JP2816516B2 - 接ぎ木苗供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜、花卉類又は果樹
等の植物苗を接ぎ木するための台木又は穂木となる苗を
処理装置の始端に移送する供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、台木苗又は穂木苗を育苗箱に収納
し、この育苗箱を搬送装置にて搬送しながら苗の茎を切
断処理する接ぎ木苗用処理機は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知の接ぎ木苗用
処理機は、多数の接ぎ木用の苗を育苗箱に縦横に収納し
たまま取り出すことなく切断処理するが、トマト、キウ
リその他の苗の接ぎ木は可能な限り幼苗である間に接ぎ
木すると活着率が向上し、また、このような苗は極めて
小さいので育苗箱に比較的密植した方が育苗管理を効率
的に行うことができる。しかしながら、このように密植
状態になった苗を切断処理又は接ぎ木処理すると、苗挟
持が不正確になって苗掴みミスが発生したり、切断面の
傾斜角が不揃いになって活着率が低下するとともに苗痛
みにより成育不良になることがあった。しかも、狭いス
ペースに多数の処理手段を配設することは極めて困難で
あり、仮にそのような装置を設計しても著しくコスト高
になるため実用化することができなかった。そこで、前
述の課題を解決すべく多数の苗ポットを帯状に連結して
トレイを構成し、このトレイの苗を切断処理せんとした
が切断工程に対する適切な供給手段がなかった

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数のポット
からなる帯状トレイの各ポットに苗を植立し、該トレイ
を複数列並列に収容した育苗箱をモーターにより作動す
る搬送チェーンから構成するコンベアの搬送始端部に供
給し、前記コンベアの搬送終端部寄りに育苗箱の有無を
検出するセンサーと、コンベアによって搬送される育苗
箱の端部に接当してこれを受け止めるストッパーを設
け、当該センサーが育苗箱を検出するとストッパーを育
苗箱２から退避作動させたうえモーターを間欠駆動し、
それにより育苗箱をトレイの幅に相当する距離だけ搬送
して育苗箱内の最前列のトレイを苗処理装置の搬送始端
部に臨ませる一方、前記センサーが非検出になるとスト
ッパーを育苗箱の受け止め姿勢になしてモーターを連続
駆動し、次に育苗箱がストッパーに受け止められてセン
サーが育苗箱を検出するまでコンベアを強制駆動するよ
うに構成することにより前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】多数のポットの上部が接続されて帯状になった
トレイを育苗箱に複数列並列に収容する。供給装置のコ
ンベアは前記育苗箱を移送するが、コンベアの搬送終端
部寄りに設けたストッパーが育苗箱を受け止めて、同じ
くコンベアの搬送終端部寄りに設けたセンサーが育苗箱
を検出すると、ストッパーが供給経路から退避すると共
にコンベアが間欠的に強制作動して育苗箱をトレイの幅
の一ピッチ分づつ間欠的に移送し、育苗箱内の最前列の
トレイを苗処理装置の搬送始端部に臨ませる。ここで苗
処理装置は育苗箱内の最前列のトレイを搬送始端部に取
出し、一つの育苗箱からのトレイ取出が完了してセンサ
ーが非検出になるとストッパーが供給経路中に突入して
育苗箱の受け止め姿勢になると同時にコンベアが連続作
動して空になった育苗箱を搬出すると共に次の育苗箱を
連続移送してストッパーに正しい姿勢に受け止めさせ、
それにより前記センサーが次の育苗箱を検出するとスト
ッパーが退避してコンベアが間欠移送作動になる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、供給工程Ａの終端には、切断部は同一であるが後処
理が異なる台木用切断工程Ｂ又は穂木用切断工程Ｂ’の
始端が続き、供給工程Ａにおいて、送込コンベア１はロ
ーラーコンベアにより構成されていて載せた育苗箱２が
自重により移動する程度に下降傾斜しており、該育苗箱
２内には多数のポット３ａ・・・を一列に並べると共に
その上部を接続して帯状にしたトレイ３を複数列並列に
収納してあり、該育苗箱２の側壁は低く、収容したトレ
イ３の上部の接続部が上方へ少し突出する程度の高さに
なっている。

【０００７】供給工程Ａの最終段階となる供給装置５の
左右一対の搬送チェーン６，６は、供給フレーム７にベ
アリングを介して支承された前後一対の軸８，８の両端
部に取付けられたスプロケット９・・に掛けられ、その
長さ方向に適当な間隔をおいて受金１０を有し、供給方
向下手側の軸８はモーター１１、カップリング１２、減
速機１３及びチェーン１４を介して駆動され、前記搬送
チェーン６，６の始端部寄り（コンベアの搬送終端部寄
り）には、供給フレーム７と一体な横桟１５に取付けた
油圧（又はエア）シリンダ１８とセンサー１６を配設し
てあり、シリンダ１８のロッドには板を介して一対のピ
ン状のストッパー１７，１７を装着してあり、シリンダ
１８は非作動状態では縮小しており、それによりストッ
パー１７，１７を搬送面上に突出させて育苗箱２を受け
止めている。そして、センサー１６は台木用切断工程Ｂ
の搬送経路の略延長線上の下部にあり、それが育苗箱２
を検出すると、モーター１１が停止して搬送を中止し、
同時にシリンダ１８が伸長してストッパー１７，１７を
搬送面の下方へ下降作動させ、それ以後、モーター１１
が間欠的に作動し、それにより搬送チェーン６がトレイ
３の幅と同一ピッチで、かつ台木用切断工程Ｂのトレイ
３を引き出し完了と同期して回動することにより最前列
のトレイ３を切断工程の始端に次々に対向させ、前記セ
ンサー１６が前後の育苗箱２の間と対向して非検出にな
る（一つの育苗箱２のトレイ取出が完了した時）と、モ
ーター１１が起動して搬送チェーン６，６が連続回転す
るので、空になった前位の育苗箱２が搬出され、上記非
検出信号によりストッパー１７は上方へ突出して次の育
苗箱２を受け止めて位置決めし、この位置決め状態にな
るとセンサー１６は育苗箱２を検出するのでストッパー
１７，１７が下方へ退避し、搬送チェーン６，６は間欠
回動に変換される。なお、搬送チェーン６の排出側に
は、レベルストッカー１９を設けてある。

【０００８】前記台木用切断工程Ｂにおいて、複数の支
柱２０・・を有するほぼ水平な主フレーム２１上には平
滑な帯状の摺動案内板２２を設けてあり、その始端部は
隆起ガイド部２３に形成され、前記主フレーム２１の一
側には第１搬送ブロック２５を併設し、他側の中間部と
終端部とに立設した支持部材２６には主フレーム２１上
に臨む第２搬送ブロック２７を取付け、第１搬送ブロッ
ク２５に付設されている摺動プレート２８に第１昇降シ
リンダ３０を装着し、この第１昇降シリンダ３０の上部
に取付けた第１進退シリンダ３１のピストンには、平面
視でＬ型をなすと共にトレイ搬送部材となる搬送爪３２
を取付けてあるので、搬送爪３２は第１昇降シリンダ３
０を作動させると昇降し、第１進退シリンダ３１を作動
させると搬送方向と平面視で直交する方向に進退する。

【０００９】そして、前記摺動プレート２８を供給工程
Ａの終端側部に位置させ、第１進退シリンダ３１を押し
出し作動させると、搬送爪３２は図５のＸ位置から端部
のポット３ａ，３ａ間に侵入し、この状態で第１昇降シ
リンダ３０を伸長作動させると搬送爪３２は、鎖線で示
すごとく上昇してトレイ３の端部を持ち上げるからこの
状態で第１搬送ブロック２５を作動させて（イ）方向へ
少し引張った後、第１昇降シリンダ３０を縮小作動させ
て搬送爪３２を下降させると、帯状のトレイ３は育苗箱
２の側板及び供給フレーム７等を乗り越えて摺動案内板
２２上に乗るから、この状態で第１搬送ブロック２５を
更に作動させると、トレイ３の底面は摺動案内板２２上
を滑走し、側部は両側のガイド３３，３３により倒伏し
ないように保持されて後述する苗切断装置３５の真横ま
で移動する。

【００１０】前記第２搬送ブロック２７は支持部材２６
に固定した上部フレーム３６に装着してあり、第２搬送
ブロック２７により前後動する上部摺動プレート３７上
に取付けた第２進退シリンダ３８のピストンには第２昇
降シリンダ３９を連結してあり、この第２昇降シリンダ
３９のピストンにスプリングを介して連結した搬送方向
から見てＬ字状をなす搬送爪４０は、第１搬送ブロック
２５により搬送されたトレイ３を受け継いで台木用切断
工程Ｂの下手側の回収工程Ｃに移行させる時、トレイ３
の前部を持ち上げて待機している育苗箱２の側壁を乗り
越えて該育苗箱２内に引き込む。

【００１１】前記第１搬送ブロック２５の中途部に配設
した前記苗切断装置３５は、苗姿勢修正部４１と切断部
４２とからなり、それらは上部が連結された支持枠４３
の左右に対向するように振り分けて装着してあり、苗姿
勢修正部４１を、湾曲していて苗の茎の周りを緩やかに
保持する鋏状の爪４５と、それを開閉作動させるチャッ
ク４６と、プレート４７と一体で前記チャック４６を取
付板４７ａを介して支持しているシリンダ４８とで構成
し、その側の前記支持枠４３の上端に取付けたモーター
４９をカップリング５０及び螺杆５１に連動連結し、前
記プレート４７に固定したナット５２を上記螺杆５１に
螺合させてあるので、上記モーター４９を正逆に回転駆
動すると前記爪４５は昇降し、シリンダ４８を伸縮作動
させると上記爪４５は搬送された苗に対して横方向から
進退する。

【００１２】また、前記切断部４２は、前述と同様な昇
降装置（モーター４９、カップリング５０、螺杆５１及
びナット５２）を有し、ナット５２にはＴ型の支持板５
３を固定し、該支持板５３上のスライドプレート５５に
て前後動する移動枠５６に横方向に進退作動するシリン
ダ５７を取付け、該シリンダ５７のピストンから垂下す
る取付板５８の中間部に挟持爪５９を有するチャック６
０を固定し、下端に突設した約４５度傾斜（茎の切断面
の角度を緩やかにするためには一層大きく傾斜させる）
したブラケット６１に、図８に示すごとくピニオン６２
と一体回転するナイフ６３を軸支し、上記ピニオン６２
に噛合するラック６４は、シリンダ６５により進退作動
し、それに連動して前記ナイフ６３は苗の茎を斜めに切
断した後戻り回動する。また、一端を支持枠４３に固定
したＵ型フレーム６６ａの上端部にはそれぞれセンサー
６６，６６を対向させて装着してある。

【００１３】而して、前記搬送爪３２は最前端のポット
が苗切断装置３５と対応する部位まで搬送されて前記セ
ンサー６６が苗の茎を検出すると、第１搬送ブロック２
５による搬送が一旦停止され、シリンダ４８が作動して
爪４５が開いた状態で苗の茎の根元寄りに進出し、チャ
ック４６が作動するので爪４５は茎を囲むように閉じ、
次いで左右のモーター４９，４９が同期起動し、それに
より爪４５は上記閉じた状態でプレート４７及びチャッ
ク４６等と共に上昇するので苗の茎が傾斜していてもそ
れを略直立状態に修正し、センサー６６が子葉（二葉）
を検出すると両方のモーター４９，４９が停止するた
め、爪４５は苗を姿勢修正状態で保持し、次いでシリン
ダ５７が開姿勢の挟持爪５９を押し出し、チャック６０
が作動して挟持爪５９が子葉の上部を挟持すると、前記
苗姿勢修正部４１の爪４５が開くと共にシリンダ４８に
より後退し、然る後、第１搬送ブロック２５とスライド
プレート５５とがトレイ３をポット３ａ一個分だけ同一
速度で移動させ、この移動した位置でシリンダ６５が起
動してナイフ６３を回動させ、該ナイフ６３は苗の子葉
の上部に近接した部位を切断する。その間、苗姿勢修正
部４１は次ぎのポット３ａの苗に対して前述の姿勢修正
を行い、切断部４２は切断処理後、スライドプレート５
５により戻り作動し、苗姿勢修正部４１が姿勢修正した
苗の茎を前述のように挟持する。切断された穂側部分は
下方に配置した箱に落入させる。このピッチ搬送切断は
トレイ３のポット数だけ反復され、それが完了した時、
搬送爪３２及びそれに付随する第１昇降シリンダ３０、
第１進退シリンダ３１等は第１搬送ブロック２５の終端
まで移動し、トレイ３は第２搬送ブロック２７の搬送爪
４０に受け継がれ、第１搬送ブロック２５は戻り作動し
て搬送爪３２が次ぎのトレイ３を供給装置５から引き出
す。

【００１４】第２搬送ブロック２７の搬送爪４０がトレ
イ３を受継する時、シリンダ３８，３９が作動し、それ
により搬送爪４０はポット３ａ，３ａ間に侵入して前端
のポット３ａを引っ掛け、その状態で搬送して回収工程
Ｃに待機している空の育苗箱２に一列づつ収容する。

【００１５】次ぎに前記回収工程Ｃにおける育苗箱２を
処理する装置について説明すると、切断処理済のトレイ
３を収容する空の育苗箱２を搬送経路の終端に送り出す
搬入搬出装置６８は、前記供給装置５と略同様に構成さ
れており、トレイ３・・を装填した育苗箱２を搬出する
と共に空の育苗箱２を搬入する搬入搬出装置６８の搬送
始端側には積込装置７０を設けてあり、この積込装置７
０は、２本の受爪７１，７１及び７２，７２を有する上
下２本の支点軸７３，７４を受入側のみ開口した枠体７
７の両側に枢支し、それらの支点軸７３，７４の端部に
突設した対をなすアーム７５・・を上部ロッドレスシリ
ンダ７６ａと下部ロッドレスシリンダ７６ｂで連結し、
作業開始時には、複数個の空の育苗箱２を前記枠体７７
の内側にあるガイドプレート７７ａ内に収納し、下方の
受爪７２・・は最下段の育苗箱２の底面に係合して全育
苗箱２・・を支持すると共に前述のストッパー１７と同
効作用をなし、上方の受爪７１・・は下から２番目の育
苗箱２の側面上部のリブの下部に狭い間隙を隔てて臨ん
でおり、更に下方の搬送チェーン６，６上には第２搬送
ブロック２７により搬送された切断処理済のトレイ３が
順次引き込まれている育苗箱２があり、センサー１６
（図示省略）は搬送経路の少し手前（育苗箱２が満杯に
なった直後に１ピッチ搬送されると非検出になる位置）
にあるので、トレイ引込中は検出状態で搬送チェーン
６，６はモーター１１によりポット３ａの幅と同一ピッ
チでかつトレイ引っ込みタイミングと同期して回転し、
その育苗箱２が満杯になるとセンサー１６は非検出にな
り、搬入搬出装置６８のモーター１１が連続回転して満
杯になった育苗箱２を搬出し、その間に、下方の受爪７
２・・が開くので、最下段の育苗箱２が搬送チェーン
６，６上に乗って搬送され、下から２番目の育苗箱は上
方の受爪７１・・により受け止められ、搬送された育苗
箱２を前記センサー１６が検出すると、モーター１１が
一旦停止し、以後間欠回動してトレイ３を順次受け入
れ、下方の受爪７２・・が閉じてから上方の受爪７２・
・が開くと積み上げられた育苗箱２・・が一段だけ下降
して下方の受爪７２・・に受け止められる。

【００１６】穂木の処理工程を図１２について説明する
と、供給工程Ａ’及び穂木用切断工程Ｂ’は、前述の台
木に関する供給工程Ａ及び台木用切断工程Ｂと実質的に
同一であるが、切断工程Ｂ’において、切断部４２のス
ライドプレート５５は移動枠５６を切断処理完了後に、
台木処理時のように直ちに戻ることなく更に（ロ）方向
へ、選別ボックス７８上まで移動させさせるが、この移
動中に選別装置（レザーセンサー、光電センサー、又は
赤外線センサー等適宜の選別装置）により選別し、選別
ボックス７８のいずれかの収納区画の上方で停止し、そ
こで挟持爪５９が開くので穂木はシュート等を介して選
別ボックス７８（図４にも付記した）に落入する。然る
後、切断部４２は苗姿勢修正部４１と対向する位置まで
戻り、その間に苗姿勢修正部４１により姿勢を修正され
た苗の茎を掴んで受け継ぎ、前述の苗切断及び穂木投入
を一つのポット分のピッチで反復し、一つのトレイ３の
処理が完了すると、そのトレイ３が搬送爪４０により終
端まで搬送されてトレイ回収ボックス７９に回収され
る。

【００１７】このようにして得られた穂木及び台木は自
動接ぎ木装置、又は既に提案した特願平４−３１２７４
７号の接ぎ木装置等により接ぎ木する場合は、台木苗の
トレイ３を前述のように一旦育苗箱２に回収した後、又
は回収することなく台木用切断工程Ｂから直接、接ぎ木
工程に送り込んでも良い。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、多数のポット３ａからなる帯
状トレイ３の各ポット３ａに苗を植立し、該トレイ３を
複数列並列に収容した育苗箱２をモーター１１により作
動する搬送チェーン６から構成するコンベアの搬送始端
部に供給し、前記コンベアの搬送終端部寄りに育苗箱２
の有無を検出するセンサー１６と、コンベアによって搬
送される育苗箱２の端部に接当してこれを受け止めるス
トッパー１７を設け、当該センサー１６が育苗箱２を検
出するとストッパー１７を育苗箱２から退避作動させた
うえモーター１１を間欠駆動し、それにより育苗箱２を
トレイ３の幅に相当する距離だけ搬送して育苗箱内の最
前列のトレイ３を苗処理装置の搬送始端部に臨むように
構成したので、接ぎ木用の苗処理装置の搬送始端部に育
苗箱内の最前列のトレイ３を自動的に臨ませることがで
き、係る苗箱内のトレイ３を取出して苗処理装置の搬送
始端部に移送することにより、苗処理装置はその後、帯
状トレイ３の各ポット３ａに植立した苗を一株ずつ円滑
に接ぎ木処理することができる。 また、前記センサー１
６が非検出になるとストッパー１７を育苗箱２の受け止
め姿勢になしてモーター１１を連続駆動し、次に育苗箱
２がストッパー１７に受け止められてセンサー１６が育
苗箱２を検出するまでコンベアを強制駆動するように構
成したので、空になった育苗箱２をコンベアから排出す
ることができると共に、次の育苗箱２をストッパー１７
によって所定の位置で受け止めて停止させることがで
き、育苗箱２の当初の位置決めを正確に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】台木苗切断工程の概略を示す平面図である。

【図２】送込供給装置の平面図である。

【図３】同上側面図である。

【図４】切断装置の平面図である。

【図５】同上正面図である。

【図６】搬送部の横断面図である。

【図７】切断部の横断面図である。

【図８】ナイフ駆動部の平面図である。

【図９】回収装置の正面図である。

【図１０】同上側面図である。

【図１１】同上横断面図である。

【図１２】穂木切断工程の概略図である。

【符号の説明】

Ａ，Ａ 供給工程 Ｂ 台木用切断工程 Ｂ’ 穂木用切断工程 ２ 育苗箱 ３ トレイ ５ 供給装置 １６ センサー １７ ストッパー ２２ 摺動案内板 ２３ 隆起ガイド部 ２５ 第１搬送ブロック ２７ 第２搬送ブロック ２８ 摺動プレート ３０ 第１昇降シリンダ ３１ 第１進退シリンダ ３２ 搬送爪 ３５ 苗切断装置 ３８ 第２昇降シリンダ ３９ 第２進退シリンダ ４１ 苗姿勢修正部 ４２ 切断部 ５９ 挟持爪 ６３ ナイフ ７０ 積み込み装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01G 1/06 B65G 17/26 B65G 43/08 B65G 47/88

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のポット３ａからなる帯状トレイ３
   の各ポット３ａに苗を植立し、該トレイ３を複数列並列
   に収容した育苗箱２をモーター１１により作動する搬送
   チェーン６から構成するコンベアの搬送始端部に供給
   し、前記コンベアの搬送終端部寄りに育苗箱２の有無を
   検出するセンサー１６と、コンベアによって搬送される
   育苗箱２の端部に接当してこれを受け止めるストッパー
   １７を設け、当該センサー１６が育苗箱２を検出すると
   ストッパー１７を育苗箱２から退避作動させたうえモー
   ター１１を間欠駆動し、それにより育苗箱２をトレイ３
   の幅に相当する距離だけ搬送して育苗箱内の最前列のト
   レイ３を苗処理装置の搬送始端部に臨ませる一方、前記
   センサー１６が非検出になるとストッパー１７を育苗箱
   ２の受け止め姿勢になしてモーター１１を連続駆動し、
   次に育苗箱２がストッパー１７に受け止められてセンサ
   ー１６が育苗箱２を検出するまでコンベアを強制駆動す
   るように構成したことを特徴とする接ぎ木苗供給装置。