CN113455145B - 适用于个体发育实验的小麦精细单粒播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于个体发育实验的小麦精细单粒播种机，包括地轮、支架、扶手和播种器，以及传动机构等。播种器的播种单元包括锥台外壳和锥台转盘以及拨料器，锥台转盘安装于锥台壳内且能够转动，锥台转盘将位于锥台外壳进料口内的混合状态麦粒中仅横卧状态的麦粒选择出来收纳于分料槽内，并转移至拨料器内，由分料器将各横卧状态的麦粒逐一拨动转移至下种管。本发明能够使混乱堆积的大量麦粒中仅横卧状态的麦粒选择出来，以便于利用倾斜通道和沿圆弧形输送通道对其约束，利用拨料器对各横卧状态的麦粒进行逐一拨动，实现等间距单粒播种。能够有效且确保单粒播种精度，不会出现多粒重播现象或者漏播现情况。

Description

适用于个体发育实验的小麦精细单粒播种机

技术领域

本发明属于小麦播种机械技术领域，具体涉及一种适用于个体发育实验的小麦精细单粒播种机。

背景技术

随着农业机械被逐渐广泛的应用，小麦播种机械的形式和样式以及功能不断改进和增多，例如有一均匀排种为改进方向的播种机，以播种施肥一体功能的播种机，以免耕地功能的播种机等，但比较缺乏针对小麦进行单粒播种的机械设备。传统的小麦播种机结构主要包括固定在机架前梁上的前施肥耧腿、固定在机架后梁上的后播种耧腿和压实轮等结构，这类型的小麦播种设备主要用于大田播种，但是对于小麦育种和科学研究，特别是单粒要求的试验仍然无法完成；例如穗行、株行、F2代、DH群体、RIL群体的单粒点播以及需要单粒点播观察小麦个体发育的试验，目前主要依靠人工在大田中依据米尺距离一粒一粒打孔播种并覆盖，费时费工费力。同时，人工打孔深浅不一，造成小麦发芽较为低下，难以满足较为精细的实验室要求的田间操作。

小麦育种杂种圃原始单株、单穗播种时，要求单行、单粒、等距离、等深度，需要人工拿着刻度杆一粒一粒点播，但人工点播用工量大，难以统一标准，容易造成品种混杂，蹲着点播比较辛苦，播种效果差，不能在播种条件一致下进行品种选拔，影响育种效率，费工费时，无法满足使用的需求。

单株播种涉及作物测产是对作物收获前对产量的预测，目的在于在作物收获以前及早提供产量信息，作为制订收获、仓储、运销、加工等计划的依据。目测法根据作物品种的特点、长势长相、气候条件对产量可能产生的影响、病虫害状况等，评定作物的单位面积产量，是一种凭经验的粗略估产法。测数法取样考查作物产量构成因素，以测算每亩产量的一种测产法。小株作物如小麦，可用1平方米的方框取样,考查其产量构成因素，求出各样点每平方米的平均产量。割取法将各样点的作物割取、脱粒、扬净并干燥至一定标准后称重，求出各取样点的平均产量，再求得每亩产量。撒播的小株作物，每点取1平方米的方框取样。条播作物可按条长和条幅、条距折算成1平方米面积。现有的测产方法只是针对小面积的测量，对大面积地块的测量存在误差，因此，需要结合现有的测产方式设计一种小麦精准测产工具。

一些以实现小麦单株播种的现有技术文献中，公开号为CN 203181534 U一种单粒播种装置，包括按钮、种子容器、转轮、种子腔和排种口，所述转轮上均匀开设n 个种子腔，转轮位于种子容器下方的容器口处，排种口位于转轮下方，按钮通过传动装置与转轮相连，且每次按按钮，转轮3 转360/n 度。该方案用以解放人力播种劳动，提高播种效率，但无法对小麦进行单粒播种。由于麦粒的长度远大于其厚度，会导致拨料齿可能同时拨动两个以上麦粒的情况，使其无法被精确逐一分离。公开号为CN 108934316 A的一种小麦等距离单粒播种器，包括播种器主体，播种器主体包括第一架体和第二架体；进料组件，进料组件形成有多个进料口；播种组件，第一架体和第二架体通过所述播种组件活动连接，所述播种组件形成有多个播种口；输料组件，输料组件连通所述进料口和播种口，所述输料组件将所述进料口进入的种子颗粒输送至所述播种口；相邻所述播种口之间的距离相等，该技术虽然是针对小麦的单粒播种器，但其方案构造使得其进行单粒播种时需要人为参与程度高，单粒播种可靠性低，存在精度差的问题。公开号为CN 206442684 U的一种小麦育种圃单行单粒播种器，包括进料口、转轴、拉手和进料管道，所述进料口的下方固定连接有储料仓，且储料仓的下方安装有进料管，所述储料仓的底部固定安装有放料阀，所述进料管的下方固定安装有出料口，所述进料管的内侧固定设置有挡板，且挡板的表面固定安装有滑槽，所述滑槽设置有小麦种子，所述进料管道的下方固定安装有放料阀。该小麦育种圃单行单粒播种器，在进料管的两侧设置有挡板，且挡板上设有滑槽，同时出料管道和进料管道均采用直径大小相等的管道直径，使用时小麦种子从进料管道进入到进料管内，再经过进料管内的挡板作用，小麦种子会匀速的从出料口流出，从其方案可以看出，虽然该方案能够对小麦进行粒径筛选，但仍然无法实现在播种工作过程中对麦粒状态进行筛选，导致各麦粒的方向无法被选择为某一特定形态例如横卧状态，由于麦粒的长度远大于其厚度，会导致拨料齿可能同时拨动两个以上麦粒的情况，使其无法被精确逐一分离。

发明内容

针对现有播种机无法有效实现单粒播种的问题，本发明提供一种适用于个体发育实验的小麦精细单粒播种机，用以实现单粒播种功能，以及提高单粒播种精度和成功率。

本发明解决其技术问题的方案是采用一种适用于个体发育实验的小麦精细单粒播种机，该单粒播种机包括一个或一对地轮、支架、扶手和播种器，以及传动机构等。

所述的播种器至少包括一个播种单元，每个播种单元包括一个锥台外壳和一个锥台转盘以及一个拨料器，所述的锥台外壳包括一个直径较小的上圆板和一个直径较大的下圆板，上、下圆板中心有轴孔，上、下圆板之间通过锥形斜板连接为一体，锥形斜板的上部有进料口，下部有出料口，进料口周围有上连接座，出料口周围有下连接座。

所述的锥台转盘包括一个直径较小的上圆面和一个直径较大的下圆面，上、下圆面中心有轴，上、下圆面之间有锥形斜面，在锥形斜面上均匀分布有等宽度的分料槽，各分料槽的深度和宽度略大于麦粒平均厚度和宽度。

所述锥台转盘两侧的中心轴分别通过轴承或轴套安装于锥台壳对应位置的轴孔内能够相对转动，且锥台转盘的锥形斜板内壁与锥台壳锥形斜面匹配贴合，锥台转盘将位于锥台外壳进料口内的混合状态麦粒中仅横卧状态的麦粒选择出来收纳于分料槽内，并沿锥台外壳中心转动将相应横卧状态的麦粒转移至拨料器内，由拨料器将各横卧状态的麦粒逐一拨动转移至下种管。

所述的拨料器包括一个固定在所述锥台外壳下连接座上的支撑主体，该支撑主体内部设置有圆形让位区，该让位区中心有轴孔并通过轴承或轴套安装有拨料轮，该拨料轮的盘体外缘均匀分布有多个拨料齿，相邻拨料齿末端之间距离略大于麦粒平均长度，所述圆形让位区一侧有开口，开口的外缘有圆弧形输送通道，各拨料齿的末端能够伸入圆弧输送通道内对麦粒进行拨动，圆弧形输送通道向上有与锥台转盘下缘分料槽对接的倾斜通道，圆弧形输送通道向下有输出通道，在所述播种器的一侧固定有变速箱，该变速箱具有一个输入轴和两个输出轴，其输入轴与地轮转轴传动连接，其输出轴之一与所述中心轴传动连接，其输出轴之二与拨料轮轴传动连接。

同时，还可以在所述支架的后方还安装有一个或一对与地面接触的随动轮。

其中播种器可以包括多个播种单元或者仅有一个播种单元，多个播种单元时，相邻播种单元通过横梁固定在一起，相邻播种单元的中心轴通过联轴固定在一起形成通轴，相邻播种单元的拨料轮转轴的外端安装有同步链轮，相邻同步链轮之间通过链条传动。

在变速箱任一输出轴增加额外变速器，或者将变速箱或者相应变速器设置为速比可调的变速机构。

还可以将变速箱或额外变速器变为自动变速机构，并被控制器控制，同时在位于锥台体分料机构区域设置用以检测分料盈余量的传感器用以不断对经过的各分料槽内横卧麦粒数量的监测，在分料器区域设置用以检测麦粒堆积量的传感器用以不断对经过的各分料槽内横卧麦粒数量的监测，控制器根据相应检测数据，进行对相应变速机构的自动变速控制，或者提醒进行人为手动进行变速控制。

其中手柄部分为U型或T型，固定安装或者以调节形式安装。所述的调节形式安装是在支架后端上部固定有横向的轴套，该轴套内匹配套装有套杆，轴套与套杆之间通过锁丝固定，又在套杆的两端或中心贯穿有径向穿孔并套固有外套管，外套管内套装有把手，外套管与把手之间通过锁丝固定。

进一步地，位于拨料器的输出通道下方固定有下种管，该下料管可以直接被用于下种，也可以在下种管外侧增设引导管，该引导管为软管，或者为自动下垂的硬质管。所述自动下垂的硬质管是在下种管外侧沿径向固定有销轴，导种管的内径明显大于下种管，导种管的上端铰接于该销轴上。

本发明的有益效果：

本发明各方案中通过锥台体分料机构能够使混乱堆积的大量麦粒，将仅横卧状态的麦粒选择出来，以便于利用倾斜通道和沿圆弧形输送通道对其约束，再利用拨料器（布料器）对各横卧状态的麦粒进行逐一拨动，实现等间距单粒播种。这种通过首先对麦粒特定姿态选择和针对特定姿态进行逐一拨动播种的方式，能够有效且确保单粒播种精度，不会出现多粒重播现象或者漏播现情况。

针对小麦精细单粒播种的一种播种机，适用于小麦个体发育实验的播种过程。

本发明中变速箱具有一个输入轴和两个输出轴，两个输出轴的速比不同。其输入轴与地轮转轴传动连接后，其输出轴一与中心轴传动连接，其输出轴二与拨料轮轴传动连接。从而实现了锥台体分料机构和拨料器同步且一定比例的运转。根据输入输出速比控制，使锥台体分料机构能够源源不断地为拨料机构提供横卧状态的麦粒，以便于拨料机构的拨料轮能够每次对一个麦粒进行拨动并驱动输出。地轮停止时，横卧的麦粒被卡在相邻拨料齿之间的区域无法被输送下落。地轮转动时，拨料齿能够逐一地对每个麦粒进行拨动，并依次沿圆弧形输送通道进入输出通道。

锥台转盘位于进料口的位置区域内，各分料槽被暴露，以便于从进料口收集符合条件的横卧麦粒，并将其旋转进入锥台外壳内。锥台体分料机构将位于进料口内的混合状态（各麦粒处于任意或倾斜或竖立或横卧等状态）中仅横卧状态的麦粒选择出来收纳于分料槽内，并转移至拨料器。锥台转盘位于出料口的位置区域内，各分料槽被暴露，且通过倾斜通道进入拨料器内。锥台转盘的一个分料槽与倾斜通道衔接，实现麦粒交换。倾斜通道的倾斜方向与锥台转盘的锥体斜度保持一致，倾斜通道的宽度和深度都略大于分料槽宽度，有利于在圆弧形输送通道内，使各麦粒始终保持横卧状态，以便于拨料齿每次拨动一个麦粒。

拨料器的各拨料齿的末端能够伸入圆弧输送通道内对麦粒进行逐一拨动，圆弧形输送通道向上有与锥台转盘下缘分料槽对接的倾斜通道46，圆弧形输送通道向下有输出通道，确保麦粒能够在横卧状态下顺利输送，各通道的深度和宽度都略大于麦粒平均厚度。

锥台体分料机构在对进料口内各种状态麦粒中仅对横卧的麦粒进行筛选是一种概率筛选，能确保拨料器能够具有源源不断的横卧状态的麦粒供应，锥台转盘会持续转动将横卧的麦粒再次输送至进料口，这一部分多余的没有被拨料器及时收纳的横卧麦粒被称为分料盈余麦粒，分料盈余的麦粒会进入下一循环周期进行供种，原则上要求有一定的分料盈余数量以确保拨料器具有持续和源源不断的播种用麦粒。

附图说明

图1是本发明播种机的一种侧面结构示意图。

图2是地轮与播种器传动关系示意图。

图3是各播种单元之间联动关系示意图。

图4是变速箱输出轴二与拨料器传动连接关系之一。

图5是变速箱输出轴二与拨料器传动连接关系之二。

图6是播种单元的正面图。

图7是播种单元的侧面图。

图8是图6中C-C剖面结构示意图。

图9是锥台外壳单体的正面图。

图10是锥台外壳单体的立体图。

图11是锥台转盘的正面图。

图12是一种拨料器的外观图。

图13是图12拨料器的内部结构图。

图14是另一种拨料器的内部结构图。

图15是图14中A-A剖面结构图。

图16是图14中B-B剖面结构图。

图17是与图14配合安装的一种拨料轮正面结构图。

图18是图17中拨料轮的侧面结构图。

图19是图17中拨料轮的立体图。

图20是下种管与导种管的一种装配关系图。

图21是一种可调节手柄部分的结构图。

具体实施方式

实施例1：针对小麦精细单粒播种的一种播种机，适用于小麦个体发育实验的播种过程。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

该播种机可采用如图1所示结构形式，图中可以看出，支架的前侧向前延伸后设有前轴套，并安装有一对地轮，支架的后端向下延伸后设有后轴套，并安装有一对随动轮。支架后端的上部安装有把手，推动把手后能推动该播种器向前移动。地轮的周边缘有抓地齿，地轮沿地沟（提前开沟）行走过程中，通过来自于地轮输出的动力及传动机构驱动播种器工作。

播种器40可以被固定在支架1上的任何位置，优选被固定在支架1的中部，从图1可以看出本实施例中的播种器，被固定于前地轮与后随动轮之间区域的的支架上。

从图2和图3还可以看出，为提高播种效率，播种器40通常是由多个播种单元并联组成的联体结构。如图3，联体结构播种器中，相邻播种单元中心的转轴19通过联接轴8固定在一起形成通轴。从而在该通轴一端对其驱动而转动时，能够同时驱动多个播种单元的中心转轴19同步转动。

如图2中，多个并列的播种单元上侧入口固定有一个联体的下料斗2，联体的下料斗2内均匀分布有多个倾斜的导向板，以便于麦粒能够被均匀分布进入各播种器内。

多个并列播种单元的上侧和下侧又分别通过上横梁39和下横梁41固定在一起，上横梁39和下横梁41的两端分别与所述支架1固定在一起。

如图2中，位于播种器40的一端固定有变速箱，变速箱既可以直接固定于播种器端部，也可以固定于支架上相应位置。位于变速箱输入轴上安装从动链轮43，位于地轮转轴上安装有主动链轮42，主动链轮与从动链轮通过链条5传动连接。地轮行走能够驱动变速箱输入轴转动。

如图3所示，变速箱具有一个输入轴和两个输出轴，两个输出轴的速比不同。其输入轴与地轮转轴传动连接后，其输出轴一与所述中心轴传动连接，其输出轴二与拨料轮轴传动连接。通常，输入轴一的转速远小于输出轴二的转速，输入轴一与输入轴二速比的一种合理范围是1:30—1:60之间，以及在该范围内被人为调节。图3中可以看出，相邻播种单元的拨料轮转轴9的外端分别安装有同步链轮10，相邻同步链轮10之间通过同步链条11传动。

来自于变速箱输出轴二的驱动结构，根据其输出轴二的方向，可以采用直齿轮或者锥齿轮或者蜗轮蜗杆等传输机构，例如图4所示在输出轴二12上安装蜗杆15并在任一拨料轮转轴（拨料轮转轴可从拨料器任一侧端面引出后连接驱动）上安装蜗轮16，并使两者啮合，例如图5所示在输出轴二12上安装主动锥齿轮13并在任一拨料轮转轴上安装从动锥齿轮14，并使两者啮合。

任一播种单元都可以参考图6-图8所示的结构形式来实现。如图6和图7所示的播种单元外观，可以看出，其中部是一个锥台体分料机构，其上部连接有过渡料斗20，其下部连接有拨料器21。其中，锥台体分料机构包括锥台外壳17和锥台转盘18，两者相互套装在一起。

锥台外壳17单体结构如图9和图10所示，图中可以看出，锥台外壳17包括一个直径较小的上圆板和一个直径较大的下圆板（此处的较小与较大仅是针对上圆板和下圆板的比较而言，两者的直径存在相对大小差别），上、下圆板中心有轴孔，上、下圆板之间通过锥形斜板30连接为一体，锥形斜板的上部有进料口33，下部有出料口34，进料口周围有上连接座31，出料口周围有下连接座32。

锥台转盘18的单体结构如图11所示，图中可以看出，锥台转盘17包括一个直径较小的上圆面和一个直径较大的下圆面（此处的较小与较大仅是针对上圆面和下圆面的比较而言，两者的直径存在相对大小差别），上、下圆面中心有轴，上、下圆面之间有锥形斜面，在锥形斜面上均匀分布有等宽度的分料槽29，各分料槽的深度和宽度略大于麦粒平均厚度。

锥台转盘两侧的中心轴分别通过轴承或轴套安装于锥台壳对应位置的轴孔内，且锥台转盘的锥形斜板内壁与锥台外壳的锥形斜面匹配贴合。锥台转盘位于进料口33的位置区域内，各分料槽29被暴露，以便于从进料口收集符合条件（仅对少量平卧麦粒收纳）的麦粒并旋转进入锥台外壳内。锥台转盘位于出料口34的位置区域内，各分料槽29被暴露，且通过倾斜通道46进入拨料器21内。当播种单元的中心转轴19被驱动而转动后，锥台转盘18随之转动，将位于进料口33内的麦粒逐渐输送至出料口34的区域。图8中可以看出，位于出料口位置与拨料器衔接的区域，锥台转盘18的一个分料槽29与倾斜通道46衔接，实现麦粒交换。图中可以看出，倾斜通道的倾斜方向与锥台转盘18的锥体斜度保持一致，倾斜通道46的宽度和深度都略大于分料槽29宽度，以便于麦粒能够顺利沿倾斜通道下落。

如图12和图13所展示的一种拨料器结构形式，该拨料器包括一个固定在锥台外壳下连接座上的支撑主体37，以及位于其前侧的连接封板35和位于后侧的连接封板36。如图13所示，在支撑主体内部设置有圆形让位区22，该让位区的中心有轴孔，并通过轴承或轴套安装有拨料轮23。图中可以看出，拨料轮的盘体外缘均匀分布有多个拨料齿，且相邻拨料齿末端之间距离略大于麦粒平均长度。

进一步地，圆形让位区一侧有开口，开口的外缘有圆弧形输送通道24。如图13，各拨料齿27的末端能够伸入圆弧输送通道内对麦粒进行逐一拨动，圆弧形输送通道24向上有与锥台转盘下缘分料槽对接的倾斜通道46，圆弧形输送通道向下有输出通道47，其中倾斜通道46和输出通道47为直线通道，且分别与圆弧形输送通道24相切并对接，以确保麦粒能够在横卧状态下顺利输送，各通道的深度和宽度都略大于麦粒平均厚度。

来自于地轮的动力与变速箱输入轴传动连接，其输出轴一与所述中心轴传动连接，其输出轴二与拨料轮轴传动连接。根据输入输出速比控制，使锥台体分料机构能够源源不断地为拨料机构提供横卧状态的麦粒，以便于拨料机构的拨料轮能够每次对一个麦粒进行拨动并驱动输出。地轮停止时，横卧的麦粒被卡在相邻拨料齿之间的区域无法被输送下落。地轮转动时，拨料齿能够逐一地对每个麦粒进行拨动，并依次沿圆弧形输送通道24进入输出通道47。

本实施例的上述联动机构，通过锥台体分料机构，能够使处于横卧状态的麦粒被逐渐转移输送至倾斜通道46，并沿倾斜通道46进入圆弧形输送通道24，再被拨料齿27逐一拨动。从而可以看出，锥台体分料机构将位于进料口33内的混合状态（各麦粒处于任意或倾斜或竖立或横卧等状态）中仅横卧状态的麦粒选择出来收纳于分料槽29内，并转移至拨料器。这种选择，有利于在圆弧形输送通道24内，使各麦粒始终保持横卧状态，以便于拨料齿每次拨动一个麦粒。而在现有技术中，各麦粒的方向无法被选择为某一特定形态例如横卧状态，由于麦粒的长度远大于其厚度，会导致拨料齿可能同时拨动两个以上麦粒的情况，使其无法被精确逐一分离。

需要说明的是，锥台体分料机构在对进料口内各种状态麦粒中仅对横卧的麦粒进行筛选时，是一种概率筛选，为确保拨料器能够具有源源不断的横卧状态的麦粒供应，可设置使锥台转盘18的转速略快，以便于在单位时间内能够有更多的分料槽29经过倾斜通道46，进入圆弧形输送通道24。而对于并没有及时进入圆弧形输送通道24的麦粒（例如因倾斜通道46内麦粒挤压而无法收纳更多来自于分料槽29的麦粒时），锥台转盘18会持续转动将横卧的麦粒再次输送至进料口，这一部分多余的没有被拨料器及时收纳的横卧麦粒被称为分料盈余麦粒，分料盈余的麦粒会进入下一循环周期进行供种，原则上要求有一定的分料盈余数量以确保拨料器具有持续和源源不断的播种用麦粒。调节地轮转速与输入轴转速比例，如使主动链轮与从动链轮传动比为1：4左右范围内，能使最终从下种管输出的各粒种子的间隔为8cm-10cm。

实施例2：在实施例1实现方式的基础上，也可以在变速箱任一输出轴例如输出轴一或输出轴二上增加额外变速器，或者将变速箱或者相应变速器设置为速比可调的变速机构，这种变速机构常被人为操作实现输出转速变化调节。当锥台转盘17用耐磨透明材料设计（或对锥台转盘17局部设置观察窗并安装透明耐磨层）时，可透视观察位于其内部锥台转盘18的转动情况以及分料盈余数量情况，以便于人为对各变速机构进行速比调节。

实施例3：在实施例2基础上，将变速箱或额外变速器变为自动变速机构，并被控制器控制，同时在位于锥台体分料机构区域设置用以检测分料盈余量的传感器，例如在锥台外壳内的某一段增设激光感应探头或接触感应元件用以不断对经过的各分料槽内横卧麦粒数量的监测。还可以在分料器区域设置用以检测麦粒堆积量的传感器，例如在倾斜通道46内增设激光感应探头或接触感应元件用以不断对经过的各分料槽内横卧麦粒数量的监测。

控制器根据相应检测数据，进行对相应变速机构的自动变速控制，或者提醒进行人为手动进行变速控制。

实施例4：在实施例1实现方式的基础上，该播种器仅包括一个位于前侧的地轮3，和/或一个位于后侧的随动轮6，以及连接在前地轮和后随动轮之间的支架1，并在支架1的后侧上部安装有手柄部分7。其中手柄部分为U型或T型，可以是固定安装，也可以采用一种调节的形式安装，调节方式的一些形式记载于实施例5中。

实施例5：在实施例1-4各实施例基础上，针对手柄部分7的调节设置，一种方式是在支架后端上部固定有横向的轴套48，如图21所示，该轴套内匹配套装有套杆49，轴套48与套杆49之间通过锁丝50固定，又在套杆49的两端或中心贯穿有径向穿孔并套固有外套管51，外套管内套装有把手52，外套管51与把手52之间通过锁丝53固定。从而把手52不仅可以沿轴套48转动进行角度调节，还可以沿外套管51进行伸缩运动实现长度调节，能够适应不同操作者使用。

实施例6：在实施例1基础上，在所述圆弧形输送通道24的内层还有圆弧浅槽25，如图15所示，圆弧浅槽25的槽深度明显小于圆弧形输送通道24的槽深度。同时，将位于所述拨料轮23边缘的各拨料齿27进行改进，如图17-图19所示，具体是将各拨料齿27末端宽度加宽，加宽部分28的宽度明显大于其下侧颈部。各加宽部分28由圆形让位区22向圆弧形输送通道24进入的区域设置有入口让位槽26，在由圆弧形输送通道24向圆形让位区22进入的区域设置有出口让位槽。从而，当拨料轮23转动时，位于其边缘的各拨料齿27依次由圆弧形输送通道24向圆形让位区22运动过程中，跨过入口让位槽26，各拨料齿27依次由圆弧形输送通道24向圆形让位区22运动过程中，跨过出口让位槽，而入口让位槽26位于圆弧形输送通道24的上侧，该部分同时被设置成与麦粒的外形匹配，以便于各麦粒能够自动滞留于该让位槽内，等等相应的拨料齿加宽部分的推送，进入圆弧形输送通道24内。

实施例7：在以上各实施例基础上，位于拨料器的输出通道47下方固定有下种管38，该下料管38可以直接被用于下种，也可以在下种管38外侧增设引导管。一种方式如图20所示，在下种管38外侧沿径向固定有销轴44，导种管45的内径明显大于下种管38，导种管45的上端铰接于该销轴44上。从而当该播种器因地面颠簸或者人为因素导致支架非平稳状态下前进时，导种管45能够自动下垂且尽量靠近地沟内，确保下种过程能够等间距且保持在同一直线上进行下种。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。例如，该播种器被设计通过电驱动行走的情况，通过在支架上安装蓄电池以及在地轮上安装驱动电机，通过电机驱动该播种器地轮主动前进。或者该播种器被其他牵引设备牵引前进。或者，电驱动对通轴驱动和对拨料轮驱动，实现以特定速比但同步运转的情况。或者，进料口可设置搅拌机构，以便于改变各麦粒所处位置和状态，以便于不断提供具有横卧状态的麦粒。还可以在位于所述入口让位槽26上侧且靠后位置设置有向内凸出的限位部46，用以对经过并滞留的麦粒进行定位和方位调整，以及防止该区域因部分麦粒厚度较小而出现局部重叠问题导致卡种现象。或者与锥台体分料机构下部对接的拨料器有两个以上输出通道，即在在支撑主体内部设置有两个圆形让位区，每个让位区的中心有轴孔，并分别通过轴承或轴套安装有拨料轮。每个拨料轮的盘体外缘均匀分布有多个拨料齿，且相邻拨料齿末端之间距离略大于麦粒平均长度，同实施例1。

Claims (9)

1.一种适用于个体发育实验的小麦精细单粒播种机，包括一个或一对地轮、支架、扶手和播种器，以及传动机构，其特征在于，所述的播种器至少包括一个播种单元，每个播种单元包括一个锥台外壳和一个锥台转盘以及一个拨料器，所述的锥台外壳包括一个直径较小的上圆板和一个直径较大的下圆板，上、下圆板中心有轴孔，上、下圆板之间通过锥形斜板连接为一体，锥形斜板的上部有进料口，下部有出料口，进料口周围有上连接座，出料口周围有下连接座，所述的锥台转盘包括一个直径较小的上圆面和一个直径较大的下圆面，上、下圆面中心有轴，上、下圆面之间有锥形斜面，在锥形斜面上均匀分布有等宽度的分料槽，各分料槽的深度和宽度略大于麦粒平均厚度和宽度，所述锥台转盘两侧的中心轴分别通过轴承或轴套安装于锥台壳对应位置的轴孔内能够相对转动，且锥台转盘的锥形斜板内壁与锥台壳锥形斜面匹配贴合，锥台转盘将位于锥台外壳进料口内的混合状态麦粒中仅横卧状态的麦粒选择出来收纳于分料槽内，并沿锥台外壳中心转动将相应横卧状态的麦粒转移至拨料器内，由拨料器将各横卧状态的麦粒逐一拨动转移至下种管，在所述播种器的一侧固定有变速箱，该变速箱具有一个输入轴和两个输出轴，其输入轴与地轮转轴传动连接，其输出轴之一与所述中心轴传动连接，其输出轴之二与拨料器的拨料轮轴传动连接；所述的拨料器包括一个固定在所述锥台外壳下连接座上的支撑主体，该支撑主体内部设置有圆形让位区，该让位区中心有轴孔并通过轴承或轴套安装有拨料轮，该拨料轮的盘体外缘均匀分布有多个拨料齿，相邻拨料齿末端之间距离略大于麦粒平均长度，所述圆形让位区一侧有开口，开口的外缘有圆弧形输送通道，各拨料齿的末端能够伸入圆弧输送通道内对麦粒进行拨动，圆弧形输送通道向上有与锥台转盘下缘分料槽对接的倾斜通道，圆弧形输送通道向下有输出通道。

2.根据权利要求1所述的小麦精细单粒播种机，其特征在于，所述支架的后方还安装有一个或一对与地面接触的随动轮。

3.根据权利要求1所述的小麦精细单粒播种机，其特征在于，所述的播种器包括多个播种单元，相邻播种单元通过横梁固定在一起，相邻播种单元的中心轴通过联轴固定在一起形成通轴，相邻播种单元的拨料轮转轴的外端安装有同步链轮，相邻同步链轮之间通过链条传动。

4.根据权利要求1所述的小麦精细单粒播种机，其特征在于，在变速箱任一输出轴增加额外变速器，将额外变速器设置为速比可调的变速机构。

5.根据权利要求4所述的小麦精细单粒播种机，其特征在于，将变速箱或额外变速器变为自动变速机构，并被控制器控制，同时在位于锥台体分料机构区域设置用以检测分料盈余量的传感器用以不断对经过的各分料槽内横卧麦粒数量的监测，在分料器区域设置用以检测麦粒堆积量的传感器用以不断对经过的各分料槽内横卧麦粒数量的监测，控制器根据相应检测数据，进行对相应变速机构的自动变速控制，或者提醒进行人为手动进行变速控制。

6.根据权利要求1所述的小麦精细单粒播种机，其特征在于，其中手柄部分为U型或T型。

7.根据权利要求6所述的小麦精细单粒播种机，其特征在于，手柄部分为固定安装或者以调节形式安装，所述的调节形式安装是在支架后端上部固定有横向的轴套，该轴套内匹配套装有套杆，轴套与套杆之间通过锁丝固定，又在套杆的两端或中心贯穿有径向穿孔并套固有外套管，外套管内套装有把手，外套管与把手之间通过锁丝固定。

8.根据权利要求1所述的小麦精细单粒播种机，其特征在于，位于拨料器的输出通道下方固定有下种管，在下种管外侧增设引导管，该引导管为软管或者为自动下垂的硬质管。

9.根据权利要求8所述的小麦精细单粒播种机，其特征在于，所述自动下垂的硬质管是在下种管外侧沿径向固定有销轴，导种管的内径明显大于下种管，导种管的上端铰接于该销轴上。

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