JPS61231912A - 土付苗の列分離転載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は９紙筒、苗箱等で育苗した土付苗を苗供給装置
で確実に移送し、所定の苗量を分離して本圃に移植する
装置に関する。

（従来の技術） 従来より紙筒や育苗箱で土付苗を育成し、移植機に搭載
して移植することは広く行なわれており１通常の移植機
は、集合状態の土付苗を苗供給装置で間歇搬送し、その
搬送端部に苗分離装置を設け、苗を１株１株又は列状に
分離後１株１株となし、植付は装置により植付けるもの
である。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の移植機は、苗供給装置で所定ピッチ間歇移送し、
移送されたものを苗分離装置で分離するだけであるから
、育成された土付苗が所定の物性を有し、苗供給装置に
スリップその他の好ましくない現象が起らないときは、
設計通シの苗分離が行なえる。しかし土付苗は土詰、育
成条件の差により物性はたえず変動し、この物性の差や
苗供給装置に搭載した苗量の差によりスリップ率は異る
。

例えば特公昭４７−１７１８０号に示す移植機に紙筒で
育成した土付苗を幅広のコンベヤー上に載置し、これを
間歇的に移送して１列づつ突き落し装置で分離する移植
機が示されているが、苗の物性の差により多少スリップ
が起こシこれが積算され突き落し装置が稼動しても所定
の位置まで苗が届かないことがおこる。このようなスリ
ップを防止するためコンベヤーに種々の考案を行ってい
る例も見られるが、連続作業の邪魔になるので実用的で
ない。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明者らは土付苗に物性の差があっても確実に
移送し９分離する方法を得んと研究を進めた結果、土付
苗を移送する苗供給コンベヤーを所定ピッチより多く移
送できるようにし、その移送端部では苗分離装置の検出
装置に当接せしめ検出装置が所定の圧力を検知したとき
は直ちに苗供給コンベヤーの移行を停止せしめることに
より解決した。

（実施例） 本発明を紙筒で育苗した土付苗移植機により説明する。

該移植機は１通常の苗移送コンベヤー。

苗列分離装置、苗植付装置を有し９図例はその要部を示
し図中１は移植機の機枠を示す。機枠１には下方に苗植
付装置が存在するが９図例では省略されている。機枠１
の上方には１対の側板２，２を立上らせて固定し、その
両端にはブ！Ｊ−３，３を設けその間に苗送りベルト４
を掛は渡し苗供給コンベヤーとしである。苗送りベルト
４は２通常平ベルトで構成され、その上に紙筒で育苗し
た苗５の菌群を載置し、矢示方向に移送する。苗送りは
間歇的に行ない、このためブリー３の軸６に電磁クラッ
チ７を取り付け、電磁クラッチ７の外側にはカム８を固
定し、カム８の間歇回転を電磁クラッチ７を介してプリ
ー３に伝達する。そしてこのカム８が設計通り回転する
と苗送りベルト４は紙筒苗５の１ピッチ以上回転するよ
うに設計しである。前記カム８の間歇回転を行なわすた
めカム８の両側には係合突起９と係止突起１ｏを設け。

電磁クラッチ７が軸６と結合した状態で保合突起９を押
すようにしである。しかし、保合突起９の押圧を解くと
これを旧位置に戻すため係止突起１０と側板２との間に
スプリング１１を取付け。

電磁クラッチ７を解放し係止突起１０をストッパー１２
迄引戻し停止するようにしである。

前記機枠１の上方で側板２，２の外側には１対の支杆１
３．１３を立上らせ、該支杆１３．１３の上部には取付
金具１４．１４を固定し、該金具１４．１４の間に苗押
えブラケット１５を上下方向にや＼傾斜させてをイｆσ
、該ブラケット１５の中央には１本のガイドレール１６
を上下方向に固定する。又ブラケット１５の上端には油
圧シリンダー取付金具１７を設けこれに油圧シリンダー
１８を懸垂させる。そして油圧シリンダー１８はタイマ
ーを内蔵したスイッチ（図示せず）により作動させその
ロッド１９は取付金具２ｏを介して苗押え針２１を多数
固定した苗押え針取付板２２と連結する。この苗押え針
取付板２２面には１対のスプリング２３を取付は他端を
前記支杆１３゜１３に連結し、常時緊張させである。従
って苗押え針２１は油圧シリンダー１８のロッド１９の
下降により紙筒苗５を穿刺して押えることになるが穿刺
位置は連続作業時には紙筒苗５の第２列目を穿刺するよ
うにしてあり、穿刺後紙筒苗５の移行により第１列１迄
スプリング２３に抗して移動する。しかしロッド１９の
上昇により抜けるとスプリング２３の効果により急速に
戻り支杆１３．１３上のビン２４．２４に当接すると停
止して第２列目上に位置するものである。又前記苗押え
針２１は紙筒苗５の１列に含まれる紙筒苗５の数より多
く設けであるので前記第２列目の穿刺は紙筒苗５１本当
り１本以上で穿刺することになる。

一方側板２，２の端部には１対のサイドフレーム２５．
２５を配して機枠１に固定し、サイドフＬ／−４２５，
２５の内側には１対のカム板２６゜２６とガイドレール
２７．２７をそれぞれ対向するように固定し、前記カム
板２６．２６には垂直案内面と水平案内面との間に傾斜
案内面を連続して設け、前記ガイドレール２７，２７は
水平方向に固定する。このガイドレール２７．２７には
−すれぞれガイド板２８．２８を付設し、ガイド板２８
．２８の間にはスライドフレーム２９を固定する。又前
記サイドフレーム２５．２５の間にはスライドフレーム
２９に平行するシリンダーブラケット３０を固定し、こ
のシリンダーブラケット３０の中央に油圧シリンダー３
１を直角方向に固定する。そして油圧シリンダー３１の
ロッド３２の先端は前記スライドフレーム２９の中央に
固寓した金具３３と連結し、その押動運動は後記するセ
ンサーにより、後退運動は前記油圧シリンダー１８の降
下完了時の信号により作動するようにしである。従って
、スライドフレーム２９は油圧シリンダー３１の駆動に
よりガイドレール２７．２７に案内されて往復動するも
のである。このスライドフレーム２９の下側には前記カ
ム８の突起９の上面と対接できる位置にカムローラ３４
を設け。

スライドフレーム２９が進行した時係合突起９を押しカ
ム８を回転さす。又スライドフレーム２９の上側両側端
部に１対の苗列分離板取付金具３５゜３５を固定し、こ
れに苗列分離板３６の両側に設けた連結金具３７．３７
を遊動可能に連結する。

従りて苗列分離板３６はスライドフレーム２９の進退と
連動するが、これを所定の姿勢に保持さすため苗列分離
板３６の連結金具３７．３７取付側（以下裏側という）
に１対の高い突起３８．３８ヲ設ケ、スライドフレーム
２９上の１対の低い突起３８’、３８’との間にスプリ
ング３９．３９を張設して前記連結金具３７．３７を中
心として上向きの力を生ずるようにし、更に前記カム板
２６゜２６の下側と対向する位置にカムローラ４０．４
０を設けて互に摺接さす。従って、苗列分離板３６は油
圧シリンダー３１の作動によりスライドフレーム２８と
共に前進又は後退するが、前記スプリング３９．３９の
上向きの作用はカムローラ４０゜４０とカム板２６．２
６０当接により押えられる。

このため苗列分離板３６は端部がカム板２６．２６に案
内せられその湾曲面端部に達し、他端が押されるので水
平姿勢から垂直姿勢に変わる。カム板２６、カムローラ
４０は上記例によらなくても同じ効果を奏するものはど
のようなものであってもよい。

前記苗列分離板３６は上端を湾曲させて係合縁３６′を
形成させ、係合縁３６′には前記苗押え針２１と同じ数
の通孔４１を等間隔に穿設し、裏面には左右１対の６４
２．４２を設け、この台４２゜４２にはアーム４３．４
３を遊動可能に取付けると共に他端は封体固定軸４４を
固定す・る。この封体固定軸４４には前記通孔４１を通
って出没できる多数の湾曲した穿刺針４５を固定しであ
る。又前記軸４２，４２の中間には操作モーター４６を
取付け、操作モーター４６の腕４７の端部を前記封体固
定軸４４の中央に固定する。従って操作モーター４６の
回転による穿刺針４５は前記通孔４１へ突入することに
なるが、その作動は苗列分離板３６のセンサー４８と連
動さすもので、該センサー４８は苗列分離板３６の所望
の位置に表裏を貫通して設けた窓４９に検出部をや３表
面に突出するよう取付けである。

前記センサー４８としては、圧力センサー、リミットス
イッチ、近接スイッチ等が使用できるが好ましくは圧力
センサーである。又該センサー４８は電磁クラッチ７と
も連動し、ＯＮとなったときカム８と軸６の係合を解放
し、カム８が回転しても軸６は回転しない。

一方、油圧シリンダー３１が油圧シリンダー１８よりの
信号により苗列分離板３６を後退させるとき、苗列分離
板３６はカム板２６．２６の湾曲上部より下方に移行し
水平姿勢に復するが、その下方には苗列分離板３６の長
さ方向に回動する列状苗搬送コンベヤー５０を設け、そ
の側部に設けたチェノボックス５１内の伝導機構により
図示しない移植機の接地輪と連動して回転さす。そして
苗列分離板３６の端部が対向するコンベヤー５０上には
センサー５２を設け、該センサー５２と前記操作モータ
ー４６．油圧シリンダー３１の押動作動を電気的に連結
する。

運転に際しては、先づ苗送りベルト４の上に紙筒苗５の
群を載置し、その最前列を苗押え針２１が穿刺した状態
で準備し９機体を走行させる。走行によりコンベヤ−５
０は回転するが、センサー５２がコンベヤー５０上に紙
筒苗５のないことを確認すると操作モーター４６が作動
し穿刺針４５を上げ同時に油圧シリンダー３１が作動す
るのでスライドフレーム２９を押し、前記したように苗
列分離板３６は水平姿勢から垂直姿勢に移行する。

又カムローラ３４も進行し、保合突起９を押すのでカム
８が回転し、ベルト４を回転さす。この回転により紙筒
苗５０群は苗押え針２１に押えられたま＼前進し、前記
垂直状態となった苗列分離板３６に当接する。当接によ
りセンサー４６が一定の圧力を感知したとき作動し、電
磁クラッチ７を解放してそれ以上カムローラ３４が係合
突起９を押しても空押しとなりベルト４は回転しない。

又センサー４８は操作モーター４６と連動するので前記
上げられた状態の穿刺針４５を下げ最前列の紙筒５の列
を穿刺する。

更にセンサー４８は前記したタイマーを内蔵するスイッ
チとも連結しているので油圧シリンダー１８が上下動す
る。この上下動により苗押え針２１は前記したように最
前列の紙筒苗５の穿刺を解き第２列目を穿刺する。穿刺
が完了するとその信号は油圧シリンダー３１に伝達せら
れ油圧シリンダー３１は前記の空押し状態から後退を開
始し苗列分離板３６はカム板２６．２６の傾斜面にそっ
て斜め下方に後退し、苗押え針２１で押えられた第２列
目の紙筒苗５の列との間に分離がおこシ分離した紙筒苗
５の列は穿刺針４５に刺されたまま垂直姿勢より水平姿
勢に復しコンベヤ５０の上に戻る。このコンベヤ５０は
常時回動しているのでその上の紙筒苗５は順次移行し、
センサー５２が紙筒苗５のない状態を検知すると、操作
モーター４６を作動させ穿刺針４５を上方に回転さすの
で紙筒苗５は支持を失ないコンベヤ４９上に落下併動す
る。又同時に油圧シリンダー３１も作動さすので前記作
動を繰返す。

（効果） 本発明は、苗供給コンベヤーを紙筒苗５の１ピツチよシ
多く移送できるよう間歇移送させ。

移送後、苗列分離板に設けたセンサーにより所定当接圧
となったとき苗供給コンベヤーを停止さすから紙筒苗５
が多少スリップしても確実に苗列分離板と当接すること
ができ、スリップが全くない場合は苗供給コンベヤーが
途中で停止し、余分の圧力を紙筒苗に加えないので紙筒
苗は変形したシ損傷することがない。

面図である。

１・・・機枠　４・・・苗送シベルト　５・・・紙筒苗
７・・・電磁クラッチ　８・・・カム　９・・・係合突
起ｉｓ、ａｉ・・・油圧シリンダー　２１・・・苗押え
針２６・・・カム板　２９−・・スライドフレーム３４
．４０・・・カムローラ　３６・・・苗列分離板４５・
・・穿刺針　４６・・・操作モータ４８．５１・・・セ
ンサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 集合状態の土付苗を苗供給装置で間歇移送し移送端部で
   苗分離装置により土付苗を分離し移植する装置において
   、前記苗供給装置における苗の移送は所定ピッチ以上移
   送可能となし、前記苗分離装置にはセンサーを取付けセ
   ンサーの検知により苗供給装置の移送を制御する如くし
   た移植機の苗送り制御装置。