CN219341603U - 一种盒栽灵芝的上下架机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种盒栽灵芝的上下架机，涉及灵芝种植技术领域，其包括机架，所述机架上设置有移动轮，所述机架上设置有升降架，所述升降架上形成有载物台，所述载物台在所述升降架上间隔形成有若干个，且所述升降架滑移安装在所述机架上；所述机架上设置有升降机构，所述升降机构带动所述升降架进行升降运动；若干个所述载物台上均设置有横移机构与输送机构，所述横移机构将种植架上的盒栽灵芝移动至对应的所述载物台上，所述输送机构将盒栽灵芝移动至所述机架上。本申请使得升降架进行一次升降就能完成多个盒载灵芝的移动，从而提升了盒载灵芝的生产效率的效果。

Description

一种盒栽灵芝的上下架机

技术领域

本申请涉及灵芝种植技术领域，尤其是涉及一种盒栽灵芝的上下架机。

背景技术

目前，对于各种库房或棚内种植来说，尤其对于早期的库房或大棚，为了充分利用空间，往往只留有较窄的通道以方便各种操作，如：建设较早的发菌室库房以人工对菌袋进行上架下架。

现有公开号为CN211337453U的中国专利，其公开了一种抓取式上下架机，包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移机构与升降装置连接跟随升降装置做上下运动，在立式支架与载物台设置有方便行走的脚轮，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构。

在灵芝种植的过程中，通过立式支架与载物台上的脚轮进行移动，当载物台移动至指定位置后，升降装置带动横移机构向上移动，然后横移机构将盒载灵芝从架子上取下，最后横移机构将取下的盒载灵芝摆放在载物台上。

针对上述中的相关技术，发明人认为横移机构一次仅能对单个盒载灵芝进行移动，横移机构反复的上下移动降低了盒载灵芝的生产效率。

实用新型内容

为了改善一次仅能对单个盒载灵芝进行移动，降低了盒载灵芝生产效率的问题，本申请提供一种盒栽灵芝的上下架机。

本申请提供的一种盒栽灵芝的上下架机采用如下的技术方案：

一种盒栽灵芝的上下架机，包括机架，所述机架上设置有移动轮，所述机架上设置有升降架，所述升降架上形成有载物台，所述载物台在所述升降架上间隔形成有若干个，且所述升降架滑移安装在所述机架上；所述机架上设置有升降机构，所述升降机构带动所述升降架进行升降运动；若干个所述载物台上均设置有横移机构与输送机构，所述横移机构将种植架上的盒栽灵芝移动至对应的所述载物台上，所述输送机构将盒栽灵芝移动至所述机架上。

可选的，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机安装在所述机架上，且所述机架上设置有传送带，所述升降电机带动所述传送带进行转动，所述升降架上设置有连接板，所述连接板的一端与所述升降架连接，另一端与所述传送带连接。

可选的，所述输送机构包括输送电机与输送带，所述输送电机安装在所述升降架上，且所述输送电机驱动所述输送带在对应的所述载物台上转动。

可选的，所述横移机构包括固定架、第一横移架与第二横移架，所述固定架安装在对应的所述载物台上，所述第一横移架滑移安装在所述固定架上，所述第二横移架滑移安装在所述第一横移架上，且所述第二横移架上设置有爪钩。

可选的，所述固定架上设置有传送电机与传送链，所述传送电机安装在所述固定架上，且所述传送电机的驱动所述传送链在所述固定架上转动，且所述传送链上设置有连接块，所述连接块的一侧安装在所述传送链上，另一侧与所述第一横移架连接。

可选的，所述第一横移架上设置有导向轮，所述导向轮在所述第一横移架上相对设置有两个，两个所述导向轮均与所述第一横移架转动连接，且两个所述导向轮上均设置有连接带，两个所述连接带均呈相对设置，且两个所述连接带的两端分别与所述第一横移架以及所述第二横移架连接。

可选的，所述第二横移架上设置有导向杆与液压气缸，所述导向杆安装在所述第二横移架上，所述液压气缸滑移安装在所述导向杆上，所述液压气缸上设置有转动电机，所述爪钩与所述转动电机的输出轴连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种盒栽灵芝的上下架机有益技术效果：

运用中，通过移动轮对机架进行移动，然后升降组件驱动升降架向上移动，随着升降架不断的向上移动，升降架上的横移机构依次将种植架上的盒栽灵芝移动至对应的载物台上，之后升降机构再驱动升降架向下移动，随着升降架的不断下移，输送机构将升降架上的多个盒栽灵芝输送至机架上，从而使得升降架进行一次升降就能完成多个盒载灵芝的移动，从而提升了盒载灵芝的生产效率。

附图说明

图1是本实施例主要体现一种盒栽灵芝的上下架机整体结构示意图；

图2是本实施例主要体现第一横移架与第二横移架结构示意图；

图3是本实施例主要体现第一横移架与第二横移架结构爆炸示意图。

附图标记：1、机架；11、移动轮；2、升降架；21、载物台；22、连接板；3、升降机构；31、升降电机；32、传送带；4、横移机构；41、固定架；411、传送电机；412、传送链；413、连接块；42、第一横移架；421、导向轮；422、连接带；43、第二横移架；431、导向杆；432、液压气缸；433、支撑杆；434、转动电机；44、爪钩；45、滚轮；5、输送机构；51、输送电机；52、输送带。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种盒栽灵芝的上下架机。

参照图1-图3，一种盒栽灵芝的上下架机，包括机架1，机架1上设置有移动轮11，移动的过程中，机架1通过移动轮11进行移动。机架1上设置有升降架2，升降架2上形成有载物台21，载物台21在升降架2上间隔形成有若干个。机架1上设置有升降机构3，升降机构3带动升降架2进行升降运动，且若干个载物台21上均设置有横移机构4与输送机构5，随着升降架2不断的向上移动，升降架2上的横移机构4依次将种植架上的盒栽灵芝移动至对应的载物台21上，之后升降机构3再驱动升降架2向下移动，随着升降架2的不断下移，输送机构5将升降架2各个载物台21上的盒栽灵芝依次输送至机架1上。

机架1整体呈立式结构，使用时，升降架2沿机架1的竖直方向升降，为了提升升降架2升降的便捷性，升降机构3包括升降电机31与传送带32，传送带32沿机架1的竖直方向间隔设置有两个，两个传送带32均转动安装在机架1上，升降电机31与传送带32对应，且升降电机31安装在机架1竖直方向的上侧。使用时，升降电机31带动传送带32进行转动。

升降架2上设置有连接板22，连接板22与传送带32对应，且连接板22的一端均与升降架2连接，另一端均与对应的传送带32连接，使用时，通过机架1上侧两个升降电机31的正转与反转，带动升降架2在机架1上升降。

载物台21在升降架2竖直方向上依次间隔设置有三个，使得升降架2每次升降时，能够对三个盒栽灵芝进行操作，提升灵芝种植的效率。

为了提升灵芝种植盒在载物台21与种植架之间移动的便捷性，横移机构4与载物台21对应，且横移机构4包括固定架41、第一横移架42及第二横移架43，固定架41安装在升降架2对应载物台21的上侧，第一横移架42滑动安装在固定架41上，第二横移架43滑动安装在第一横移架42上，同时第二横移架43上设置有爪钩44，使用时，第一横移架42与第二横移架43向靠近种植架的一侧滑动，第二横移架43上的爪钩44将种植盒推向种植架。

固定架41与第二横移架43上均设置有滚轮45，滚轮45沿固定架41与第二横移架43水平方向均匀间隔设置有若干个，使用时，第一横移架42搭设在固定架41的滚轮45上，第二横移架43通过滚轮45搭设在第一横移架42上，使得固定架41、第一横移架42以及第二横移架43之间滑动的稳定性得以提升。

在第一横移架42与第二横移架43移动的过程中，为了提升第一横移架42与第二横移架43之间移动的联动性，第一横移架42上设置有导向轮421，导向轮421在第一横移架42长度方向上相对设置有两个，两个导向轮421均转动连接在第一横移架42上，且两个导向轮421上均设置有连接带422，两个连接带422的一端均与固定架41连接，另一端均绕过对应的导向轮421与第二横移架43连接，从而第一横移架42与第二横移架43能够向同一个方向进行展开与收缩。

为了进一步的提升第一横移架42与第二横移架43移动的便捷性，固定架41上设置有传送电机411与传送链412，传送链412转动连接在固定架41上，传送电机411安装在固定架41上，且传送电机411通过输出轴驱动传送链412条进行转动。

传送链412上设置有连接块413，连接块413安装在传送链412上，且连接块413的一端与第一横移架42连接，使用时，通过传送电机411的正转与反转，从而驱动第一横移架42与第二横移架43的展开与收缩。

第二横移架43上设置有导向杆431与液压气缸432，导向杆431水平安装在第二横移架43上，且液压气缸432滑移安装在导向杆431上，从而使得液压气缸432能够在导向杆431上滑移。液压气缸432上设置有支撑杆433，支撑杆433的一端与液压气缸432连接，另一端向靠近对应载物台21的一侧延伸。

支撑杆433竖直方向远离第二横移架43的一侧设置有转动电机434，转动电机434安装在支撑杆433上，且爪钩44与转动电机434的输出轴连接，使用时，转动电机434带动爪钩44进行转动，使得爪钩44钩设在种植盒上，从而使得种植盒在移动过程中的稳定性得以提升。

当需要将载物台21上的种植盒取下时，输送机构5包括输送电机51与输送带52，输送带52与载物台21对应，输送带52转动连接在对应的载物台21上，输送电机51与输送带52对应，输送电机51安装在升降架2上，输送电机51带动输送带52进行转动。当升降架2向机架1竖直方向的下侧移动，随着升降架2的移动，输送电机51带动输送带52转动，输送带52在转动的过程中，载物台21上的种植盒依次移动到机架1上。

本申请实施例一种盒栽灵芝的上下架机的实施原理为：运用中，升降电机31带动传送带32进行转动，随着两个传送带32的转动，升降架2向竖直方向的上侧移动，当升降架2上的其中一个载物台21与摆放有种植盒的升降架2保持在一个水平面上时，传送电机411带动传送链412进行转动，随着传送链412的转动，第一移动架与第二移动架在连接带422以及导向轮421的作用下向靠近种植架的一侧移动，然后转动电机434带动爪钩44进行转动，当爪钩44钩设在种植盒上后，第一横移架42与第二横移架43收缩，爪钩44将种植盒拉向输送带52的上侧，当升降架2上的载物台21被依次摆放种植盒后，升降电机31驱动升降架2下降，最后输送电机51带动输送带52转动，输送带52将种植盒移动至机架1上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种盒栽灵芝的上下架机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有移动轮(11)，其特征在于：所述机架(1)上设置有升降架(2)，所述升降架(2)上形成有载物台(21)，所述载物台(21)在所述升降架(2)上间隔形成有若干个，且所述升降架(2)滑移安装在所述机架(1)上；所述机架(1)上设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)带动所述升降架(2)进行升降运动；若干个所述载物台(21)上均设置有横移机构(4)与输送机构(5)，所述横移机构(4)将种植架上的盒栽灵芝移动至对应的所述载物台(21)上，所述输送机构(5)将盒栽灵芝移动至所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种盒栽灵芝的上下架机，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降电机(31)，所述升降电机(31)安装在所述机架(1)上，且所述机架(1)上设置有传送带(32)，所述升降电机(31)带动所述传送带(32)进行转动，所述升降架(2)上设置有连接板(22)，所述连接板(22)的一端与所述升降架(2)连接，另一端与所述传送带(32)连接。

3.根据权利要求1所述的一种盒栽灵芝的上下架机，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送电机(51)与输送带(52)，所述输送电机(51)安装在所述升降架(2)上，且所述输送电机(51)驱动所述输送带(52)在对应的所述载物台(21)上转动。

4.根据权利要求1所述的一种盒栽灵芝的上下架机，其特征在于：所述横移机构(4)包括固定架(41)、第一横移架(42)与第二横移架(43)，所述固定架(41)安装在对应的所述载物台(21)上，所述第一横移架(42)滑移安装在所述固定架(41)上，所述第二横移架(43)滑移安装在所述第一横移架(42)上，且所述第二横移架(43)上设置有爪钩(44)。

5.根据权利要求4所述的一种盒栽灵芝的上下架机，其特征在于：所述固定架(41)上设置有传送电机(411)与传送链(412)，所述传送电机(411)安装在所述固定架(41)上，且所述传送电机(411)的驱动所述传送链(412)在所述固定架(41)上转动，且所述传送链(412)上设置有连接块(413)，所述连接块(413)的一侧安装在所述传送链(412)上，另一侧与所述第一横移架(42)连接。

6.根据权利要求4所述的一种盒栽灵芝的上下架机，其特征在于：所述第一横移架(42)上设置有导向轮(421)，所述导向轮(421)在所述第一横移架(42)上相对设置有两个，两个所述导向轮(421)均与所述第一横移架(42)转动连接，且两个所述导向轮(421)上均设置有连接带(422)，两个所述连接带(422)均呈相对设置，且两个所述连接带(422)的两端分别与所述第一横移架(42)以及所述第二横移架(43)连接。

7.根据权利要求4所述的一种盒栽灵芝的上下架机，其特征在于：所述第二横移架(43)上设置有导向杆(431)与液压气缸(432)，所述导向杆(431)安装在所述第二横移架(43)上，所述液压气缸(432)滑移安装在所述导向杆(431)上，所述液压气缸(432)上设置有转动电机(434)，所述爪钩(44)与所述转动电机(434)的输出轴连接。

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