JP4458459B2 - 苗挿し機 - Google Patents

Description

本発明は、育苗器に苗を挿す苗挿し機に関するものである。

一度に多数の苗を同時に育苗器に苗挿しする苗挿し機の技術に関して、例えば、下記の特許文献にて開示されている。
特開平１１−２２５５８５号公報

特許文献1の技術に関しては、苗挿し装置が苗供給装置に収容されている苗を把持する位置は、平面視で育苗器の載置位置の側方、すなわち、苗挿し位置の側方にあるため、苗把持装置は苗挿し作業が終了する毎に側方にある苗の把持位置まで横移動しなければならず、移動距離が長くなるためその分作業能率が向上しない。

本発明は、作業者が苗供給装置に苗を投入し易いものでありながら、苗挿し装置の移動距離を短くすることで作業能率を向上させ、かつ、苗挿し機をコンパクトに構成することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために次のような技術的手段を備える。
すなわち、請求項１記載の発明は、育苗器移送装置Ａで前後方向に移送する育苗器１のセル穴１ａに苗を苗挿しする苗挿し装置Ｂと、該苗挿し装置Ｂが苗挿しする苗を供給する苗供給装置Ｃとを備えた苗挿し機において、前記苗挿し装置Ｂは苗の茎を一つずつ把持する把持具５ａを多数並列して備え、苗供給装置Ｃは苗を一つずつ収容する苗収容体１５を多数備え、該苗収容体１５は育苗器１の上方を左右方向に周回移動し、該周回移動の軌跡の一端を育苗器１の左右幅より左右側方に突出して構成し、各苗収容体１５は苗を投入する蓋体１５ａと底部１５ｂを三角形状に形成した受け体１５ｄから構成し、該受け体１５ｄの底部１５ｂの表面側には前記把持具５ａが苗を取出す開口部１５ｃを形成し、前記育苗器移送装置Ａ上方には前記苗挿し装置Ｂを備え、前記苗供給装置Ｃの各苗収容体１５に収容した苗を育苗器１の左右幅内で苗挿し装置Ｂの各把持具５ａが上下動と前後進だけで把持して苗挿し作業をする構成としたことを特徴とする苗挿し機とする。
また、請求項２記載の発明は、苗収容体１５を蓋体１５ａと受け体１５ｄに分割形成し、２つずつ孔２３ｃ、２３ｄを形成した２枚のプレート２３ａ、２３ｂを上下が互い違いに重なる状態で苗収容体１５を各孔２３ｃ、２３ｄに挿入して連結して苗供給装置Ｃを構成し、苗挿し装置Ｂの各苗把持具５ａは各々が対向する苗収容体１５に収容する苗を取りに前進し、各苗把持具５ａが苗収容体１５の開口部１５ｃから苗を把持する位置まで進んで苗を把持して元の位置まで後進し、苗を把持した各苗把持具５ａは育苗器１から所定の高さ位置Ｖ１まで下降し、次に、苗を苗挿しするセル穴１ａの上方の位置Ｖ４まで前進し、セル穴１ａの土中に苗の根元部分を挿入する高さ位置Ｖ３まで下降し、更に苗がより深く土中に挿せるように、各苗把持具５ａは苗を放すと前記所定の高さ位置Ｖ１と苗の根元部分を挿入する高さ位置Ｖ３との中間の高さ位置Ｖ２まで上昇し、再度苗を把持して苗の根元部分を挿入する高さ位置Ｖ３まで下降して苗挿し作業をする構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗挿し機とする。

請求項１記載の発明は、該周回移動の軌跡の一端を育苗器移送装置Ａより左右側方に突出して構成したことで、作業者が苗を苗収容体１５に投入するためのスペースを確保でき、苗収容体１５に苗を投入し易いものでありながら、苗収容体１５の底部１５ｂを三角形状に形成することで投入した苗の立つ位置を一定にすることができ、また、受け体１５ｄの底部１５ｂの表面側には前記把持具５ａが苗を取出す開口部１５ｃを形成したので、苗挿し装置Ｂの各把持具５ａがそれぞれ対向する苗収容体１５の開口部１５ｃを通過して苗を把持する位置まで進んで苗を把持する。そして、育苗器移送装置Ａ上方には前記苗挿し装置Ｂを備え、苗供給装置Ｃの各苗収容体１５に収容した苗を育苗器１の左右幅内で苗挿し装置Ｂの各把持具５ａが上下動と前後進だけで把持して苗挿し作業をする構成としたので、苗挿し装置Ｂの各苗把持部５が苗収容体１５の苗を把持してから育苗器１に苗挿しするまで、上下動と前後進だけでよく、育苗器１の幅より左右側方に移動することがないため、移動距離を短くすることができ、作業能率を向上させることができる。また、苗挿し装置Ｂが苗収容体１５に収容した苗を把持するのに育苗器１の左右幅を越えて左右方向に移動することがないため、その分苗挿し装置Ｂの移動手段等の装置が小さなものにできるため、苗挿し機全体をコンパクトにすることができる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗収容体１５を蓋体１５ａと受け体１５ｄに分割形成し、２つずつ孔２３ｃ、２３ｄを形成した２枚のプレート２３ａ、２３ｂを上下が互い違いに重なる状態で苗収容体１５を各孔２３ｃ、２３ｄに挿入して連結して苗供給装置Ｃを構成したので、２枚のプレート２３ａ、２３ｂの穴の径を変えずに、受け体１５ｄの大きさを変更することで苗の長さや大きさに適した苗収容体にすることができる。
また、苗挿し装置Ｂの各苗把持具５ａは各々が対向する苗収容体１５に収容する苗を取りに前進し、各苗把持具５ａが苗収容体１５の開口部１５ｃから苗を把持する位置まで進んで苗を把持して元の位置まで後進し、苗を把持した各苗把持具５ａは育苗器１から所定の高さ位置Ｖ１まで下降し、次に、苗を苗挿しするセル穴１ａの上方の位置Ｖ４まで前進し、セル穴１ａの土中に苗の根元部分を挿入する高さ位置Ｖ３まで下降し、更に苗がより深く土中に挿せるように、各苗把持具５ａは苗を放すと前記所定の高さ位置Ｖ１と苗の根元部分を挿入する高さ位置Ｖ３との中間の高さ位置Ｖ２まで上昇し、再度苗を把持して苗の根元部分を挿入する高さ位置Ｖ３まで下降して苗挿し作業をする構成としたので、一つの苗の苗挿し作業毎に苗の把持位置を持ち替えて苗挿し動作を二回行うことにより、苗をより深く挿すことができるため、苗がセル穴１ａから抜け出ることを防止することができる。

本発明を実施するための最良の形態となる苗挿し機の構成を図面に基づいて説明する。
図１と図２に基づいて苗挿し機の全体的な構成について説明する。
１は育苗器で多数のセル穴１ａ（本実施の形態では一列につき２０個）を設けている。Ａは育苗器１を移送方向Ｒに向かって移送する育苗器移送装置で、育苗器１の左右幅と略同じ幅に設ける枠体２と、育苗器を底面から支持し前後方向、すなわち移送方向Ｒに移送する移送ベルト３と、移送ベルト３を駆動する駆動モータ４ａと駆動プーリ４ｂ、駆動軸４ｃ等から形成している。

Ｂは苗を保持して育苗器１に苗挿しする苗挿し装置で、苗を保持するとき苗の茎を1本ずつ両側から把持する把持具５ａを多数備える。なお、本実施の形態では１０個の把持具５ａを並列して把持具プレート５ｍに取り付けて把持部５を形成することで、同時に10本の苗を育苗器１に苗挿しできるよう構成している。また、把持部５は支持シャフト６ａと、支持シャフト６ａを嵌合する軸受け部６ｂと、ラック７ａを介して摺動プレート８に支持されている。そして、摺動プレート８は支持プレート９上を摺動するよう構成している。

横軸ラック７ａはモータ７ｃにより回転駆動するピニオン７ｂと噛み合わせる事により、把持部５を移送方向Ｒに沿って前後方向に移動させる。１０は把持具５ａを開閉するソレノイド、１１ａは縦軸ラック、１１ｂは縦軸ラック噛み合うピニオンである。ピニオン１１ｂは図示しないモータで回転させることで、縦軸ラック１１ａに沿って把持部５を上下方向に移動させるよう構成している。また、１２ａは摺動プレート８を摺動させるモータで、モータ１２ａにはカム１２ｂを取り付け、カム１２ｂと摺動プレート８とには軸１２ｃを取り付けている。そして、モータ１２ａがカム１２ｂを回動させると摺動プレート８が軸１２ｃの動きで支持プレート９に沿って摺動することで、把持部５を移送方向Ｒと交差する左右方向Ｓに沿って育苗器１の左右幅内で移動させるよう構成している。

Ｃは苗挿し装置Ｂに苗を供給する苗供給装置で、カップ形状の苗収容体１５を平面視で略長円形状に形成する苗供給装置枠体１６に沿って多数（本実施の形態では把持具５ａの４倍の数である４０個）連続して数珠繋ぎで配置している。１７は苗収容体１５を周回移動させるスプロケットで、苗供給装置枠体１６の両端部にそれぞれ設けてチェーン１８の駆動で回動し、スプロケット１７が回動すると苗収容体１５全体はスプロケット１７の作用を受けて押され、苗供給装置枠体１６に沿って略長円形状の軌跡を描いてＴ方向に周回移動する。

なお、１８はスプロケットの歯数をカウントするセンサで１９はチェーンを張るテンションを示している。
また、本実施の形態では苗供給装置枠体１６の一端Ｐは育苗器１の左右幅方向より側方に向かって突出して備えることで、作業者Ｎが苗を苗収容体１５に苗を投入する苗投入場所となるスペースを形成している。そして、作業者Ｎが苗を投入する苗投入場所Ｍは、苗を把持具５ａで把持する苗把持位置Ｆに隣接するスペースに設けている。

苗投入場所Ｍの近傍には苗挿し機の運転停止を行うスイッチ、電源スイッチ、リセットスイッチ、そして各種装置を作動させるシーケンサー等を内蔵する操作盤２０や、苗供給装置Ｃの周回速度を作業者が足で調節するフットスイッチ２１等、作業者が操作する各種装置を集中的に備え、作業者Ｎが苗収容体１５に苗投入しながら苗挿し機を運転・制御することができるよう構成している。

Ｄは育苗器１のセル穴１ａにつめている土に苗を差し込むための穴を作る穴開け装置で、育苗器１の長手方向のセル穴１ａの数（本実施の形態では２０個）に対応して配置された穴開けピン２２ａと、穴開けピン２２ａを取り付けたピン取付体２２ｂが一体に上下動可能に構成している。

次に、苗把持具５ａの詳細について説明する。
５ｂはその先端を凹型に形成した把持部材、５ｃはその先端側を凸型に形成した把持部材で、把持部材５ｂ、５ｃ共にスプリング５ｄを取り付けた縦軸５ｅを支点に回動可能に構成している。また、把持部材５ｂ、５ｃの基端側はソレノイド１０の動作でシャフト５ｆを介して軸５ｈを支点に上下方向に回動するプレート５ｇにピン５ｊと長孔５ｉでそれぞれ係合ししている。

把持具５ａの把持動作について説明すると、ソレノイド１０がＯＮするとプレート５ｆを介してプレート５ｇが回動する。すると、ピン５ｈの動作によりが把持部材５ｂ、５ｃの基端側はスプリング５ｄを押して閉じ方向に動き、先端側は縦軸５ｅを支点に開き方向に動く。そして、ソレノイド１０をＯＦＦすると、スプリング５ｄが把持部材５ｂ、５ｃの基端側を開き方向に反発することで、先端側が閉じ方向に動き、把持部材５ｂ、５ｃとの間に生じる苗挟持空間５ｋで苗は挟持される。

次に苗収容体１５について説明する。
苗収容体１５は平面視円状に形成する蓋体１５ａと、正面視五角形状で底部１５ｂを三角形状に形成し、表面側に開口部１５ｃを形成した受け体１５ｄから構成され、蓋体１５ａと受け体１５ｄとは多数の苗収容体１５を連結させる上下２枚のプレート２３ａ、２３ｂそれぞれに２つずつ形成する孔２３ｃ、２３ｄに挿入し、受け体１５ｄの上面に屈曲形成してる取付部１５ｆを蓋体１５ａに形成している溝部１５ｇに差し込み、連結環２４を受け体１５ｄの後部に挟み付けるよう取り付け、受け体１５ｄの開口部１５ｃが歪み等で開いて受け体１５ｄが蓋体１５ａから脱落することを防止している。また、受け体１５ｄの底部１５ｂ側に形成する傾斜部分の開口部１５ｃ側には開口部１５ｃからの苗の落下を防止するブラシ（あるいは弾性体）１５ｈを取り付けている。なお、前記プレート２３ａと２３ｂとは上下が互い違いに重なる状態で苗収容体１５が各孔２３ｃ、２３ｄに挿入することで連結する。

本実施の形態のように苗収容体１５を分割形成したことで、プレート２３ａ、２３ｂの穴の径を変えずに、受け体１５ｄの大きさを変更することで苗の長さ・大きさに適した苗収容体にすることが可能になる。また、苗収容体１５の底部１５ｂを三角形状に形成することで投入した苗の立つ位置を一定にすることができる。

次に、本実施の形態の苗挿し機の作業内容について説明する。
操作盤２０の電源スイッチ、運転スイッチを押すと苗挿し機の装置各部動作を開始する。作業者Ｎは苗投入場所Ｍにいて苗を周回する苗収容体１５に一本ずつ苗を投入していく。

苗収容体１５に収容した苗はＴ方向を略一回転して苗把持位置Ｆまで周回する。そのとき、センサ１９はスプロケット１７の歯数をカウントしており、設定する歯数をカウントする毎とに一時停止する。

一方、セル穴１ａに土を詰めた育苗器１は育苗器移送装置Ａの移送ベルト３で移送され、途中穴開け装置Ｄで、穴開けピン２２ａが下降してセル穴１ａに穴を開け、苗挿し位置まで到達すると、リミットスイッチ２６が育苗器１の存在を検出し、育苗器１は停止する。

苗供給装置Ｃが苗把持位置Ｆで停止したら、苗把持具５ａがそれぞれ対向する苗収容体１５に収容する苗を取りに前進する。苗把持具５ａが苗収容体１５の開口部１５ｃからブラシ１５ｈを通過して苗を把持する位置まで進むとソレノイド１０がＯＦＦして苗を把持し、再度元の位置まで後進する。そして、苗を把持した苗把持具５ａはＶ１位置の高さまで下降し、次いで、苗を苗挿しするセル穴１ａの上方のＶ４位置まで前進する。

苗挿し位置であるＶ４の上方よりＶ３位置の高さまで下降すると、前記穴開け装置Ｄで開けた穴に苗の根元部分が挿入する。本実施の形態では、苗がより深く土中に挿せるようにソレノイド１０がＯＮしていったん苗を放すとＶ１位置とＶ３位置との中間の高さのＶ２位置まで上昇し、Ｖ２位置で再度苗を把持してＶ３位置まで下降する。

なお、Ｖ１からＶ４までの位置は図示しない近接センサによって位置を設定している。
従来の苗挿し作業では一本の苗につき一回の苗挿し動作を行っていたが、本実施の形態のように、一本の苗の苗挿し作業毎に苗の把持位置を持ち替えて苗挿し動作を二回行うことにより、苗をより深く挿すことができるため、苗がセル穴１ａから抜け出ることを防止することができる。

また、苗挿し装置Ｂ、すなわち、苗把持部５が苗収容体１５の苗を把持して苗挿し作業をするまで、上下動と前後進だけでよく、育苗器１の幅より左右側方に移動することがないため、移動距離が短くなり、その分作業能率を向上させることができる。

苗挿し作業が終了したら、苗を放し後進・上昇して元の位置に戻る。この苗挿し作業の工程中に次の工程で苗挿しする苗を供給するために、苗収容体１５が設定したスプロケット１７の回転数分周回する。

本実施の形態の苗挿し作業では、育苗器１にはセル穴１ａ一つずつを開けた間隔で植え付けられ、１工程の苗挿しが終了毎に、モータ１２ａが作動して摺動プレート８が摺動し、把持部５がセル穴１つ分だけ左右に移動し、苗挿しした苗と苗との間に次の苗を挿している。そして、育苗器は一列が苗挿し終了すると移送ベルトを駆動させてセル穴一つ分だけ前進して次の列の苗挿し作業を行う。

作業者Ｎは、苗挿し作業の速度をフットスイッチ２１で変更することができる。フットスイッチ２１を一回踏む度に低速→中速→高速→低速と循環して苗挿し作業の速度を変更することができる。

苗挿し機の平面図 苗挿し機の側面図 苗把持部の平面図 苗把持具の斜視図 苗収容体の斜視図 苗収容体の斜視図 苗挿し作業の作業工程図 穴開け装置の正面図

Ａ 育苗器移送装置
Ｂ 苗挿し装置
Ｃ 苗供給装置
Ｖ１ 育苗器１から所定の高さ位置
Ｖ４ 苗を苗挿しするセル穴１ａの上方の位置
Ｖ３ セル穴１ａの土中に苗の根元部分を挿入する高さ位置
Ｖ２ 育苗器１から所定の高さ位置Ｖ１と苗の根元部分を挿入する高さ位置Ｖ３との中間の高さ位置
１ 育苗器
１ａ セル穴
５ 苗把持部
５ａ 把持具
１５ 苗収容体
１５ａ 蓋体
１５ｂ 底部
１５ｃ 開口部
１５ｄ 受け体
２３ａ プレート
２３ｂ プレート
２３ｃ 孔
２３ｄ 孔

Claims (2)

1. 育苗器移送装置（Ａ）で前後方向に移送する育苗器（１）のセル穴（１ａ）に苗を苗挿しする苗挿し装置（Ｂ）と、該苗挿し装置（Ｂ）が苗挿しする苗を供給する苗供給装置（Ｃ）とを備えた苗挿し機において、前記苗挿し装置（Ｂ）は苗の茎を一つずつ把持する把持具（５ａ）を多数並列して備え、苗供給装置（Ｃ）は苗を一つずつ収容する苗収容体（１５）を多数備え、該苗収容体（１５）は育苗器（１）の上方を左右方向に周回移動し、該周回移動の軌跡の一端を育苗器（１）の左右幅より左右側方に突出して構成し、各苗収容体（１５）は苗を投入する蓋体（１５ａ）と底部（１５ｂ）を三角形状に形成した受け体（１５ｄ）から構成し、該受け体（１５ｄ）の底部（１５ｂ）の表面側には前記把持具（５ａ）が苗を取出す開口部（１５ｃ）を形成し、前記育苗器移送装置（Ａ）上方には前記苗挿し装置（Ｂ）を備え、前記苗供給装置（Ｃ）の各苗収容体（１５）に収容した苗を育苗器（１）の左右幅内で苗挿し装置（Ｂ）の各把持具（５ａ）が上下動と前後進だけで把持して苗挿し作業をする構成としたことを特徴とする苗挿し機。
2. 苗収容体（１５）を蓋体（１５ａ）と受け体（１５ｄ）に分割形成し、２つずつ孔（２３ｃ、２３ｄ）を形成した２枚のプレート（２３ａ、２３ｂ）を上下が互い違いに重なる状態で苗収容体（１５）を各孔（２３ｃ、２３ｄ）に挿入して連結して苗供給装置（Ｃ）を構成し、苗挿し装置（Ｂ）の各苗把持具（５ａ）は各々が対向する苗収容体（１５）に収容する苗を取りに前進し、各苗把持具（５ａ）が苗収容体（１５）の開口部（１５ｃ）から苗を把持する位置まで進んで苗を把持して元の位置まで後進し、苗を把持した各苗把持具（５ａ）は育苗器（１）から所定の高さ位置（Ｖ１）まで下降し、次に、苗を苗挿しするセル穴（１ａ）の上方の位置（Ｖ４）まで前進し、セル穴（１ａ）の土中に苗の根元部分を挿入する高さ位置（Ｖ３）まで下降し、更に苗がより深く土中に挿せるように、各苗把持具（５ａ）は苗を放すと前記所定の高さ位置（Ｖ１）と苗の根元部分を挿入する高さ位置（Ｖ３）との中間の高さ位置（Ｖ２）まで上昇し、再度苗を把持して苗の根元部分を挿入する高さ位置（Ｖ３）まで下降して苗挿し作業をする構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗挿し機。

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