CN219751247U - 一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，涉及农业设备领域，包括种植槽、种植槽支撑平台、基质输送槽、空槽输送带、两组直线导轨、翻倒机构支架和两组翻倒驱动机构；基质输送槽设置于种植槽支撑平台一侧，用于盛放种植槽内基质；空槽输送带设置于种植槽支撑平台远离基质输送槽的一侧，用于输送清空后的种植槽，空槽输送带底座上安装有两组直线导轨，两组直线导轨上安装有翻倒机构支架，翻倒机构支架上安装有两组翻倒驱动机构。通过将翻倒机构和空槽输送带机构一体化设计，使得整体结构紧凑，占地面积小；同时，可适用于多种长度的种植槽翻倒倾倒工作，并且具有完成动作距离较近、动作时间较短、工作效率较高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业设备领域，具体涉及一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构。
背景技术
种植槽也称栽培槽或基质槽，普遍用于温室和大棚内种植草莓、蔬菜、番茄、辣椒、西瓜等多种作物。
目前，多数类型的种植槽长度为0.8米，使用时，通过输送带一输送到翻倒机构下方，翻倒机构采用夹紧种植槽两端的方式，把种植槽提升一定高度后翻转180°可将种植槽里的基质倒在原来的输送带一上，再把空槽围绕一定半径水平摆动90°后放入另一条输送带二上，再由此输送带二把空槽输送到空槽等待输送带三上，而原来输送带一上的基质再输送到基质输送槽中。
但由于此运输翻倒机构采用夹紧种植槽两端的方式，只适用于长度比较短的种植槽(长度一般不超过1米，因为种植槽采用PVC材质，长度太长被提升时会变形弯曲)；而且此运输翻倒机构由于摆动90°把空槽放置到另一条输送带二上导致了其设备本身体积比较大，比较占空间，结构复杂，实现动作比较慢，效率比较低，适用种植槽长度范围比较小，此种运输翻倒机构很难得到广泛推广。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，包括种植槽、种植槽支撑平台、基质输送槽、空槽输送带、两组直线导轨、翻倒机构支架和两组翻倒驱动机构；
种植槽；
种植槽支撑平台，用于承载种植槽；
基质输送槽，设置于所述种植槽支撑平台一侧，用于盛放种植槽内基质；
空槽输送带，设置于所述种植槽支撑平台远离基质输送槽的一侧，用于输送清空后的种植槽，所述空槽输送带底座上安装有两组直线导轨，两组所述直线导轨上安装有翻倒机构支架，所述翻倒机构支架上安装有两组位于种植槽支撑平台前后两端、用于翻转种植槽的翻倒驱动机构。
在进一步的实施例中，所述翻倒机构支架上安装有至少一个平移气缸，用于驱动翻倒机构支架及翻倒驱动机构在基质输送槽和空槽输送带之间进行平移。
在进一步的实施例中，每组所述翻倒驱动机构均包括夹爪和升降气缸；
夹爪，设置于所述翻倒机构支架上，用于夹紧种植槽；
升降气缸，连接于所述夹爪和翻倒机构支架之间，用于驱动夹爪上下移动、配合夹爪贴近及远离种植槽，其中，夹爪和升降气缸的设置用于在种植槽输送至种植槽支撑平台上预定位置后，通过升降气缸启动可带动夹爪托起并夹住种植槽。
在进一步的实施例中，每组所述翻倒驱动机构还包括转接法兰和驱动电机；
转接法兰，连接于所述升降气缸上；
驱动电机，驱动端与所述转接法兰相连接，用于驱动转接法兰通过夹爪及升降气缸带动种植槽进行倾斜，其中，驱动电机可反复小范围转动，从而使得整个种植槽上下抖动，便于种植槽中的基质完全的倾倒入基质输送槽中。
在进一步的实施例中，还包括种植槽输送带；
种植槽输送带，设置于所述种植槽支撑平台端部，用于输送种植槽至种植槽支撑平台上。
在进一步的实施例中，所述夹爪的高度低于种植槽支撑平台的表面，便于种植槽从种植槽输送带至种植槽支撑平台上的正常输送。
有益效果：本实用新型公开了一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，通过将翻倒机构和空槽输送带机构一体化设计，使得整体结构紧凑，占地面积小；同时，可适用于多种长度的种植槽翻倒倾倒工作，并且具有完成动作距离较近、动作时间较短、工作效率较高等优点。
附图说明
图1为本实用新型种植槽输送至种植槽输送平台上的效果图。
图2为图1中A处的局部结构示意图
图3为本实用新型种植槽倾倒时的部分结构示意图。
图4为本实用新型种植槽移动至空槽输送带上的效果图。
图中各附图标记为：1.种植槽、2.基质输送槽、3.种植槽支撑平台、4.翻倒驱动机构、41.夹爪、42.升降气缸、43.转接法兰、44.驱动电机、5.翻倒机构支架、6.直线导轨、7.空槽输送带、8.种植槽输送带。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
申请人认为，现有的种植槽运输翻倒机构采用夹紧种植槽两端的方式，只适用于长度比较短的种植槽(长度一般不超过1米，因为种植槽采用PVC材质，长度太长被提升时会变形弯曲)；而且此运输翻倒机构由于摆动90°把空槽放置到另一条输送带二上导致了其设备本身体积比较大，比较占空间，结构复杂，实现动作比较慢，效率比较低，适用种植槽长度范围比较小，此种运输翻倒机构很难得到广泛推广。
为此，申请人提出一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，如图1-图4所示，包括种植槽1、种植槽支撑平台3、基质输送槽2、空槽输送带7、两组直线导轨6、翻倒机构支架5、两组翻倒驱动机构4和种植槽输送带8。
其中，种植槽1为已经收割完的种植槽1，其内部剩有栽培基质，通过本申请的翻倒驱动机构4等可对种植槽1内基质进行倾倒、收集，既可以实现种植槽1内部的清理，也可以实现对基质的回收。
另外，种植槽支撑平台3用于承载种植槽1，基质输送槽2设置于种植槽支撑平台3一侧，用于盛放种植槽1内基质，翻倒机构支架5上安装有至少一个平移气缸，用于驱动翻倒机构支架5及翻倒驱动机构4在基质输送槽2和空槽输送带7之间进行平移，种植槽输送带8设置于种植槽支撑平台3端部，用于输送种植槽1至种植槽支撑平台3上。
如图1-图4所示，空槽输送带7设置于种植槽支撑平台3远离基质输送槽2的一侧，用于输送清空后的种植槽1，空槽输送带7底座上安装有两组直线导轨6，两组直线导轨6上安装有翻倒机构支架5，翻倒机构支架5上安装有两组位于种植槽支撑平台3前后两端、用于翻转种植槽1的翻倒驱动机构4。
其中，两组直线导轨6的设置用于翻倒机构支架5及翻倒驱动机构4在基质输送槽2和空槽输送带7之间移动，一是为了配合翻倒驱动机构4将种植槽1基质倒入基质输送槽2中，二是为了将种植槽1移动至空槽输送带7上，方便后续种植槽1输送到种植槽支撑平台3上。
另外，空槽输送带7包括支架部分和输送带部分，输送带部分安装在支架部分上，而种植槽支撑平台3也安装在支架部分上，且位于空槽输送带7靠近基质输送槽2的一侧，即图示中位于空槽输送带7左侧。
同时，直线导轨6包括导轨部分和滑块部分，导轨部分与滑块部分相适配，优选的型号为IBC03-45，翻倒机构支架5呈U型设置，连接在两组滑块部分上，使得两组直线导轨6可协同运动，并且驱动电机44驱动端贯穿翻倒机构支架5端部与转接法兰43相连接，驱动电机44驱动端可与翻倒机构支架5端部形成相对转动。
使用时，种植槽输送带8将已经收割完的种植槽1输送到种植槽支撑平台3上，翻倒驱动机构4带动种植槽1抬升脱离种植槽支撑平台3，并在翻倒机构支架5及平移气缸的带动下将种植槽1输送到基质输送槽2上方。
如图2-图3所示，每组翻倒驱动机构4均包括夹爪41和升降气缸42。
其中，夹爪41设置于翻倒机构支架5上，用于夹紧种植槽1。
本申请中，初始状态下夹爪41的高度低于种植槽支撑平台3的表面，便于种植槽1从种植槽输送带8至种植槽支撑平台3上的正常输送。
升降气缸42连接于夹爪41和翻倒机构支架5之间，用于驱动夹爪41上下移动、配合夹爪41贴近及远离种植槽1，升降气缸42优选的型号为WGU02-32-100，但不限于此型号。
使用时，当种植槽1输送至种植槽支撑平台3上预定位置后，升降气缸42启动可带动夹爪41托起并夹住种植槽1。
另外，每组翻倒驱动机构4还包括转接法兰43和驱动电机44。
其中，转接法兰43连接于升降气缸42上。
驱动电机44驱动端与转接法兰43相连接，用于驱动转接法兰43通过夹爪41及升降气缸42带动种植槽1进行倾斜，驱动电机44优选的型号为2S86Q-85B8，但不限于此型号。
使用时，驱动电机44转动驱动转接法兰43使整个种植槽1向下倾倒，基质倾倒完成之后，驱动电机44反转，带动种植槽1旋至水平，之后平移气缸收缩，通过翻倒机构支架5及翻倒驱动机构4等带动种植槽1至空槽输送带7上方，便于后续空槽输送带7将空槽后的种植槽1输走。
本申请中，驱动电机44可反复小范围转动，从而使得整个种植槽1上下抖动，便于种植槽1中的基质完全的倾倒入基质输送槽2中(因为用完以后的基质里面都是蔬菜根系，基质已成一块整体，而抖动目的即是另整块基质脱离种植槽1)。
工作原理：当种植槽输送带8输送过来的已经收割完的种植槽1输送到种植槽支撑平台3上方时，升降气缸42上升将种植槽1托起脱离种植槽支撑平台3，两组夹爪41同时夹住种植槽1，翻倒机构支架5在平移气缸推动下向靠近基质输送槽2的一侧水平运动，当种植槽1运动到基质输送槽2上方时，驱动电机44转动驱动转接法兰43使整个种植槽1向下倾倒，并且驱动电机44反复小范围转动，使整个种植槽1上下抖动，可使种植槽1中的基质完全的倾倒入基质输送槽2中。
之后驱动电机44反方向转动，使种植槽1旋转至水平位置，作用于翻倒机构支架5上的平移气缸收缩，直至种植槽1运动到空槽输送带7上方时，夹爪41张开，升降气缸42下降，直至夹爪41完全低于种植槽1下表面时，翻倒机构支架5上的平移气缸向前伸展，直至回到最初位置，同时空槽输送带7向前输送一个种植槽1的宽度距离，至此整个动作完成，等待下一个种植槽1经由种植槽输送带8输送到种植槽支撑平台3上，重复上述过程。
如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
Claims (6)
1.一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，其特征在于，包括：
种植槽；
种植槽支撑平台，用于承载种植槽；
基质输送槽，设置于所述种植槽支撑平台一侧，用于盛放种植槽内基质；
空槽输送带，设置于所述种植槽支撑平台远离基质输送槽的一侧，用于输送清空后的种植槽，所述空槽输送带底座上安装有两组直线导轨，两组所述直线导轨上安装有翻倒机构支架，所述翻倒机构支架上安装有两组位于种植槽支撑平台前后两端、用于翻转种植槽的翻倒驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，其特征在于：所述翻倒机构支架上安装有至少一个平移气缸，用于驱动翻倒机构支架及翻倒驱动机构在基质输送槽和空槽输送带之间进行平移。
3.根据权利要求1所述的一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，其特征在于：每组所述翻倒驱动机构均包括：
夹爪，设置于所述翻倒机构支架上，用于夹紧种植槽；
升降气缸，连接于所述夹爪和翻倒机构支架之间，用于驱动夹爪上下移动、配合夹爪贴近及远离种植槽。
4.根据权利要求3所述的一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，其特征在于：每组所述翻倒驱动机构还包括：
转接法兰，连接于所述升降气缸上；
驱动电机，驱动端与所述转接法兰相连接，用于驱动转接法兰通过夹爪及升降气缸带动种植槽进行倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，其特征在于：还包括：
种植槽输送带，设置于所述种植槽支撑平台端部，用于输送种植槽至种植槽支撑平台上。
6.根据权利要求3所述的一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，其特征在于：所述夹爪的高度低于种植槽支撑平台的表面，便于种植槽从种植槽输送带至种植槽支撑平台上的正常输送。
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