JPH0513U - 移植機の苗載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 左右往復移動させる苗載台の苗トレイから
苗取出爪によって苗を取出し移植するようにした移植機
において、苗載台をスムーズに横送りさせる。 ［構成］ 苗載台（１５）を横移動させる横送り駆動
部材（５０）と、苗載台（１５）を横送り案内する上下
２つのガイドレール（４６）（４５）を備え、前記横送
り駆動部材（５０）を２つのガイドレール（４６）（４
５）間略中央に配設させると共に、２つのガイドレール
（４６）（４５）間で苗取出爪（１７）の苗取出し動作
を行わしめる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は左右往復移動させる苗載台の苗トレイから例えば１株毎のポット苗を 苗取出爪によって取出して順次移植を行うようにした主に野菜用移植機の苗載装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

苗載台を横送り案内する上下２つのガイドレールに対し、苗載台を横移動させ る横送り駆動部材の取付位置は特定されず、横送り駆動ケースとの間の余剰スペ ースなどを利用して設けられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし乍ら２つのガイドレールのうちの一方に横送り駆動部材が片寄った状態 で配設された場合などにあっては、もう一方のガイドレールと苗載台との間には こじれが発生するなどして、苗載台のスムーズな横送りが行われず苗取精度に欠 けるという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

したがって本考案は、左右往復移動させる苗載台の苗トレイから苗取出爪によ って苗を取出し移植するようにした構造において、苗載台を横移動させる横送り 駆動部材と、苗載台を横送り案内する上下２つのガイドレールを備え、前記横送 り駆動部材を２つのガイドレール間略中央に配設させると共に、２つのガイドレ ール間で苗取出爪の苗取出し動作を行わしめることによって、苗載台のスムーズ な横送りと苗取出爪による位置ずれのない確実な苗取りを可能とさせたものであ る。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は苗取出部の側面説明 図、図２は移植機の全体側面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する 前フレーム、（３）は前フレーム（１）後端に連設するミッションケース、（４ ）は前記ミッションケース（３）に伝動ケース（５）を介し上下揺動可能に支持 する左右の走行輪、（６）は前記ミッションケース（３）の後方にシャーシフレ ーム（７）及び移植フレーム（８）を介し装設する移植部（９）の苗取出装置、 （１０）は左右の走行輪（４）間で前記ミッションケース（３）に植付伝動ケー ス（１１）を介して装設する移植部（９）の苗植付装置、（１２）は畝上面を鎮 圧する鎮圧ローラ、（１３）は植付間隔調整用の株間検出ローラ、（１４）は覆 土ローラであり、前記苗取出装置（９）において左右往復移動する苗載台（１５ ）上の苗トレイ（１６）より１株分のポット苗を苗取出爪（１７）でもって取出 すと共に、この取出されたポット苗を前記苗植付装置（１０）にあって昇降リン ク（１８）を介しマルチカッタ（１９）と連動して上下動する植付ホッパである 植付爪（２０）に放出供給して、操向ハンドル（２１）操作による機体の走行中 畝面に一定間隔毎のポット苗の植付けつまり移植を行うように構成している。

【０００６】 図３乃至図５に示す如く、前記苗取出装置（６）は、ミッションケース（３） からの駆動力を伝達ベルト（２２）を介し苗取出駆動軸（２３）に入力させる横 送り駆動ケース（２４）と、前記駆動軸（１３）にロータリケース（２５）及び クランクアーム（２６）及びカム軸（２７）を介し左右一対の苗取出爪（１７） を連結支持させる苗取出アーム（２８）と、前記クランクアーム（２６）の回転 時苗取出アーム（２８）をガイド溝（２９ａ）に沿って苗取出位置及び苗放出位 置に直線及び揺動操作案内するアームガイド板（２９）と、前記駆動軸（２３） に押出カム（３０）・押出揺動杆（３１）・ロッド（３２）・揺動アーム（３３ ）・アーム枢支軸（３４）・揺動アーム（３５）・係合軸（３６）を介し連動連 結させて押出カム（３０）の回転時苗トレイ（１６）の底面側よりポット苗を押 出動作させる苗押出ピン（３７）のピン押出体（３８）と、前記押出体（３８） を移動案内するガイド体（３９）及び前記枢支軸（３４）を移植フレーム（８） に横フレーム（４０）及び縦フレーム（４１）を介し支持する取付板（４２）と を備え、前記枢支軸（２３）の回転による苗取出爪（１７）の苗トレイ（１６） への上方よりの突入時にこれと同調して苗トレイ（１６）底面側より押出ピン（ ３７）を突入させて、苗トレイ（１６）からの苗取出しを確実なものとさせるよ うに構成している。

【０００７】 また、前記苗載台（１５）左右両側の枠フレーム（４３）の下端側を移植フレ ーム（８）の固定ブラケット（４４）に摺動筒軸（４３ａ）を介し左右移動自在 に支持するガイドレールである下ガイド軸（４５）と、前記枠フレーム（４３） の上下略中間部を前記縦フレーム（４１）の上端に摺動筒軸（４３ｂ）を介し左 右移動自在に支持するガイドレールである上ガイド軸（４６）と、前記横送り駆 動ケース（２４）に横送り伝動ケース（４７）を介して連結する横送り駆動軸（ ４８）のトラバース溝（図示せず）に係合させる摺動体（４９）と、前記摺動体 （４９）に左右の枠フレーム（４３）を介し一体連結させるＵ字形の駆動部材で ある連結杆（５０）とを備え、前記枠フレーム（４３）前面側で上下ガイド軸（ ４５）（４６）の略中央部に杆取付座（５１）を固設し、該取付座（５１）にボ ルト（５２）を介し取外し自在に連結杆（５０）の基端を固定させると共に、前 記摺動体（４９）の係合片（４９ａ）にセットボルト（５３）を介して連結杆（ ５０）先端の係合板（５４）を取外し自在に固定させて、上下ガイド軸（４６） （４５）の略中央位置で苗載台（１５）をスムーズに連結杆（５０）でもってガ イド軸（４６）（４５）に沿った横送りを行わしめる一方、前記苗取出爪（１７ ）による苗載台（１５）からの苗取出し時にあってもこれらガイド軸（４６）（ ４５）間でその取出し動作が行われるように構成している。

【０００８】 さらに、前記苗載台（１５）には苗トレイ（１６）を下方に縦送りする苗縦送 り装置（５５）を備えるもので、苗トレイ（１６）の各セル（１６ａ）底部間の 陥没部（１６ｂ）に係合させる縦送り軸（５６）を有する左右の縦送りチェン（ ５７）と、前記チェン（５７）の上端側を苗載台（１５）に支持杆（５８）を介 して上下動自在に弾性支持する遊転輪（５９）と、前記チェン（５７）の下端側 を苗載台（１５）の下部取付板（６０）にスプロケット軸（６１）を介し支持す る駆動スプロケット（６２）と、前記スプロケット（６２）に伝動ケース（６３ ）を介し駆動連結する縦送りモータ（６４）と、苗載台（１５）の左右移動終端 位置で前記モータ（６４）による１ピッチ分の縦送り終了後にスプロケット（６ ２）のピン係合孔（図示せず）に係合させてスプロケット（６２）を強制停止さ せる左右のロックピン（６５）と、これら左右のロックピン（６５）を前記駆動 軸（２３）のロックカム（６６）にロック揺動杆（６７）を介し連動連結するロ ックリンク機構（６８）とを備え、苗載台（１５）の左右移動終端位置において １ピッチ分苗トレイ（１６）を縦送りすると共に、縦送り後惰性回転などに伴う 苗トレイ（１６）の位置ずれをロックピン（６５）で防止するように構成してい る。

【０００９】 またさらに、左右の枠フレーム（４３）間にはブラケット（６９）を介し、苗 載台（１５）に供給される苗トレイ（１６）を案内する供給トレイ案内板（７０ ）を備え、該案内板（７０）の下端延長状に、苗取出爪（１７）近傍位置でのト レイ（１６）の左右位置ずれを規制するトレイガイド（７１）を設けると共に、 苗取出後のトレイ（１６）を回収する弾線状のトレイ回収ガイド（７２）を門形 のガイド支持フレーム（７３）を介して前記ブラケット（６９）の後方に一体連 設させ、さらには縦送り終端位置にはこの反転部でのスプロケット（６２）外周 円に沿う円弧状のトレイガイド板（７４）を枢着板（７５）を介して前記取付板 （６０）に一体連設させている。

【００１０】 本実施例は上記の如く構成するものにして、苗載台（１５）の横送り動作時苗 トレイ（１６）の上下方向より苗取出爪（１７）及び苗押出ピン（３７）を同調 動作させての良好な苗取出し作業が行われるもので、この場合苗載台（１５）の 上下ガイド軸（４６）（４５）間略中央位置に連結させる前記摺動体（４９）か らの連結杆（５０）でもって、ガイド軸（４６）（４５）に沿った左右移動が行 われるものであるから、苗載台（１５）に対する左右移動力をガイド軸（４６） （４５）に嵌合する筒軸（４３ｂ）（４３ａ）に略均等に分担させる状態とさせ てガイド軸（４６）（４５）と筒軸（４３ｂ）（４３ａ）間にこじれなどの発生 することのないスムーズな苗載台（１５）の横送りが行われるものである。

【００１１】 また、苗取出爪（１７）による苗取出動作時にあっては、苗取出爪（１７）を 上下ガイド軸（４６）（４５）間に臨まさせて、これらガイド軸（４６）（４５ ）間で苗取りを行わせるため苗載台（１５）上の苗トレイ（１６）と苗取出爪（ １７）との位置ずれの発生も最大抑制できて確実な苗取りが可能にできる。

【００１２】 なお前述実施例にあっては別途横送り駆動軸（４８）を設ける構成を示したが 、上下ガイド軸（４６）（４５）の何れか一方を横送り駆動軸（４８）に兼用さ せても良い。

【００１３】

【考案の効果】

以上実施例からも明らかなように本考案は、左右往復移動させる苗載台（１５ ）の苗トレイ（１６）から苗取出爪（１７）によって苗を取出し移植するように した構造において、苗載台（１５）を横移動させる横送り駆動部材（５０）と、 苗載台（１５）を横送り案内する上下２つのガイドレール（４６）（４５）を備 え、前記横送り駆動部材（５０）を２つのガイドレール（４６）（４５）間略中 央に配設させると共に、２つのガイドレール（４６）（４５）間で苗取出爪（１ ７）の苗取出し動作を行わしめるものであるから、苗載台（１５）と２つのガイ ドレール（４６）（４５）との間でこじれなどの発生のないスムーズな横送りが 行われると共に、苗載台（１５）と苗取出爪（１７）との間においても位置ずれ の発生のない常に正確な苗取出しが行われて、苗取精度を極めて簡単な手段によ って向上させることができるなどの顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗取出部の側面説明図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】苗取出部の平面説明図である。

【図４】苗取出部の側面説明図である。

【図５】苗縦送り部の側面説明図である。

【符号の説明】

（１５） 苗載台 （１６） 苗トレイ （１７） 苗取出爪 （４５）（４６） ガイド軸（ガイドレール） （５０） 連結杆（駆動部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 日 朝 正 俊 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 左右往復移動させる苗載台の苗トレイか
   ら苗取出爪によって苗を取出し移植するようにした構造
   において、苗載台を横移動させる横送り駆動部材と、苗
   載台を横送り案内する上下２つのガイドレールを備え、
   前記横送り駆動部材を２つのガイドレール間略中央に配
   設させると共に、２つのガイドレール間で苗取出爪の苗
   取出し動作を行わしめるように構成したことを特徴とす
   る移植機の苗載装置。