CN110149969B - 一种移动苗床上苗配套装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种移动苗床上苗配套装置及其使用方法。本发明公开了一种移动苗床上苗配套装置，包括苗床、第一液压泵、上支板、下支板和万向轮，所述苗床底部水平设置有长方形的固定板，且所述固定板底部四角均竖向设置有第一液压泵，所述第一液压泵底部垂直设置有长方形的上支板。本发明的有益效果是：该装置工作的自动化程度高，保证该装置使用时更加省时省力；抓送架两端的两个夹苗爪均可以翻动抓起种苗块进行移动上苗，保证该装置进行上苗配套工作的高效性，且在抓送架抓接种苗块时，第四电机通过滚带转动来带动三个抓送架前后调节移动，并配合第二液压泵通过第二液压杆来带动夹苗爪上下调节活动，保证该装置保证抓送架对种苗块的抓取位置更加精准、适宜。

Description

一种移动苗床上苗配套装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种上苗配套装置，具体为一种移动苗床上苗配套装置及其使用方法，属于防护装置应用技术领域。

背景技术

在农业大棚中，人们通常通过栽培架来栽种植物种苗，栽培架提高了大棚内的空间利用率，在对栽培架上栽种植物过程中，移动苗床上面配套装置使用越来越频繁，其主要作用是进行运载植物种苗块，并自动将种苗块抓取挪放到栽培架的种植区，方便工作人员对种苗进行种植。

现有的移动苗床上苗配套装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的移动苗床上苗配套装置在工作时的自动化程度低，工作效率，在使用时不够省时省力，且移动苗床上苗配套装置对种苗块移动运输或在被抓取挪放时不够稳固牢靠，导致种苗块在运输时易倾倒或在抓取移动时易掉落损坏，装置工作的稳定性差，且装置在工作时不可自动移动式进行上苗配套工作，导致装置对栽培架上上苗配套不够均匀、全面，且种苗块在装置上移动时抖落的少量泥土不可统一进行收集处理，工作人员清理装置上残留的渣土不方便，导致装置使用的整洁性、环保性差，且装置能够带动种苗抓取上苗工作的范围小，且装置带动种苗落放到栽培架上进行配套上苗的效率慢、工作精度低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的移动苗床上苗配套装置在工作时的自动化程度低，工作效率；在使用时不够省时省力，且移动苗床上苗配套装置对种苗块移动运输或在被抓取挪放时不够稳固牢靠，导致种苗块在运输时易倾倒或在抓取移动时易掉落损坏，装置工作的稳定性差；且装置在工作时不可自动移动式进行上苗配套工作，导致装置对栽培架上上苗配套不够均匀、全面；且种苗块在装置上移动时抖落的少量泥土不可统一进行收集处理，工作人员清理装置上残留的渣土不方便，导致装置使用的整洁性、环保性差；且装置能够带动种苗抓取上苗工作的范围小，且装置带动种苗落放到栽培架上进行配套上苗的效率慢、工作精度低的问题，而提出一种移动苗床上苗配套装置及其使用方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种移动苗床上苗配套装置，包括苗床、第一液压泵、上支板、下支板和万向轮，所述苗床底部水平设置有长方形的固定板，且所述固定板底部四角均竖向设置有第一液压泵，所述第一液压泵底部垂直设置有长方形的上支板，且所述上支板下方平行设置有长方形的下支板，所述下支板底部四角均设置有万向轮；

所述固定板上等间距平行设置有三个夹杆，端部的两个夹杆一端均设置有第一电机，且三个夹杆两两之间端部均设置有传动轴，三个所述夹杆侧壁均等间距设置有若干个圆形的转轮，若干个所述转轮两两之间以及转轮与传动轴之间均通过传动带套设连接，且三个所述夹杆两两之间上方均托接有运载框，所述固定板一端上方设置有L型的抓盘；

所述运载框为中空长方体形结构，且所述运载框中部嵌设安装有内隔板，所述内隔板两端等间距并排设置有若干个长方体形的内夹台，且所述内隔板上等间距贯穿设置若干个落土孔，所述内隔板下方设置有中空结构的落仓，运载框在带动种苗块移动时，种苗块底部的泥块脱落的少量泥土从等间距设置的若干个落土孔落入落仓中，且在该装置使用完毕后，人们拿起运载框将泥土从通出槽中抖出，方便人们在对种苗上苗时，对洒落的少量泥土进行统一处理，保证了使用的整洁性和环保性，且所述落仓一端贯穿设置有通出槽，所述运载框底部两端均设置有内凹的与传动带相匹配的第一滚槽；

其中，所述第一滚槽顶部等间距平行设置若干个刮齿，所述刮齿的截面为三角形结构，极大了增大了与传递带的摩擦力，保证运载框在苗床上移动时更加平稳、顺滑，保证运载框带动种苗块移动至抓盘的抓送架正下方位置更加精准、适宜；

所述内夹台为竖向设置，且所述内夹台两端下方均设置有第二电机，所述第二电机上套设有履带；

所述抓盘一端下方设置有第三电机，且所述第三电机上方转动连接有转板，所述转板一端设置有L形的挂装架，且所述挂装架侧壁两端均设置有第四电机，两个所述第四电机通过滚带套设连接，所述滚带底部等间距设置有三个抓送架，且所述第三电机底部水平设置有第五电机；

其中，所述抓送架中部设置有第六电机，且所述第六电机上方设置有第二液压泵，所述第二液压泵内部上方贯穿设置有第二液压杆，且所述第六电机两端均摆动连接有第一摆杆，两个所述第一摆杆一端均设置有第七电机，且所述第七电机两端均摆动连接有第二摆杆，所述第二摆杆一端均垂直连接有夹苗爪；

其中，所述夹苗爪内壁设置有内凹的扣槽，且所述扣槽两端对称设置有两个圆弧形的凸块，所述凸块一端等间距平行设置若干个橡胶条，凸块一端等间距设置的若干个橡胶条增大与泥块夹接的摩擦力，保证抓送架抓取种苗块进行移动上苗过程中更加稳固牢靠，防止种苗块从该装置上掉落损坏，提高了该装置的工作效率；

所述固定板一端平行设置有两个套接轨，两个所述套接轨分别贯穿第五电机两端，且两个套接轨两侧均设置有内凹的圆弧形轨槽；

所述第五电机底部两端均设置有分别与两个套接轨相匹配的套槽，所述套槽两端内壁均设置有圆弧形的凸条，且所述凸条上等间距贯穿设置有若干个滚轮，所述套槽嵌设到轨槽内部，且滚轮一端贴合到轨槽内壁，第五电机通过滚轮嵌设在套接轨的轨槽中转动来带动抓送架左右调节活动，并配合第二液压泵通过第二液压杆来带动夹苗爪上下调节活动，一方面保证该装置保证抓送架对种苗块的抓取位置更加精准、适宜，另一方面，提高了该装置上的抓送架能够活动进行抓取种苗块的工作范围，且保证该装置能够对不同高度的种苗进行抓取移动；

所述下支板中部上方设置有圆形的第八电机，且所述第八电机边缘处等弧度竖向设置有四个转杆，所述转杆顶部连接到上支板底部。

本发明的进一步技术改进在于：所述夹杆内壁设置的传动带嵌设到第一滚槽中，且刮齿与传动带贴合，所述第一电机通过传动轴与转轮、且转轮通过传动带，与刮齿和运载框均呈活动连接，滚槽内等间距设置的若干个刮齿与传动带贴合带动运载框滚动，保证种苗块在苗床上移动更加平稳、牢靠，防止种苗块在被夹抓时处于倾倒状态，且防止种苗在被移动进行上苗时不会损坏，且若干个刮齿的截面为三角形结构，极大了增大了与传递带的摩擦力，保证运载框在苗床上移动时更加平稳、顺滑，保证运载框带动种苗块移动至抓盘的抓送架正下方位置更加精准、适宜。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二电机嵌设到内隔板中，且履带表面与内夹台一端底部贴合，且第二电机与履带转动连接，且履带与内夹台活动连接，通过履带带动内夹台在对种苗块移动运送时夹紧，防止种苗块倾倒损坏，且通过履带带动内夹台前后调节移动，保证相邻内隔板之间能够对不同宽度的种苗块进行夹紧固定。

本发明的进一步技术改进在于：所述第五电机通过滚轮在轨槽中与固定板呈活动连接，第五电机通过滚轮嵌设在套接轨的轨槽中转动来带动抓送架左右调节活动，保证该装置带动种苗落放到栽培架上进行上苗配套的位置更加精准、适宜，且工作范围更广泛，滚轮嵌设在套接轨的轨槽中转动来带动抓送架左右调节活动，保证抓送架被调节活动更加平稳、牢靠，减少了该装置上的活动部件之间的摩擦损耗，提高了该装置的使用寿命，且挂装架所在的水平面与固定板所在的平面呈平行设置。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二液压杆顶部连接到滚带外壁上，第二液压泵通过第二液压杆，与第六电机和夹苗爪呈伸动连接，且第四电机通过滚带与抓送架呈活动连接，在抓送架抓接种苗块时，第四电机通过滚带转动来带动三个抓送架前后调节移动，且配合第五电机通过滚轮嵌设在套接轨的轨槽中转动来带动抓送架左右调节活动，并配合第二液压泵通过第二液压杆来带动夹苗爪上下调节活动，一方面保证该装置保证抓送架对种苗块的抓取位置更加精准、适宜，另一方面，提高了该装置上的抓送架能够活动进行抓取种苗块的工作范围，且保证该装置能够对不同高度的种苗进行抓取移动。

本发明的进一步技术改进在于：所述第六电机通过第一摆杆与第七电机、且第七电机通过第二摆杆与夹苗爪均呈转动连接，第六电机通过第一摆杆带动第七电机和夹苗爪翻动调节，保证种苗块能够快速被套接到抓送架端部的两个夹苗爪之间，提高了抓取效率，且第七电机通过第二摆杆带动夹苗爪翻动对种苗块底部的泥块抓取，保证该装置能对不同宽度的种苗底部的泥块抓取，泥块被夹装在夹苗爪内凹的扣槽中，且配合扣槽两端圆弧形的凸块对泥块夹接，并配合凸块一端等间距设置的若干个橡胶条增大与泥块夹接的摩擦力，保证抓送架抓取种苗块进行移动上苗过程中更加稳固牢靠，防止种苗块从该装置上掉落损坏，提高了该装置的工作效率。

本发明的进一步技术改进在于：所述上支板与下支板的面积大小相匹配，且第八电机通过转杆与上支板和苗床均呈转动连接，在第三电机通过转板带动抓送架和种苗块翻转调动至栽培架上上苗配套时，四个第一液压泵通过第一液压杆同步带动抓盘上下调节活动，且配合第八电机通过转杆带动配运台整体旋转进行调动，且配合第四电机通过滚带转动来带动三个抓送架前后调节移动，且配合第五电机通过滚轮嵌设在套接轨的轨槽中转动来带动抓送架左右调节活动，保证该装置带动种苗落放到栽培架上进行上苗配套的位置更加精准、适宜，且工作范围更广泛。

本发明的进一步技术改进在于：所述夹苗爪一端设置有红外传感器，且红外传感器与抓盘内部的PLC控制器通信连接，通过红外传感器扫描识别种苗块的位置，并将位置信息发送至PLC控制器，通过PLC控制器控制该装置上的抓取部件对种苗块进行抓取移动上苗。

一种移动苗床上苗配套装置的使用方法，该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：，工作人员将该装置整体放置到栽培架之间，随后，工作人员将根部带有泥块的种苗摆装在运载框的若干个内隔板之间，四个万向轮同步带动该装置整体进行移动工作，随后，第二电机通过履带带动内夹台活动对种苗底部的泥块夹紧；

步骤二：运载框在带动种苗块移动时，种苗块底部的泥块脱落的少量泥土从等间距设置的若干个落土孔落入落仓中，且在该装置使用完毕后，人们拿起运载框将泥土从通出槽中抖出；

步骤三：第一电机通过传动带带动运载盘移动至抓盘的正下方，第四电机通过滚带转动来带动三个抓送架前后调节移动，且配合第五电机通过滚轮嵌设在套接轨的轨槽中转动来带动抓送架左右调节活动，使抓送架置于运载盘上方，第二液压泵带动夹苗爪向下活动，第六电机通过第一摆杆带动第七电机和夹苗爪翻动调节，且第七电机通过第二摆杆带动夹苗爪翻动对种苗块底部的泥块抓取，泥块被夹装在夹苗爪内凹的扣槽中，且配合扣槽两端圆弧形的凸块对泥块夹接；

步骤四：第三电机通过转板带动挂装架和抓送架转动移动，四个第一液压泵通过第一液压杆同步带动抓盘上下调节活动，且配合第八电机通过转杆带动配运台整体旋转进行调动，且配合第四电机通过滚带转动来带动三个抓送架前后调节移动，且配合第五电机通过滚轮嵌设在套接轨的轨槽中转动来带动抓送架左右调节移动至栽培架的栽培区正上方，夹苗爪松开种苗使其落装入栽培区上，完成上苗配套工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，工作人员将该该装置整体放置到栽培架之间，随后，工作人员将根部带有泥块的种苗摆装在运载框的若干个内隔板之间，随后，第二电机通过履带带动内夹台活动对种苗底部的泥块夹紧，第一电机通过传动带带动运载盘移动至抓盘的抓送架正下方，第二液压泵带动夹苗爪向下活动对种苗抓接，随后，第三电机通过转板带动挂装架和抓送架转动移动至栽培架的栽培区正上方，夹苗爪松开种苗使其落装入栽培区上，完成上苗配套工作，提高了该装置工作的自动化程度，保证该装置使用时更加省时省力。

2、工作人员通过向两个运载框中分别装放种苗，且两个运载框两端均等间距平行设置有若干个内隔板，在极大的保证了该装置对种苗装载上苗工作的容纳量的同时，通过相邻的两个内隔板活动对种苗块进行夹紧，且配合滚槽内等间距设置的若干个刮齿与传动带贴合带动运载框滚动，保证种苗块在苗床上移动更加平稳、牢靠，防止种苗块在被夹抓时处于倾倒状态，且防止种苗在被移动进行上苗时不会损坏，且若干个刮齿的截面为三角形结构，极大了增大了与传递带的摩擦力，保证运载框在苗床上移动时更加平稳、顺滑，保证运载框带动种苗块移动至抓盘的抓送架正下方位置更加精准、适宜，且运载框在带动种苗块移动时，种苗块底部的泥块脱落的少量泥土从等间距设置的若干个落土孔落入落仓中，且在该装置使用完毕后，人们拿起运载框将泥土从通出槽中抖出，方便人们在对种苗上苗时，对洒落的少量泥土进行统一处理，保证了使用的整洁性和环保性。

3、在抓盘上的抓送架抓取种苗块移动对栽培架上苗配套时，四个万向轮同步带动该装置整体进行移动式工作，保证该装置对栽培架上上苗配套更加均匀、全面，且配合三个抓送架同步分别抓取不同的种苗块进行移动上苗，且抓送架两端的两个夹苗爪均可以翻动抓起种苗块进行移动上苗，保证该装置进行上苗配套工作的高效性，且在抓送架抓接种苗块时，第四电机通过滚带转动来带动三个抓送架前后调节移动，且配合第五电机通过滚轮嵌设在套接轨的轨槽中转动来带动抓送架左右调节活动，并配合第二液压泵通过第二液压杆来带动夹苗爪上下调节活动，一方面保证该装置保证抓送架对种苗块的抓取位置更加精准、适宜，另一方面，提高了该装置上的抓送架能够活动进行抓取种苗块的工作范围，且保证该装置能够对不同高度的种苗进行抓取移动，且通过两个套槽两端的圆弧形凸条嵌设到两个套接轨的轨槽中，配合滚轮嵌设在套接轨的轨槽中转动来带动抓送架左右调节活动，保证抓送架被调节活动更加平稳、牢靠，减少了该装置上的活动部件之间的摩擦损耗，提高了该装置的使用寿命。

4、在抓送架对种苗块抓取移动时，第六电机通过第一摆杆带动第七电机和夹苗爪翻动调节，保证种苗块能够快速被套接到抓送架端部的两个夹苗爪之间，提高了抓取效率，且第七电机通过第二摆杆带动夹苗爪翻动对种苗块底部的泥块抓取，保证该装置能对不同宽度的种苗底部的泥块抓取，泥块被夹装在夹苗爪内凹的扣槽中，且配合扣槽两端圆弧形的凸块对泥块夹接，并配合凸块一端等间距设置的若干个橡胶条增大与泥块夹接的摩擦力，保证抓送架抓取种苗块进行移动上苗过程中更加稳固牢靠，防止种苗块从该装置上掉落损坏，提高了该装置的工作效率。

5、在第三电机通过转板带动抓送架和种苗块翻转调动至栽培架上上苗配套时，四个第一液压泵通过第一液压杆同步带动抓盘上下调节活动，且配合第八电机通过转杆带动配运台整体旋转进行调动，且配合第四电机通过滚带转动来带动三个抓送架前后调节移动，且配合第五电机通过滚轮嵌设在套接轨的轨槽中转动来带动抓送架左右调节活动，保证该装置带动种苗落放到栽培架上进行上苗配套的位置更加精准、适宜，且工作范围更广泛；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明配运台立体结构分解示意图。

图3为本发明运载框结构示意图。

图4为本发明运载框侧视图。

图5为本发明运载框仰视图。

图6为本发明内夹台结构示意图。

图7为本发明图2中B区域细节放大示意图。

图8为本发明抓盘结构示意图。

图9为本发明抓送架翻转90度后的俯视图。

图10为本发明抓送架翻转90度后的立体结构示意图。

图11为本发明图2中A区域细节放大示意图。

图12为本发明图8中C区域细节放大示意图。

图13为本发明上支板与下支板连接正视图。

图中：1、苗床；2、第一液压泵；3、第一液压杆；4、上支板；5、下支板；6、万向轮；7、固定板；8、夹杆；9、第一电机；10、传动轴；11、传动带；12、运载框；101、抓盘；13、内隔板；14、内夹台；15、落土孔；16、通出槽；17、第一滚槽；18、落仓；19、刮齿；20、第二电机；21、履带；22、转轮；23、第三电机；24、转板；25、挂装架；26、第四电机；27、抓送架；28、第五电机；29、第六电机；30、第一摆杆；31、第七电机；32、第二摆杆；33、夹苗爪；34、扣槽；35、凸块；36、第二液压泵；37、第二液压杆；38、橡胶条；39、套接轨；40、轨槽；41、套槽；42、凸条；43、滚轮；44、第八电机；45、转杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种移动苗床上苗配套装置，包括苗床1、第一液压泵2、上支板4、下支板5和万向轮6，苗床1底部水平设置有长方形的固定板7，且固定板7底部四角均竖向设置有第一液压泵2，第一液压泵2底部垂直设置有长方形的上支板4，且上支板4下方平行设置有长方形的下支板5，下支板5底部四角均设置有万向轮6；

固定板7上等间距平行设置有三个夹杆8，端部的两个夹杆8一端均设置有第一电机9，且三个夹杆8两两之间端部均设置有传动轴10，三个夹杆8侧壁均等间距设置有若干个圆形的转轮22，若干个转轮22两两之间以及转轮22与传动轴10之间均通过传动带11套设连接，且三个夹杆8两两之间上方均托接有运载框12，固定板7一端上方设置有L型的抓盘101；

运载框12为中空长方体形结构，且运载框12中部嵌设安装有内隔板13，内隔板13两端等间距并排设置有若干个长方体形的内夹台14，且内隔板13上等间距贯穿设置若干个落土孔15，内隔板13下方设置有中空结构的落仓18，运载框12在带动种苗块移动时，种苗块底部的泥块脱落的少量泥土从等间距设置的若干个落土孔15落入落仓18中，且在该装置使用完毕后，人们拿起运载框12将泥土从通出槽16中抖出，方便人们在对种苗上苗时，对洒落的少量泥土进行统一处理，保证了使用的整洁性和环保性，且落仓18一端贯穿设置有通出槽16，运载框12底部两端均设置有内凹的与传动带11相匹配的第一滚槽17；

其中，第一滚槽17顶部等间距平行设置若干个刮齿19，刮齿19的截面为三角形结构，极大了增大了与传递带11的摩擦力，保证运载框12在苗床1上移动时更加平稳、顺滑，保证运载框12带动种苗块移动至抓盘101的抓送架27正下方位置更加精准、适宜；

内夹台14为竖向设置，且内夹台14两端下方均设置有第二电机20，第二电机20上套设有履带21；

抓盘101一端下方设置有第三电机23，且第三电机23上方转动连接有转板24，转板24一端设置有L形的挂装架25，且挂装架25侧壁两端均设置有第四电机26，两个第四电机26通过滚带套设连接，滚带底部等间距设置有三个抓送架27，且第三电机23底部水平设置有第五电机28；

其中，抓送架27中部设置有第六电机29，且第六电机29上方设置有第二液压泵36，第二液压泵36内部上方贯穿设置有第二液压杆37，且第六电机29两端均摆动连接有第一摆杆30，两个第一摆杆30一端均设置有第七电机31，且第七电机31两端均摆动连接有第二摆杆32，第二摆杆32一端均垂直连接有夹苗爪33；

其中，夹苗爪33内壁设置有内凹的扣槽34，且扣槽34两端对称设置有两个圆弧形的凸块35，凸块35一端等间距平行设置若干个橡胶条38，凸块35一端等间距设置的若干个橡胶条38增大与泥块夹接的摩擦力，保证抓送架27抓取种苗块进行移动上苗过程中更加稳固牢靠，防止种苗块从该装置上掉落损坏，提高了该装置的工作效率；

固定板7一端平行设置有两个套接轨39，两个套接轨39分别贯穿第五电机28两端，且两个套接轨39两侧均设置有内凹的圆弧形轨槽40；

第五电机28底部两端均设置有分别与两个套接轨39相匹配的套槽41，套槽41两端内壁均设置有圆弧形的凸条42，且凸条42上等间距贯穿设置有若干个滚轮43，套槽41嵌设到轨槽40内部，且滚轮43一端贴合到轨槽40内壁，第五电机28通过滚轮43嵌设在套接轨39的轨槽40中转动来带动抓送架27左右调节活动，并配合第二液压泵36通过第二液压杆37来带动夹苗爪33上下调节活动，一方面保证该装置保证抓送架27对种苗块的抓取位置更加精准、适宜，另一方面，提高了该装置上的抓送架27能够活动进行抓取种苗块的工作范围，且保证该装置能够对不同高度的种苗进行抓取移动；

下支板5中部上方设置有圆形的第八电机44，且第八电机44边缘处等弧度竖向设置有四个转杆45，转杆45顶部连接到上支板4底部。

作为本发明的一种技术优化方案，夹杆8内壁设置的传动带11嵌设到第一滚槽17中，且刮齿19与传动带11贴合，第一电机9通过传动轴10与转轮22、且转轮22通过传动带11，与刮齿19和运载框12均呈活动连接，滚槽17内等间距设置的若干个刮齿19与传动带11贴合带动运载框12滚动，保证种苗块在苗床1上移动更加平稳、牢靠，防止种苗块在被夹抓时处于倾倒状态，且防止种苗在被移动进行上苗时不会损坏，且若干个刮齿19的截面为三角形结构，极大了增大了与传递带11的摩擦力，保证运载框12在苗床1上移动时更加平稳、顺滑，保证运载框12带动种苗块移动至抓盘101的抓送架27正下方位置更加精准、适宜。

作为本发明的一种技术优化方案，第二电机20嵌设到内隔板13中，且履带21表面与内夹台14一端底部贴合，且第二电机20与履带21转动连接，且履带21与内夹台14活动连接，通过履带21带动内夹台14在对种苗块移动运送时夹紧，防止种苗块倾倒损坏，且通过履带21带动内夹台14前后调节移动，保证相邻内隔板13之间能够对不同宽度的种苗块进行夹紧固定。

作为本发明的一种技术优化方案，第五电机28通过滚轮43在轨槽40中与固定板7呈活动连接，第五电机28通过滚轮43嵌设在套接轨39的轨槽40中转动来带动抓送架27左右调节活动，保证该装置带动种苗落放到栽培架上进行上苗配套的位置更加精准、适宜，且工作范围更广泛，滚轮43嵌设在套接轨39的轨槽40中转动来带动抓送架27左右调节活动，保证抓送架27被调节活动更加平稳、牢靠，减少了该装置上的活动部件之间的摩擦损耗，提高了该装置的使用寿命，且挂装架25所在的水平面与固定板7所在的平面呈平行设置。

作为本发明的一种技术优化方案，第二液压杆37顶部连接到滚带外壁上，第二液压泵36通过第二液压杆37，与第六电机29和夹苗爪33呈伸动连接，且第四电机26通过滚带与抓送架27呈活动连接，在抓送架27抓接种苗块时，第四电机26通过滚带转动来带动三个抓送架27前后调节移动，且配合第五电机28通过滚轮43嵌设在套接轨39的轨槽40中转动来带动抓送架27左右调节活动，并配合第二液压泵36通过第二液压杆37来带动夹苗爪33上下调节活动，一方面保证该装置保证抓送架27对种苗块的抓取位置更加精准、适宜，另一方面，提高了该装置上的抓送架27能够活动进行抓取种苗块的工作范围，且保证该装置能够对不同高度的种苗进行抓取移动。

作为本发明的一种技术优化方案，第六电机29通过第一摆杆30与第七电机31、且第七电机31通过第二摆杆32与夹苗爪33均呈转动连接，第六电机29通过第一摆杆30带动第七电机31和夹苗爪33翻动调节，保证种苗块能够快速被套接到抓送架27端部的两个夹苗爪33之间，提高了抓取效率，且第七电机31通过第二摆杆32带动夹苗爪33翻动对种苗块底部的泥块抓取，保证该装置能对不同宽度的种苗底部的泥块抓取，泥块被夹装在夹苗爪33内凹的扣槽34中，且配合扣槽34两端圆弧形的凸块35对泥块夹接，并配合凸块35一端等间距设置的若干个橡胶条38增大与泥块夹接的摩擦力，保证抓送架27抓取种苗块进行移动上苗过程中更加稳固牢靠，防止种苗块从该装置上掉落损坏，提高了该装置的工作效率。

作为本发明的一种技术优化方案，上支板4与下支板5的面积大小相匹配，且第八电机44通过转杆45与上支板4和苗床均呈转动连接，在第三电机23通过转板24带动抓送架27和种苗块翻转调动至栽培架上上苗配套时，四个第一液压泵2通过第一液压杆3同步带动抓盘101上下调节活动，且配合第八电机44通过转杆45带动配运台整体旋转进行调动，且配合第四电机26通过滚带转动来带动三个抓送架27前后调节移动，且配合第五电机28通过滚轮43嵌设在套接轨39的轨槽40中转动来带动抓送架27左右调节活动，保证该装置带动种苗落放到栽培架上进行上苗配套的位置更加精准、适宜，且工作范围更广泛。

作为本发明的一种技术优化方案，夹苗爪33一端设置有红外传感器，且红外传感器与抓盘101内部的PLC控制器通信连接，通过型号为OS137-3的红外传感器扫描识别种苗块的位置，并将位置信息发送至型号为CPM1A的PLC控制器，通过PLC控制器控制该装置上的抓取部件对种苗块进行抓取移动上苗。

一种移动苗床上苗配套装置的使用方法，该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：，工作人员将该装置整体放置到栽培架之间，随后，工作人员将根部带有泥块的种苗摆装在运载框12的若干个内隔板13之间，四个万向轮6同步带动该装置整体进行移动工作，随后，第二电机20通过履带21带动内夹台14活动对种苗底部的泥块夹紧；

步骤二：运载框12在带动种苗块移动时，种苗块底部的泥块脱落的少量泥土从等间距设置的若干个落土孔15落入落仓18中，且在该装置使用完毕后，人们拿起运载框12将泥土从通出槽16中抖出；

步骤三：第一电机9通过传动带11带动运载盘12移动至抓盘101的正下方，第四电机26通过滚带转动来带动三个抓送架27前后调节移动，且配合第五电机28通过滚轮43嵌设在套接轨39的轨槽40中转动来带动抓送架27左右调节活动，通过型号为OS137-3的红外传感器扫描识别种苗块的位置，使抓送架27置于运载盘12上方，第二液压泵36带动夹苗爪33向下活动，第六电机29通过第一摆杆30带动第七电机31和夹苗爪33翻动调节，且第七电机31通过第二摆杆32带动夹苗爪33翻动对种苗块底部的泥块抓取，泥块被夹装在夹苗爪33内凹的扣槽34中，且配合扣槽34两端圆弧形的凸块35对泥块夹接；

步骤四：第三电机23通过转板24带动挂装架25和抓送架27转动移动，四个第一液压泵2通过第一液压杆3同步带动抓盘101上下调节活动，且配合第八电机44通过转杆45带动配运台整体旋转进行调动，且配合第四电机26通过滚带转动来带动三个抓送架27前后调节移动，且配合第五电机28通过滚轮43嵌设在套接轨39的轨槽40中转动来带动抓送架27左右调节移动至栽培架的栽培区正上方，夹苗爪33松开种苗使其落装入栽培区上，完成上苗配套工作。

本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，工作人员将该该装置整体放置到栽培架之间，随后，工作人员将根部带有泥块的种苗摆装在运载框12的若干个内隔板13之间，随后，第二电机20通过履带21带动内夹台14活动对种苗底部的泥块夹紧，第一电机9通过传动带11带动运载盘12移动至抓盘101的抓送架27正下方，第二液压泵36带动夹苗爪33向下活动对种苗抓接，随后，第三电机23通过转板24带动挂装架25和抓送架27转动移动至栽培架的栽培区正上方，夹苗爪33松开种苗使其落装入栽培区上，完成上苗配套工作，提高了该装置工作的自动化程度，保证该装置使用时更加省时省力。

2、工作人员通过向两个运载框12中分别装放种苗，且两个运载框12两端均等间距平行设置有若干个内隔板13，在极大的保证了该装置对种苗装载上苗工作的容纳量的同时，通过相邻的两个内隔板13活动对种苗块进行夹紧，且配合滚槽17内等间距设置的若干个刮齿19与传动带11贴合带动运载框12滚动，保证种苗块在苗床1上移动更加平稳、牢靠，防止种苗块在被夹抓时处于倾倒状态，且防止种苗在被移动进行上苗时不会损坏，且若干个刮齿19的截面为三角形结构，极大了增大了与传递带11的摩擦力，保证运载框12在苗床1上移动时更加平稳、顺滑，保证运载框12带动种苗块移动至抓盘101的抓送架27正下方位置更加精准、适宜，且运载框12在带动种苗块移动时，种苗块底部的泥块脱落的少量泥土从等间距设置的若干个落土孔15落入落仓18中，且在该装置使用完毕后，人们拿起运载框12将泥土从通出槽16中抖出，方便人们在对种苗上苗时，对洒落的少量泥土进行统一处理，保证了使用的整洁性和环保性。

3、在抓盘101上的抓送架27抓取种苗块移动对栽培架上苗配套时，四个万向轮6同步带动该装置整体进行移动式工作，保证该装置对栽培架上上苗配套更加均匀、全面，且配合三个抓送架27同步分别抓取不同的种苗块进行移动上苗，且抓送架27两端的两个夹苗爪33均可以翻动抓起种苗块进行移动上苗，保证该装置进行上苗配套工作的高效性，且在抓送架27抓接种苗块时，第四电机26通过滚带转动来带动三个抓送架27前后调节移动，且配合第五电机28通过滚轮43嵌设在套接轨39的轨槽40中转动来带动抓送架27左右调节活动，并配合第二液压泵36通过第二液压杆37来带动夹苗爪33上下调节活动，一方面保证该装置保证抓送架27对种苗块的抓取位置更加精准、适宜，另一方面，提高了该装置上的抓送架27能够活动进行抓取种苗块的工作范围，且保证该装置能够对不同高度的种苗进行抓取移动，且通过两个套槽41两端的圆弧形凸条42嵌设到两个套接轨39的轨槽40中，配合滚轮43嵌设在套接轨39的轨槽40中转动来带动抓送架27左右调节活动，保证抓送架27被调节活动更加平稳、牢靠，减少了该装置上的活动部件之间的摩擦损耗，提高了该装置的使用寿命。

4、在抓送架27对种苗块抓取移动时，第六电机29通过第一摆杆30带动第七电机31和夹苗爪33翻动调节，保证种苗块能够快速被套接到抓送架27端部的两个夹苗爪33之间，提高了抓取效率，且第七电机31通过第二摆杆32带动夹苗爪33翻动对种苗块底部的泥块抓取，保证该装置能对不同宽度的种苗底部的泥块抓取，泥块被夹装在夹苗爪33内凹的扣槽34中，且配合扣槽34两端圆弧形的凸块35对泥块夹接，并配合凸块35一端等间距设置的若干个橡胶条38增大与泥块夹接的摩擦力，保证抓送架27抓取种苗块进行移动上苗过程中更加稳固牢靠，防止种苗块从该装置上掉落损坏，提高了该装置的工作效率。

5、在第三电机23通过转板24带动抓送架27和种苗块翻转调动至栽培架上上苗配套时，四个第一液压泵2通过第一液压杆3同步带动抓盘101上下调节活动，且配合第八电机44通过转杆45带动配运台整体旋转进行调动，且配合第四电机26通过滚带转动来带动三个抓送架27前后调节移动，且配合第五电机28通过滚轮43嵌设在套接轨39的轨槽40中转动来带动抓送架27左右调节活动，保证该装置带动种苗落放到栽培架上进行上苗配套的位置更加精准、适宜，且工作范围更广泛；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种移动苗床上苗配套装置，其特征在于：包括苗床(1)、第一液压泵(2)、上支板(4)、下支板(5)和万向轮(6)，所述苗床(1)底部水平设置有长方形的固定板(7)，且所述固定板(7)底部四角均竖向设置有第一液压泵(2)，所述第一液压泵(2)底部垂直设置有长方形的上支板(4)，且所述上支板(4)下方平行设置有长方形的下支板(5)，所述下支板(5)底部四角均设置有万向轮(6)；

所述固定板(7)上等间距平行设置有三个夹杆(8)，端部的两个夹杆(8)一端均设置有第一电机(9)，且三个夹杆(8)两两之间端部均设置有传动轴(10)，三个所述夹杆(8)侧壁均等间距设置有若干个圆形的转轮(22)，若干个所述转轮(22)两两之间以及转轮(22)与传动轴(10)之间均通过传动带(11)套设连接，且三个所述夹杆(8)两两之间上方均托接有运载框(12)，所述固定板(7)一端上方设置有L型的抓盘(101)；

所述运载框(12)为中空长方体形结构，且所述运载框(12)中部嵌设安装有内隔板(13)，所述内隔板(13)两端等间距并排设置有若干个长方体形的内夹台(14)，且所述内隔板(13)上等间距贯穿设置若干个落土孔(15)，所述内隔板(13)下方设置有中空结构的落仓(18)，且所述落仓(18)一端贯穿设置有通出槽(16)，所述运载框(12)底部两端均设置有内凹的与传动带(11)相匹配的第一滚槽(17)；

其中，所述第一滚槽(17)顶部等间距平行设置若干个刮齿(19)，所述刮齿(19)的截面为三角形结构；

所述内夹台(14)为竖向设置，且所述内夹台(14)两端下方均设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)上套设有履带(21)；

所述抓盘(101)一端下方设置有第三电机(23)，且所述第三电机(23)上方转动连接有转板(24)，所述转板(24)一端设置有L形的挂装架(25)，且所述挂装架(25)侧壁两端均设置有第四电机(26)，两个所述第四电机(26)通过滚带套设连接，所述滚带底部等间距设置有三个抓送架(27)，且所述第三电机(23)底部水平设置有第五电机(28)；

其中，所述抓送架(27)中部设置有第六电机(29)，且所述第六电机(29)上方设置有第二液压泵(36)，所述第二液压泵(36)内部上方贯穿设置有第二液压杆(37)，且所述第六电机(29)两端均摆动连接有第一摆杆(30)，两个所述第一摆杆(30)一端均设置有第七电机(31)，且所述第七电机(31)两端均摆动连接有第二摆杆(32)，所述第二摆杆(32)一端均垂直连接有夹苗爪(33)；

其中，所述夹苗爪(33)内壁设置有内凹的扣槽(34)，且所述扣槽(34)两端对称设置有两个圆弧形的凸块(35)，所述凸块(35)一端等间距平行设置若干个橡胶条(38)；

所述固定板(7)一端平行设置有两个套接轨(39)，两个所述套接轨(39)分别贯穿第五电机(28)两端，且两个套接轨(39)两侧均设置有内凹的圆弧形轨槽(40)；

所述第五电机(28)底部两端均设置有分别与两个套接轨(39)相匹配的套槽(41)，所述套槽(41)两端内壁均设置有圆弧形的凸条(42)，且所述凸条(42)上等间距贯穿设置有若干个滚轮(43)，所述套槽(41)嵌设到轨槽(40)内部，且滚轮(43)一端贴合到轨槽(40)内壁；

所述下支板(5)中部上方设置有圆形的第八电机(44)，且所述第八电机(44)边缘处等弧度竖向设置有四个转杆(45)，所述转杆(45)顶部连接到上支板(4)底部。

2.根据权利要求1所述的一种移动苗床上苗配套装置，其特征在于，所述夹杆(8)内壁设置的传动带(11)嵌设到第一滚槽(17)中，且刮齿(19)与传动带(11)贴合，所述第一电机(9)通过传动轴(10)与转轮(22)、且转轮(22)通过传动带(11)，与刮齿(19)和运载框(12)均呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动苗床上苗配套装置，其特征在于，所述第二电机(20)嵌设到内隔板(13)中，且履带(21)表面与内夹台(14)一端底部贴合，且第二电机(20)与履带(21)转动连接，且履带(21)与内夹台(14)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动苗床上苗配套装置，其特征在于，所述第五电机(28)通过滚轮(43)在轨槽(40)中与固定板(7)呈活动连接，且挂装架(25)所在的水平面与固定板(7)所在的平面呈平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种移动苗床上苗配套装置，其特征在于，所述第二液压杆(37)顶部连接到滚带外壁上，第二液压泵(36)通过第二液压杆(37)，与第六电机(29)和夹苗爪(33)呈伸动连接，且第四电机(26)通过滚带与抓送架(27)呈活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动苗床上苗配套装置，其特征在于，所述第六电机(29)通过第一摆杆(30)与第七电机(31)、且第七电机(31)通过第二摆杆(32)与夹苗爪(33)均呈转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动苗床上苗配套装置，其特征在于，所述上支板(4)与下支板(5)的面积大小相匹配，且第八电机(44)通过转杆(45)与上支板(4)和苗床均呈转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动苗床上苗配套装置，其特征在于，所述夹苗爪(33)一端设置有红外传感器，且红外传感器与抓盘(101)内部的PLC 控制器通信连接。

9.一种移动苗床上苗配套装置的使用方法，其特征在于，该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：工作人员将该装置整体放置到栽培架之间，随后，工作人员将根部带有泥块的种苗摆装在运载框(12)的若干个内隔板(13)之间，四个万向轮(6)同步带动该装置整体进行移动工作，随后，第二电机(20)通过履带(21)带动内夹台(14)活动对种苗底部的泥块夹紧；

步骤二：运载框(12)在带动种苗块移动时，种苗块底部的泥块脱落的少量泥土从等间距设置的若干个落土孔(15)落入落仓(18)中，且在该装置使用完毕后，人们拿起运载框(12)将泥土从通出槽(16)中抖出；

步骤三：第一电机(9)通过传动带(11)带动运载盘(12)移动至抓盘(101)的正下方，第四电机(26)通过滚带转动来带动三个抓送架(27)前后调节移动，且配合第五电机(28)通过滚轮(43)嵌设在套接轨(39)的轨槽(40)中转动来带动抓送架(27)左右调节活动，使抓送架(27)置于运载盘(12)上方，第二液压泵(36)带动夹苗爪(33)向下活动，第六电机(29)通过第一摆杆(30)带动第七电机(31)和夹苗爪(33)翻动调节，且第七电机(31)通过第二摆杆(32)带动夹苗爪(33)翻动对种苗块底部的泥块抓取，泥块被夹装在夹苗爪(33)内凹的扣槽(34)中，且配合扣槽(34)两端圆弧形的凸块(35)对泥块夹接；

步骤四：第三电机(23)通过转板(24)带动挂装架(25)和抓送架(27)转动移动，四个第一液压泵(2)通过第一液压杆(3)同步带动抓盘(101)上下调节活动，且配合第八电机(44)通过转杆(45)带动配运台整体旋转进行调动，且配合第四电机(26)通过滚带转动来带动三个抓送架(27)前后调节移动，且配合第五电机(28)通过滚轮(43)嵌设在套接轨(39)的轨槽(40)中转动来带动抓送架(27)左右调节移动至栽培架的栽培区正上方，夹苗爪(33)松开种苗使其落装入栽培区上，完成上苗配套工作。

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