CN108633409B - 一种多行大蒜播种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多行大蒜播种机，该播种机包括大蒜单粒直立选种装置、大蒜下种装置、大蒜插播装置。本发明利用大蒜单粒直立选种装置选择单粒、直立、芽端朝上的大蒜种子，选择的种子经过大蒜下种装置实现多行大蒜同时下种，经大蒜插播装置进行多行同时播种。该播种机实现了大蒜单粒、直立、芽端朝上的播种方式，通过控制播种机前进速度，可以实现等距离播种。同时播种机结构简单，解决了人工播种所存在的问题，实现了大蒜机械化种植的技术。

Description

一种多行大蒜播种机

技术领域

本发明涉及大蒜播种机械技术领域，该播种机可以实现大蒜多行播种。

背景技术

大蒜作为一种重要的经济作物，在我国有广泛的种植，产量约占全球产量的75%。大蒜形体具有不规则的外形，为保证大蒜出芽率和高产的需要，其种植过程要满足单粒、直立、等距的农艺要求，大蒜芽端朝上的直立种植可以缩短大蒜生长周期，获得的产量是随机播种种植产量的5倍左右。故大蒜种植无法采用类似小麦播种的方式种植。

目前，我国大蒜种植主要依靠手工为主，生产效率低下，劳动强度大，与农业的现代化发展很不匹配。要实现大蒜的机械化种植和高产要求，就要解决大蒜种植机械播种过程中的关键问题：如单粒、直立、等距的播种问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种多行大蒜播种机，该播种机包括大蒜单粒直立选种装置、大蒜下种装置、大蒜插播装置。本发明利用大蒜单粒直立选种装置选择单粒、直立、芽端朝上的大蒜种子，选择的种子经过大蒜下种装置实现多行大蒜同时下种，经大蒜插播装置进行多行同时播种。该播种机实现了大蒜单粒、直立、芽端朝上的播种方式，通过控制播种机前进速度，可以实现等距离播种。同时播种机结构简单，解决了人工播种所存在的问题，实现了大蒜机械化种植的技术。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种多行大蒜播种机，包括大蒜单粒直立选种装置、大蒜下种装置、大蒜插播装置、PLC控制装置，其中，大蒜单粒直立选种装置设置在大蒜下种装置的后上方，大蒜插播装置设置在大蒜下种装置的前下方，PLC控制装置安装在大蒜下种装置上，PLC控制装置包括大蒜选种PLC控制系统和大蒜下种PLC控制系统。

进一步，大蒜单粒直立选种装置包括料斗、单排大蒜输送装置、图像采集装置、大蒜选料装置、大蒜出料口、大蒜回料口、电磁控制阀、螺旋提升机，料斗出料口连接单排大蒜输送装置进料口，单排大蒜输送装置出料口与大蒜选料装置进料口连接，大蒜选料装置进料口处侧壁上设有图像采集装置，大蒜选料装置的侧壁还设有电磁控制阀，大蒜选料装置下端设置大蒜出料口和大蒜回料口，大蒜回料口与大蒜选料装置进料口在一条竖线上，大蒜出料口和大蒜回料口的中心所在直线与电磁控制阀出气口所在的水平线平行，而且两条直线所在平面与大蒜选料装置的底面垂直，大蒜回料口通过大蒜回料管道与螺旋提升机进料口连接；

所述大蒜选种PLC控制系统包括图像采集装置、电源控制模块A、图像处理模块、控制模块A、电磁控制阀，电源控制模块A分别与控制模块A、图像采集装置连接，图像采集装置另一端通过图像处理模块连接控制模块A，控制模块A连接电磁控制阀。

进一步，所述电磁控制阀为气动电磁阀。

进一步，所述单排大蒜输送装置包括本体，本体连接在料斗的底部，本体包括进料口、出料口和皮带传动装置，皮带传动装置设置在本体内进料口的下方，皮带传动装置与本体右侧内部存在通道，通道的底部为单排大蒜输送装置出料口。

进一步，所述单排大蒜输送装置进料口为窄长形结构，只能够允许大蒜种子的芽端朝左或右方向平躺进入，通道呈内凹环形结构，皮带传动装置顺时针旋转。

进一步，所述大蒜下种装置包括接料斗、传感器、传动装置、传动皮带、携种装置、安装平台、传动轮、控制下种装置、回位弹簧、控制电磁阀，其中，安装平台为大蒜下种装置的基本支撑，其整体为矩形平板，平板的上平面四角处分别安装传动轮，其中一个传动轮与传动装置连接，四个传动轮上套有一根传动皮带，传动皮带上等距离固定安装有若干个携种装置，安装平台上固定有“工”字型固定板，“工”字型固定板的上方固定接料斗，“工”字型固定板的底部左侧安装有传感器，接料斗在大蒜单粒直立选种装置的大蒜出料口的正下方，平板的前端等距离设置若干个下料孔，下料孔之间的距离与携种装置之间的距离相等，同时，携种装置转动至下料孔处时，携种装置的底端与下料孔重合，下料孔的后端、安装平台的下平面上设有两根固定柱，两根固定柱之间的距离最小为最两端的下料孔之间的距离，两根固定柱的前端分别通过回位弹簧连接控制下种装置，控制下种装置包括支撑杆，支撑杆上等距离设置与下料孔数量相等的连接柱，连接柱的顶端固定连接控制下种板，控制下种板能够盖住下料孔，控制下种装置的中间连接控制电磁阀。

进一步，所述大蒜下种PLC控制系统包括控制电磁阀、电源控制模块B、控制模块B、传动装置、计数模块、传感器，电源控制模块B分别连接控制模块B和传感器，控制模块B连接传动装置，传感器一端连接控制模块B，另一端连接计数模块并通过控制模块C连接控制电磁阀。

进一步，所述下料孔处设有方便控制下种装置移动的凹槽，凹槽的长度为下料孔的长度和控制下种板的长度之和。

进一步，所述大蒜插播装置包括行走轮、插播头回位弹簧、固定座、主插播头、副插播头、副插播头打开装置、凸轮，所述固定座的中心设有固定轴，行走轮安装在固定轴上，行走轮和凸轮均包括齿轮，行走轮的端部齿轮与凸轮的端部齿轮以斜齿齿轮方式齿合；插播头回位弹簧一端固定在固定座上，另一端通过下料管连接大蒜下种装置，固定座内部为中空结构，与插播头回位弹簧本身的通道相通，主插播头与固定座的底部垂直连接，副插播头与固定座的底部铰接连接，副插播头打开装置包括弹簧和导杆，导杆的一端铰接固定在主插播头外侧，导杆中部设有弹簧，弹簧一直处于压缩状态，副插播头的一侧设有档杆，副插播头的外侧设有侧板。

进一步，所述导杆上弹簧顶端设有弹片，弹片的外直径大于导杆的直径，档杆位于弹片的下方。

进一步，该播种机还包括驱动装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明播种机的大蒜单粒直立选种装置选择单粒、直立、芽端朝上的大蒜种子，播种后，种子出芽率高，成长周期短，能够实现高产，进而提高农民的经济效益，促进大蒜种植业的发展。

2、本发明播种机的大蒜下种装置可以实现多个携种装置内的种子同时下种，以实现大蒜多行播种，一方面提高了播种效率，解决了传统手工种植存在高劳动强度、低效率的问题，另一方面，实现了大蒜机械化种植技术。

3、本发明中大蒜选种PLC控制系统中利用图像采集装置、图像处理模块以及电磁控制相结合的选种方式，具有响应速度快，准确率高的优点。

4、本发明中单排大蒜输送装置采用皮带输送的方式结合输送通道尺寸控制的方式选种作业，下料的单粒性和连续性好。

5、本发明中插播装置通过行走轮实现播种距离控制、凸轮实现播种深度控制，播种精度高；同时通过凸轮、插播器实现直立插播功能，并配合回位弹簧实现插播器与种子的分离，插播动作迅速，效率高。

附图说明

图1为多行大蒜播种机的结构示意图；

图2为大蒜单粒直立选种装置的结构示意图；

图2a为图2中单排大蒜输送装置的结构示意图；

图2b为大蒜单粒直立选种装置内大蒜选种PLC控制系统的模块连接图；

图2c为大蒜单粒直立选种装置内大蒜选种PLC控制系统的工作流程图；

图3为大蒜下种装置的上平面结构示意图；

图3a为图3中A部分的局部放大图；

图3b为大蒜下种装置内大蒜下种PLC控制系统的模块连接图；

图3c为大蒜下种装置内大蒜下种PLC控制系统的工作流程图；

图4为大蒜下种装置的下平面结构示意图；

图5为大蒜插播装置的结构示意图；

图5a为图5的俯视图；

图中，I、大蒜单粒直立选种装置，II、大蒜下种装置，III、大蒜插播装置，1、料斗，2、单排大蒜输送装置，3、图像采集装置，4、大蒜选料装置，5、大蒜出料口，6、大蒜回料口，7、电磁控制阀，8、螺旋提升机，9、接料斗，10、传感器，11、传动装置，12、传动皮带，13、携种装置，14、安装平台，15、传动轮，16、控制下种装置，17、回位弹簧，18、控制电磁阀，19、行走轮，20、插播头回位弹簧，21、固定座，22、主插播头，23、副插播头，24、副插播头打开装置，25、凸轮。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

图1示出了本实施例的多行大蒜播种机的结构示意图。如图1所示，该播种机主要包括以下四大部分：大蒜单粒直立选种装置I、大蒜下种装置II、大蒜插播装置III、PLC控制装置；其中，大蒜单粒直立选种装置I设置在大蒜下种装置II的后上方，大蒜插播装置III设置在大蒜下种装置II的前下方，本实施例中以大蒜插播装置III、大蒜下种装置II、大蒜单粒直立选种装置I为前、中、后的方位为准。该播种机还包括驱动装置，带动大蒜插播装置III连续性播种，驱动装置可以为柴油发动机，柴油发动机与大蒜插播装置III之间的连接是将发动机的转轮与大蒜插播装置III中驱动轴通过传动带连接，带动大蒜插播装置III向前行走。

PLC控制装置其实为总控制电路板，包括两部分，一部分为大蒜选种PLC控制系统，一部分为大蒜下种PLC控制系统，PLC控制装置包括总电源，可以采用电瓶分别为大蒜选种PLC控制系统和大蒜下种PLC控制系统提供电能。PLC控制装置可以安装在大蒜下种装置II的上平面上（图中未显示）。

其中，大蒜下种装置II整体呈平板结构，大蒜下种装置II的后上方通过固定架固定大蒜单粒直立选种装置I。如图2所示，大蒜单粒直立选种装置I包括料斗1、单排大蒜输送装置2、图像采集装置3、大蒜选料装置4、大蒜出料口5、大蒜回料口6、电磁控制阀7、螺旋提升机8。如图1所示，大蒜下种装置II的后上方通过固定架将大蒜单粒直立选种装置I中的料斗1固定。如图2所示，料斗1的出料口连接单排大蒜输送装置2的进料口，单排大蒜输送装置2的出料口与大蒜选料装置4的进料口连接，大蒜选料装置4的进料口处侧壁上设有图像采集装置3，大蒜选料装置4的侧壁还设有电磁控制阀7，电磁控制阀7为气动电磁阀，大蒜选料装置4的下端设置大蒜出料口5和大蒜回料口6，大蒜回料口6与大蒜选料装置4的进料口在一条竖线上，大蒜出料口5和大蒜回料口6的中心所在直线与电磁控制阀7的出气口所在的水平线平行，而且两条直线所在平面与大蒜选料装置4的底面垂直，目的是，电磁控制阀7将被选择的种子吹至大蒜出料口5处，大蒜回料口6通过大蒜回料管道与螺旋提升机8的进料口连接，将回料的大蒜通过螺旋提升机8重新进入料斗1中，再经过大蒜选料装置4进行重新选择，避免了未被选择的种子浪费掉。

根据上述技术方案，其中，图像采集装置3为大蒜选种PLC控制系统的一部分，大蒜选种PLC控制系统还包括电源控制模块A、图像处理模块、控制模块A、电磁控制阀7，如图2b所示，电源控制模块A分别与控制模块A、图像采集装置3连接，图像采集装置3另一端通过图像处理模块连接控制模块A，控制模块A连接电磁控制阀7，图像采集装置3将采集的信号传输至图像处理模块中，经图像处理模块处理后将得到的结果传输至控制模块A，控制模块A根据得到的信号控制电磁控制阀7工作，电源控制模块A与PLC控制装置的电源连接。大蒜选种PLC控制系统的工作流程图如图2c所示，首先，图像处理模块中事先导入芽端朝上的大蒜直立图像，作为参考图像，工作时，图像采集装置3将采集到的进入大蒜选料装置4中大蒜的图像信号输送至图像处理模块中，图像处理模块将接收到的信号与参考图像进行对比分析，得出“是”（采集信号与参考图像相同）与“否”（采集信号与参考图像不同），并将结果输送至控制模块A，控制模块A根据得到的信号发出控制信号，控制电磁控制阀7工作，当控制模块A得到“是”的信号时，电磁控制阀7启动，将大蒜吹到大蒜出料口5处，当控制模块A得到“否”的信号时，电磁控制阀7不启动，大蒜自动落入大蒜回料口6处，并进入螺旋提升机8中，再次被选择。

根据上述技术方案，如图2a所示，单排大蒜输送装置2包括本体（外壳），本体连接在料斗1的底部，其中，本体包括进料口（图2a上部中间位置）、出料口和皮带传动装置，皮带传动装置设置在本体内进料口的下方，皮带传动装置与本体右侧内部存在通道，通道的底部为单排大蒜输送装置2的出料口。单排大蒜输送装置2的进料口为窄长形结构，只允许大蒜种子的芽端朝左或右方向平躺进入（本段中的方位以图2a为主视图为标准），通道呈内凹环形结构，皮带传动装置顺时针旋转，大蒜种子沿宽度方向进入环形的通道内，同时通过通道尺寸设计适应大蒜纵向通过，最终保证进入大蒜选料装置4的大蒜沿长度方向垂直下落。大蒜外形为扁长的月牙状形态，根据统计分析，外形尺寸符合正态分布。以芽端朝上为准，其外形尺寸的长和宽相近，高度约为长、宽的1.5~2倍，呈明显的细长型，环形通道的直径约等于为大蒜种子的长或宽的平均尺寸。单排大蒜输送装置2的进料口长度约等于大蒜种子的高度的平均尺寸，宽度约等于大蒜种子的长或宽的平均尺寸，目的是为了保证进入大蒜选料装置4的大蒜沿长度方向垂直下落。

为实现大蒜种子顺利进入单排大蒜输送装置2的进料口，在料斗1的两侧安装振动装置。

为了提高螺旋提升机8的稳固性，通过U性固定架将螺旋提升机8与大蒜下种装置II连接，具体的是，将U型固定架的两端固定在大蒜下种装置II的侧面，螺旋提升机8套在U型固定架的中央。本实施例中，螺旋提升机8为垂直螺旋式提升机，螺旋式提升机8的顶端或底端连接驱动装置，其为市售产品，具体结构在此不再赘述。

如图3、图3a和图4所示，大蒜下种装置II包括接料斗9、传感器10、传动装置11、传动皮带12、携种装置13、安装平台14、传动轮15、控制下种装置16、回位弹簧17、控制电磁阀18。其中，安装平台14为大蒜下种装置II的基本支撑，其整体为矩形平板，平板的上平面四角处分别安装传动轮15，其中一个传动轮15与传动装置11连接，四个传动轮15上套有一根传动皮带12，传动皮带12上等距离固定安装有若干个携种装置13，具体的，携种装置13为上下开孔的圆柱管，传动装置11通过传动轮15带动传动皮带12上的携种装置13转动。安装平台14上固定有“工”字型固定板，如图3a所示，“工”字型固定板的上方固定接料斗9，“工”字型固定板的底部左侧安装有传感器10，接料斗9在大蒜单粒直立选种装置I的大蒜出料口5的正下方。平板的前端等距离设置若干个下料孔，下料孔之间的距离与携种装置13之间的距离相等，同时，携种装置13转动至下料孔处时，携种装置13的底端与下料孔重合，如图4所示，即携种装置13内的种子会通过下料孔掉出。下料孔的后端、安装平台14的下平面上设有两根固定柱，两根固定柱之间的距离最小为最两端的下料孔之间的距离，两根固定柱的前端分别通过回位弹簧17连接控制下种装置16，控制下种装置16包括支撑杆，支撑杆上等距离设置与下料孔数量相等的连接柱，连接柱的顶端固定连接控制下种板，控制下种板能够盖住下料孔，控制下种装置16的中间连接控制电磁阀18，利用控制电磁阀18的吸合打开控制下种装置16，利用回位弹簧17将控制下种装置16关闭，以此来控制播种。

其中控制电磁阀18为大蒜下种PLC控制系统的一部分，大蒜下种PLC控制系统还包括电源控制模块B、控制模块B、传动装置11、计数模块、传感器10，如图3b所示，电源控制模块B分别连接控制模块B和传感器10，控制模块B连接传动装置11，传感器10一端连接控制模块B，另一端连接计数模块并通过控制模块C连接控制电磁阀18。

在首次工作时，将一个携种装置13放在接料斗9的正下方，当大蒜单粒直立选种装置I选择的种子通过接料斗9进入携种装置13后，传感器10受到冲力，产生一个脉冲信号，将脉冲信号分别传入控制模块B和计数模块中，控制模块B发出指令控制传动装置转动，传动装置转动的距离为相邻携种装置13之间的距离，计数模块得到一个脉冲信号后计数一次，首次需要累积到携种装置13数量（n）次后，将信号传送至控制模块C并重新计数，控制模块C发出指令控制电磁阀18吸合，大蒜下种装置II前端的携种装置13内的种子落入大蒜插播装置中，进行播种，传感器10每受到一次冲力，产生一个脉冲信号，传动装置就转动一次；当第一次播种完成后，控制电磁阀18断电，在回位弹簧17的作用下，下料孔再次被堵住，当计数模块重新计数到大蒜下种装置II前端的下料孔的数量时，控制电磁阀18再次闭合，进行播种，之后重复第二次的工作进行持续播种，具体的参见图3c。本实施例中，大蒜下种装置II前端的下料孔有5个，意思是，可以同时进行5行播种。

为保证大蒜单粒直立选种装置I中选择的种子均落入携种装置13内，需要事先测验大蒜单粒直立选种装置I在无回料情况下，种子落入的时间间隔，进而调整携种装置13之间的距离，使得传动皮带12每次转动距离所需要的时间与种子落入的时间间隔相匹配。

为方便控制下种装置16的前后移动，下料孔处设有方便控制下种装置16移动的凹槽，凹槽的长度为下料孔的长度和控制下种板的长度之和。

参考图1，大蒜插播装置III设置在大蒜下种装置II的前下方，具体的是，通过连接板将大蒜插播装置III与大蒜下种装置II的底部连接。如图5所示，大蒜插播装置III包括行走轮19、插播头回位弹簧20、固定座21、主插播头22、副插播头23、副插播头打开装置24、凸轮25。本实施例中，大蒜插播装置III的数量与大蒜下种装置II前端的下料孔的数量相同，连接板呈“凸”字的左半边形状，一端固定在大蒜下种装置II的下平面，另一端与固定座21固定连接。固定座21的中心设有固定轴，行走轮19安装在固定轴上，行走轮19和凸轮25均包括驱动齿轮，行走轮19的端部齿轮与凸轮25的端部齿轮齿合，齿合方式为斜齿齿轮齿合，即行走轮19向前运动时，凸轮25实现上下旋转运动（行走轮19与凸轮25的旋转方向垂直，实现上述功能的齿合连接关系在机械设备领域属于公知常识，可以参照图5a，图5a中行走轮19的端部齿轮与凸轮25的端部齿轮以斜齿齿轮齿合的方式进行齿合连接）。

行走轮19的结构包括行走轮本体，中心设有驱动齿轮，行走轮19绕固定座21中心的固定轴进行旋转运动。

插播头回位弹簧20一端固定在固定座21上，另一端通过下料管连接大蒜下种装置，固定座21内部为中空结构，与插播头回位弹簧20本身的通道相通，固定座21底部固定主插播头22、副插播头23，具体的是，主插播头22与固定座21的底部垂直连接，副插播头23与固定座21的底部铰接连接，副插播头打开装置24包括弹簧和导杆，导杆的一端铰接固定在主插播头22外侧，导杆中部设有弹簧，弹簧一直处于压缩状态，副插播头23的一侧设有档杆，利用弹簧的作用，可以将副插播头23与主插播头22分开，具体的是，弹簧顶端设有弹片，弹片的外直径大于导杆的直径，档杆位于弹片的下方。副插播头23的外侧设有侧板，凸轮25上下旋转运动时，通过挤压侧板推动副插播头23向下运动。

本发明大蒜插播装置的工作原理为：行走轮19沿地面以一定的速度向前运动，凸轮25在行走轮19的作用下上下运转，在凸轮25运转的过程中，对副插播头23外侧的侧板进行挤压，通过侧板推动副插播头23向下运动，副插播头23与主插播头22逐渐闭合，当两个插播头闭合后，主插播头22与副插播头23在侧板压力的作用下一起向下运动，进入插播状态，此时，插播头回位弹簧20处于拉伸状态。当主插播头22和副插播头23在凸轮25的推动下运动到达种植深度后（也即凸轮25最远行程位置），凸轮25即进入回程，这时凸轮25与副插播头23脱离接触，主插播头22和副插播头23在插播头回位弹簧20的作用下迅速向上运动，同时，副插播头23在副插播头打开装置24的作用下，迅速打开，大蒜从主插播头22和副插播头235打开的孔之间与插播器迅速脱离，大蒜被留在插播器插播后的土壤里，即完成一行直立插播过程。其余的大蒜插播装置III工作过程与此相同。

本发明播种机的工作过程总体为：大蒜单粒直立选种装置I选择芽端朝上的直立种子，并单粒依次地进入大蒜下种控制装置II内，通过大蒜下种控制装置II将种子传送至大蒜插播装置III中，利用大蒜插播装置III将大蒜种子种植在土壤中。

详细的工作过程为：

播种机的电源启动后，放在料斗1内的大蒜种子，进入单排大蒜输送装置2，由于输送装置内通道的高度、宽度的限制，大蒜只能单粒依次输送进入大蒜选择装置4；进入大蒜选择装置4的大蒜单粒依次下落，有的尖端朝上（直立），有的尖端朝下。图像采集装置3会采集每个大蒜的朝向，并经过图像处理模块通过控制模块A给电磁控制阀7发出信号，利用电磁控制阀7对芽端朝上的直立大蒜进行选择，通过大蒜出料口5进入接料斗9中，没有被选择的大蒜重新进行选择。

第一次，当传感器10受到n-1次冲力后，在控制电磁阀18的作用下，下料孔被打开，大蒜下种控制装置II的前端的携种装置13内的种子落入大蒜插播装置III中，进行播种，从第二次之后，当传感器10受到大蒜下种装置II前端的下料孔的数量的冲力后，控制电磁阀18吸合，下料孔被打开，大蒜下种控制装置II的前端的携种装置13内的种子落入大蒜插播装置III中，进行播种，依次重复。

当第一次的种子落入大蒜插播装置III中后，行走轮19转动的同时，利用驱动齿轮带动凸轮25转动，凸轮25转动的同时，使副插播头23向下运动，同时带动主插播头22与固定座21一起向下运动，当凸轮25转动到最大幅度时开始回位，在插播头回位弹簧20、副插播头打开装置24的作用下，副插播头23与主插播头22分开，种子落入土壤中，同时副插播头23与主插播头22离开土壤，等待下一轮的种植。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多行大蒜播种机，包括大蒜单粒直立选种装置、大蒜下种装置、大蒜插播装置、PLC控制装置，其中，大蒜单粒直立选种装置设置在大蒜下种装置的后上方，大蒜插播装置设置在大蒜下种装置的前下方，PLC控制装置安装在大蒜下种装置上，其特征在于，PLC控制装置包括大蒜选种PLC控制系统和大蒜下种PLC控制系统；

大蒜单粒直立选种装置包括料斗、单排大蒜输送装置、图像采集装置、大蒜选料装置、大蒜出料口、大蒜回料口、电磁控制阀、螺旋提升机，料斗出料口连接单排大蒜输送装置进料口，单排大蒜输送装置出料口与大蒜选料装置进料口连接，大蒜选料装置进料口处侧壁上设有图像采集装置，大蒜选料装置的侧壁还设有电磁控制阀，大蒜选料装置下端设置大蒜出料口和大蒜回料口，大蒜回料口与大蒜选料装置进料口在一条竖线上，大蒜出料口和大蒜回料口的中心所在直线与电磁控制阀出气口所在的水平线平行，而且两条直线所在平面与大蒜选料装置的底面垂直，大蒜回料口通过大蒜回料管道与螺旋提升机进料口连接；

所述大蒜选种PLC控制系统包括图像采集装置、电源控制模块A、图像处理模块、控制模块A、电磁控制阀，电源控制模块A分别与控制模块A、图像采集装置连接，图像采集装置另一端通过图像处理模块连接控制模块A，控制模块A连接电磁控制阀。

2.根据权利要求1所述的多行大蒜播种机，其特征在于，所述电磁控制阀为气动电磁阀。

3.根据权利要求2所述的多行大蒜播种机，其特征在于，所述单排大蒜输送装置包括本体，本体连接在料斗的底部，本体包括进料口、出料口和皮带传动装置，皮带传动装置设置在本体内进料口的下方，皮带传动装置与本体右侧内部存在通道，通道的底部为单排大蒜输送装置出料口。

4.根据权利要求3所述的多行大蒜播种机，其特征在于，所述单排大蒜输送装置进料口为窄长形结构，只能够允许大蒜种子的芽端朝左或右方向平躺进入，通道呈内凹环形结构，皮带传动装置顺时针旋转。

5.根据权利要求1所述的多行大蒜播种机，其特征在于，所述大蒜下种装置包括接料斗、传感器、传动装置、传动皮带、携种装置、安装平台、传动轮、控制下种装置、回位弹簧、控制电磁阀，其中，安装平台为大蒜下种装置的基本支撑，其整体为矩形平板，平板的上平面四角处分别安装传动轮，其中一个传动轮与传动装置连接，四个传动轮上套有一根传动皮带，传动皮带上等距离固定安装有若干个携种装置，安装平台上固定有“工”字型固定板，“工”字型固定板的上方固定接料斗，“工”字型固定板的底部左侧安装有传感器，接料斗在大蒜单粒直立选种装置的大蒜出料口的正下方，平板的前端等距离设置若干个下料孔，下料孔之间的距离与携种装置之间的距离相等，同时，携种装置转动至下料孔处时，携种装置的底端与下料孔重合，下料孔的后端、安装平台的下平面上设有两根固定柱，两根固定柱之间的距离最小为最两端的下料孔之间的距离，两根固定柱的前端分别通过回位弹簧连接控制下种装置，控制下种装置包括支撑杆，支撑杆上等距离设置与下料孔数量相等的连接柱，连接柱的顶端固定连接控制下种板，控制下种板能够盖住下料孔，控制下种装置的中间连接控制电磁阀。

6.根据权利要求5所述的多行大蒜播种机，其特征在于，所述大蒜下种PLC控制系统包括控制电磁阀、电源控制模块B、控制模块B、传动装置、计数模块、传感器，电源控制模块B分别连接控制模块B和传感器，控制模块B连接传动装置，传感器一端连接控制模块B，另一端连接计数模块并通过控制模块C连接控制电磁阀。

7.根据权利要求5所述的多行大蒜播种机，其特征在于，所述下料孔处设有方便控制下种装置移动的凹槽，凹槽的长度为下料孔的长度和控制下种板的长度之和。

8.根据权利要求1所述的多行大蒜播种机，其特征在于，所述大蒜插播装置包括行走轮、插播头回位弹簧、固定座、主插播头、副插播头、副插播头打开装置、凸轮，所述固定座的中心设有固定轴，行走轮安装在固定轴上，行走轮和凸轮均包括齿轮，行走轮的端部齿轮与凸轮的端部齿轮以斜齿齿轮方式齿合；插播头回位弹簧一端固定在固定座上，另一端通过下料管连接大蒜下种装置，固定座内部为中空结构，与插播头回位弹簧本身的通道相通，主插播头与固定座的底部垂直连接，副插播头与固定座的底部铰接连接，副插播头打开装置包括弹簧和导杆，导杆的一端铰接固定在主插播头外侧，导杆中部设有弹簧，弹簧一直处于压缩状态，副插播头的一侧设有档杆，副插播头的外侧设有侧板。

9.根据权利要求8所述的多行大蒜播种机，其特征在于，所述导杆上弹簧顶端设有弹片，弹片的外直径大于导杆的直径，档杆位于弹片的下方。

10.根据权利要求1~9任一项所述的多行大蒜播种机，其特征在于，该播种机还包括驱动装置。

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