CN113385465B - 一种苗床自动清洗线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及苗床清洗设备技术领域，提供了一种苗床自动清洗线，包括输送轨道，输送轨道将苗床输送到运转轨道的底部，运转轨道上安装有苗床运转车，苗床运转车包括移动装置，移动装置安装于运转轨道上，移动装置的底部安装有用于吊取苗床的升降装置；运转轨道的底部对应设有翻转清洗装置，苗床运转车将输送轨道上的苗床吊取并放置于翻转清洗装置内进行清洗，清洗完的苗床通过苗床运转车重新放置到输送轨道上。本发明解决了目前手动清理苗床杂物，清理效率低，劳动强度大的问题。

Description

一种苗床自动清洗线

技术领域

本发明涉及苗床清洗设备技术领域，尤其涉及一种苗床自动清洗线。

背景技术

苗床育苗是在特定的环境和营养中培育幼苗的意思，原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段。

苗床育苗完成之后，在苗床的表面会留存有育苗时遗漏出的土壤等杂物，需要对杂物进行清理，以便下次更好的育苗，目前对于苗床杂物的清理主要以人工手动清理为主，导致清理效率低，劳动强度大等问题。

因此，开发一种苗床自动清洗线，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明提供一种苗床自动清洗线，以解决目前手动清理苗床杂物，清理效率低，劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种苗床自动清洗线，包括输送轨道，所述输送轨道将苗床输送到运转轨道的底部，所述运转轨道上安装有苗床运转车，所述苗床运转车包括移动装置，所述移动装置安装于所述运转轨道上，所述移动装置的底部安装有用于吊取苗床的升降装置；

所述运转轨道的底部对应设有翻转清洗装置，所述苗床运转车将所述输送轨道上的苗床吊取并放置于所述翻转清洗装置内进行清洗，清洗完的所述苗床通过所述苗床运转车重新放置到所述输送轨道上。

作为一种改进的方案，所述移动装置包括第一移动支架，所述第一移动支架沿行走方向的一端相对安装有由第一驱动装置驱动的主动轮，另一端相对安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮均设置于所述运转轨道上；

所述第一移动支架上还相对安装有由第二驱动装置驱动的提升轮，所述提升轮上分别设置有两根提升带，所述提升带均与所述升降装置连接。

作为一种改进的方案，所述升降装置包括升降支架，所述升降支架上沿移动方向的两端分别相对安装有悬挂钩，所述悬挂钩滑动安装于所述升降支架上，并通过扭转机构与第三驱动装置连接；

所述第一移动支架上沿移动方向的两端分别相对安装有防脱安全钩，所述防脱安全钩转动安装于所述第一移动支架上，并通过所述扭转机构与第四驱动装置连接。

作为一种改进的方案，所述扭转机构包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端分别与所述悬挂钩或所述防脱安全钩连接，另一端分别与扭转块连接，所述扭转块分别安装于第一传动轴的两端端部，所述第一传动轴分别转动安装于所述升降支架或所述第一移动支架上，所述第一传动轴分别通过第二连接杆与所述第三驱动装置或第四驱动装置连接。

作为一种改进的方案，所述升降支架上还相对安装有导向机构，所述导向机构包括导向支架，所述导向支架安装于所述升降支架上，所述导向支架上沿竖直方向排列设有若干导向轮；

所述导向支架上还相对安装有用于检测苗床的光电传感器。

作为一种改进的方案，所述翻转清洗装置包括清洗箱体，所述清洗箱体的底部设有出水口，所述清洗箱体的出水口通过管道连通污水处理装置；

所述清洗箱体内转动安装有由第五驱动装置驱动的翻转清洗架，所述翻转清洗架上排列设有若干用于压紧苗床的苗床压紧机构，所述翻转清洗架与所述清洗箱体之间设有用于固定所述翻转清洗架的翻转架压紧机构，所述翻转清洗架的底部安装有移动式喷洒机构，所述移动式喷洒机构的喷洒方向朝向所述苗床。

作为一种改进的方案，所述污水处理装置包括处理箱体，所述处理箱体的顶部设有蓄水槽，所述蓄水槽通过管道连通所述清理箱体的出水口；

所述蓄水槽上设有溢流板，所述溢流板与所述处理箱体上设置的两立板连接，所述溢流板的底部且位于两所述立板之间倾斜设有过滤网，所述过滤网连接清理槽，所述过滤网的底部设有回水槽，所述回水槽通过管道连通所述清洗箱体的供水管。

作为一种改进的方案，所述苗床压紧机构包括苗床压紧架，所述苗床压紧架安装于所述翻转清洗架上，所述苗床压紧架上转动安装有苗床压紧臂，所述苗床压紧臂靠近所述苗床压紧架的一端与第一推动装置连接，另一端安装有压紧头，所述压紧头朝向所述苗床的一端安装有吸盘，所述第一推动装置安装于所述翻转清洗架上。

作为一种改进的方案，所述翻转架压紧机构包括支撑台，所述支撑台安装于所述清洗箱体内设置的横梁上，所述支撑台与所述翻转清洗架的侧边框对应设置，所述支撑台的一侧转动安装有翻转架压紧臂，所述翻转架压紧臂与所述支撑台之间形成对所述翻转清洗架固定到空间，所述翻转架压紧臂上连接有第二推动装置的活塞杆，所述第二推动装置安装于所述清洗箱体内设置的横梁上。

作为一种改进的方案，所述移动式喷洒机构包括第二移动支架，所述第二移动支架通过滚轮滑动安装于所述清洗箱体内设置的滑轨上，所述清洗箱体内沿所述滑轨的长度方向还设有由第六驱动装置驱动的传动带，所述传动带与所述第二移动支架连接，并带动所述第二移动支架沿所述滑轨移动；

所述第二移动支架上转动安装有喷洒支架，所述喷洒支架与所述第二移动支架之间连接有第三推动装置，所述喷洒支架上排列设有若干喷头，所述喷头的喷洒方向朝向所述苗床。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

通过设置输送轨道可以将苗床输送到运转轨道的底部，通过运转轨道上设置的苗床运转车可以将输送轨道上的苗床吊取并放置到翻转清洗装置上，通过翻转清洗装置可以对苗床进行自动清洗，清洗完成后，由苗床运转车将苗床吊取并重新放置到输送轨道上，由此实现苗床的自动输送、吊取、清洗等功能，解决目前主要依靠人工手动清理，清理效率低，劳动强度大的问题，大大提高了苗床清理的效率；

通过设置扭转机构，扭转机构可以带动悬挂钩对苗床进行“抓取”，方便升降装置对苗床进行吊取，同时，扭转机构又可以带动防脱安全钩向苗床位置合拢，实现在紧急危险情况下的安全防护；

通过设置导向机构便于升降装置在向下移动吊取苗床时，可以根据苗床实际的位置状态自动调整位置，便于苗床的顺利吊取；

通过设置污水处理装置可以对清洗后的污水进行过滤处理，将大颗粒的杂物去除，并使处理后的污水被重新循环使用，减少水源的浪费；

通过设置苗床压紧机构可以对翻转清洗架上放置的苗床进行压紧，避免翻转清洗架在翻转时，苗床出现偏斜、移位的问题；

通过设置翻转架压紧机构可以对翻转清洗架进行固定、限位，减少清洗时对翻转清洗架上翻转轴的作用力，使翻转清洗架处于稳固的水平位置，并在清洗时不会出现晃动等问题；

通过设置移动式喷洒机构可以对翻转清洗架上固定的苗床进行整体全面的高压喷洒清洗，使苗床清理的更加干净，清理效果更好。

综上，本发明解决了目前手动清理苗床杂物，清理效率低，劳动强度大的问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中移动装置的结构示意图；

图3是本发明中升降装置的结构示意图；

图4是本发明中翻转清洗装置的立体结构示意图；

图5是本发明中翻转清洗装置的内部结构示意图；

图6是图5的主视结构示意图；

图7是本发明中翻转清洗架、苗床压紧机构及翻转架压紧机构的结构示意图；

图8是本发明中污水处理装置的结构示意图；

图9是本发明中污水处理装置的剖视结构示意图；

其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、输送轨道，2、运转轨道，3、苗床运转车，4、移动装置，401、第一移动支架，402、第一驱动装置，403、主动轮，404、从动轮，405、第二驱动装置，406、提升轮，407、提升带，408、第四驱动装置，409、第一连接轴，410、第二连接轴，5、升降装置，501、升降支架，502、悬挂钩，503、第三驱动装置，6、苗床，7、翻转清洗装置，701、清洗箱体，702、第五驱动装置，703、翻转清洗架，8、扭转机构，801、第一连接杆，802、扭转块，803、第一传动轴，804、第二连接杆，9、防脱安全钩，10、导向机构，1001、导向支架，1002、导向轮，1003、光电传感器，11、污水处理装置，1101、处理箱体，1102、蓄水槽，1103、溢流板，1104、立板，1105、过滤网，1106、清理槽，1107、回水槽，1108、导流板，12、苗床压紧机构，1201、苗床压紧架，1202、苗床压紧臂，1203、第一推动装置，1204、压紧头，1205、吸盘，13、翻转架压紧机构，1301、支撑台，1302、横梁，1303、翻转架压紧臂，1304、第二推动装置，14、移动式喷洒机构，1401、第二移动支架，1402、滚轮，1403、滑轨，1404、第六驱动装置，1405、传动带，1406、喷洒支架，1407、第三推动装置，1408、喷头。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1-图3所示，一种苗床自动清洗线，包括输送轨道1，输送轨道1上安装有电机驱动的滚轮1402，通过输送轨道1可以将苗床6输送到运转轨道2的底部，运转轨道2上安装有苗床运转车3，苗床运转车3包括移动装置4，移动装置4安装于运转轨道2上，通过移动装置4可以使苗床运转车3在运转轨道2上移动，移动装置4的底部安装有用于吊取苗床6的升降装置5；

运转轨道2的底部对应设有翻转清洗装置7，苗床运转车3上的升降装置5可以将输送轨道1上的苗床6吊取并放置于翻转清洗装置7内进行清洗，清洗完的苗床6通过苗床运转车3重新放置到另一个输送轨道1上，由此实现苗床6的自动输送、吊取、清洗等功能，自动化程度高，清洗效率高，同时，也降低了人工手动清理时的劳动强度。

本实施例中，结合图2所示，移动装置4包括第一移动支架401，第一移动支架401沿行走方向的一端相对安装有由第一驱动装置402驱动的主动轮403，另一端相对安装有从动轮404，主动轮403与从动轮404均设置于运转轨道2上，本实施例中，两主动轮403之间通过第一连接轴409连接，第一连接轴409通过轴承座转动安装于第一移动支架401上，第一连接轴409通过锥齿轮齿轮啮合第一驱动装置402，第一驱动装置402通过螺栓安装于第一移动支架401上，通过第一驱动装置402带动两主动轮403同步转动，实现在运转轨道2上的移动；

两从动轮404分别通过支撑轴及轴承座安装于第一移动支架401上；

第一移动支架401上还相对安装有由第二驱动装置405驱动的提升轮406，提升轮406上分别设置有两根提升带407，提升带407均与升降装置5连接，本实施例中，两提升轮406之间通过第二连接轴410连接，第二连接轴410通过轴承座转动安装于第一移动支架401沿行进方向的中间位置，第二连接轴410通过锥齿轮齿轮啮合第二驱动装置405，第二驱动装置405通过螺栓安装于第一移动支架401上，通过第二驱动装置405可以带动提升轮406转动，每个提升轮406上均设置有两根提升带407，由此四根提升带407的自由端均与升降装置5的四个拐角位置连接，进而带动升降装置5实现上升或下降。

本实施例中，结合图2-图3所示，升降装置5包括升降支架501，升降支架501上沿移动方向的两端分别相对安装有悬挂钩502，悬挂钩502滑动安装于升降支架501上，并通过扭转机构8与第三驱动装置503连接，本实施例中，悬挂钩502设置有四个，分别相对安装于升降支架501的四个拐角位置，升降支架501与悬挂钩502连接处设置有空腔，悬挂钩502可以在空腔内滑动，此外，悬挂钩502包括钩部及支撑部，钩部通过螺栓安装于支撑部上，钩部与支撑部之间螺栓连接的连接孔为椭圆形孔，可以根据苗床6的厚度调整钩部的位置；

第一移动支架401上沿移动方向的两端分别相对安装有防脱安全钩9，本实施例中，防脱安全钩9也设置有四个，且分别靠近悬挂钩502设置，两个防脱安全钩9之间通过第三连接轴连接，第三连接轴通过轴承座转动安装于第一移动支架401上，防脱安全钩9转动安装于第一移动支架401上，并通过扭转机构8与第四驱动装置408连接。

本实施例中，结合图2-图3所示，扭转机构8包括第一连接杆801，第一连接杆801的一端分别与悬挂钩502或防脱安全钩9连接，本实施例中，第一连接杆801与悬挂钩502连接时，第一连接杆801的一端与悬挂钩502的支撑部铰接连接，第一连接杆801与防脱安全钩9连接时，防脱安全钩9的第三连接轴上焊接有连接片，第一连接杆801与连接片铰接连接，第一连接杆801的另一端分别与扭转块802连接，扭转块802分别螺栓安装于第一传动轴803的两端端部，第一传动轴803分别通过轴承座转动安装于升降支架501或第一移动支架401上，第一传动轴803上安装有摇臂，摇臂与第二连接杆804铰接连接，第二连接杆804与第三驱动装置503或第四驱动装置408连接，通过第三驱动装置503或第四驱动装置408可以带动第一传动轴803转动，进而带动悬挂钩502或防脱安全钩9向内侧合拢。

本实施例中，结合图3所示，升降支架501上还相对安装有导向机构10，导向机构10包括导向支架1001，导向支架1001通过螺栓安装于升降支架501上，导向支架1001上沿竖直方向排列设有若干导向轮1002，导向轮1002均采用橡胶材质且转动安装于导向支架1001上，通过设置导向机构10便于升降装置5在向下移动吊取苗床6时，可以根据苗床6实际的位置状态自动调整位置，便于苗床6的顺利吊取；

导向支架1001上还相对安装有用于检测苗床6的光电传感器1003，通过光电传感器1003可以检测苗床6吊取是否到位。

本实施例中，结合图4-图9所示，翻转清洗装置7包括清洗箱体701，清洗箱体701的底部呈V型结构，并且设有出水口，清洗箱体701的出水口通过污水泵及管道连通污水处理装置11，通过设置污水处理装置11可以对清洗后的污水进行过滤处理，将大颗粒的杂物去除，并使处理后的污水被重新循环使用，减少水源的浪费；

清洗箱体701内转动安装有由第五驱动装置702驱动的翻转清洗架703，翻转清洗架703的两端端部分别设置有翻转轴，翻转轴分别转动安装于清洗箱体701内，并且其中一翻转轴延伸至清洗箱体701的外侧并通过变速器与第五驱动装置702的输出轴连接，通过第五驱动装置702带动翻转清洗架703翻转；

翻转清洗架703上排列设有若干用于压紧苗床6的苗床压紧机构12，通过设置苗床压紧机构12可以对翻转清洗架703上放置的苗床6进行压紧，避免翻转清洗架703在翻转时，苗床6出现偏斜、移位的问题；

翻转清洗架703与清洗箱体701之间设有用于固定翻转清洗架703的翻转架压紧机构13，通过设置翻转架压紧机构13可以对翻转清洗架703进行固定、限位，减少清洗时对翻转清洗架703上翻转轴的作用力，使翻转清洗架703处于稳固的水平位置，并在清洗时不会出现晃动等问题；

翻转清洗架703的底部安装有移动式喷洒机构14，移动式喷洒机构14的喷洒方向朝向苗床6，通过设置移动式喷洒机构14可以对翻转清洗架703上固定的苗床6进行整体全面的高压喷洒清洗，使苗床6清理的更加干净，清理效果更好。

本实施例中，结合图8-图9所示，污水处理装置11包括处理箱体1101，处理箱体1101的顶部设有蓄水槽1102，蓄水槽1102上设置有进水口，进水口通过管道连通清理箱体的出水口；

蓄水槽1102上设有溢流板1103，通过蓄水槽1102对清洗的污水进行暂存，当污水水面高于溢流板1103时，污水从溢流板1103的顶部溢出，溢流板1103与处理箱体1101上设置的两立板1104连接，溢流板1103的底部且位于两立板1104之间倾斜设有过滤网1105，溢出的污水通过过滤网1105进行过滤，过滤网1105连接清理槽1106，过滤后的杂物通过清理槽1106进行清理，过滤网1105的底部设有回水槽1107，过滤后的水汇集于回水槽1107内，回水槽1107通过管道连通清洗箱体701的供水管，进而使处理后的污水被重新循环使用；

此外，靠近溢流板1103处还设有导流板1108，导流板1108的一端铰接安装于处理箱体1101上，另一端抵靠于过滤网1105上，通过设置导流板1108对溢流板1103处的污水起到导流的作用。

本实施例中，结合图4、图5及图7所示，苗床压紧机构12包括苗床压紧架1201，苗床压紧架1201安装于翻转清洗架703上，苗床压紧架1201上通过插销转动安装有苗床压紧臂1202，苗床压紧臂1202靠近苗床压紧架1201的一端与第一推动装置1203的活塞杆铰接连接，另一端螺栓安装有压紧头1204，压紧头1204朝向苗床6的一端安装有吸盘1205，吸盘1205与苗床6紧密接触，使苗床6更加稳固，第一推动装置1203铰接安装于翻转清洗架703上。

本实施例中，结合图5及图7所示，翻转架压紧机构13包括支撑台1301，支撑台1301通过焊接的方式安装于清洗箱体701内设置的横梁1302上，支撑台1301与翻转清洗架703的侧边框对应设置，当翻转清洗架703转动到水平位置时，翻转清洗架703的侧边框紧密抵靠于支撑台1301上，支撑台1301的一侧转动安装有翻转架压紧臂1303，翻转架压紧臂1303与支撑台1301之间形成对翻转清洗架703固定到空间，翻转架压紧臂1303上铰接连接有第二推动装置1304的活塞杆，第二推动装置1304铰接安装于清洗箱体701内设置的横梁1302上，通过第二推动装置1304可以推动翻转架压紧臂1303转动，将翻转清洗架703压紧于支撑台1301上。

本实施例中，结合图5及图6所示，移动式喷洒机构14包括第二移动支架1401，第二移动支架1401靠近清洗箱体701的两端分别转动安装有滚轮1402，滚轮1402滑动安装于清洗箱体701内设置的滑轨1403上，清洗箱体701内沿滑轨1403的长度方向还设有由第六驱动装置1404驱动的传动带1405，传动带1405的一端套装于第六驱动装置1404的输出轴上，第六驱动装置1404安装于清洗箱体701的一端，另一端套装于从动轮404上，从动轮404转动安装于清洗箱体701的另一端，传动带1405与第二移动支架1401连接，并带动第二移动支架1401沿滑轨1403移动；

第二移动支架1401上转动安装有喷洒支架1406，喷洒支架1406与第二移动支架1401之间连接有第三推动装置1407，第三推动装置1407的活塞杆与喷洒支架1406铰接连接，第三推动装置1407铰接安装于第二移动支架1401上，通过第三推动装置1407的活塞杆的伸缩可以推动喷洒支架1406在第二移动支架1401上呈角度摆动，实现不同角度及位置的清洗，提高清洗的效果，喷洒支架1406上排列设有若干喷头1408，喷头1408的喷洒方向朝向苗床6，喷头1408分别通过管道连通供水管，通过喷头1408对苗床6进行清洗；

此外本实施例找那个，第一驱动装置402、第二驱动装置405、第三驱动装置503、第四驱动装置408、第五驱动装置702、第六驱动装置1404优先采用电机驱动，第一推动装置1203、第二推动装置1304及第三推动装置1407优先采用气动推杆。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

如图1-图9所示，首先，将苗床6放置到输送轨道1上，通过输送轨道1将苗床6输送到运转轨道2的底部，运转轨道2上设置有苗床运转车3，通过苗床运转车3的升降装置5将苗床6吊取，并通过移动装置4使苗床运转车3移动到翻转清洗装置7的顶部，通过升降装置5将苗床6放置到翻转清洗装置7的翻转清洗架703上，并通过苗床压紧机构12将翻转清洗架703上的苗床6压紧，之后，通过翻转架压紧机构13将翻转清洗架703压紧，通过移动式喷洒机构14对翻转清洗架703上的苗床6进行高压清洗，当清洗完苗床6的一侧之后，通过第五驱动装置702将翻转清洗架703进行翻转，对苗床6的另一侧进行清洗，清洗完成之后，通过升降装置5将苗床6吊取并重新放置到输送轨道1上；

在清洗过程中产生的污水通过管道进入到污水处理装置11内，通过污水处理装置11对污水进行过滤，过滤后的污水通过管道被重新使用，过滤出的杂物则通过清理槽1106进行收集并处理。

综上可得，本发明解决了目前手动清理苗床杂物，清理效率低，劳动强度大的问题。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种苗床自动清洗线，其特征在于：包括输送轨道，所述输送轨道将苗床输送到运转轨道的底部，所述运转轨道上安装有苗床运转车，所述苗床运转车包括移动装置，所述移动装置安装于所述运转轨道上，所述移动装置的底部安装有用于吊取苗床的升降装置；

所述运转轨道的底部对应设有翻转清洗装置，所述苗床运转车将所述输送轨道上的苗床吊取并放置于所述翻转清洗装置内进行清洗，清洗完的所述苗床通过所述苗床运转车重新放置到所述输送轨道上；

所述翻转清洗装置包括清洗箱体，所述清洗箱体的底部呈V型结构，所述清洗箱体的底部设有出水口，所述清洗箱体的出水口通过管道连通污水处理装置；

所述清洗箱体内转动安装有由第五驱动装置驱动的翻转清洗架，所述翻转清洗架上排列设有若干用于压紧苗床的苗床压紧机构，所述翻转清洗架与所述清洗箱体之间设有用于固定所述翻转清洗架的翻转架压紧机构，所述翻转清洗架的底部安装有移动式喷洒机构，所述移动式喷洒机构的喷洒方向朝向所述苗床；

所述污水处理装置包括处理箱体，所述处理箱体的顶部设有蓄水槽，所述蓄水槽通过管道连通所述清洗 箱体的出水口；

所述蓄水槽上设有溢流板，所述溢流板与所述处理箱体上设置的两立板连接，所述溢流板的底部且位于两所述立板之间倾斜设有过滤网，所述过滤网连接清理槽，所述过滤网的底部设有回水槽，所述回水槽通过管道连通所述清洗箱体的供水管；

靠近所述溢流板处还设有导流板，所述导流板的一端铰接安装于所述处理箱体上，另一端抵靠于所述过滤网上；

所述苗床压紧机构包括苗床压紧架，所述苗床压紧架安装于所述翻转清洗架上，所述苗床压紧架上转动安装有苗床压紧臂，所述苗床压紧臂靠近所述苗床压紧架的一端与第一推动装置连接，另一端安装有压紧头，所述压紧头朝向所述苗床的一端安装有吸盘，所述第一推动装置安装于所述翻转清洗架上；

所述翻转架压紧机构包括支撑台，所述支撑台安装于所述清洗箱体内设置的横梁上，所述支撑台与所述翻转清洗架的侧边框对应设置，所述支撑台的一侧转动安装有翻转架压紧臂，所述翻转架压紧臂与所述支撑台之间形成对所述翻转清洗架固定到空间，所述翻转架压紧臂上连接有第二推动装置的活塞杆，所述第二推动装置安装于所述清洗箱体内设置的横梁上。

2.如权利要求1所述的一种苗床自动清洗线，其特征在于：所述移动装置包括第一移动支架，所述第一移动支架沿行走方向的一端相对安装有由第一驱动装置驱动的主动轮，另一端相对安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮均设置于所述运转轨道上；

所述第一移动支架上还相对安装有由第二驱动装置驱动的提升轮，所述提升轮上分别设置有两根提升带，所述提升带均与所述升降装置连接。

3.如权利要求2所述的一种苗床自动清洗线，其特征在于：所述升降装置包括升降支架，所述升降支架上沿移动方向的两端分别相对安装有悬挂钩，所述悬挂钩滑动安装于所述升降支架上，并通过扭转机构与第三驱动装置连接；

所述第一移动支架上沿移动方向的两端分别相对安装有防脱安全钩，所述防脱安全钩转动安装于所述第一移动支架上，并通过所述扭转机构与第四驱动装置连接。

4.如权利要求3所述的一种苗床自动清洗线，其特征在于：所述扭转机构包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端分别与所述悬挂钩或所述防脱安全钩连接，另一端分别与扭转块连接，所述扭转块分别安装于第一传动轴的两端端部，所述第一传动轴分别转动安装于所述升降支架或所述第一移动支架上，所述第一传动轴分别通过第二连接杆与所述第三驱动装置或第四驱动装置连接。

5.如权利要求3所述的一种苗床自动清洗线，其特征在于：所述升降支架上还相对安装有导向机构，所述导向机构包括导向支架，所述导向支架安装于所述升降支架上，所述导向支架上沿竖直方向排列设有若干导向轮；

所述导向支架上还相对安装有用于检测苗床的光电传感器。

6.如权利要求1所述的一种苗床自动清洗线，其特征在于：所述移动式喷洒机构包括第二移动支架，所述第二移动支架通过滚轮滑动安装于所述清洗箱体内设置的滑轨上，所述清洗箱体内沿所述滑轨的长度方向还设有由第六驱动装置驱动的传动带，所述传动带与所述第二移动支架连接，并带动所述第二移动支架沿所述滑轨移动；

所述第二移动支架上转动安装有喷洒支架，所述喷洒支架与所述第二移动支架之间连接有第三推动装置，所述喷洒支架上排列设有若干喷头，所述喷头的喷洒方向朝向所述苗床。

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