JPH07184421A - 移植機のトレイ縦送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗トレイの有無を、ポット苗収容部の配列ピ
ッチが異なる種類に拘らず、高精度に検出でき、苗継ぎ
忘れによる不具合を解消する。 【構成】 苗載台２９に苗トレイ２２を押し付けるトレ
イ押え７１，７２，７３を設けると共に、苗載台２９に
おけるトレイ受止面２９ａの幅方向一側に、苗トレイ２
２の幅方向最外側に位置するポット苗収容部の底部に接
触してトレイ有無を検出するトレイ有無検出センサ７４
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移植機のトレイ縦送り装
置、詳しくは多数のポット苗収容部をもつ苗トレイを、
苗取出し側に搬送する移植機のトレイ縦送り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、主として野菜苗を圃場に移植する
移植機において、前記野菜苗を収容した苗トレイを苗取
出し側に搬送するトレイ縦送り装置は、特開平４−１７
３００５号公報に示されているように、所定間隔を置い
て対向状に配設される駆動チェン間に複数の主としてピ
ンから成る搬送部材を架設し、これら搬送部材により、
前記苗トレイのポット収容部（セル部）を引っ掛けて前
記トレイを１ピッチ毎、苗取出し側に強制搬送するよう
にしたものが提案されている。そして、苗取出し部での
苗取出しの進行で苗トレイにおけるポット苗収容部から
の苗取出しが終了する前に次の苗トレイを前記トレイ縦
送り装置に補充し、欠株が生じないようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】所が、トレイ縦送り装
置への苗トレイの補充は、この縦送り装置での苗トレイ
の苗取り進行状態を視覚により確認した上、補充時期を
見計らって苗継ぎを行っているのであり、このため、苗
取り進行状態を見誤ったり、苗取出し終了が補植等によ
り作業者の視界に入らなかったりした場合、苗継ぎが遅
れて欠株が生じてしまう不具合があったし、また、苗継
ぎタイミングがずれた場合、トレイ位置修正をしなけれ
ばならない不具合があった。

【０００４】本発明の目的は、苗トレイの有無を、ポッ
ト苗収容部の配列ピッチが異なる苗トレイの種類に拘ら
ず、高精度に検出して、苗継ぎ忘れによる不具合を有効
に解消しようとする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するため縦送り駆動体４９と縦送り従動体５０及びこ
れら駆動体４９と従動体５０との間に掛設され、多数の
ポット苗収容部２２ａをもつ苗トレイ２２の前記ポット
苗収容部２２ａ間に介入して前記苗トレイ２２を強制搬
送する搬送部材をもつ搬送帯５１とを備え、苗載台２９
に受止められる前記苗トレイ２２を、苗取出し側に該苗
トレイ２２における前記ポット苗収容部２２ａの縦方向
１ピッチ毎縦送りするトレイ縦送り装置において、前記
苗トレイ２２を前記苗載台２９のとレイ受止面側に押し
付けるトレイ押えを設けると共に、前記苗載台２９にお
けるトレイ受止面２９ａの幅方向一側に、前記苗トレイ
２２における幅方向最外側に位置するポット苗収容部２
２ａの底部に接触してトレイ有無を検出するトレイ有無
検出センサ７４を設けたのである。

【０００６】

【作用】前記トレイ押えにより苗トレイ２２を苗載台２
９のトレイ受止面２９ａに押し付けた状態で、前記トレ
イ受止面２９ａの幅方向一側に設ける前記トレイ有無検
出センサ７４によりトレイ有無を検出するようにしたか
ら、前記苗トレイ２２が浮上がって誤検出したりするこ
となく、該トレイ２２の有無を高精度に検出できるし、
また、前記検出センサ７４は、前記苗トレイ２２におけ
る幅方向最外側に位置するポット苗収容部２２ａの底部
に接触してトレイ有無を検出するようにしたから、前記
ポット苗収容部２２ａの配列ピッチが異なる場合でも、
前記苗トレイ２２の有無を検出できるのであって、前記
検出センサ７４による苗トレイ２２の不存在検出によ
り、作業者に苗継ぎタイミングを確実に知らせることが
でき、苗継ぎ忘れによる従来の不具合を有効に解消でき
るのである。

【０００７】

【実施例】図４，５に示したものは、本発明トレイ付搬
送装置を備えた移植機の一例であって、走行機体１の前
部にエンジン２と該エンジン２に伝動ベルト３ａを介し
て連動する発電機３とを搭載し、後部に移植装置４を支
持すると共に、ミッションケ−ス５の車幅方向両側から
後方下方に延び、上下揺動可能に支持した一対の伝動ケ
ース６にそれぞれ左右駆動輪７を支持し、また、前記走
行機体１の前部には、前記伝動ケース６の揺動に応動し
て上下に揺動する揺動アーム８を介して一対の前輪９を
支持すると共に畝Ａの側面に沿って転動する一対のガイ
ド輪１０を設けたものである。

【０００８】前記走行機体１は、前フレーム１１とこの
前フレーム１１の後部に固定する前記ミッションケ−ス
５と、このミッションケ−ス５の後部に固定する中間フ
レーム１２及びこの中間フレ−ム１２の後部に固定する
後フレーム１３とから構成し、この後フレーム１３に前
記移植装置４を設けるのであり、また、前記ミッション
ケ−スケース５の後部に、移植伝動ケース１４を介して
後記する苗植付装置を設けている。尚、図４，５におい
て、１５は前記移植装置４の下方に設けるケージ輪、１
６は前記後フレ−ム１３の後部に取付ける操向ハンドル
であり、１７は主変速レバ−１８や株間変速レバ−１９
を支持する操作盤である。また、２０は植付深さ調節レ
バ−、２１は左右サイドクラッチレバ−である。

【０００９】また、前記移植装置４は、前記移植伝動ケ
ース１４からの動力を受け、縦横に多数のポット苗収容
部２２ａを配列した苗トレイ２２の前記ポット苗収容部
２２ａから１つのポット苗を取出す苗取出爪２３と、こ
の苗取出爪２３から落下するポット苗を受取って畝Ａに
移植する開閉可能な移植爪２４とをもつ苗植付装置２５
及び、前記苗トレイ１１を保持し、前記苗植付装置２５
に前記苗トレイ１１を供給する苗供給装置２６、並びに
前記畝Ａに敷設するマルチフィルムに植付孔を穿孔する
作孔体２７をもつ作孔装置２８とにより構成している。

【００１０】前記苗供給装置２６は、図５に示したよう
に、前記苗トレイ２２を載置する苗載台２９をもった苗
台支持フレ−ム３０を左右往復移動させるフレ−ム横送
り装置３１と、前記苗台支持フレ−ム３０の左右移動終
端位置で、前記苗トレイ２２を、該苗トレイ２２の縦方
向１ピッチごと縦送りするトレイ縦送り装置３２とから
構成されている。

【００１１】そして、前記フレ−ム横送り装置３１の横
送り駆動軸３３は、植付クラッチ（図示せず）を設けた
植付クラッチケース３４の出力側に、伝動チェン３５、
カウンタ軸３６及び伝動チェン３７を介して連動させる
と共に、この横送り駆動軸３３に、図示していないが駆
動ケース３８に内装する間歇ギヤ、横送り停止カム及び
一対の横送り切換ギヤを介してトラバース溝３９ａをも
った横送り軸３９を連動させ、この横送り軸３９の間歇
駆動により、前記苗台支持フレ−ム３０を、前記苗トレ
イ２２の横方向１ピッチ毎左右方向に横送りさせるので
ある。

【００１２】尚、前記苗台支持フレ−ム３０は、その上
部に前記苗載台２９を設け、また、下部には苗取出後の
苗トレイ２２を上方に案内するトレイ回収用ガイド３０
ａを設け、一方の側板、即ち、図に示した実施例では左
側板３０ｂの外側には縦送り装置３２の縦送り駆動ユニ
ット４０を取付けると共に、前記苗台支持フレ−ム３０
の前方下部にはガイドローラ４１を設け、後方下部には
図示していないがスライドガイドを設けている。

【００１３】そして、前記後部フレ−ム１３の中間部に
は、図５に示したように左右サイドフレ−ム４２，４３
を固定し、これらサイドフレ−ム４２，４３と前記後部
フレ−ム１３の中間部とで囲まれる部位に前記苗台支持
フレ−ム３０を配設し、前記サイドフレ−ム４２，４３
間に横架したガイドレール４４，４５に、前記横送り軸
３９の駆動で左右往復移動するように支持するのであ
り、また、前記右サイドフレ−ム４３には、前記した横
送り装置３１における前記駆動ケース３８を取付けると
共に、この駆動ケース３８から延びる前記横送り軸３９
の軸端部を前記左サイドフレ−ム４２に軸支するのであ
る。

【００１４】また、前記トレイ縦送り装置３２は、前記
左右サイドフレ−ム４２，４３間に支持され、前記駆動
ケース３８において、前記横送り駆動軸３３と連動し、
該横送り駆動軸３３からの動力を受けて移植作業時、常
時駆動される縦送り駆動軸４６と、この縦送り駆動軸４
６から、該駆動軸４６に横移動ストローク間隔を置いて
設けた主としてローラから成る一対の縦送り操作部材４
７を介して動作するフォロワカム（図示せず）をもつ前
記駆動ユニット４０及び、この駆動ユニット４０の出力
側に設けられ、前記フォロワカムの動作により前記苗台
支持フレ−ム３０の左右移動終端位置で間歇駆動される
出力軸４８に結合される主としてスプロケットから成る
縦送り駆動体４９と、縦送り従動体５０並びに主として
ローラチェンからなり、前記苗トレイ２２のポット苗収
容部２２ａ間に介入して、該苗トレイ２２を強制搬送す
る主としてピンから成る搬送部材５１ａをもつ搬送帯５
１とにより構成されるものである。

【００１５】前記駆動ユニット４０は、前記苗台支持フ
レ−ム３０に着脱可能に取付けられる縦送り駆動ケース
５２をもち、この駆動ケース５２に、図示していないが
前記縦送り操作部材４７に連動して動作する前記フォロ
ワカムをもつ駆動部を内装すると共に、この駆動部に設
ける複数の増速ギヤのシフター操作による選択で、前記
出力軸４８の回転量、つまり前記苗トレイ２２の縦方向
ピッチに応じた縦送り量が得られるようになっている。

【００１６】しかして、以上の構成において、前記苗台
支持フレ−ム３０は、前記苗取出爪２３によりポット苗
が取出されると、その都度前記フレ−ム横送り装置３１
により左方向又は右方向に移動され、その移動終端位置
に至ると、常時駆動している前記縦送り駆動軸４６の縦
送り操作部材４７に連動して前記出力軸４８が駆動さ
れ、この駆動で前記縦送り駆動体４９が、所定角回転
し、前記縦送り従動体５０との間に掛設される前記搬送
帯５１の搬送部材５１ａを介して前記苗トレイ２２が、
該苗トレイ２２における縦方向１ピッチ相当量縦送りさ
れるのであり、また、前記苗取出爪２３により前記苗ト
レイ２２から取出されたポット苗は前記移植爪２４に落
され、この移植爪２４により前記作孔体２７で穿孔され
た植付孔に移植されるのである。

【００１７】また、前記作孔装置２８は、電気ヒータ
（図示せず）を埋設した作孔体２７を、昇降アーム５４
を介して昇降可能に支持して成るもので、前記ミッショ
ンケ−ス５の後部側に設ける前記移植伝動ケース１４
に、ブラケット６３を介して一対の連結リンク５９，６
０を上下揺動可能に設け、これら連結リンク５９，６０
に前記昇降アーム５４を昇降可能に支持すると共に、前
記移植伝動ケース１４の出力軸６４にカム板６５を取付
け、前記連結リンク５９，６０のうち、上部連結リンク
５９の途中に前記カム板６５の外周カム面に接触するロ
ーラ６６を設けて、前記カム板６５の回転で前記移植爪
２４による移植動作直前に前記昇降アーム５４を下降さ
せて前記作孔体２７により、前記畝Ａ上に敷設するマル
チシートに植付孔を焼切りにより穿孔するようにしてい
る。

【００１８】本発明は以上のように構成する移植機にお
いて、前記苗トレイ２２と縦送りする前記トレイ縦送り
装置３２を次のように構成したのである。

【００１９】図１，２に示した実施例のトレイ縦送り装
置は、前記苗載台２９をもった苗台支持フレ−ム３０の
縦送り終端近くにおける幅方向両側と中央部との３箇所
に、３つのトレイ押え７１，７２，７３を設けると共
に、前記苗載台２９におけるトレイ受止面２９ａの幅方
向一側に、前記苗トレイ２２における幅方向最外側に位
置するポット苗収容部２２ａの底部に接触してトレイ有
無を検出するトレイ有無検出センサ７４を設ける一方、
図３に示したように前記検出センサ７４の作動で動作す
る主として警報ブザーから成る報知装置７５を設けたの
である。尚、図３においてＳＷは手動操作スイッチ、Ｂ
は電源である。

【００２０】前記トレイ押え７１，７２，７３のうち、
左右トレイ押え７１，７２は、其の一端側を、前記苗台
支持フレ−ム３０に横架される連結杆７６に固定の取付
片７７に、前記苗取出爪２３によりポット苗を取出すポ
ット苗収容部２２ａを回避してボルト止めすると共に、
その先端側を折り返して、この折り返し部により前記苗
トレイ２２の幅方向両側を前記苗載台２９のトレイ受止
面２９ａに向かって押し付ける押し付け部７１ａ，７２
ａを形成し、そして、折り返し後端側を、前記苗台支持
フレ−ム３０に設ける取付台７８にボルト止めしてい
る。

【００２１】また、中央に位置する中央トレイ押え７３
は、その一端側を、前記左右トレイ押え７１，７２と同
様、前記連結杆７６に固定の取付片７９にボルト止め
し、先端側を側面視山形状に折り曲げ、その折り曲げ先
端を自由端として、この折り曲げ部により前記苗トレイ
レイ２２の幅方向中央部を前記トレイ受止面２９ａに押
し付ける押し付け部７３ａを形成している。

【００２２】しかして、図１，２において実施例では、
前記各トレイ押え７１，７２，７３の各押し付け部７１
ａ，７２ａ，７３ａは、前記苗取出爪２３でポット苗を
取出すポット苗収容部２２ａに対し次のポット苗収容部
２２ａの位置から、前記トレイ有無検出センサ７４でト
レイ有無を検出する検出位置近くに配設するのであっ
て、斯く配設することで、前記苗取出爪２３による苗取
出しに影響を与えることなく苗トレイ２２を押し付ける
ことができながら、前記検出センサ７４によるトレイ有
無の検出する位置で、苗トレイ２２が前記トレイ受止面
２９ａから浮き上がるのを有効に防止でき、その上、前
記センサ７４からの情報で苗継ぎした場合、補給した苗
トレイ２２も押し付けることができるのである。また、
前記トレイ押え７１，７２，７３を左右両側と中央部と
に設け、前記苗トレイ２２の幅方向両側と中央部とを押
し付けるようにしているのは、前記苗トレイ２２のポッ
ト苗収容部２２ａのピッチが異なる場合でも、これら苗
トレイ２２に対し有効に押し付けができるようにするた
めである。

【００２３】即ち、前記苗トレイ２２は、その全体の長
さ及び幅方向寸法を一定大きさとしているが、前記ポッ
ト苗収容部２２ａの大きさを変えたものがあり、従っ
て、このポット苗収容部２２ａの数も例えば２００個及
び１２８個のように変更されるのであって、２００個の
場合、前記ポット苗収容部２２ａの横配列は１０個で、
縦配列が２０列となり、また、１２８個の場合の横配列
は８個で、縦配列が１６列となる。

【００２４】しかしながら、何れの場合も、幅方向最外
側に位置する前記ポット苗収容部２２ａの苗トレイ２２
の最外側縁に対する位置は決まり、また、幅方向中心部
には、ポット苗収容部２２ａ間の連結部位が位置するこ
とになるのである。従って、左右両側の所定位置と中央
部位置とにトレイ押え７１，７２，７３を設けることに
より、ポット苗収容部２２ａの大きさの異なる苗トレイ
２２でも、そのに押し付け作用はともに有効に行えるの
である。

【００２５】また一方、前記トレイ有無検出センサ７４
は、リミットスイッチ８０と前記苗トレイ２２における
ポット苗収容部２２ａの底部に接触する揺動可能なセン
サアーム８１及びこのセンサアーム８１を前記ポット苗
収容部２２ａの底部に向かって付勢するスプリング８２
と、前記センサアーム８１の揺動に応動して前記リミッ
トスイッチ８０をオン・オフ操作する操作片８３とによ
り構成するもので、前記リミットスイッチ８０を、前記
苗載台２９の幅方向一側で、前記トレイ受止面２９ａの
外側上面に取付けると共に、このリミットスイッチ８０
の取付部位近くにおける前記苗載台２９の下面には幅方
向に延び、その内側が前記トレイ受止面２９ａの内側に
突入する支持軸８４を回転可能に取付け、この支持軸８
４の外側に前記操作片８３を取付け、この操作片８３
を、前記苗載台２９に設ける切欠窓８５により先端部が
前記トレイ受止面２９ａの外側上面に臨むように貫通さ
せてこの先端部を前記リミットスイッチ８０に対向させ
ると共に、前記支持軸８４の内側に前記センサアーム８
１を取付け、そして前記苗トレイ２２の幅方向最外側に
位置するポット苗収容部２２ａの底部が搬送される前記
苗載台２９の底部搬送軌跡部位に、搬送方向に沿って延
びるスリット状の切欠窓８６を設け、前記センサーアー
ム８１を、前記切欠窓８６を介して、その途中の膨出部
８１ａが前記トレイ受止面２９ａの上面上方に突入でき
るようにしたのである。

【００２６】しかして、前記苗載台２９に供給された苗
トレイ２２からポット苗の取出しが進み、この苗トレイ
２２の搬送方向終端側に位置するポット苗収容部２２ａ
が前記センサアーム８１の位置に至り、該センサアーム
８１の膨出部８１ａを通過するとき、次の苗トレイ２２
が補給されていないと、前記ポット苗収容部２２ａの通
過により前記センサアーム８１は、前記スプリング８２
の付勢力で上向きに揺動し、この揺動で前記操作片８３
は図２において時計方向に回動し、前記リミットスイッ
チ８０から離れるのである。そして、この操作片８３の
前記リミットスイッチ８０に対する離反で、該リミット
スイッチ８０はオン動作し、前記報知装置７５により警
報が発せられるのである。

【００２７】所で、前記リミットスイッチ８０のオン動
作によるトレイ有無検出は、ポット苗収容部２２ａの大
きさが大きい苗トレイ２２の場合は、小さい苗トレイ２
２より底部大きさの差だけ遅れることになるが、何れの
場合でも、前記トレイ受止面２９ａの終端近くで検出で
きるのであって、この検出による警報をもとに苗継ぎを
行うことにより、補給された苗トレイ２２の搬送始端側
を、先の苗トレイ２２における搬送終端側に連続させら
れるのである。

【００２８】またこの補給により補給された苗トレイ２
２のポット苗収容部２２ａの底部が前記センサアーム８
１に接当することで、該センサアーム８１は前記スプリ
ング８２に抗して下向きに揺動させられ、この揺動で前
記リミットスイッチ８０がオフ動作し、警報が中止され
る。このとき、補給された苗トレイ２２は、先の苗トレ
イ２２と共に、前記トレイ押え７１，７２，７３により
トレイ受止面２９ａに押し付けられることになるのであ
って、横送り又は縦送りのときに生ずる機械振動等によ
り補給された苗トレイ２２が浮き上がって、前記トレイ
有無検出センサ７４の誤動作を招くことはない。

【００２９】以上のように、前記トレイ有無検出センサ
７４を、トレイ受面２９ａの幅方向一側で、前記苗トレ
イ２２の幅方向最外側に位置するポット苗収容部２２ａ
の底部が搬送される搬送軌跡に設け、前記底部の接触で
トレイ有無を検出するようにしたから、前記ポット苗収
容部２２ａの大きさが異なる複数種の苗トレイ２２であ
ってもその有無を有効に検出できるのであり、このトレ
イ有無の検出結果をもとに警報を発することができるの
であるから、視覚のみならず、聴覚によっても苗継ぎタ
イミングを知らせることができ、苗継ぎ忘れによる植付
の欠株や、苗載台２９での苗トレイ２２の位置修正の必
要をなくし得るのである。

【００３０】その上、前記トレイ有無検出センサ７４
は、前記トレイ押え７１，７２，７３の押し付け部７１
ａ，７２ａ，７３ａで苗トレイ２２を押し付けている位
置に設けているから、誤検出を少なくでき、苗継ぎタイ
ミングのずれをなくし得るのである。

【００３１】尚、以上の実施例において、前記トレイ押
え７１，７２，７３は、前記トレイ有無検出センサ７４
でトレイ有無を検出する検出位置近くに設ける以外、離
れた位置に設けてもよいし、検出位置近くから搬送方向
後方側に延長させてもよいし、この搬送方向後方側に別
のトレイ押えを追加してもよい。

【００３２】また、以上の実施例において、更に次の
(1)(2)の構成を追加してもよい。 (1) 即ち、図６に示したものは、前記縦送り駆動軸４
６の中央部で、前記苗取出爪２３による苗取出位置に突
上げカム９０を設けると共に、前記左右サイドフレ−ム
４２，４３間に連結パイプ９１を設け、この連結パイプ
９１の中央部で前記突上げカム９０の取付部位近くに、
苗押出ピンユニット９２の取付ブラケット９３を設け、
前記苗押出ピンユニット９２を必要に応じて後付けがで
きるようにしたものである。

【００３３】前記苗押出ピンユニット９２は、前記取付
ブラケット９３にボルト止めにより着脱可能としたベー
ス部材９４にガイド体９５を設けて、このガイド体９５
に前記苗トレイ２２におけるポット苗収容部２２ａの底
部に設ける貫通孔に挿入し、前記収容部２２ａのポット
苗を突上げる突上げピン９６をもつ押上体９７を、押上
位置と退避位置とに上下往復動可能に支持すると共に、
前記突上げカム９０により揺動する押上駆動体９８を枢
着したもので、前記ガイド体９５と押上体９７との間に
復帰ばね９９を介装し、前記突上げカム９０の回転によ
り押上駆動体９８が揺動することにより前記押上体９７
を押上位置に往動させ、前記突上げピン９６により前記
ポット苗を突上げて枝根の多いポット苗でも、前記苗取
出爪２３による苗取出しを適確に行えるようにし、この
突上げ後は、前記復帰ばね９９の作用で前記突上げピン
９６を押上体９７と共に退避位置に復帰するようにした
ものである。

【００３４】このように、前記ベース部材９４を基に前
記押上体９７、押上駆動体９８及び復帰ばね９９を組付
けて苗押出ピンユニット９２を形成し、このユニット９
２を、前記取付ブラケット９３にセットすることによ
り、必要に応じてオプションにより組込むことができ、
また、この組込時も組付性を向上できるし、取外しも容
易にでき、取外すことで前記突上げピン９６の位置調節
も容易にできる。

【００３５】(2) また、図７に示したものは、図３に
も図示したように前記苗台支持フレ−ム３０に設けるト
レイ回収用ガイド３０ａにおける前記操作盤１７に対向
する位置に、苗トレイ２２のは幅方向大きさより幅広と
した透明な合成樹脂製カバ−１００を、前記操作盤１７
の位置を基点に上方に向かい、該操作盤１７を覆うよう
に設け、前記トレイ回収用ガイド３０ａの背面側に設け
る取付片１０１にビス止めにより固定したものである。

【００３６】このように前記カバ−１００を設るけこと
により、前記トレイ回収用ガイド３０ａで回収される苗
トレイ２２から残留土が落下しても前記操作盤１７に付
着して堆積するのを防止できるし、また、透明としてい
るから、操縦者の足元の視界を確保できるのである。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上のように、前記トレイ押え
により苗トレイ２２を苗載台２９のトレイ受止面２９ａ
に押し付けた状態で、前記トレイ受止面２９ａの幅方向
一側に設ける前記トレイ有無検出センサ７４によりトレ
イ有無を検出するようにしたから、前記苗トレイ２２が
浮上がって誤検出したりすることなく、該トレイ２２の
有無を高精度に検出できるし、また、前記検出センサ７
４は、前記苗トレイ２２における幅方向最外側に位置す
るポット苗収容部２２ａの底部に接触してトレイ有無を
検出するようにしたから、前記ポット苗収容部２２ａの
配列ピッチが異なる場合でも、前記苗トレイ２２の有無
を検出できるのであって、前記検出センサ７４による苗
トレイ２２の不存在検出により、作業者に苗継ぎタイミ
ングを確実に知らせることができ、苗継ぎ忘れによる従
来の不具合を有効に解消できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置の一実施例を示す要部の平面図。

【図２】 同じくその側面図。

【図３】 報知装置の電気回路図。

【図４】 本発明装置を備えた移植機全体の１部省略側
面図。

【図５】 図３に示した移植機の１部省略平面図。

【図６】 図３に示した移植機の変更一例を示す要部の
側面図。

【図７】 図３に示した移植機の変更他例を示す説明
図。

【符号の説明】

２２ 苗トレイ ２２ａ ポッ
ト苗収容部 ２９ 苗載台 ２９ａ トレ
イ受止面 ４９ 縦送り駆動体 ５０ 縦送
り従動体 ５１ 搬送帯 ７１，７２，７
３ トレイ押え ７４ トレイ有無検出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦送り駆動体（４９）と縦送り従動体
   （５０）及びこれら駆動体（４９）と従動体（５０）と
   の間に掛設され、多数のポット苗収容部（２２ａ）をも
   つ苗トレイ（２２）の前記ポット苗収容部（２２ａ）間
   に介入して前記苗トレイ（２２）を強制搬送する搬送部
   材をもつ搬送帯（５１）とを備え、苗載台（２９）に受
   止められる前記苗トレイ（２２）を、苗取出し側に該苗
   トレイ（２２）における前記ポット苗収容部（２２ａ）
   の縦方向１ピッチ毎縦送りするトレイ縦送り装置におい
   て、 前記苗トレイ（２２）を前記苗載台（２９）のトレイ受
   止面側に押し付けるトレイ押えを設けると共に、 前記苗載台（２９）におけるトレイ受止面（２９ａ）の
   幅方向一側に、前記苗トレイ（２２）における幅方向最
   外側に位置するポット苗収容部（２２ａ）の底部に接触
   してトレイ有無を検出するトレイ有無検出センサ（７
   ４）を設けていることを特徴とする移植機のトレイ縦送
   り装置。