バー２０によって
移動させられた苗株トレイＴは、苗株取出し位置（イ）
において苗株Ｐを取り出されながらトレイスペースＳＰ
に向けて移動され、該苗株トレイＴに収容されている最
後列のセル列Ｔｎに収容されている各苗株Ｐが取り出さ
れた後、空になった苗株トレイＴが、上記トレイスペー
スＳＰに留まるようになる（図４，７）。

【００２０】Ｆはトレイ搬送装置Ｃの一部をなし、これ
を駆動制御するシーケンサー等からなる駆動制御部であ
り、それの入力側には、チェーン張設用軸２１の一端に
連結したローターエンコーダＥＮ（図６）、光センサ等
からなる１対のトレイ検知センサＳ１，Ｓ１′（図５，
６）及び苗株取出し装置Ｂからのタイミング信号ライン
ＴＳが接続されており、出力側にはモータＭ１が接続さ
れている（図９）。

【００２１】１対のトレイ検知センサＳ１，Ｓ１′は、
苗株トレイＴの搬送方向前端面Ｔｔを検知するようにし
て、該苗株トレイＴの第１列目のセル列Ｔ１を苗株取出
し位置（イ）に停止させる、１対の左右ベース板１８，
１８の上縁部に取り付けられている。なお、苗株取出し
位置（イ）とトレイ検知センサＳ１，Ｓ１′の取付け位
置との距離は、苗株トレイＴの搬送方向前端面Ｔｔから
第１列目のセル列Ｔ１までの距離に一致させればよい。

【００２２】駆動制御部Ｆは、トレイ検知センサＳ１，
Ｓ１′によって苗株トレイＴの搬送方向前端面Ｔｔを検
出した位置からの、該苗株トレイＴの搬送距離を算出す
る搬送距離算出機能と、算出した搬送距離が上記所定ピ
ッチαに一致するか否かを判断し、その搬送距離が該所
定ピッチαに一致するごとに苗株トレイＴを停止して、
第２列目以降のセル列を順次苗株取出し位置（イ）に停
止させる駆動制御機能を有しており、具体的には次の通
りである。 (1) １対のトレイ検知センサＳ１，Ｓ１′によって、苗
株トレイＴの搬送方向前端面Ｔｔを検知したときに、モ
ータＭ１の駆動を止めて苗株トレイＴの搬送を停止し、
これにより、該苗株トレイＴの第１列目のセル列Ｔ１
を、苗株取出し位置（イ）に停止させる（図３）。 (2) ローターエンコーダＥＮで検出したチェーン張設用
軸２１の回転角度に基づき、トレイ検知センサＳ１，Ｓ
１′によって苗株トレイＴの搬送方向前端面Ｔｔを検出
した位置からの、該苗株トレイＴの搬送距離を算出す
る。 (3) 算出した搬送距離が上記所定ピッチαに一致するか
否かを判断し、その搬送距離が該所定ピッチαに一致す
るごとに苗株トレイＴを停止して、第２列目以降のセル
列を順次苗株取出し位置（イ）に停止させる。

【００２３】トレイ載置用ローラ１７ａ〜１７ｊに載せ
られた苗株トレイＴの前端面Ｔｔが、１対のトレイ検知
センサＳ１，Ｓ１′によって検知されると、該苗株トレ
イＴの第１列目のセル列Ｔ１が、苗株取出し位置（イ）
に停止し、その停止中に、苗株取出し装置Ｂによる苗株
Ｐの取出し動作が行われる。

【００２４】苗株取出し装置Ｂから取出し動作の終了信
号が出力されると、駆動制御部ＦはモータＭ１の駆動を
再開して苗株トレイＴを再び搬送する。そして、その苗
株トレイＴの搬送距離が、それに形成したセルＴａ間の
ピッチαに再度一致すると、駆動制御部ＦはモータＭ１
の駆動を再び止め、次列のセル列を苗株取出し位置
（イ）に停止させる。このようにして、次列以降のセル
列が苗株取出し位置（イ）に順次停止するようになる。

【００２５】苗株取出し装置Ｂは、苗株取出し位置
（イ）に停止したセルＴａから押し出される苗株Ｐに刺
衝する苗株保持針４２を、該セルＴａの開口部Ｔｂ至近
位置に配置する苗株保持機構Ｈと、そのセルＴａから押
し出される苗株Ｐの押出し方向後端Ｐｂが、該開口部Ｔ
ｂの外方に移動するまで、該苗株Ｐを押し出す苗株押出
し機構Ｇとから構成されている（図３，４，１０，１
１）。

【００２６】苗株押出し機構Ｇの構成は次の通りであ
る。１対の左右ベース板１８，１８間に回転自在に横架
した回転軸２８には、１対の押上げアーム２９，２９の
基端部が固定されているとともに、その回転軸２８の中
間部に固定したブラケット３０には、１対の左右脚板２
３，２３に横架した連結パイプ３１に、ブラケット３１
ａを介して取り付けた油圧又は空圧等の流体圧シリンダ
Ｋ１の駆動ロッドＫ１ａが連結されている。

【００２７】上記押上げアーム２９，２９の先端部間に
は、複数の苗株押出しロッド３２を立設したロッド支持
部材３３が軸３３ａを介して横架されており、そのロッ
ド支持部材３３の下面には、下端部にガイドローラ３４
を回転自在に取り付けた縦長ガイド片３５が垂下形成さ
れている（図１０，１１）。

【００２８】連結パイプ３１に固定したガイドプレート
３６の左右折曲げ片３６ａ，３６ａには、ガイドローラ
３４をガイドする弧状ガイド溝３６ｂ，３６ｂが形成さ
れており、該ガイドローラ３４が弧状ガイド溝３６ｂ，
３６ｂに沿って移動することで、苗株押出しロッド３２
が苗株取出し位置（イ）にほぼ一致する上下方向で移動
するようになる。

【００２９】各苗株押出しロッド３２は、苗株トレイＴ
のセルＴａのロッド挿入孔Ｔｃに挿入できる太さの丸棒
材であり、セル列をなす各セルＴａにそれぞれ対向する
ように、それらと同ピッチαで列設されている（図５，
６）。

【００３０】流体圧シリンダＫ１の駆動ロッドＫ１ａを
伸出駆動させると、押上げアーム２９，２９が回転軸２
８とともに回動し、該押上げアーム２９，２９の先端部
側を下方に回動し、また、該駆動ロッドＫ１ａを縮退駆
動すると、押上げアーム２９，２９が回転軸２８ととも
に回動し、該押上げアーム２９，２９の先端側を上方に
回動する。これにより、苗株押出しロッド３２は、それ
の苗株当接端面３２ａが、セルＴａのロッド挿入孔Ｔｃ
から下方に離れた押出し開始位置（ロ）と、セルＴａの
開口部Ｔｂの上方に突出した押出し完了位置（ハ）との
間で往復移動する。

【００３１】前記のようにして、苗株取出し位置（イ）
に移動停止しているセルＴａ内の苗株Ｐは、苗株押出し
ロッド３２の押出し完了位置（ハ）への移動に伴って、
セルＴａ内から上方に押し出され、さらに、苗株押出し
ロッド３２が押出し完了位置（ハ）に移動したときに
は、その押出し方向後端Ｐｂが、セルＴａの開口部Ｔｂ
の上方に移動脱出した状態になる。

【００３２】苗株保持機構Ｈは、苗株取出し位置（イ）
に移動停止しているセルＴａから押し出される苗株Ｐに
刺衝する苗株保持針４２を、該セルＴａの開口部Ｔｂ至
近位置に配置する苗株刺衝位置（ニ）と、それらの苗株
Ｐを搬出コンベアＤに移載する該搬出コンベアＤ上方の
苗株リリース位置（ホ）との間で、移載装置Ｅによって
往復移動自在に支持されている。その構成について、該
苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ニ）に移動させている
ときを基準として説明する（図１０〜１３）。

【００３３】１対の左右側板３７，３７の前側間に横架
した軸３８には、それらの側板３７，３７との間に引っ
張りバネ３９を張設した１対の針引込みアーム４０，４
０の基端部が上下回動自在に取り付けられている。その
１対の針引込みアーム４０，４０の先端部間に横設した
ガイド軸４１には、下端部に複数の苗株保持針４２を垂
設した針支持部材４３が、ブラケット４４を介して上下
回動自在に取り付けている。また、ブラケット４４の両
折曲片４４ａ，４４ａには、ガイドローラ４５，４５が
支持片４６，４６を介して回転自在に取り付けられてい
る（図１３）。

【００３４】上記左右側板３７，３７には、ガイド軸４
１をガイドする弧状ガイド溝３７ａ，３７ａが形成され
ており、また、左右側板３７，３７の内面には、ガイド
ローラ４５をガイドする弧状ガイド溝４７ａ，４７ａを
形成したガイド板４７，４７が固定されている。

【００３５】さらに、左右側板３７，３７の外面には、
弧状ガイド溝３７ａ，３７ａの下端部側に移動されたガ
イド軸４１に係止する側面Ｌ字型のフック４８が軸４８
ａを中心として回転自在に取り付けられており、それに
は、該フック４８をガイド軸４１に係止する方向に引っ
張るコイルバネ４９，４９が１対の左右側板３７，３７
との間に張設されている（図１２）。

【００３６】苗株保持針４２は真っ直ぐなもので、それ
が２本ずつ、上記苗株トレイＴのセルＴａ間のピッチα
ごとにセル列に沿う方向で列設されている。また、左右
側板３７，３７の下端部間には、各苗株保持針４２を遊
挿する針遊挿孔５０ａを形成した苗株リリース用板５０
が設けられている。

【００３７】移載装置Ｅの１対の左右支持板５３，５３
の内面には、苗株刺衝位置（ニ）に移動された苗株保持
機構Ｈのガイド軸４１を、弧状ガイド溝３７ａの下端部
に移動させて、フック４８に係止させるストッパー５１
と、苗株リリース位置（ホ）に移動された苗株保持機構
Ｈのフック４８に当接して、該フック４８によるガイド
軸４１の係止状態を解除する、当接ローラ５２ａを設け
た係止解除部材５２とが配置されている。

【００３８】苗株刺衝位置（ニ）においては、ガイド軸
４１がフック４８によって係止され、これにより、苗株
保持針４２の下端部に、セルＴａから押し出される苗株
Ｐが、その押し出し開始直後に刺衝するように、該セル
Ｔａの開口部Ｔｂの至近位置に押し下げられた状態にな
る。

【００３９】苗株取出し位置（イ）に移動されたセルＴ
ａ内の苗株Ｐは、苗株押出しロッド３２による押し出し
開始直後、苗株刺衝位置（ニ）の苗株保持機構Ｈの苗株
保持針４２に刺し込まれて保持された状態になり、その
後の苗株押出しロッド３２による押し出しとともに、該
苗株保持針４２に次第に深く刺し込まれるようになる。

【００４０】そして、該苗株押出しロッド３２が押出し
完了位置（ハ）に移動したとき、すなわち、苗株Ｐの押
出し方向後端ＰｂがセルＴａの開口部Ｔｂの上側に押し
出されたときに、苗株保持針４２が苗株Ｐの押出し方向
前端から同後端Ｐｂにかけて刺し込まれた状態となる。

【００４１】移載装置Ｅの構成は、次の通りである。上
記１対の左右支持板５３，５３は、前記機枠１６の上端
部と左右ベース板１８，１８の中間部との間であって、
トレイスペースＳＰを跨ぐようにして跨架した架設フレ
ーム５４，５４上に立設されている。

【００４２】左右支持板５３，５３の上端部間には連結
板５５が横架されており、それの下面に垂設した支持脚
５６〜５８間に、それらを横断するようにして、左右両
端にブラケット５９，５９を固定した支持軸６０が回転
自在に横架されている。また、支持脚５６，５７間に
は、モータＭ２が固定されているとともに、そのモータ
Ｍ２の駆動軸に固定したギヤ６１に噛合する駆動ギヤ６
２を内端部に固定した回転軸６３が回転自在に横架され
ている（図１２，１３）。

【００４３】左右支持板５３，５３の前側上端部間に横
架したアーム支持軸６４には、下端部に苗株保持機構Ｈ
の左右側板３，３７を軸６５ａを介して回動自在に支持
した左右１対の回動アーム６５，６５の上端部が軸支さ
れている。さらに、その１対の回動アーム６５，６５間
に横設した連結部材６６には、それの中央にブラケット
６７が設けられており、そのブラケット６７と上記駆動
ギヤ６２の偏心軸６２ａとに連結ロッド６８の両端をそ
れぞれ回転自在に取り付けている。

【００４４】駆動ギヤ６２の偏心軸６２ａを駆動開始位
置（ヘ）と駆動終了位置（ト）との間で正逆回転させる
と、苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ニ）と苗株リリー
ス位置（ホ）との間で移動させるように、上記回動アー
ム６５，６５が揺動する。

【００４５】上記支持軸６０の中央部には、上記駆動ギ
ヤ６２に噛合する小ギヤ６９が固定されているととも
に、その支持軸６０の左右両端部に設けた上記ブラケッ
ト５９，５９に、下端部間に設けた軸７０を介して、苗
株保持機構Ｈの左右側板３７，３７を軸支した支持アー
ム７１，７１の上端部が取り付けられている。

【００４６】駆動ギヤ６２の回転に従って、それの偏心
軸６２ａが駆動開始位置（ヘ）から駆動終了位置（ト）
に向けて移動すると、これに従ってブラケット５９，５
９が上方回動する。これにより苗株保持機構Ｈの左右側
板３７，３７には、回動アーム６５，６５の軸６５ａを
中心として上方に回動させる力が働く。これにより、該
苗株保持機構Ｈは、軸６５ａを中心して９０度だけ上方
回動して、苗株保持針４２を水平にした姿勢になり、そ
の姿勢を維持したまま、苗株リリース位置（ホ）に移動
される。

【００４７】モータＭ２をそれまでとは逆に回転させる
と、苗株保持機構Ｈは、上記の移動軌跡を逆に辿るよう
にして苗株リリース位置（ホ）から苗株刺衝位置（ニ）
に復帰移動する。

【００４８】搬出コンベアＤは、機枠１６の上端部であ
って、１対の左右ベース板１８，１８の前端部１８ａに
形成したトレイスペースＳＰの上方に支持されており、
それの搬出終端部には、苗植付け輪１４に向けて苗株Ｐ
を搬送する垂直コンベア７２が設けられている。

【００４９】次に、上記構成の苗株供給ユニットＡによ
る一連の苗株供給動作について説明する。まず、苗株Ｐ
の取出し動作の開始前には、苗株保持機構Ｈは苗株刺衝
位置（ニ）に移動されている。

【００５０】トレイ搬送装置Ｃに苗株トレイＴを載置し
て搬送動作を開始すると、その苗株トレイＴが苗株取出
し装置Ｂに向けて搬送され、その第１列目のセル列Ｔ１
が苗株取出し位置（イ）に移動されたときに、該苗株ト
レイＴが停止する。

【００５１】苗株押出し機構Ｇの苗株押出しロッド３２
による苗株Ｐの押し出し開始によって、苗株保持針４２
に各苗株Ｐが刺し込まれて、各苗株Ｐがそれぞれ苗株保
持針４２によって保持された状態となる。

【００５２】苗株Ｐの刺込み終了用後、苗株押出しロッ
ド３２が押出し開始位置（ロ）に復帰すると、苗株保持
機構Ｈが苗株刺衝位置（ニ）から苗株リリース位置
（ホ）に向けて移動し、その間に苗株保持機構Ｈが軸６
５ａを中心として９０度上方回動する。

【００５３】苗株保持機構Ｈが苗株リリース位置（ホ）
に移動されると、苗株保持機構Ｈのフック４８が係止解
除部材５２の当接ローラ５２ａに当接して、該フック４
８によるガイド軸４１の係止状態が解除され、それによ
り、苗株保持針４２が急速に１対の左右側板３７，３７
間に引き込まれる。

【００５４】その引込み動作によって、苗株保持針４２
に刺衝されていた各苗株Ｐが、苗株リリース用板５０に
よって抜き出され、下方の搬出コンベアＤ上に解放され
る。搬出コンベアＤ上に解放された苗株Ｐは、その後、
垂直コンベア７２に転載された後、該垂直コンベア７２
によって苗株植付け輪１４に向けて搬送される。

【００５５】苗株Ｐの解放とともに、苗株保持機構Ｈが
苗株刺衝位置（ニ）に向けて復帰移動し、苗株押出し機
構Ｇの苗株押出しロッド３２が押上げ開始位置（ロ）に
復帰移動され、次列のセル列が苗株取出し位置（イ）に
移動するようにトレイ搬送コンベアＣも駆動され、その
駆動に従って苗株トレイＴも徐々にトレイスペースＳＰ
に移動される。

【００５６】このようにして、先行する苗株トレイＴに
収容した苗株Ｐの取り出しが完了すると、後続の苗株ト
レイＴに収容されている苗株Ｐが、先行する苗株トレイ
Ｔと同様にして、該苗株トレイＴから取り出される。

【００５７】なお、本発明は前述した実施形態に限るも
のではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能
である。

【００５８】

【発明の効果】本発明は、苗株トレイの搬送方向前端面
をトレイ検知センサにより検知して、該苗株トレイの第
１列目のセル列を苗株取出し位置に停止させ、その後、
そのトレイ検知センサによって苗株トレイの搬送方向前
端面を検出した位置からの、該苗株トレイの搬送距離を
算出するとともに、その算出した搬送距離が上記所定ピ
ッチに一致するか否かを判断し、その搬送距離が該所定
ピッチに一致するごとに苗株トレイを停止して、第２列
目以降のセル列を順次苗株取出し位置に停止させるよう
にしているので、苗株収容セルの配列ピッチやそれらの
大きさが異なる苗株トレイあるいはシート，ボードタイ
プのように形態の異なる苗株トレイの違いに拘らず、常
に苗株収容セルを所定の苗株取出し位置に停止させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明苗株トレイの搬送装置を搭載した苗移植
機の側面図である。

【図２】その正面図である。

【図３】苗株供給ユニットの側面図であり、苗株トレイ
の最前のセル列が苗株取出し位置に停止している状態を
示す。

【図４】苗株供給ユニットの側面図であり、トレイ搬送
装置上に載置されている２つの苗株トレイのうち、先行
する苗株トレイの後半のセル列が苗株取出し位置に停止
している状態を示す。

【図５】苗株供給ユニットの正面図である。

【図６】苗株取出し位置付近の詳細を示す拡大正面図で
ある。

【図７】苗株トレイの斜視図である。

【図８】図７のＩ−Ｉ線に沿う部分拡大断面図である。

【図９】駆動制御部を中心とする電気回路を示すブロッ
ク図である。

【図１０】苗株取出し装置を中心とする拡大側面図であ
り、苗株トレイの最前のセル列が苗株取出し位置に停止
している状態を示す。

【図１１】苗株取出し装置を中心とする拡大側面図であ
り、苗株トレイの２列目のセル列が苗株取出し位置に停
止している状態を示す。

【図１２】移載装置と苗株保持機構の拡大側面図であ
る。

【図１３】その正面である。

【図１４】従来の苗株トレイの搬送装置の要部を示す側
面図である。

【図面の説明】

Ｔ 苗株トレイ Ｔｔ 搬送方向前端面 Ｓ１，Ｓ１′ トレイ検知センサ Ｔ１ 第１列目のセル列 （イ） 苗株取出し位置 Ｆ 搬送距離算出手段及び駆動制御手段と
しての駆動制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の苗株収容セルを所定ピッチで列設
   した苗株トレイを、苗株取出し位置に向けて搬送する苗
   株トレイの搬送方法において、上記苗株トレイの搬送方
   向前端面をトレイ検知センサにより検知して、該苗株ト
   レイの第１列目のセル列を苗株取出し位置に停止させ、
   その後、そのトレイ検知センサによって苗株トレイの搬
   送方向前端面を検出した位置からの、該苗株トレイの搬
   送距離を算出するとともに、その算出した搬送距離が上
   記所定ピッチに一致するか否かを判断し、その搬送距離
   が該所定ピッチに一致するごとに苗株トレイを停止し
   て、第２列目以降のセル列を順次苗株取出し位置に停止
   させることを特徴とする苗株トレイの搬送装置。
2. 【請求項２】 複数の苗株収容セルを所定ピッチで列設
   した苗株トレイを、苗株取出し位置に向けて搬送する苗
   株トレイの搬送装置において、上記苗株トレイの搬送方
   向前端面を検知するトレイ検知センサを、該苗株トレイ
   の第１列目のセル列を苗株取出し位置に停止させる位置
   に配置するとともに、そのトレイ検知センサによって苗
   株トレイの搬送方向前端面を検出した位置からの、該苗
   株トレイの搬送距離を算出する搬送距離算出手段と、算
   出した搬送距離が上記所定ピッチに一致するか否かを判
   断し、その搬送距離が該所定ピッチに一致するごとに苗
   株トレイを停止して、第２列目以降のセル列を順次苗株
   取出し位置に停止させる駆動制御手段とを設けたことを
   特徴とする苗株トレイの搬送装置。
3. 【請求項３】 苗株トレイは、板状体からなるトレイ本
   体に、複数の苗株収容セルを、所定ピッチの格子状配列
   にして凹陥形成したものである請求項２記載の苗株トレ
   イの搬送装置。