JP2002125575A

JP2002125575A - 自動連続麺掛け方法及び自動連続面掛け装置

Info

Publication number: JP2002125575A
Application number: JP2000330413A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Nakaoka; 政昭中岡
Original assignee: Marubun Co Ltd
Current assignee: Marubun Co Ltd
Priority date: 2000-10-30
Filing date: 2000-10-30
Publication date: 2002-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】自動的に連続して麺掛けができる自動連続麺
掛け方法及び自動連続面掛け装置を提供することを目的
とする。【解決手段】麺容器７より麺供給管２１を通して取出
した麺線９の先端を所定の位置に保持しておいてから、
１対の管Ｔを前進させながら８文字状に麺供給管２１を
回動させて管Ｔに麺線９を多数回巻き掛け、この後、麺
線９を巻き掛けた管Ｔを下方に移動させ、同時に、ホッ
パー５０より新しい１対の管Ｔを取出し、所定の高さに
位置させる。更に、この後麺線９を切断すると同時に麺
供給管側の切断端部を前記所定の位置に保持し、次回の
巻き掛けに備える。新しい管Ｔを後退させてから、麺掛
け以後の工程を繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、麺線を１対の管に
８文字状に多数回巻き掛ける作業を自動的に繰り返すこ
とができる自動連続麺掛け方法及び自動連続麺掛け装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、麺類は原料粉末を捏ねて玉に
し、この玉を延ばして麺線にし、麺線を引き延ばすとい
う工程で作られ、麺線を引き延ばすために、例えば特開
昭６３−１６７７５０号公報に記載されているように、
麺線を１対の管に８文字状に多数回巻き掛ける。

【０００３】麺線を巻き掛けるために、管は手作業で機
台に片持ち支持させたり、機台に一定の角度にわたって
反転揺動可能に支持させた揺動腕に片持ち支持させたり
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】製麺工程の機械化が進
む中で、麺線の巻き掛けのために管の一端部を機台或い
は機台に支持させた揺動腕に差込む作業はいまだに機械
化されていない作業であり、また、麺線を巻き掛けた
後、麺線を切断し、麺線を巻き掛けた管と新しい管とを
機台或いは機台に支持させた揺動腕に差し替える作業も
いまだに機械化されておらず、人手不足の深刻な今日に
おいてはこれらの作業を機械化することが強く望まれて
いる。

【０００５】本発明は、この従来からの技術的課題を解
決し、麺線を１対の管に８文字状に多数回巻き掛ける作
業を自動的に繰り返すことができる自動連続麺掛け方法
及び自動連続麺掛け装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る自動連続麺掛け方法（以下、本発明方
法という。）は、先ず、麺容器より取出した麺線を、前
後に延びる麺供給管の前端から後端に通し、麺供給管の
後端から引き出された麺線の先端を麺供給管が移動する
空間の下方に設けた麺端保持具に保持させる一方、ホッ
パーより左右１対の管を前後に寝かせて取出し、ホッパ
ー下方の所定の高さに、左右に適当な間隔を置いた所定
の位置にこれら１対の管を移動させた後、初期位置から
前方の前端位置まで前進させる初期準備工程を行う。

【０００７】又、本発明方法は、この初期準備工程を終
えた後、以下の麺掛け工程と、管替え工程と、切断工程
と、前進工程とをこの順で繰り返す。

【０００８】麺掛け工程においては、前記麺供給管を前
記所定の位置に位置する両管の回りに８文字状に移動さ
せながら、前記１対の管を初期位置まで後退させて、両
管に麺線を８文字状に巻き掛ける。

【０００９】管替え工程では、初期位置で、麺線を巻き
掛けた１対の管をより下方に移動させるとともに、ホッ
パーより新しい１対の管が取出されて前記所定の位置に
移動させ、この後に行う切断工程では、麺線を巻き掛け
た管と麺供給管との間で麺線を切断するとともに、切断
された麺線の麺供給管側端部を前記麺端保持具に保持さ
せ、更にこの切断工程の後の前進工程では、前記新しい
１対の管を初期位置から前端位置に前進させる。

【００１０】又、本発明に係る自動連続麺掛け装置（以
下、本発明装置という。）は、本発明方法を実施するた
めに、麺捌きユニットと、管捌きユニットと、切断器
と、麺端保持器とを備える。

【００１１】麺捌きユニットは、麺線を麺容器から取出
し、１対の管に８文字状に巻き掛ける手段であり、例え
ば管捌きユニットは１対の管に麺線を巻き掛ける作業を
繰り返すために管を好適に捌く手段である。

【００１２】前記麺捌きユニットは、１対の管とほぼ平
行に配置される麺供給管を１対の管の回りに８文字状に
回動させて、麺線を１対の管に８文字状に巻き掛けるよ
うに構成してあればよく、例えば特開昭６３−１６７７
５０号公報に記載されているように、麺供給管を支持さ
せた円板をスライダに麺供給管の軸心と平行な前後軸心
の回りに回転可能に支持させ、このスライダを左右に１
往復させる間に円板を２回転させるように構成してもよ
い。

【００１３】しかしながら、本発明装置においては、機
械機構及び制御手段を簡単にするため、スライダ−クラ
ンク機構と、このスライダ−クランク機構のスライダを
案内するガイドをスライダの往復方向と交差する方向に
所定の範囲で往復させる揺動機構と、共通の駆動手段に
スライダ−クランク機構のクランクが２回転する間にガ
イドが１往復するように連動させる連動機構を備える構
成を採用することが好ましい。

【００１４】ここで、スライダ―クランク機構とは、回
転軸と、回転軸に連結されたクランクアームと、ガイド
に案内されて直線軌道を往復するスライダと、このスラ
イダをクランクアームの先端、即ち、回転軸の軸心から
偏心した位置に連接する連接杆とを備え、回転軸の回転
運動をスライダの直進往復運動に変換する機構のことで
あり、回転軸及びクランクアームが１回転すると、スラ
イダが１往復する。

【００１５】このスライダを案内するガイドをスライダ
の進退方向に対して交差する方向に移動させると、スラ
イダと連結杆との連接点は、２次元的に移動する。そし
て、ガイドが１往復する間にスライダが２往復すると、
スライダと連結杆との連接点は８文字状に回動するので
ある。

【００１６】この場合、麺供給管は、スライダに支持さ
せても、連結杆に支持させても、スライダと連結杆との
連接点に支持させても良いが、部品点数を削減してコス
トダウンを図るため、スライダと連結杆との連接点に麺
供給管を支持させて、麺供給管をスライダと連結杆とを
連接するピンに兼用することが好ましい。

【００１７】揺動機構は、前記ガイドをクランクの往復
方向に交差する方向に往復させるように構成してあれば
よく、例えばガイドの一端を前記回転軸の軸心と平行又
は共通な軸心の回りに回転可能に設け、ガイドの中間部
ないし先端部をクランクの往復方向と交差する方向に往
復駆動するように構成すれば良い。

【００１８】より具体的には、前記回転軸の軸心と平行
な軸心の回りに回転する別のクランクアームを設け、こ
のクランクアームの先端に回転可能に支持させたクラン
クピンをガイドにクランクの往復方向に摺動可能に連結
する構成をその例として挙げることができる。

【００１９】この場合、クランク機構の回転軸と、別の
クランク軸の回転軸心が平行であるので、例えばチェー
ン、歯車などの連動機構で共通の駆動手段、例えばモー
タに連動させることができ、機械機構及び制御手段を簡
単に、かつ安価にできる。

【００２０】なお、揺動機構としては、例えば縦軸回り
に回転する別のクランク軸を設け、このクランク軸のク
ランクピンに昇降可能に、かつ縦軸心回りに回転自在に
支持させた前後軸を、一端が回転自在に支持されたガイ
ドの中間部ないし先端部に前後軸心回りに回転自在に連
結する揺動機構を採用してもよい。この場合にも傘歯車
を用いると、クランク機構の回転軸と別のクランク軸と
を共通の駆動手段に連動させることができる。

【００２１】前記管捌きユニットは、１対の管を例えば
ホッパーから取出し、これら１対の管を所定の位置に前
後に寝かせて保持する間に前後方向に移動させながら麺
線を巻き掛け、この後、麺線を巻き掛けた１対の管を新
しい１対の管に交換できるようにしてあれば良い。

【００２２】たとえば、前記管捌きユニットは、初期位
置とこれの前方の前端位置とにわたって進退可能に設け
られたサブフレームと、このサブフレームの上部に支持
され、管を前後に寝かせて貯留するホッパーと、所定の
周期でこのホッパーより１対の管を左右にならべて下方
に取出す取出し手段と、サブフレームの後部に支持さ
れ、取出された管の後端部を支持して下方に間欠的に搬
送する管送り手段と、管捌きユニットが初期位置に位置
する時に前記管送り手段を作動させる管送り制御手段と
を備えるように構成すれば良い。

【００２３】本発明において、前記ホッパーは、多数の
管を前後に寝かせて貯留でき、その底部に管が１本ずつ
通過できる管出口を備えることが必要である。具体的に
は、片流れ又は両流れのＶ字形、Ｕ字形などの断面形状
と、管長に等しい前後長とを有する底面と、この底面の
最低部に平面視において管径に等しい幅と管長に等しい
長さとに開口された管出口とを備えることが必要であ
る。

【００２４】前記管取出し手段は、ホッパーから管を１
本ずつ取出すために、管出口の下側で管を１本だけ受け
取り、この１本が管出口の下側から管送り手段によって
移動された後、次の１本の管を取出すまで管出口から管
が落下することを阻止するように構成される。

【００２５】たとえば、管出口に落下する管又は管出口
内の管を下側から牽制するゲートバー、ゲートパネルな
どのゲート部材と、このゲート部材を任意のタイミング
で管出口の上側、下側あるいは中間高さに進退させるゲ
ート制御手段とを備えるシャッター方式の管取出し手段
を採用しても良い。

【００２６】しかし、本発明においては、簡単で安価な
構成で確実に管を取出せるようにするために、たとえば
前後方向に延びる回転軸と、この回転軸に、その軸方向
に管の長さよりも短い適当な前後間隔を置いて同心状に
固定され、前記管出口の下面に接しながら回転する複数
の円板とを備え、各円板の周縁の同じ位置に管が嵌り込
む管取り溝が凹設される管取出し手段を採用し、円板の
管取り溝が管出口の下面に接する位置で１本の管を管取
り溝に落とし込んで管出口から取出し、円板の他の周縁
部分が管出口の下面に接している間は円板によって管を
管出口内に牽制することが推奨される。

【００２７】前記管送り手段は、この管取出し手段が取
出した管の一端部を保持して下方に間欠搬送するように
構成してあればよく、例えば、各管送り手段は、上下対
をなし、それぞれ前後軸心の回りに回転する２連スプロ
ケットと、上下に対応するスプロケットに巻き掛けられ
た２条又は２連のチェーンとを備え、各条又は各連のチ
ェーンの同じ位置に管を保持するアダプタが装着される
ように構成すれば良いのである。

【００２８】ところで、このようなチェーン式の管送り
手段を採用すると、管を所定の位置に停止させ、麺線を
巻き掛けている間、巻き掛けられる麺線の張力によって
管の間隔が次第に狭められ、後に麺線を延伸する時に麺
線の張力が不均一になり、麺線の太さにばらつきが生じ
たり、麺線がちぎれたりするおそれが生じる。

【００２９】そこで、本発明において、搬送休止期間に
管送り手段に支持された管が停止する位置に、該管端か
ら軸方向に所定の間隔を置いた位置で管を左右方向外側
から受止める開隔牽制具と、これよりも管の中央側で管
を左右方向内側から受止める狭窄牽制具とが設けられる
と、麺線の張力に対抗して、管が一定以上接近すること
を防止でき、しかも、管がピンチローラを支点にして保
持された端部と反対側で接近する方向に回転することが
防止される。

【００３０】更に、前記開隔牽制具により牽制される管
の間隔よりも前記狭窄牽制具により牽制される管の間隔
を僅かに大きくすることにより、麺線巻き掛け前の管の
間隔を管送り手段で保持している側と反対側（前端側）
で広げると、麺線の巻き掛けが進むにつれて麺線張力で
管が撓み、麺線の巻終わり時に管が平行になり、麺線の
張力が均一になるので更に好ましい。

【００３１】この管捌きユニットによれば、ホッパーに
多数の管を前後に寝かせて貯留させておけば、左右の管
捌きユニットの管取出し手段がそれぞれのホッパーから
同時に１本ずつ管を取出し、管送り手段が取出された管
の一端部を保持して下方に間欠的に移動させる。左右の
管捌きユニットは同期させてあるので、管送り手段の動
作が休止する搬送休止期間には１対の管は同じ高さに保
持され、この１対の管をこの高さに保持している間に麺
捌きユニットを作動させると共に、管捌きユニットを前
端位置から初期位置に後退させることにより、１対の管
に麺線を６文字状に多数回巻き掛けることができる。

【００３２】ところで、前記切断器は、管に巻き掛けた
麺線の巻き終わり部分を切断するように構成してあれば
良く、例えば、下方に移動された１対の管と麺捌きユニ
ットとの間で麺線を例えば左右から挟んで切断するよう
に構成してあれば良い。

【００３３】ここで、麺端を保持する方法としては、互
いに対向する２枚の板体の間に麺線を挟む方法がある
が、この場合には麺線が押し潰され、麺端保持器からち
ぎれて外れることがある。従って、例えば、２本の線材
とこれらの中間に位置する１本の線材との間に麺線をは
さみ、麺線の両側から互いに対向する方向に圧力がかか
らないようにして麺線が切断されることを防止すること
が好ましい。

【００３４】切断された麺線の麺供給管側の端部を保持
する麺端保持器は、麺を巻き掛けた管を所定の位置から
下方に移動させた後、切断器よりも麺供給管側で麺線を
保持できるように構成してあればよく、麺線を切断する
前に麺線を保持するように構成しても、麺線を切断して
から麺線を保持するように構成しても良い。

【００３５】しかしながら、麺線を切断する前に麺線を
保持すると、切断時に麺端保持器に保持された麺線が切
断器側に引っ張られ、麺端保持器のところで麺線がちぎ
れ、確実に麺線を保持できなくなるおそれがある。反対
に、麺線を切断した後に麺線を保持する場合には、切断
された麺線が麺供給管の真下に垂れ下がり、麺端保持器
でつかめなくなることがある。

【００３６】従って、本発明においては、麺線を切断す
ると同じに麺線を麺端保持器に保持させることが至当で
ある。

【００３７】切断器と麺端保持器とを同時に作動させる
方法としては、これらを一体化して共通の駆動手段で駆
動することが、コストダウンを図る上で最良である。

【００３８】

【発明の実施の態様】本発明の一実施例に係る自動連続
麺掛け装置及びこれを用いる自動連続麺掛け方法を図面
に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。

【００３９】図１の縦断側面図に示すように、本発明の
一実施例に係る自動連続麺掛け装置は、麺捌きユニット
１と、管捌きユニット２と、切断器９７と、麺端保持器
９９と、搬出コンベア４とを備える。

【００４０】図１、図２の正面図に示すように、麺捌き
ユニット１は、ベースフレーム５上に固定されるサブフ
レーム６と、ベースフレーム６上に麺容器７を支持する
容器支持装置８と、サブフレーム６の前面上部に支持さ
れ、麺容器７から麺線９を引き出す麺供給系１０と、麺
供給系１０により引き出された麺線９を管Tに巻き掛け
る巻掛け機構２０とからなる。

【００４１】図３に示すように、前記容器支持装置８
は、サブベース８ａと、このサブベース８ａに回転自在
に支持され、麺容器７の縦中心軸心から等距離に配置さ
れる複数のフリーローラ８ｂと、麺容器７の下面に転接
して麺容器７をその縦中心軸心の回りに回転させる駆動
ローラ８ｃと、駆動ローラ８ｃを駆動するモータＭ１と
を備え、前記駆動ローラ８ｃは、最初は麺容器７底面の
周囲部に転接し、回転するにつれて次第にその中央部に
転がり寄るように方向つけてあり、これにより、麺容器
７の回転速度が麺線９の引き出し位置に対応して変化
し、一定の速度で引き出される麺線９の張力がほぼ一定
に保たれるようにしている。

【００４２】図４の正面図に示すように、麺供給系１０
は、例えばモータM２により左右軸心回りに回転して麺
線９を引き込む搬送プーリ１１と、この搬送プーリ１１
に麺線９を案内する複数個のガイドプーリ１２、１３、
１４、１５とを備えている。

【００４３】図５の側面図の示すように、この麺供給系
１０により引き込まれた麺線９は左右１対の縦ゲートバ
ー１７の間と上下１対の横ゲートバー１８の間とを通っ
て、巻掛け機構２０の麺供給管２１の後端に導かれる。

【００４４】図６の側面図と図７の正面図とに示すよう
に、この麺巻き掛け機構２０は、サブフレーム６の後部
に配置されるスライダ−クランク機構２２を備えてい
る。

【００４５】このスライダ―クランク機構２２は、サブ
フレーム６の下部を前後に貫通する回転軸２３と、サブ
フレーム６の後側でこの回転軸２３に固定される円板状
のクランクアーム２４と、下端がこのクランクアーム２
４の周囲部に前後軸心回りに回転自在に連接され、上端
にスリーブ状のベアリング手段２５を介して前記麺供給
管２１をその軸心回りに回転自在に支持する連接杆２６
を備える。

【００４６】又、このスライダ−クランク機構２２は、
前記ベアリング手段２５を介して連接杆２６の上端に回
転自在に連接されるスライダ２７と、このスライダ２７
の進退を案内するガイド２８とを備えている。

【００４７】即ち、図６に示すように、このガイド２８
は帯板材からなる本体２８ａと、この本体２８ａの後面
に固定された、軸方向に延びるガイドレール２８ｂとを
備え、前記スライダ２７の前面にはこのガイドレール２
７ｂが軸方向に摺動可能に挿通されるガイド溝２７ａ
（図７に示す。）が設けられる。

【００４８】これらスライダ２７及びガイド２８はサブ
フレーム６内に配置され、ガイド２７の下端部は前記回
転軸２３に回転自在に支持されている。又、このガイド
２７の中間部ないし上端部は別のクランク軸からなる揺
動手段２９が連結される。

【００４９】図６及び図７に示すように、この揺動手段
２９は、サブフレーム６の中間高さ部に前後軸心回りに
回転自在に支持された回転軸２９ａと、一端がこの回転
軸２９ａに固定されたクランクアーム２９ｂと、このク
ランクアーム２９ｂの他端に前後軸心回りに回転自在に
支持されたクランクピン２９ｃとを備える。

【００５０】前記ガイド２８の前面には軸方向に延びる
別のガイドレール２８ｃが固定され、前記揺動手段２９
のクランクピン２９ｃがこのガイドレール２８ｃに摺動
可能に噛み合わせてある。

【００５１】この揺動手段２９の回転軸２９ａは連動機
構３０によりスライダ−クランク機構２２と共通の駆動
手段Ｍ３により駆動される。即ち、この回転軸２９ａ
は、サブフレーム６の前側に突出させてあり、図７に示
すように、この回転軸２９ａの前端部に固定したスプロ
ケット３１と、前記スライダ−クランク機構２２の回転
軸２３の前端部に固定した別のスプロケット３２と、サ
ブフレーム６の前側に前後軸心周りに回転自在に支持さ
せたテークアップローラ３３と、及びサブフレーム６内
下部に配置したモータからなる共通の駆動手段M３の出
力軸に固定した駆動プーリ３４にわたってチェーン３５
を巻き掛けている。

【００５２】これにより、揺動手段２９が１回転する間
にスライダ−クランク機構２２のスライダ２７が２往復
するように揺動手段２９とスライダ―クランク機構２２
とを連動させて、麺供給管２１を８文字状に回動させ
る。

【００５３】なお、この実施例では、撚麺機構３６によ
りクランクアーム２４が１回転すると麺供給管２１がそ
の軸心回りに１回転するようにクランクアーム２４と麺
供給管２１とを連動させて、麺供給管２１内を通過する
麺線９に撚りをかけるようにしている。

【００５４】即ち、図６に示すように、前記連接杆２６
の下端部をクランクアーム２４に回転自在に連接する連
接ピン２４ａはクランクアーム２４に固定してあり、撚
麺機構３６は、連接杆２６の後側でこの連接ピン２４ａ
に固定したプーリ３６ａと、麺供給杆２１に固定したプ
ーリ３６ｂと、これらのプーリ３６ａ、３６ｂにわたっ
て巻き掛けたたとえばゴムベルト３６ｃで構成されてい
る。

【００５５】さて、図８の縦断正面図に示すように、前
記管捌きユニット２は、平面視において前方が開放され
たコ字形のサブフレーム４０と、このサブフレーム４０
の上部に支持されたホッパー５０と、このホッパー５０
から管Tを１対ずつ取出す管取出し手段６０と、サブフ
レーム４０の後壁部４１に支持させた麺送り手段７０と
を備える。

【００５６】前記ホッパー５０の底面５１は正面から見
てほぼW字形に形成され、２つの谷底部分にそれぞれ管T
の長さに等しい前後開口長と、管Tの径に等しい左右開
口幅とを有する管出口５２が形成され、前記底面５１の
上に前後に寝かせて貯留した多数の管Tを各管出口５２
より１本ずつ順に落下させるようにしている。

【００５７】前記管取出し手段６０は、管出口５２から
所定のタイミングで、即ち、オペレータが選択する任意
のタイミング及び／又は所定の周期で繰り返されるタイ
ミングで管Tを１本ずつ取出せるように構成してあれば
よい。

【００５８】ここでは、簡単で安価な構成で確実に管を
取出せるようにするために、図９の斜視図に示すよう
に、前後方向に延びる回転軸６１と、この回転軸６１に
その軸方向に管Tの長さよりも短い適当な前後間隔を置
いて同心状に固定された複数枚（たとえば２枚）の円板
６２とを備える。

【００５９】又、図８に示すように、この回転軸６１及
び複数枚の円板６２は各円板６２が前記管出口５２の下
面に近接しながら回転するように配置され、更に、図９
に示すように、各円板６２の周縁の同じ位置に管Tが嵌
り込む管取り溝６３が凹設されている。

【００６０】この管取出し手段６０によれば、これら回
転軸６１及び円板６２を一方向に回転させ、円板６２の
管取り溝６３が管出口５２の下面に近接する位置にくる
と、管Tが管取り溝６３に落込んで管出口５２から取出
され、円板６２の他の周縁部分、即ち、外周面６４が管
出口５２の下面に接している間は円板６２によって管T
が管出口５２内に牽制される。

【００６１】各円板６２の管取り溝６３の数は一つ以上
であれば特に限定されないが、ここでは、図９に示すよ
うに、取出された管Tを管送り手段７０に支持させる距
離的な間隔を考慮して、一つの管取り溝６３を形成して
いる。

【００６２】この管取り溝６３の深さは、特に限定され
ないが、円板６２の回転により管Tを確実に管出口５２
の下側から移動させるために、管Tの半径以上に大きく
することが好ましく、円板６２の外周面６４で後続の管
Tを管出口５２内に牽制するために、管Tの直径以上に深
くすることが更に好ましい。

【００６３】ここでは、管取り溝６３の深さを管径の約
１．５倍に深くし、管取り溝６３の回転方向下手側の溝
側面６５を円滑に円板１２の外周面に連続する凸曲面に
形成することにより、管取り溝６３に２番目に落下した
管Tが円板６２の回転に伴って前記溝側面６５で管出口
５２に押し戻され、引き続いて円板６２の外周面６４で
管出口５２内に牽制されるようにしている。

【００６４】左右の管出口５２に対応させた管取出し手
段６０の円板６２は互いに左右逆勝手に形成してあり、
図１０の平面図に示すように、麺送り手段７０の駆動に
兼用される１台のモータM４で左右の円板６２を同期し
て互いに逆回転方向に間欠駆動するようにしている。

【００６５】そして、円板６２が１回転して管取り溝６
３が上死点、即ち、管出口５２に近接する位置に来るた
びに一定時間（１対の管Ｔへの麺線９の巻き掛けに要す
る時間）にわたって回転を停止させる。

【００６６】図８に示すように、前記管送り手段７０
は、前記回転軸６１に固定された上側の２連スプロケッ
ト７１と、この下方で前記サブフレーム４０の後壁部４
１に前後軸心回りに回転自在に支持させた下側の２連ス
プロケット７２と、上下に対応するスプロケット７１、
７２に巻き掛けられる前後２条のチェーン７３、７４と
を備えている。

【００６７】各チェーン７３、７４には等間隔を置いて
管Tの一端部を保持する４組のアダプタ７５が連鎖させ
てあり、図１１の正面図に示すように、各アダプタ７５
は、１ピッチのリンクプレート７６と、このリンクプレ
ート７６の両端にリンクピン７７を介して連結される１
対の管押さえ７８とを備える。

【００６８】各管押さえ７８は、ピッチ方向にリンクプ
レート７６の中央から管Tの半径以上離れた位置でチェ
ーン外周方向に突出させた管受けプレート７８ａと、こ
の管受けプレート７８ａに連続してリンクプレート７６
の外側縁７９から管Tの径以上の距離を置いて該リンク
プレート７６側にオーバーハングする爪７８ｂとを備え
ている。

【００６９】このアダプタ７５は、上側のスプロケット
７１に沿うチェーン７３、７４の曲線経路部分では、図
１１に破線で示すように、両管押さえ７８が前記リンク
プレート７６を挟んで互いに他方に対して傾斜すること
により、両管押さえ７８の爪７８ｂの間隔が管Tの直径
よりも広く開かれ、管取出し手段６０の管取り溝６３に
落込んだ管Tを両管押さえ７８の間に受入れる。

【００７０】又、チェーン７３、７４の直線経路部分で
は、図１１に実線で示すように、両管押さえ７８が前記
リンクプレート７６を挟んで直線状に並ぶことにより、
両管押さえ７８の爪７８ｂが管Tの直径よりも狭く接近
し、リンクプレート７６、管受けプレート７８ａ及び爪
７８ｂによって囲まれる空間に管Tが保持される。

【００７１】更に、下側のスプロケット７２に沿うチェ
ーン７３、７４の曲線経路部分では、両管押さえ７８が
前記リンクプレート７６を挟んで互いに他方に対して傾
斜することにより、両管押さえ７８の爪７８ｂの間隔が
管Tの直径よりも広く開かれるので、管Tは両管押さえ７
８の間から解放されて搬出コンベア４の上に落下する。

【００７２】ところで、スプロケット７１、７２は１回
転するごとに所定の時間にわたって停止し、その間、管
取出し手段６０の管受け溝６３がホッパー５０の管出口
５２の下側に近接して停止する。そして、管取出し手段
６０の管取り溝６３がこの停止する位置に移動すると、
ホッパー５０から管取り溝６３に管Tが落下し、管Tの後
端部が上側のスプロケット７１の上側に位置するアダプ
タ７５に受入れられる。

【００７３】スプロケット７１、７２が停止した後、所
定の搬送休止期間が経過すると、スプロケット７１、７
２が再始動されて搬送が再開され、この後、スプロケッ
ト７１、７２が４分の１回転すると、管Tを受入れたア
ダプタ７５は曲線経路と直線経路との接続点に移動し、
半開き状態になる。

【００７４】アダプタ７５がこの接続点に進入する直前
には、管Tは既に先行側の管押さえ７８の管受けプレー
ト７８ａとカバー７８ｂとに乗っているので、管Ｔがチ
ェーン７３、７４から脱出することはない。

【００７５】搬送が再開されてからスプロケット７１、
７２が１回転して停止すると、上側で管Tを受入れたア
ダプタ７５は所定の高さの停止位置まで下降して停止
し、新たに上側のスプロケット７１の上側に移動したア
ダプタ７５には次の管Tが受入れられる。

【００７６】図１０及び図１２の斜視図に示すように、
前記停止位置には、管Ｔの後端側のチェーン７４を該チ
ェーン７４の内周側から受止めるバックアップシューか
らなる開隔制限具８０が設けられ、この開隔制限具８０
により、チェーン７４を介して管Tを左右方向外側から
受止めるようにしている。又、この開隔牽制具８０より
も管Tの軸方向の中央側、即ち、前後に並ぶチェーン７
３、７４の間で、管Tをリンクプレート７６に押圧する
ピンチローラからなる狭窄牽制具８１が設けられ、この
狭窄牽制具８１で管Tを左右方向内側から受止めるよう
にしている。

【００７７】そして、前記開隔牽制具８０により牽制さ
れる管Tの間隔よりも前記狭窄牽制具８１により牽制さ
れる管Tの間隔を僅かに大きくすることにより、図１０
に実線で示すように、麺線巻き掛け前の管Tの間隔を管
送り手段７０で保持している側の反対側、即ち、前側で
広げるようにしている。

【００７８】この停止位置に停止している左右１対の管
Tに麺線を巻き掛ける作業は、上述した麺捌きユニット
１と、管捌きユニット２とを協調運転することにより実
現される。

【００７９】即ち、図８に示すように、管捌きユニット
２はベースフレーム５に左右１対のガイドバー８２を介
して前後方向に移動可能に支持され、１対の管Ｔを所定
の停止位置の高さに保持した状態で、前後駆動手段８３
を作動させて、初期位置から前方の前端位置まで前進
し、折返し初期位置まで復帰させる。この管捌きユニッ
ト２を前端位置から初期位置に復帰させる間中、麺捌き
ユニット１を作動させ、麺供給管２１を８文字状に回動
させることにより、図１２の斜視図に示すように、前記
１対の管Ｔに麺線９が８文字状に多数回巻き掛けられる
のである。

【００８０】図１に示すように、この前後駆動手段８３
はモータＭ５と、これにより駆動されるチェーン８４と
を備え、このチェーン８４に管捌きユニット２を連結す
ることにより、管捌きユニット２を駆動するようにして
いる。

【００８１】図１に示すように、ベースフレーム５には
麺捌きユニット２の位置を検出するセンサ類を支持する
ためのブリッジ８４が設けられ、このブリッジ８４上
に、管が前端位置に位置することを検出する前端位置セ
ンサＳ１と、前端位置の後方で管の移動速度を低速から
高速に切替える位置を通過したことを検出する増速位置
センサＳ２と、初期位置の前方で管の移動速度を高速か
ら低速に切替える位置を通過したことを検出する減速位
置センサＳ３と、管が初期位置に到達したことを検出す
る初期位置センサＳ０とが配置される。

【００８２】又、図示はしないが、これらセンサＳ０〜
Ｓ４の検出出力に基づいて、麺捌きユニット１の動作速
度と管捌きユニット２の動作速度を制御する速度制御手
段が設けられ、この速度制御手段により、前端位置から
所定の区間、即ち、麺線９が１〜３回巻き掛けられる間
は管捌きユニット２及びこれに保持された管Ｔの後退速
度及び麺供給管２１の移動速度を低速に保持して、確実
に麺線９を管Ｔに絡ませるとともに、巻き初めに麺線９
がショックでちぎれることを防止している。

【００８３】この後、高速に切替えて作業時間の短縮を
図り、更にこの後、初期位置の近くで高速から低速に切
替えて停止時のオーバーランや麺線９の乱れを予防し、
初期位置で管捌きユニット２の後退及び麺供給管２１の
回動を穏やかに停止させるようにしている。

【００８４】なお、麺線９の巻き掛けが進むに連れて両
管Tは次第に先端が他方の管Ｔに接近する方向に撓み、
麺線９を巻き終わる頃には図１１に破線で示すように両
管Ｔはほぼ平行になる。

【００８５】又、図１２において、麺線９は実線で示し
ているが、実際には１〜２ｃｍ程度の太さがあり、更
に、麺線９が交差して見える個所では向こう側に見える
麺線の部分を切除して示しているが、実際には連続して
いる。

【００８６】１回の麺線Ｔの巻き掛けが終了すると、麺
送り手段７０が作動し、スプロケット７１、７２が１回
転して停止する。これにより、前記停止位置で麺線９を
巻き掛けた１対の管Tは下側のスプロケット７２の下方
に搬送され、搬出コンベア４に落下する一方、ホッパー
５０から新しい１対の管Ｔが取出され、前記停止位置ま
で搬送され、この位置に保持される。

【００８７】麺線９を巻き掛けた管Ｔが搬出コンベア４
に投下された後、これらの管Ｔから麺供給管２１の間で
麺線９を麺端処理手段９０で切断するとともに、切断さ
れた麺線９の麺供給間２１側の端部を保持する。

【００８８】図１３の分解斜視図に示すように、この麺
端処理手段９０は、前記搬出コンベア４のフレーム４ａ
に固定されるブラケット９１と、このブラケット９１に
前後軸心回りに回転自在に枢支される１対の揺動アーム
９３と、各揺動アーム９３の上端部に個別的に固定され
る１対の利器プレート９４を備える。

【００８９】各揺動アーム９３の下端部には、各揺動ア
ーム９３の下端部に連設した回転軸９２を中心とする部
分歯車９５が形成され、これら部分歯車９５を噛み合わ
せることにより、両揺動アーム９３及び利器プレート９
４が開閉揺動するようにしている。

【００９０】各利器プレート９４にこれらを閉じたとき
に互いに突き合わされる切断刃９６を形成することによ
り、麺線９を切断する切断器９７が構成されるととも
に、これらの上側で麺線９の麺供給管２１側端部を保持
する保持具９８を各利器プレート９４に連設することに
より、ブラケット９１、回転軸９２、部分歯車９５を含
む揺動アーム９３、及び利器プレート９４を切断器９７
共用する麺端保持器９９が構成される。

【００９１】この保持具９８は、３本の棒材９８ａ、９
８ｂ、９８ｃとを備え、一方の利器プレート９４に２本
の棒材９８ａ、９８ｂを上下に適当な間隔を置いて支持
させ、残りの１本の棒材９８ｃは、これら２本の棒材９
８ａ、９８ｂの中間の高さに位置するように他方の利器
プレート９４に支持させ、麺端保持器９９に保持された
麺線９が保持具９８に挟まれて切れないように、これら
によって挟まれる麺線９に両側から対向するような力を
作用させないようにしている。

【００９２】そして、この麺端処理手段９０は、更に一
方の揺動アーム９３に固定された従動ピン１００と、こ
の従動ピン１００を介して切断器９７及び麺端保持器９
９を駆動するソレノイドからなる駆動手段１０１とを備
えている。

【００９３】図８に示すように、前記搬出コンベア４
は、管捌きユニット２の下方から所定の取出し位置まで
延びるフレーム４ａと、このフレーム４ａの例えば左端
部に回転自在に支持させた前後１対のフリースプロケッ
ト４ｂと、このフレーム４ａの例えば右端部に回転自在
に支持させた他の前後１対のフリースプロケット（図示
せず。）と、これらのスプロケット４ａにわたって巻き
掛けられた前後１対のチェーン４ｂを備える。

【００９４】又、前後いずれか一方（ここでは後方）の
チェーン４ｂをこのフレーム４ａに支持させた駆動モー
タＭ６の出力軸に固定した駆動スプロケット４ｃに巻き
掛けるとともに、左端部のフリースプロケット４ｂどう
し、又は右端部のフリースピロケットどうし、若しくは
左端部のフリースプロケット４ｂどうしと右端部のフリ
ースピロケットどうしとをシャフト４ｄで連結すること
により、前後のチェーン４ｃが同期して回動するように
している。

【００９５】そして、各チェーン４ｂの上側の直線経路
部分が、前記フレーム４ａの上面に固定したガイドレー
ル４ｅに案内されて、フレーム４ａの上側を左から右に
移動するようにしている。

【００９６】この自動連続麺掛け装置を用いて麺線９を
１対の管Ｔに巻き掛けるためには、麺容器７より取出し
た麺線９を、前後に延びる麺供給管２１の前端から後端
に通し、麺供給管２１の後端から引き出された麺線９の
先端を麺供給管２１が移動する空間の下方に設けた麺端
保持器９８に保持させる一方、ホッパー５０より左右１
対の管Ｔを前後に寝かせて取出し、ホッパー５０下方の
所定の高さで、左右に適当な間隔を置いた所定の位置に
これら１対の管Ｔを移動させた後、管捌きユニット２を
初期位置から前方の前端位置まで前進させる初期準備工
程を行う。

【００９７】この初期準備工程を終えた後、引き続き麺
捌きユニット１を作動させるとともに、管捌きユニット
２を初期位置まで後退させて、前記麺供給管２１を前記
所定の位置に位置する両管Ｔの回りに８文字状に移動さ
せながら、前記１対の管Ｔを初期位置まで後退させて、
両管Ｔに麺線を８文字状に巻き掛ける麺掛け工程を行
う。

【００９８】更に、この麺掛け工程に引き続き、麺送り
手段７０を作動させて、初期位置で、麺線９を巻き掛け
た１対の管Ｔを下方に移動させるとともに、ホッパー５
０より新しい１対の管Ｔを取出して前記所定の位置に移
動させる管替え工程と、麺端修理手段９０により、麺線
９を巻き掛けた管Ｔと麺供給管２１との間で麺線９を切
断するとともに、切断された麺線９の麺供給管２１側端
部を前記麺端保持器９８に保持させる切断工程と、前記
管捌きユニット２を前進させることにより、前記新しい
１対の管Ｔを初期位置から前端位置に前進させる前進工
程とを順に連続して行う。

【００９９】この前進工程を終えた状態は、初期準備工
程を終えた状態と同じ状態であり、この後、前記麺掛け
工程と、管替え工程と、切断工程と、前進工程とをこの
順で繰り返すことにより、各対をなす管Ｔに面線９を所
定の多数回にわたって８文字上に巻き掛ける麺掛け作業
が自動的に繰り返し行われることになるのである。

【０１００】なお、麺捌きユニット１には麺線９の後端
を検出するセンサ（図示せず。）が設けられ、麺掛け工
程中にこのセンサが麺線９の後端を検出すると、麺捌き
ユニット１及び管捌きユニット２の動作が停止され、図
示しない警報手段を発動させて警報が発せられるように
している。

【０１０１】この警報手段としては、ブザー、チャイ
ム、サイレン、電子音などの警音を発するもの、音声を
発するもの、灯火を点灯したり点滅したりするものなど
の中から選ばれた１種又は２種以上のものを用いれば良
い。

【０１０２】又、麺線９の巻き掛けが開始され、管捌き
ユニット２の後退に伴なって保持具９７の間から引き抜
かれるが、巻き掛けを開始した麺線９に過剰な張力が作
用することを防止するとともに、次回の麺線９の切断と
麺端の保持に備えて、麺線の巻き掛けが開始された後の
適当な時期に、例えば麺線９が１〜３回程度巻き掛けら
れた時に、麺端処理手段９０を逆作動させて保持具９７
及び切断刃９５が開かれる。

【０１０３】又、この実施例では、管送り手段７０のチ
ェーン７３、７４の直線経路において管Tが停止する停
止位置が１箇所に設定されているが、停止位置を上下多
段に設定し、スプロケット７１、７２を停止位置の段数
と同数の回数にわたって回転させて各段の停止位置に新
しい管Tを移動させた後、搬送を休止し、この搬送休止
期間中に複数段の管Tに麺線９を同時に巻き掛けるよう
にすることもできる。

【０１０４】更に、この実施例では、麺線の巻き掛け時
に、管捌きユニット２とともに管送り手段７０に保持さ
せた管Tを前後方向に移動させるが、管捌きユニット２
及び管Tを前後方向に移動させずに、麺供給管３５を前
後方向に移動させても良い。

【０１０５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明装置は、
麺線を麺容器から取出し、１対の管に８文字状に巻き掛
ける麺捌きユニットと、初期位置から前方の前端位置と
にわたって進退可能に設けられ、初期位置で、ホッパー
から麺を巻き掛ける管を１対ずつ前後に寝かせて取出し
て所定の位置に下降させ、前端位置に移動した後、初期
位置に後退しながら前記所定の位置に保持された１対の
管に麺線が巻き掛けられ、初期位置に復帰した後、麺を
巻き掛けた前記１対の管を下方に移動させるとともにホ
ッパーから取出した新しい１対の管を前記所定の位置に
下降させる管捌きユニットと、下方に移動された１対の
管と麺捌きユニットとの間で麺線を切断する切断器と、
切断器に連動して切断された麺線の麺供給管側の切断端
部を保持する麺端保持器とを備えるので、本発明方法を
実施することができる。

【０１０６】そして、本発明方法は、麺容器より取出し
た麺線を、前後に延びる麺供給管の前端から後端に通
し、麺供給管の後端から引き出された麺線の先端を麺供
給管が移動する空間の下方に設けた麺端保持具に保持さ
せる一方、ホッパーより左右１対の管を前後に寝かせて
取出し、ホッパー下方の所定の高さに、左右に適当な間
隔を置いた所定の位置にこれら１対の管を移動させた
後、初期位置から前方の前端位置まで前進させる初期準
備工程を終えた後、前記麺供給管を前記所定の位置に位
置する両管の回りに８文字状に移動させながら、前記１
対の管を初期位置まで後退させて、両管に麺線を８文字
状に巻き掛ける麺掛け工程と、この麺掛け工程の後に、
初期位置で、麺線を巻き掛けた１対の管を下方に移動さ
せるとともに、ホッパーより新しい１対の管を取出して
前記所定の位置に移動させる管替え工程と、この管替え
工程の後、麺線を巻き掛けた管と麺供給管との間で麺線
を切断するとともに、切断された麺線の麺供給管側端部
を前記麺端保持具に保持させる切断工程と、この切断工
程の後に、前記新しい１対の管を初期位置から前端位置
に前進させる前進工程とを順に繰り返す。

【０１０７】これにより、初期準備工程を行いさえすれ
ば、自動的に、対を成す管に麺線を巻き掛け、麺線を巻
き掛けた対を成す管を取出す作業を連続して繰り返すこ
とができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の縦断側面図である。

【図２】本発明装置の正面図である。

【図３】本発明装置の側面図である。

【図４】本発明装置の正面図である。

【図５】本発明装置の側面図である。

【図６】本発明装置の側面図である。

【図７】本発明装置の正面図である。

【図８】本発明装置の正面図である。

【図９】本発明装置の斜視図である。

【図１０】本発明装置の平面図である。

【図１１】本発明装置の正面図である。

【図１２】麺線巻き掛け作業の要領を示す斜視図であ
る。

【図１３】本発明装置の斜視図である。

【符号の説明】

１麺捌きユニット２管捌きユニット４搬出コンベア７麺容器９麺線２１麺供給管２２スライダ−クランク機構２６連接杆２７スライダ２８ガイド２９揺動機構３０連動機構４０サブフレーム５０ホッパー６０管取出し手段７０管送り手段７１スプロケット７２スプロケット７３チェーン７４チェーン７５アダプタ８０開隔牽制具８１狭窄牽制具９７切断器９９麺端保持器Ｔ管Ｓ０初期位置センサＳ１前端位置センサＳ２増速位置センサＳ３減速位置センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】麺容器より取出した麺線を、前後に延び
る麺供給管の前端から後端に通し、麺供給管の後端から
引き出された麺線の先端を麺供給管が移動する空間の下
方に設けた麺端保持器に保持させる一方、ホッパーより
左右１対の管を前後に寝かせて取出し、ホッパー下方の
所定の高さに、左右に適当な間隔を置いた所定の位置に
これら１対の管を移動させた後、初期位置から前方の前
端位置まで前進させる初期準備工程を終えた後、前記麺供給管を前記所定の位置に位置する両管の回りに
８文字状に移動させながら、前記１対の管を初期位置ま
で後退させて、両管に麺線を８文字状に巻き掛ける麺掛
け工程と、この麺掛け工程の後に、初期位置で、麺線を巻き掛けた
１対の管を下方に移動させるとともに、ホッパーより新
しい１対の管を取出して前記所定の位置に移動させる管
替え工程と、この管替え工程の後、麺線を巻き掛けた管と麺供給管と
の間で麺線を切断するとともに、切断された麺線の麺供
給管側端部を前記麺端保持具に保持させる切断工程と、この切断工程の後に、前記新しい１対の管を初期位置か
ら前端位置に前進させる前進工程とを順に繰り返すこと
を特徴とする自動連続麺掛け方法。
【請求項２】管替え工程で下方に移動させた１対の管
及びこれらに巻き掛けた麺を搬出コンベアで所定の取出
し位置に搬出する請求項１に記載の自動連続面掛け方
法。
【請求項３】麺掛け工程開始後の所定の期間は、麺供
給管の移動速度及び管の後退速度を低速にし、この所定
の期間が経過するこれら麺供給間の移動速度及び管の後
退速度を高める請求項１に記載の自動連続麺掛け方法。
【請求項４】麺掛け工程終了前の所定の期間に、麺供
給管の移動速度及び管の後退速度を減速する請求項１又
は２に記載の自動連続麺掛け方法。
【請求項５】麺線を麺容器から取出し、１対の管に８
文字状に巻き掛ける麺捌きユニットと、初期位置から前
方の前端位置とにわたって進退可能に設けられ、初期位
置で、ホッパーから麺を巻き掛ける管を１対ずつ前後に
寝かせて取出して所定の位置に下降させ、前端位置に移
動した後、初期位置に後退しながら前記所定の位置に保
持された１対の管に麺線が巻き掛けられ、初期位置に復
帰した後、麺を巻き掛けた前記１対の管を下方に移動さ
せるとともにホッパーから取出した新しい１対の管を前
記所定の位置に下降させる管捌きユニットと、下方に移
動された１対の管と麺捌きユニットとの間で麺線を切断
する切断器と、切断器に連動して切断された麺線の麺供
給管側の切断端部を保持する麺端保持器とを備えること
を特徴とする自動連続麺掛け装置。
【請求項６】前記麺捌きユニットは、スライダ―クラ
ンク機構と、このスライダクランク機構のスライダを案
内するガイドをスライダの進退方向と交差する方向に所
定の範囲で往復させる揺動機構と、揺動機構がガイドを
１往復させる間にスライダ―クランク機構が２回転する
ように揺動機構及びスライダ―クランク機構を共通の駆
動手段に連動させる連動機構とを有し、前記スライダ―
クランク機構の連接杆とスライダとの連接点に支持した
麺供給管を上下方向及び左右方向に８文字状に回動させ
る駆動手段を備える請求項５に記載の自動連続麺掛け装
置。
【請求項７】前記管捌きユニットは、初期位置とこれ
の前方の前端位置とにわたって進退可能に設けられたサ
ブフレームと、このサブフレームの上部に支持され、管
を前後に寝かせて貯留するホッパーと、所定の周期でこ
のホッパーより１対の管を左右にならべて下方に取出す
管取出し手段と、サブフレームの後部に支持され、取出
された管の後端部を支持して下方に間欠的に搬送する管
送り手段と、管捌きユニットが初期位置に位置する時に
前記管送り手段を作動させる管送り制御手段とを備える
請求項５又は６に記載の自動連続麺掛け装置。
【請求項８】管が前端位置に位置することを検出する
前端位置センサと、前端位置の後方で管の移動速度を低
速から高速に切替える位置を通過したことを検出する増
速位置センサと、初期位置の前方で管の移動速度を高速
から低速に切替える位置を通過したことを検出する減速
位置センサと、管が初期位置に到達したことを検出する
初期位置センサと、これらセンサの検出出力に基づい
て、前進位置から所定の区間では管の後退速度及び麺供
給管の移動速度を低速に保持した後、高速に切替え、初
期位置の近くで高速から低速に切替え、初期位置で管及
び麺供給管を停止させる麺掛け速度制御手段とが設けら
れる請求項５ないし７のいずれか１項に記載の自動連続
麺掛け装置。
【請求項９】各管送り手段は、上下対をなし、それぞ
れ前後軸心の回りに回転する２連スプロケットと、上下
に対応する２連スプロケットに巻き掛けられた２条又は
２連のチェーンとを備え、各条又は各連のチェーンに、
連鎖方向に所定の間隔を置いて、管の後端部を保持する
複数のアダプタが装着される請求項５ないし８のいずれ
か１項に記載の自動連続麺掛け装置。
【請求項１０】管送り手段に支持された管が停止する
位置に、該管端から所定の間隔を置いた位置で管の後端
部を左右方向外側から受止める開隔牽制具と、これより
も管の中央側で管の後端部を左右方向内側から受止める
狭窄牽制具とが設けられ、前記開隔牽制具により牽制さ
れる管の間隔よりも前記狭窄牽制具により牽制される管
の間隔を僅かに大きくすることにより、麺線巻き掛け前
の管前端部の左右間隔が管後端部の左右間隔よりも広げ
られる請求項５ないし１９のいずれか１項に記載の自動
連続麺掛け装置。
【請求項１１】前記所定の位置の下方に移動させた１
対の管及びこれらに巻き掛けられた麺線を所定の取出し
位置まで搬送する搬出コンベアが設けられる請求項５な
いし７のいずれか１項に記載の自動連続麺掛け装置。