WO2019156523A1 - 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템 - Google Patents

구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템 Download PDF

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WO2019156523A1
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Definitions

  • the present invention relates to a three-dimensional target system for ball sports, and more particularly to a three-dimensional target system for ball sports using a drone or sphere to hit the target floating in the air.
  • a drone means a drone flying by induction of radio waves.
  • drones have been diversified, such as a football game using drones by attaching protection members to drones.
  • a predetermined projection device is displayed by projecting an image from the front side of the screen, and the hitter fixes the golf ball at a predetermined position and proceeds to hit the virtual space projected on the screen. do.
  • a predetermined projection device projects an image from the front side of the screen, and when the baseball is thrown to the hitter on the screen side, the hitter hits the baseball, so that the game proceeds.
  • drones are mainly looking for ways to be used outdoors, so it is necessary to use indoor systems such as screen golf and soccer to increase the utilization of drones.
  • the present invention is to solve the above problems, by using a drone, such as a drone in the indoor space as a target and by applying various types of hitting body for hitting the flying target for ball game to enjoy indoors To provide a three-dimensional target system.
  • Three-dimensional hitting system using the ball sports of the present invention for achieving the above object is a plurality of targets located in the air in the playing space of the outdoor or indoor; A striking unit having a striking body flying in the target direction by an external force and impacting the target; A controller for counting and counting the target contact number and impact level, and controlling the position of the target so that the target moved by the hitting body can be moved to an original position or a set position; And a target position detecting unit for detecting 3D position information of the target and transferring the detected information to the controller.
  • the plurality of targets are each drones that do not move while attracting a certain altitude before contact with the hitting body and are positioned adjacent to each other to form a predetermined pattern, or a plurality of drones flying according to a flight program set for a unit time This is preferably applied.
  • the striking body is preferably any one of a drone for a drone, a sphere used for a ball game, a disk-shaped disk, an elastic body made of a material having elasticity, or a projectile projected by a launching means.
  • the three-dimensional hitting system using the ball sports of the present invention is located around the plurality of targets, the direction of the hitting body is open, and each face facing the target is the hitting when the hitting target or the target moved position
  • a sieve or a cushion housing may further include an elastic force capable of being rebounded in a predetermined direction.
  • the cushion housing may be formed in a rectangular shape in which the striking body direction is opened, and a point hole through which the target, which is moved by the striking body, may be formed at an edge side or a surface thereof.
  • a user who is remotely located in a distant area, the number of times the hitting body hit the target in the room remotely through the terminal and the communication network, or the position of the target and the hitting body
  • communication with information such as the location of the target and the hitting body or the number of impacts of the target
  • a server for transmitting to the terminal through a network, a game space photographing unit which is installed in an upper part of the room and transmits photographing information of the indoor space to grasp the game situation to the controller, and is connected to the server.
  • a database for storing information, a game record, and shooting information of the game space photographing unit; It is preferable to further include a display unit connected to the controller and displaying information stored in the database on one side of the room.
  • the three-dimensional hitting system using the ball game of the present invention has the advantage that the experience of hitting or hitting the target hit directly to the target because the hitting target is actually placed, not the image, thereby increasing the fun of the game.
  • the three-dimensional hitting system using the ball game of the present invention is applied to the drone capable of flight control in the air so that the target can be moved and restored to a variety of positions, so that the user can experience a new type of game, the utilization of the drone There is an advantage to increase.
  • the three-dimensional hitting system using the ball sports of the present invention can accurately grasp the positions of the plurality of targets through the 3D map formed by the plurality of laser pointers, so that precise movement control of the plurality of targets is possible, so that a plurality of targets are clustered.
  • the flight control efficiency can be increased, and furthermore, there is an advantage that can improve the progress of the race.
  • FIG. 1 is a partial perspective view of a three-dimensional hitting system for ball sports according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram of the three dimensional striking system of FIG.
  • FIG. 3 is a partial view of the coordinates formed by the target position detection unit of the three-dimensional striking system of FIG.
  • FIG. 4 is a partial front view of a three-dimensional hitting system for ball game according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a partial front view of a three-dimensional hitting system for ball sports according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a partial front view of a three-dimensional hitting system for ball sports according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a partial perspective view of a three-dimensional hitting system for ball game according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a partial side cross-sectional view of the position movement frame of FIG.
  • FIG. 9 is a partial perspective view of a three-dimensional hitting system for ball game according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a partial front view of a three-dimensional hitting system for ball game according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a partial perspective view of a three-dimensional hitting system for ball sports according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 to 3 illustrate a three-dimensional target system for ball game according to the first embodiment of the present invention.
  • a three-dimensional target system for ball sports includes: a booth 5 having a competition space 6, a plurality of targets 10 positioned in the air in the booth competition space 6; A striking unit 20 having a striking body 21 flying toward the target 10 by an external force and impacting the target 10; The hitting body 21 counts by adding the number of points or impact according to the contact number of the target 10 or the contact, and the target 10 moved by the hitting body 21 can be moved to the original position or the set position.
  • the plurality of targets 10 fly in a state of not moving while attracting a certain altitude before contact with the striking body 21 and are positioned adjacent to each other to form a predetermined pattern or fly according to a flight program set for a unit time.
  • a plurality of drones are applied respectively.
  • a plurality of targets are illustrated as being disposed in a triangular form as an example, various arrangement forms, such as being arranged in a circular shape or irregularly arranged, may be applied.
  • the target 10 is provided with a circular protective member 11 on the outside for protection when the impact body 21 and the impact.
  • the protection member 11 may be formed of carbon fiber, expanded polypropylene, expanded plastic, titanium, or the like to have strength, elasticity, and flexibility.
  • the protective member 11 has a spherical shape, but unlike the illustrated figure, the structure for supporting the drone may vary according to the structure of the drone accommodated therein.
  • the target 10 is equipped with an impact sensor (not shown) that senses the impact body 21 and the impact and transmits the detected signal to the controller 50.
  • the impact sensor is wirelessly connected to the controller 50 through a wireless communication means (not shown) mounted on the drone.
  • the special effect rendering unit 70 is operated and controlled by the controller 50 to produce the set special effects during the game to provide the user with immersion of the game and new fun.
  • the controller 50 is set to control the special effect output unit 70 to be activated when a signal is transmitted from the shock sensor or when the position movement or arrangement of the plurality of targets 10 is changed.
  • the controller 50 recognizes the positional movement of the plurality of targets 10 and the variation of the arrangement state through the information transmitted from the target position detection unit 100 to be described later.
  • the special effect rendering unit 70 includes an illumination unit 71 having at least one lamp that emits light under the control of the controller 50 when the target 10 is impacted on the striking body 21, and when the target 10 is impacted.
  • Speaker 73 for outputting a set sound, such as the crowd shout, announcer relay, thunder lightning sound.
  • a lamp (not shown) of the lighting unit 71 may be mounted on the target 10 or may be mounted on one side of the booth 5.
  • Speaker 73 is connected to the controller 50 through the signal transmitted from the target position detection unit 100 and the impact sensor which will be described later, the location and the score of the hitting body 21 hitting the target 10 voice or not It can be applied to output sound effect.
  • the special effect rendering unit 70 is mounted on one side of the booth 5, and when the striking body 21 is impacted on the target 10, a fragrance device for diffusing a specific scent, smoke generating smoke It may further include a generator, a water spray device for spraying water, a flame launch device for firing a flame, a snow sprayer for spraying snow, a bubble gun for generating bubbles, and a confetti sprayer for spraying a plurality of colored paper. have.
  • the special effect rendering unit 70 may be installed on the inner wall of the booth 5, as mentioned in the lighting unit 71, or may be installed on the target 10.
  • the special effect output unit By creating a special effect set in the controller 50 through 70 to increase the immersion of the user's game.
  • the impact sensor is preferably set to transmit different signals to the controller 50 according to the magnitude of the impact.
  • the controller 50 may be configured to detect and count the degree of impact transmitted to the target 10 according to the signal size of the impact sensor, and transmit the counted information to the database 58 to be described later.
  • the striking unit 20 may be provided with a striking body supply unit (not shown) for automatically supplying the striking body 21, which is a sphere used for ball games, to the striking point 16.
  • a striking body supply unit (not shown) for automatically supplying the striking body 21, which is a sphere used for ball games, to the striking point 16.
  • the striking body supply unit can be generally applied to the golf ball supply apparatus used in the indoor golf course.
  • the three-dimensional hitting system has a hitting unit 20 having a golf ball as an example, but unlike the illustrated hitting unit, the hitting body is a ball, such as a baseball ball or a soccer ball, in addition to a golf ball. Spheres used in events, arrows or javelins used in archery, etc. may be applied. When the hitting body is applied as a baseball, the hitting body may be thrown directly by the target 10, or may be hit by a bat (not shown) to fly in the target direction.
  • the striking unit may be a striking body that is projected by a disk-shaped disk, an elastic body made of a material having elasticity, or a projecting means such as a cannon or an artillery firearm.
  • the three-dimensional target system for ball game sports is installed to cover each inner circumferential surface of the booth 5 so as to be positioned around the plurality of targets 10 so as to face the target 10.
  • Each surface is provided with a cushion wall 60 having an elastic force that can be repelled in a predetermined direction when the striking body 21 or the target 10 in contact with the target 10 is moved.
  • a user who is remotely located in a distant area uses a terminal 85 to remotely booth 5 through a communication network 80.
  • the server 55 which transmits and stores the stored information such as the position of the hitting body 21 and the number of impacts of the target 10 and the target 10 to the terminal 85 and the game space on the upper part of the booth 5.
  • the game space shooting unit 57, the server 55 is connected to the users
  • a database 58 storing information, a game record, and shooting information of the game space photographing unit 57, and connected to the controller 50 and installed on one side of the booth 5 to display information stored in the database 58.
  • the display unit 59 and the target position detection unit 100 for detecting the three-dimensional position information of the target 10 and transferring the detected information to the controller 50.
  • the display unit 59 may be mounted at one side of the booth 5 to apply a projector to project display information toward the front wall of the booth 5.
  • the controller 50 receives the information of the target position detection unit 100 and transmits the movement information of the target 10 to the database 58 and the terminal 85 in real time through the communication network 80, Allow the target 10 of to be grown in a set array.
  • the controller 50 is capable of wireless communication with the plurality of drones, so that the plurality of drones can be grouped and flight controlled, and the plurality of drones moved by the striking body 21 can be returned to their original positions or arranged in various other patterns. Is set.
  • an indoor positioning system is applied so that the controller 50 can detect and adjust the position of the target.
  • IPS that can be applied to a three-dimensional target system for ball game sports according to the first embodiment of the present invention is a known indoor geomagnetic system (Geomagnetic Indoor Positioning Systems), inertial sensor-based indoor positioning system (Inertial Device -Based Positioning Systems, Still-Image-Based Indoor Positioning Systems, Video-Based Indoor Positioning Systems, LED Lighting Based Indoor Positioning Systems System), Sonic-Based Indoor Positioning System Using Sound Any one of the Radio-Based Indoor Positioning System using a wireless signal or a system combining the above systems may be applied.
  • Geomagnetic Indoor Positioning Systems Inertial Device -Based Positioning Systems, Still-Image-Based Indoor Positioning Systems, Video-Based Indoor Positioning Systems, LED Lighting Based Indoor Positioning Systems System
  • Sonic-Based Indoor Positioning System Using Sound Any one of the Radio-Based Indoor Positioning System using a wireless signal or a system combining the above systems may be applied.
  • a method using a radio signal of a wireless device a method using a short-range wireless network such as a beacon and a Bluetooth, and an inertial navigation device that estimates a flight path, in order to implement a real-time location tracking system of a drone.
  • a method using optical information such as image information of the video, IR, visible light, or the like may be applied.
  • Bluetooth or RFID is used to receive one beacon signal and record the passing information when the drone passes the location, or one or several beacons by signal range
  • a drone is placed around a particular beacon and records information that there is a drone around its beacon location, or where multiple beacons are placed indoors by signal range and the object has an ID signal from three or more beacons. Any one or more of the methods of receiving the signal strength and calculating the location of the signal may be applied.
  • the target position detection unit 100 uses the RGB-Image based position detection technology for precisely determining the position of the target 10, and includes a plurality of laser pointers 111 and a plurality of targets.
  • An individual position photographing unit 121, a target line photographing unit 131, and a target altitude photographing unit 141 are provided.
  • the plurality of laser pointers 111 are installed on the bottom surface of the booth 5 at positions adjacent to the user so as to irradiate light sources in a direction spaced apart from each other by a distance from the user in the width direction of the booth 5 and the booth 5. At a position adjacent to the side wall of one side of the booth is spaced apart from each other at regular intervals and are installed to irradiate the light source in the other side wall direction.
  • a plurality of laser pointers 111 irradiate a laser at each position of the bottom surface of the booth 5 to form a checkerboard-shaped first pattern 112 on the bottom surface of the booth.
  • the laser pointer 111 is stacked on the first light source module (not shown) having a red laser diode, a green laser diode, and a blue laser diode in the direction parallel to the bottom surface of the booth, and the top surface of the booth.
  • the second light source module (not shown) having the order of green laser diode, blue laser diode, and red laser diode in the direction parallel to each other, and the blue laser diode and red laser stacked in the direction parallel to the bottom surface of the booth.
  • a third light source module (not shown) having a diode and a green laser diode is provided.
  • the plurality of laser pointers 111 spaced apart from each other in the width direction of the booth 5 on the bottom surface of the booth 5 respectively use different combinations of laser beams using red, green, and blue laser diodes of the first to third light source modules. Investigate.
  • the plurality of laser pointers 111 spaced apart from each other in the longitudinal direction of the booth 5 on the bottom surface of the booth 5 also irradiate laser beams of different combinations.
  • a red laser diode, a blue laser diode, and a third light source of the first light source module are provided.
  • the laser beam is irradiated from the red laser diode of the module to irradiate the lasers in the order of red, red, and blue (R, R, B).
  • the adjacent laser pointer 111 irradiates a laser beam from the red laser diode of the first light source module, the blue laser diode and the green laser diode of the third light source module, thereby causing red, blue, and green (R, B, G).
  • the laser of sequence is irradiated.
  • the laser beams are irradiated from the red, green, and blue laser diodes of the first light source module, and the lasers of the laser (R, G, B) orders of red, green, and blue order are irradiated.
  • the red laser diode and the blue laser diode of the first light source module and the blue laser diode of the third light source module are used.
  • the laser beam is irradiated to irradiate the lasers in the order of red, blue, and blue (R, B, B).
  • a laser beam is irradiated from the red laser diode, the green laser diode of the first light source module, and the green laser diode of the third light source module, and thus, in the order of red, green, green (R, G, G) order.
  • the laser is irradiated.
  • the laser beams are irradiated from the red, green, and blue laser diodes of the first light source module to irradiate the lasers in the order of red, green blue (R, G, B).
  • a plurality of rectangular spaces are formed by the plurality of laser beams irradiated in the width direction and the longitudinal direction of the booth 5, and the combination of the lights irradiated from the plurality of laser pointers forming the rectangular space is the target 10. It is a coordinate to grasp the horizontal position of.
  • the coordinates of one rectangular space A are clockwise in RGB (red, green, blue), RRG (red, red, green), and RGG (red, green, green).
  • RRB red, red, blue
  • the coordinates of the other square space (B) are RGG (red, green, green), RRG (red, red, green), RBB (red blue, blue), It becomes RGB (red, green, blue).
  • the plurality of laser pointers 111 are installed on one side wall of the booth 5 at positions adjacent to the user to be spaced apart from each other at regular intervals in the vertical direction of the booth 5 and irradiate the light source in a direction away from the user. 5) respectively positioned above the plurality of laser pointers 111 spaced apart from each other in the longitudinal direction on the bottom surface of the booth at the bottom of one side wall is installed to irradiate the light source upward.
  • a plurality of laser pointers 111 irradiate the laser at each position of one side wall of the booth 5, whereby a second pattern 117 having a checkerboard shape is formed on one side wall of the booth 5.
  • the red laser diode, the green laser diode, and the blue laser diode of the first light source module are installed to have the order in the direction parallel to one side wall of the booth.
  • a plurality of rectangular spaces are formed by the plurality of laser beams irradiated in the vertical direction and the longitudinal direction on one side wall of the booth 5, and the combination of the lights emitted from the plurality of laser pointers forming the plurality of rectangular spaces. Is a coordinate to grasp the altitude of the target 10.
  • a 3D map based on an RGB image is provided through horizontal coordinates formed by a plurality of laser pointers installed on a bottom surface of the booth and vertical coordinates formed by a plurality of laser pointers installed on one side wall of the booth. Is generated.
  • the generated 3D map information is stored in the controller 50 and the target 10, that is, the drone.
  • the plurality of laser pointers may be different from each other in the direction of parallel to the bottom surface of the booth or parallel to one side wall of the booth.
  • a laser diode it may be applied to irradiate fixed laser beams of different combinations respectively.
  • the target individual position photographing unit 121 is mounted on the target 10 so as to photograph the vertical downward of the target 10, and transmits the photographed information of the bottom surface of the booth 5 to the controller 50.
  • the controller 50 receives the photographing information transmitted from the target individual position photographing unit 121 to determine the position of the target 10.
  • the target photographing unit 131 is installed to photograph the bottom surface of the booth 5 on the upper surface of the booth 5, and photographs the arrangement state of the plurality of targets 10 to the controller 50. To pass.
  • the controller 50 receives the photographing information transmitted from the target photographing unit 131 and collects coordinate information of positions corresponding to the plurality of targets 10.
  • the controller 50 may determine the position of the target 10 flying according to the set formation formation through the collected coordinate information, and adjust the position of the target 10 outside the set arrangement.
  • the target altitude photographing unit 141 is installed to photograph one side wall of the booth 5 on the other side wall of the booth 5, to photograph flight altitudes of the plurality of targets 10, and to capture the captured information on the controller 50. To pass).
  • the controller 50 receives the photographing information transmitted from the target altitude photographing unit 141 and collects coordinate information of positions corresponding to the plurality of targets 10.
  • the controller 50 may determine whether the targets 10 fly at the set altitude through the collected coordinate information, and adjust the altitude of the target 10 that deviates from the set altitude.
  • the controller 50 may collect the coordinate information formed by the laser beams irradiated from the plurality of laser pointers 111 installed on the bottom surface and one side wall to determine the exact position of one target 10.
  • the flight formation state of the plurality of targets 10 and the relative position information between the targets 10 can be confirmed in real time, so as to command and control precise placement and movement of each target 10.
  • the controller 50 includes a target individual position photographing unit 121 mounted with the target 10 on the target 10 and information about the deviation state and the movement path of the target caused by the collision of the striking body 21 as the game progresses, and the booth. It is transmitted in real time through the target formation photographing unit 131 and the target altitude photographing unit 141 mounted in (5) to identify and analyze the flight status of a plurality of targets in real time. Accordingly, the controller 50 may perform control such as aggregating and scoring the set deviation state of the target 10, supplementing the position of the moved target 10, or relocating the plurality of targets 10.
  • the controller 50 may predict the trajectory and the hitting position of the hitting body or determine the position and state of the target, the target position
  • the detection unit 100 may include one or more geomagnetic sensors, acceleration sensors, infrared sensors, gyroscope sensors, proximity sensors, acoustic sensors, ultrasonic sensors, and the like.
  • the three-dimensional hitting system using ball sports according to the first embodiment of the present invention since the hitting target is actually placed not an image, since the hitting feeling or the hitting body 21 directly hits the target 10, the fun of the game. There is an advantage to increase.
  • the three-dimensional hitting system using ball sports according to the first embodiment of the present invention is applied to a drone capable of flight control in the air so that the target can be moved and repositioned to a variety of locations, so that users can experience a new type of competition It is possible to increase the utilization of the drone.
  • the three-dimensional hitting system using ball sports according to the first embodiment of the present invention can accurately determine the positions of the plurality of targets 10 through the 3D map formed by the plurality of laser pointers 111 and the plurality of targets 10 Since precise movement control is possible, it is possible to increase the group flight control efficiency of the plurality of targets 10, and furthermore, there is an advantage of improving the game progression efficiency.
  • the three-dimensional hitting system using ball sports according to the first embodiment of the present invention is an example of being installed in a booth having a game space indoors, but, as shown in the drawing, a game space formed outdoors may be applied. .
  • a plurality of laser pointers 111, a target line pickup unit 131, and a target altitude unit 141 are installed. It may be provided with a first and a second stand (not shown) in the form of a frame forming a game space.
  • the plurality of laser pointer 111 is installed on the floor surface of the outdoor space to be arranged at a predetermined interval and the front and rear direction in the left and right direction with respect to the user to form a checkerboard-shaped first pattern, on one side of the competition space (6)
  • the first stand of the first stand extending in the vertical direction spaced apart in the vertical direction on the first vertical frame (not shown) of the first stand extending in the vertical direction and extending in a direction away from the user from the bottom of the first vertical frame relative to the user
  • One horizontal frame (not shown) is preferably spaced apart at regular intervals in the front and rear direction to form a checkered second pattern.
  • the target altitude photographing unit 141 is installed on the other side of the competition space spaced apart in the left and right directions with respect to the first stand to form a competition space in which a plurality of targets 10 fly together with the first stand. Is installed in, can be installed to photograph the first stand side.
  • the target photographing unit 131 may be mounted on a left and right extension frame (not shown) extending to connect the upper ends of the first and second stands to be installed to photograph the plurality of targets 10 positioned below. have.
  • the three-dimensional hitting system using ball sports according to the present invention applied in the open air target position detection unit using a real-time kinematic (RTK) GPS system in place of a plurality of laser pointer to determine the position of a plurality of targets
  • RTK real-time kinematic
  • Figure 3 is a three-dimensional target system for ball sports according to a second embodiment of the present invention is shown.
  • the three-dimensional target system for ball sports according to the second embodiment of the present invention further includes a cushion housing 90 in the structure of the three-dimensional target system for ball sports according to the first embodiment of the present invention.
  • the hitting body 221 of the three-dimensional target system for ball sports according to the second embodiment of the present invention is a sphere used for ball games, such as baseball balls, soccer balls having a diameter larger than the golf ball is applied.
  • the cushion housing 90 is formed in a quadrangular shape having an inner space to be positioned around the plurality of targets 10 and opens in the direction of the striking body 221 and the bottom surface of the booth 5. Cushion housing 90 is coupled to the support frame 96 extending in the vertical direction on the upper surface of the booth 5 is located on the top of the booth (5).
  • the cushion housing 90 has a surface facing the target 10 on the inner circumferential surface of the hitting body 221 or the moving target 10, that is, when the hitting body 221 or the drone rebounds in a predetermined direction. It is formed to have an elastic force so that it can be.
  • the cushion housing 90 may be formed of a transparent material so that the target photographing unit 131 and the target altitude photographing unit 141 can photograph a plurality of targets, or the upper surface and the side walls at regular intervals.
  • a plurality of through holes (not shown) may be formed to be penetrated at spaced positions and arranged in a lattice form.
  • a plurality of through holes in both side walls of the cushion housing 90 are formed at positions corresponding to each other.
  • the target line pickup unit 131 and the target altitude capture unit 141 may be provided inside the cushion housing 90, respectively.
  • one side wall of the cushion housing facing the one side wall of the booth is formed to be transparent or a plurality of through holes are arranged in a lattice form.
  • Figure 3 shows a three-dimensional target system for ball sports according to a third embodiment of the present invention.
  • the three-dimensional target system for ball sports according to the third embodiment of the present invention includes a cushion housing 190 which opens only in a direction facing the spherical hitting body 421.
  • Cushion housing 190 is a target liner imaging unit 131 installed on the inner circumferential surface of the booth 5, and both sides of the cushion housing 190 is transparent so that the target altitude imaging unit 141 can shoot the target 10 or It is preferable that a plurality of through holes are formed to be arranged in a lattice form.
  • the target line photographing unit 131 and the target altitude photographing unit 141 are respectively mounted on the upper surface of the inner circumferential surface of the cushion housing 190 and the other side of the booth 5 in the other side wall direction.
  • a plurality of laser pointers 11 may be installed to irradiate a plurality of laser beams so that a first pattern of a checkerboard arrangement and a second pattern are formed on the bottom surface of the cushion housing 190 and one side thereof, respectively.
  • the striking body 421 has a diameter corresponding to the protective member 11 surrounding the target 10.
  • the three-dimensional target system for ball sports according to the third embodiment of the present invention scores when hitting one target 10, such as a billiard game, when the hitting body 421 is reflected and impacted by the adjacent target 10 The method can be applied.
  • FIG. 6 illustrates a three-dimensional target system for ball game according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the three-dimensional target system for ball sports according to the fourth embodiment of the present invention further includes a point hole 295 in the three-dimensional target system for ball sports according to the third embodiment of the present invention.
  • the cushion housing 290 is formed in a rectangular shape in which only a direction facing the spherical striking member 421 is opened, and a point hole 295 through which a target moved by the striking member is formed at an edge side or a face thereof. .
  • the cushion housing 290 is not limited to a quadrangular shape and may be formed in a multi-sided shape or a spherical shape.
  • a game system for hitting the target 10 using a striking body such as a pocket billiard game, to be penetrated into the target 10 point hole 295. Can be applied.
  • FIGS. 7 and 8 illustrate a three-dimensional target system for ball sports according to a fifth embodiment of the present invention.
  • Components having the same function as in the above-described drawings are denoted by the same reference numerals.
  • the three-dimensional target system for ball sports supports a plurality of targets 210, a hitting body 221 hitting the targets 210, and a plurality of targets 210 and play a game.
  • Position moving unit 300 and the server to move the target 210 in the longitudinal or front-rear direction of the booth (5) to form a space and the impact body 221 and the target 210 is shocked to restore the position when the position is moved; 55, a game space photographing unit 57, a database 58, a display unit 59, a special rendering unit 70, and a controller 350 are provided.
  • the target 210 is formed in a spherical shape and a ring for connecting to the support member 310 of the position movement unit 300 is formed at the top.
  • the target 210 may be any one or two or more of various materials, such as aluminum, steel, stainless, wood, plastic, resin, rubber, styrene foam, and FRP, may be applied, and various shapes may be applied in addition to a spherical shape.
  • the position moving unit 300 includes a plurality of support members 310, one side of which is connected to each ring of the plurality of targets 110, respectively, for supporting the connected target 110, and the other side of the support member is accommodated in the booth 5.
  • a saddle 315 installed on the ceiling side of the booth and movable in the width direction or the longitudinal direction of the booth, and a target installed in the saddle 315 and moved by impact with the striking body 221 of the plurality of targets 110 ( And a target position restoration unit 330 for sensing and restoring the position.
  • Position moving unit 300 is so that the saddle 315 can be moved in the longitudinal direction or the width direction of the booth, referring to Figure 7, the both sides of the booth (5) extending side by side in the longitudinal direction of the booth (5)
  • the plurality of transfer guide frames 326 and the width direction of the booth 5 are extended so that both sides are slidably mounted to the plurality of transfer guide frames 321 in the longitudinal direction of the booth 5, respectively.
  • It is provided with a longitudinal moving frame 328 which is installed to be movable in the longitudinal direction of the booth 5 above the inner space 6 and is mounted to be slidably movable in the width direction of the booth 5.
  • a plurality of first rollers and a plurality of first rollers are installed on both sides of the longitudinal moving frame 328 to be movable in the plurality of transfer guide frames 326 to move the longitudinal moving frame.
  • a first roller rotating motor for rotating is mounted.
  • the saddle 315 is mounted to the longitudinal movement frame 328 is equipped with a plurality of second rollers for moving the birds, and a second roller rotation motor for rotating the plurality of second rollers.
  • the first and second roller rotating motors are connected to the controller 150 and controlled for movement.
  • Support member 310 is a linear member formed of a material that can be bent, such as a rope, one side is connected to the target 210 is extended in the vertical direction and the other side is received in the saddle upwards.
  • the target position restoring unit 330 is seated inside the saddle 315 and is connected to the other side of the plurality of support members 310 extending into the saddle 315, each of which has a spherical shape having a greater weight than the support member 310.
  • the heavy object 331 and the plurality of position restoration motors 333 are respectively mounted in the saddle and corresponding to the target, and one side is connected to the heavy object 331, the other side and the position restoring motor 333 And a pulling member 335 wound or unwound on the drive shaft in accordance with the rotational direction of the drive shaft 334 of the position restoring motor 333.
  • the saddle 315 is formed in a rectangular pillar shape, and the thickness of the saddle 315 in the direction in which the hitting body flows is narrowed toward the end.
  • the saddle 315 has a first inner space 316 in which a plurality of position restoring motors 333 and a pulling member 335 are accommodated, and a second inner space 317 partitioned from the first inner space 316.
  • a plurality of heavy object seating holes 319 extending downwardly inclined so that the hitting body is formed on the flying direction, and the plurality of heavy objects 331 can be seated and the heavy objects 331 can be connected to the pulling member and the supporting member.
  • An extended oblique extension portion 321 is formed.
  • the first inner space 316 extends parallel to each other in the longitudinal direction of the booth 5 and is spaced in the vertical direction and partitioned by a plurality of horizontal partition bulkheads 329. do.
  • the position restoring motor 333 is installed in the plurality of horizontal compartment bulkheads 329.
  • the plurality of position restoring motors 333 are installed in a saddle stacked in a triangular shape, and the number of installed restoring motors 333 increases from the upper horizontal partition bulkhead 329 to the lower horizontal partition bulkhead 329.
  • the inclined extension part 321 is formed with a support member through-hole 322 through which the support member extends through a position corresponding to the weight object seating hole 319 formed above, and is formed around the upper end of the support member through-hole 322.
  • An inner diameter of the support member through-hole 322 is extended to form a seating groove 323 on which the weight object 319 may be seated.
  • the heavy object seating hole 319 is bent from the first inner space 316 to the second inner space 317 to be formed, so that the support groove 320 is formed so that the heavy object 331 is seated and fixed Penetrating.
  • the plurality of heavy object seating holes 319 are formed through the partition partition wall 318 to be arranged in a triangular shape spaced apart from each other, so that a plurality of targets can form a triangular form, a plurality of support member through holes 322 Also formed to penetrate the inclined extension portion 321 to be arranged in a triangular space spaced apart from each other.
  • the plurality of position restoration motors 333 respectively connected to the plurality of heavy objects 331 are installed in the saddle to be stacked in a triangle shape.
  • a pushbutton switch 325 electrically connected to the position restoring motor 333 is installed at the bottom of the contact groove 323.
  • the weight object 331 has a weight 1.2 to 1.3 times or more than the weight of the target to be seated in the weight object seating hole (319).
  • the heavy object 331 is pulled downward by the support member 310 to be lowered, and the seating groove of the inclined extension part 321 ( 323).
  • the support member 310 and the target 210 connected to the lowered weight object 331 are lowered by the length of the weight object 331 is lowered.
  • the push button switch 325 is in contact with the lowered weight object 331 and the contacted signal is transmitted to the controller 350.
  • the position restoring motor 333 is connected to the push button switch 325 and is driven by a signal transmitted at the contact of the push button switch 325 to attract the lowered target 210 to the position of the saddle 315 so as not to be impacted. Only the target 210 remains.
  • the heavy object 331 enters the horizontal compartment bulkhead and is positioned adjacent to the drive shaft 334.
  • the controller 350 is connected to the plurality of push button switches 323, counts the number of contact points, scores them, and transfers the scores to be displayed on the display unit 59.
  • the controller 350 operates the special effect rendering unit 70 when a signal is transmitted from the push button switch 323.
  • the user participating in the game can distinguish the target 210 that is not impacted from the hitting body 221 and the target that is impacted, thereby continuing the game by colliding the remaining targets using the hitting body. .
  • the position restoration motor 333 may be applied to be driven when the push button switch 325 is contacted as described above, or may be driven by the control of the controller.
  • the controller drives the position restoring motor 333 corresponding to the push button switch 323 to which the contacted signals of the plurality of push button switches 323 are transferred for a new game to be arranged in the initial state. Can be controlled.
  • the position restoring motor 333 is rotated in the clockwise direction by the number of rotations of the drive shaft 334 counterclockwise as the weight object is lowered, or the weight object 331 enters the horizontal compartment bulkhead 329 so that the drive shaft 34 Servo motor 334 is set so that the driving shaft 334 can be rotated clockwise than the rotation rotated counterclockwise as the heavy object is lowered so that the impacted impact body is adjacent to the saddle 315. servomotor) is preferably applied.
  • the position restoring motor 333 is driven and the driving shaft 334 is rotated in the clockwise direction, the pulling member 335 is wound on the driving shaft 334, the lowered weight object 331 is raised to lift the weight object seat 319. ) And the positions of the support member 310 and the target 210 are restored.
  • a hitting body of the three-dimensional target system for ball sports includes a rotor blade and a fixed blade instead of the hitting body 221 of the sphere of the ball game Drones (not shown) can also be applied.
  • the drone When the drone is applied as a hitting body, the drone may be rotated toward the target 210 by using the acceleration force after turning one or two drones, and although not shown, through a separate drone launcher (not shown). The drone may fly in the target direction.
  • the three-dimensional target system for ball sports may apply a large drone flying instead of the birds 315 that are moved to the controller 350 in the ceiling.
  • the support rod gripped in the large drone when the target 210 hit the target 210 This may be applied to fall or ungrasp.
  • FIG. 9 illustrates a three-dimensional target system for ball game according to a sixth embodiment of the present invention.
  • the three-dimensional target system for ball sports according to the sixth embodiment of the present invention is one to target the hitting body 521 to the structure of the three-dimensional target system for ball sports according to the first embodiment of the present invention Apply the above blow drones.
  • the drone which is a hitting body 521 flying to the target, is connected to the radio controller controlled by the user and is wirelessly connected to the target 10 after being adjusted by the direction of flight and turning one or two wheels, or a separate firing. It may be accelerated to the target through the device (not shown).
  • the hitting body 521 to which the drone is applied may be applicable to a three-dimensional target system for ball sports according to the second to fifth embodiments of the present invention.
  • Figure 10 is a three-dimensional target system for ball sports according to a seventh embodiment of the present invention is shown.
  • the three-dimensional target system for ball game sports according to the seventh embodiment of the present invention has a balloon unit 611 having a striking unit to which the drone 521 is applied, and an internal space in which gas is filled to have a set shape. Except for the target 610 to which the drone that can fly for movement of position by) is the same as the structure of the three-dimensional target system for ball sports according to the first embodiment of the present invention.
  • the target 610 is equipped with an individual position photographing unit 121 at the bottom.
  • the balloon body 611 is not limited to the illustrated one, and various shapes may be applied.
  • the balloon body 611 may be provided with a liquid filling space filled with a liquid so as to buffer the impact when colliding with the hitting body.
  • Figure 11 is a three-dimensional target system for ball sports according to an eighth embodiment of the present invention is shown.
  • a plurality of targets 10 are divided into a plurality of groups in the structure of the three-dimensional target system for ball sports according to the first embodiment of the present invention.
  • a continuous strike housing unit 900 having a plurality of partitions 915 partitioning the space so as to separate the plurality of tanks.
  • the continuous strike housing unit 900 includes a rotating shaft 910 rotatable in a predetermined space in which the plurality of targets 10 fly in the booth 5 and radially extended from the rotating shaft 910 so that the plurality of targets 10
  • a plurality of partitions 915 are provided to partition the predetermined space into a plurality of partition spaces 918 to be divided into a plurality of tanks.
  • the continuous hit housing unit 900 is rotated after hitting the first compartment space 916 facing the hitting body 21, so that the adjacent second compartment space 917 is rotated to face the hitting body 21, so that the user has a continuous hit. Makes this possible.
  • a three-dimensional target system for ball sports is a field or field image for each ball game corresponding to the striking bodies 21, 221, 421, the trajectory of the striking bodies 21, 22, 421, and the user.
  • VR AR game application method, or the interference of light that shows the three-dimensional graphics of three-dimensional graphics or the shape of the targets (10,210) and hitting bodies (21,221,421) in addition to the three-dimensional image, It may be further provided with a display means for showing a three-dimensional image in the air.
  • the trajectory of the hitting body is calculated using the aforementioned sensors or cameras, and the expected trajectory is displayed on the screen through a projector (not shown), or HMD (Head mounted Display), VR goggles, glasses, helmet, LCD, etc. It can be applied to display as a virtual three-dimensional image to a display device such as.
  • a projector not shown
  • HMD Head mounted Display
  • VR goggles glasses, helmet, LCD, etc. It can be applied to display as a virtual three-dimensional image to a display device such as.

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Abstract

본 발명은 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론이나 구체를 이용하여 공중에 떠 있는 타겟을 맞추는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 이미지가 아닌 실제로 배치되므로 타격감이나 타격체가 타겟에 타격되는 것을 직접 경험하므로 게임의 재미를 높일 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 다양한 위치로 이동 및 위치 복원될 수 있도록 공중에서 비행조종가능한 드론이 적용되므로 사용자가 새로운 형태의 경기를 경험할 수 있으며, 드론의 활용도를 높일 수 있는 이점이 있다.

Description

구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템
본 발명은 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론이나 구체를 이용하여 공중에 떠 있는 타겟을 맞추는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 드론(Drone)은 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 무인기를 의미한다.
드론은 최초에 군사 목적으로 개발되었으나, 최근에는 항공 촬영, 운송, 방재, 보안 등 다양한 민간 분야에까지 활용됨에 따라 군사용인 대형 고정익 무인기로부터 의료용인 초소형 드론까지 활발하게 개발되고 있다.
드론을 비행조종하는 개인의 취미활동이 증가하고 있고, 민간 분야에서 수송 및 영상 촬영을 목적으로 드론의 사용량이 증가함에 따라 드론에 대한 관심이 증가됨에 따라 회전익 드론의 활용도를 더욱 높일 수 있는 방안이 요구되어 왔다.
최근에는 드론에 보호부재를 부착하여 드론을 이용한 축구 경기가 이루어지는 등 드론의 활용도가 다양해지고 있는 추세이다.
한편, 최근에는 공을 이용하는 실내스포츠의 하나로 실내 골프연습장은 물론, 공간 활용성을 극대화한 스크린골프 연습장과 스크린 야구연습장이 증가되고 있는 추세이다.
일반적인 스크린골프 시스템의 경우 소정의 영사장치가 스크린의 전면측에서 영상을 투사하여 나타내는 것으로, 타격자는 소정의 위치에 골프공을 고정하여 놓고 스크린에 투영된 가상의 공간으로 타격을 진행함으로써 게임이 진행된다. 또한, 스크린야구장의 경우 소정의 영사장치가 스크린 전면 측에서 영상을 투사하며 스크린 측에서 야구공이 타격자에게 송구되면 타격자가 야구공을 타격함으로서 게임이 진행된다.
이처럼, 골프나 야구는 실제로 넓은 면적을 필요로하는 경기임에도 불구하고 실내에서 즐길 수 있도록 적용되어 보다 많은 사람들이 쉽게 접할 수 있게 되었다.
이에 반해, 드론은 주로 실외에서 사용할 수 있는 방안이 모색되고 있어 드론의 활용도를 높이기 위해서 스크린골프와 축구와 같이 실내에서 적용한 시스템이 필요할 것으로 판단된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실내공간에 드론과 같은 무인비행체를 타겟으로 이용하고 비행하는 타겟을 타격하기 위한 다양한 형태의 타격체를 적용하여 실내에서 즐길 수 있는 구기스포츠를 위한 3차원타겟시스템을 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 실외 또는 실내의 경기공간 내에서 공중에 위치한 복수의 타겟과; 외력에 의해 상기 타겟 방향으로 비행되어 상기 타겟에 충격을 가하는 타격체를 구비한 타격유닛과; 상기 타격체가 상기 타겟 접촉 대수, 충격정도를 파악하여 카운팅 하며 상기 타격체에 의해 이동된 상기 타겟이 원위치 또는 설정된 위치로 이동될 수 있도록 상기 타겟의 위치를 제어하는 컨트롤러와; 상기 타겟의 3차원 위치정보를 검출하며 검출된 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 타겟위치검출유닛을 구비하는 것을 구비하는 것을 특징으로 한다.
복수의 상기 타겟은 상기 타격체와 접촉 전 일정한 고도를 유치한 채 이동하지 않는 상태로 각각 비행하며 상호 인접하게 위치되어 소정의 패턴을 형성하거나, 단위시간에 맞게 세팅된 비행프로그램대로 비행하는 복수의 드론이 적용되는 것이 바람직하다.
상기 타격체는 무선통신으로 비행방향이 조정되는 타격용 드론, 구기종목에 사용되는 구체, 원반형상의 디스크, 탄성을 갖는 소재로 된 탄성체 또는 발사수단에 의해 발사되는 발사체 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 복수의 상기 타켓의 둘레에 위치되되 상기 타격체 방향이 개방되며 상기 타켓과 마주하는 각 면이 상기 타격체 또는 위치 이동된 상기 타겟과 접촉시 상기 타격체 또는 상기 타겟이 소정 방향으로 반발 될 수 있는 탄성력을 갖는 쿠션하우징을 더 구비할 수 있다.
상기 쿠션하우징은 상기 타격체 방향이 개방된 사각형상으로 형성되고, 모서리 측 또는 면부에 상기 타격체에 의해 위치 이동되는 상기 타겟이 관통가능한 포인트홀이 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 원거리 지역에 멀리 떨어져 있는 사용자가 단말기 및 통신 네트워크를 통해 원격으로 실내의 상기 타격체가 상기 타겟에 충격된 횟수나, 상기 타겟 및 상기 타격체의 위치를 파악하여 실시간 경기 진행상황을 파악하거나 경기를 진행 할 수 있도록, 상기 컨트롤러와 연결되어 상기 타겟위치검출유닛을 통해 획득된 상기 타겟 및 상기 타격체의 위치나 상기 타겟의 충격 횟수 등의 정보를 상기 통신네트워크를 통해 상기 단말기에 전송하는 서버와, 실내의 상부에 설치되어 경기상황을 파악하기 위해 실내의 내부공간을 촬영한 촬영정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 경기공간촬영부와, 상기 서버와 연결되며 사용자들의 정보, 경기기록 및 상기 경기공간촬영부의 촬영정보를 저장하는 데이터베이스와, 상기 컨트롤러와 연결되며 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 실내 일측에 표시하는 디스플레이부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 이미지가 아닌 실제로 배치되므로 타격감이나 타격체가 타겟에 타격되는 것을 직접 경험하므로 게임의 재미를 높일 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 다양한 위치로 이동 및 위치 복원될 수 있도록 공중에서 비행조종가능한 드론이 적용되므로 사용자가 새로운 형태의 경기를 경험할 수 있으며, 드론의 활용도를 높일 수 있는 이점이 있다.
그리고, 본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 다수의 레이저포인터에 의해 형성된 3D 지도를 통해 다수의 타겟의 위치를 정확하게 파악할 수 있어 다수의 타겟의 정밀한 이동제어가 가능하므로 다수의 타겟의 군집 비행제어효율을 높일 수 있으며, 나아가서는 경기 진행 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 사시도이고,
도 2는 도 1의 3차원 타격시스템에 대한 블록도이고
도 3은 도 1의 3차원 타격시스템의 타겟위치검출유닛에 의해 형성된 좌표에 대한 일부 도면이고,
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 정면도이고,
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 정면도이고,
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 정면도이고,
도 7은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에대한 일부 사시도이고,
도 8은 도 7의 위치이동프레임에 대한 일부 측단면도이고,
도 9는 본 발명의 제6 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 사시도이고,
도 10은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 정면도이고,
도 11은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3에는 본 발명의 제1 실시 예에 대한 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 경기공간(6)을 갖는 부스(5)와, 부스 경기공간(6) 내에서 공중에 위치한 복수의 타겟(10)과; 외력에 의해 타겟(10) 방향으로 비행되어 타겟(10)에 충격을 가하는 타격체(21)를 구비한 타격유닛(20)과; 타격체(21)가 상기 타겟(10) 접촉 대수 또는 접촉에 따른 점수나 충격정도를 합산해 카운팅하며 타격체(21)에 의해 이동된 상기 타겟(10)이 원위치 또는 설정된 위치로 이동될 수 있도록 타겟(10)의 위치를 제어하는 컨트롤러(50)와, 타겟(10)의 위치를 검출하여 타겟(10)의 위치정보를 컨트롤러에 전달하는 타겟 위치검출유닛(100)과, 타격효과를 극대화하기 위하여 특수효과 연출을 위한 특수효과연출유닛(70)을 구비한다.
복수의 타겟(10)은 타격체(21)와 접촉 전 일정한 고도를 유치한 채 이동하지 않는 상태로 각각 비행하며 상호 인접하게 위치되어 소정의 패턴을 형성하거나, 단위시간에 맞게 세팅된 비행 프로그램대로 비행하는 복수의 드론이 각각 적용된다. 복수의 타겟은 삼각형 형태로 배치되는 것을 예로 들고 있으나, 도시된 바와 다르게 원형상으로 배치되거나, 불규칙적으로 배치되는 등 다양한 배치 진형이 적용될 수 있다.
타겟(10)은 타격체(21)와 충격 시 보호를 위한 원형상의 보호부재(11)가 외측에 설치된다. 보호부재(11)는 강도와 탄성 및 유연성을 가질 수 있도록 탄소섬유나 발포폴리프로필렌(Expanded PolyPropylene), 강화플라스틱이나 티타늄 등의 소재 등으로 형성될 수 있다. 보호부재(11)는 외형이 구체 형상을 이루되, 도시된 바와 다르게 내측에 수용되는 드론의 구조에 따라 드론을 지지하는 구조가 달라질 수 있다. 타겟(10)에는 타격체(21)와 충격을 감지하며 감지된 신호를 컨트롤러(50)에 전달하는 충격감지센서(미도시)가 장착된다. 도시되지는 않았으나, 충격감지센서는 드론에 장착된 무선통신수단(미도시)를 통해 컨트롤러(50)와 무선 통신연결된다.
특수효과연출유닛(70)은 컨트롤러(50)에 의해 작동제어되어 경기 중 설정된 특수효과를 연출함으로써 사용자에게 경기의 몰입과 새로운 재미를 제공할 수 있도록 한다. 컨트롤러(50)는 충격센서로부터 신호가 전달되거나 설정된 다수의 타겟(10)의 위치이동이나 배열상태가 변동된 경우 특수효과연출유닛(70)이 작동되게 제어하도록 설정된다. 컨트롤러(50)는 후술되는 타겟위치검출유닛(100)으로부터 전달된 정보를 통해 다수의 타겟(10)의 위치이동 및 배열상태 변동을 인지한다.
특수효과연출유닛(70)은 타격체(21)에 타겟(10) 충격 시 컨트롤러(50)의 제어에 의해 발광하는 적어도 하나의 램프를 구비하는 조명유닛(71)과, 타겟(10) 충격 시 관중의 함성, 아나운서 중계, 천둥번개 소리와 같은 설정된 음향을 출력하는 스피커(73)를 구비한다. 조명유닛(71)의 램프(미도시)는 타겟(10)에 장착될 수도 있고, 부스(5)의 일측에 장착될 수도 있다. 스피커(73)는 컨트롤러(50)와 연결되어 후술되는 타겟위치검출유닛(100)과 충격센서로부터 전달된 신호를 통해 타격체(21)가 타겟(10)을 타격한 위치와 득점여부를 음성 또는 효과음으로 출력하도록 적용될 수 있다.
또한, 특수효과연출유닛(70)은 도시되지는 않았으나, 부스(5) 일측에 장착되어 타켓(10)에 타격체(21)가 충격 시, 특정한 향을 확산시키는 발향 장치, 연기를 발생시키는 연기발생장치, 물을 분사하는 물 분사 장치, 불꽃을 발사하는 불꽃 발사 장치, 인공눈을 분사하는 인공눈 분사장치, 버블을 발생시키는 버블 건, 다수의 색종이를 분사하는 색종이 분사 장치를 더 구비할 수 있다. 특수효과연출유닛(70)은 조명유닛(71)에서 언급된 바와 같이, 부스(5) 내벽에 설치될 수도 있으며, 타겟(10)에 설치될 수도 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 사용자가 게임을 진행하면서 군집된 타겟(10)들 중 특정 타겟(10)을 이탈시키는 등의 특정 미션을 통과하면, 특수효과연출유닛(70)을 통해 컨트롤러(50)에 설정된 특수효과를 연출함으로써 사용자의 경기의 몰입도를 높일 수 있도록 한다.
한편, 충격센서는 충격의 크기에 따라 컨트롤러(50)에 상호 다른 신호를 전달할 수 있도록 설정되는 것이 바람직하다. 컨트롤러(50)는 충격센서의 신호 크기에 따라 타겟(10)에 전달된 충격의 정도를 감지하여 카운팅하여, 카운팅된 정보를 후술되는 데이터베이스(58)에 전달하도록 설정될 수 있다.
그리고, 타격유닛(20)은 구기종목에 사용되는 구체인 타격체(21)를 타격지점(16)에 자동으로 공급하는 타격체 공급부(미도시)가 구비될 수 있다. 도 1에 도시되지는 않았으나, 타격체공급부는 일반적으로 실내골프장에서 사용되는 골프공 공급장치가 적용될 수 있다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 3차원 타격시스템은 골프공을 타격체로 하는 타격유닛(20)을 예로 들고 있으나, 도시된 바와 다르게 타격유닛은 타격체가 골프공 외에도 야구공이나 축구공 등의 구기종목에 사용되는 구체나, 양궁에 사용되는 화살이나 투창 등이 적용될 수도 있다. 타격체를 야구공으로 적용하는 경우, 타격체는 사람이 타겟(10)에 직접 송구할 수도 있으며, 배트(미도시)에 타격 되어 타겟 방향으로 비행 될 수도 있다. 또한, 타격유닛은 도시된 바와 다르게, 원판형상의 디스크, 탄성을 갖는 소재로 된 탄성체 또는 대포나 총포류와 같는 발사수단에 의해 발사되는 발사체를 타격체로 할 수도 있다.
그리고, 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 복수의 상기 타켓(10)의 둘레에 위치되게 부스(5)의 각 내주면을 덮도록 설치되어 타켓(10)과 마주하는 각 면이 타격체(21) 또는 위치 이동된 타겟(10)과 접촉시 타격체(21) 또는 타겟(10)이 소정방향으로 반발 될 수 있는 탄성력을 갖는 쿠션벽체(60)를 구비한다.
그리고, 본 발명에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 원거리 지역에 멀리 떨어져 있는 사용자가 단말기(85)를 이용하여 통신 네트워크(80)를 통해 원격으로 부스(5) 내의 타격체(21)가 타겟(10)에 충격된 횟수나, 타겟(10) 및 타격체(21)의 위치를 파악하여 실시간 스포츠 진행상황을 파악할 수 있도록, 컨트롤러(50)와 연결되어 타겟(10) 및 타격체(21)의 위치나 타겟(10)의 충격 횟수 등의 정보가 저장되어 저장된 정보를 단말기(85)에 전송하는 서버(55)와, 부스(5)의 상부에 경기공간(6)을 촬영할 수 있도록 설치되어 경기현황을 파악하가 사용자의 경기모습, 날아기는 방향과 궤적을 연속 찰영하거나 타격체와 타겟의 충돌모습 등을 촬영한 촬영정보를 컨트롤러(50)에 전달하는 경기공간촬영부(57)와, 서버(55)와 연결되며 사용자들의 정보, 경기기록 및 경기공간촬영부(57)의 촬영정보를 저장하는 데이터베이스(58)와, 컨트롤러(50)와 연결되며 부스(5)의 일측에 설치되어 데이터베이스(58)에 저장된 정보를 표시하는 디스플레이부(59)와, 타겟(10)의 3차원 위치정보를 검출하여 검출된 정보를 컨트롤러(50)에 전달하는 타겟위치검출유닛(100)을 구비한다.
디스플레이부(59)는 부스(5)의 일측에 장착되어 부스(5)의 전방 벽측으로 표시정보를 투영하는 프로젝터가 적용될 수 있다.
컨트롤러(50)는 타겟위치검출유닛(100)의 정보를 받아 타겟(10)의 이동정보를 통신 네트워크(80)를 통해 실시간으로 데이터베이스(58)와 단말기(85)에 전달하며, 위치 이동된 다수의 타겟(10)이 설정된 배열로 재배되도록 한다. 컨트롤러(50)는 복수 드론과 무선통신이 가능하여 복수의 드론을 군집비행조정 가능하며, 타격체(21)에 의해 위치 이동된 복수의 드론을 원위치로 복귀시키거나 다른 다양한 패턴으로 배치시킬 수 있도록 설정된다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 컨트롤러(50)가 타겟의 위치를 파악하여 위치조정 할 수 있도록 실내 위치 확인시스템(IPS; Indoor Positioning System)이 적용된다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에 적용될 수 있는 IPS는 공지된 지자기를 이용한 실내측위 시스템(Geomagnetic Indoor Positioning Systems), 관성센서를 기반으로 한 실내측위시스템(Inertial Device-Based Positioning Systems), 정지화상을 이용한 측위시스템(Still-Image-Based Indoor Positioning Systems), 영상기반 실내 측위 시스템(Video-Based Indoor Positioning Systems), LED 광원을 이용한 실내측위시스템(LED Lighting Based Indoor Positioning System), 소리를 이용한 실내측위시스템(Sonic-Based Indoor Positioning System) 무선 신호를 이용한 실내측위시스템(Radio-Based Indoor Positioning System) 중 어느 하나 또는 그리고 상기 시스템들을 복합한 시스템이 적용될 수 있다.
특히, 드론의 실시간 위치추적시스템을 구현하기 위해서 일반적으로 적용되고 있는 무선기기의 무선신호를 이용하는 방법이나, 비콘과 블루투스와 같은 근거리 무선 네트워크를 이용한 방법, 비행경로를 추산하는 관성 항법 장치와 연계한 사진 또는 동영상의 이미지 정보, IR이나 가시광선 등 광 정보를 이용한 방법 등이 적용될 수 있다.
일 예로, 비콘을 이용하여 IPS를 구현할 경우, 블루투스 또는 RFID를 이용한 것으로 비콘 1대의 신호를 받아서 드론이 위치를 통과한 경우 통과한 정보를 기록하는 방식, 또는, 비콘 1대 혹은 여러 대가 신호 범위별로 배치되어 있고 드론이 특정 비콘 주변에 놓여있을 때 그 비콘 위치 주변에 드론이 있다는 정보를 기록하는 방식, 또는, 여러 대의 비콘이 실내에 신호 범위별로 배치되어 있고 대상물이 3대 이상의 비콘으로부터 ID 신호와 신호세기를 수신해 그 위치를 계산하여 파악하는 방식들 중 어느 하나 이상 적용될 수 있을 것이다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 타겟위치검출유닛(100)은 타겟(10)의 정밀 위치 파악을 위한 RGB-Image 기반 위치검출기술을 이용한 것으로서, 다수의 레이저포인터(111)와, 다수의 타겟개별위치촬영부(121)와, 타겟진형촬영부(131)와 타겟고도촬영부(141)를 구비한다.
다수의 레이저포인터(111)는 사용자에 인접한 위치에서 부스(5)의 바닥면에 부스(5)의 폭 방향으로 일정간격 상호 이격되며 사용자에 멀어지는 방향으로 광원을 조사하도록 설치되고, 부스(5)의 일측의 측벽에 인접한 위치에서 부스의 길이방향으로 일정간격 상호 이격되며 타측벽 방향으로 광원을 조사하도록 각각 설치된다.
다수의 레이저포인터(111)가 부스(5)의 바닥면의 각 위치에서 레이저를 조사함으로써 부스의 바닥면에 바둑판 형태의 제1패턴(112)이 형성된다.
레이저 포인터(111)는 부스의 바닥면에 나란한 방향으로 레드 레이저 다이오드, 그린 레이저 다이오드, 블루 레이저 다이오드 순서를 갖는 제1광원모듈(미도시)과, 제1광원모듈 상부에 적층되며 부스의 바닥면에 나란한 방향으로 그린 레이저 다이오드, 블루 레이저 다이오드, 레드 레이저 다이오드 순서를 갖는 제2광원모듈(미도시)과, 제2광원모듈 상부에 적층되며 부스의 바닥면에 나란한 방향으로 블루 레이저다이오드, 레드 레이저 다이오드, 그린 레이저다이오드 순서를 갖는 제3광원모듈(미도시)을 구비한다.
부스(5)의 바닥면에 부스의 폭 방향으로 상호 이격되는 다수의 레이저 포인터(111)는 제1 내지 제3광원모듈의 레드, 그린, 블루 레이저 다이오드를 이용하여 상호 상이한 조합의 레이저빔을 각각 조사한다. 또한, 부스(5)의 바닥면에 부스의 길이방향으로 상호 이격되는 다수의 레이저포인터(111)도 상호 상이한 조합의 레이저빔을 각각 조사한다.
일 예로, 도 3을 참고하면, 부스의 폭 방향으로 상호 이격되는 다수의 레이저 포인터(111) 중 하나의 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드 레이저 다이오드와 블루 레이저 다이오드와, 제3광원모듈의 레드 레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드,레드,블루(R,R,B) 순서의 레이저가 조사된다. 그리고, 인접하는 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드 레이저 다이오드와, 제3광원모듈의 블루 레이저 다이오드와 그린레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드,블루,그린(R,B,G) 순서의 레이저가 조사된다. 또 다른 하나의 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드, 그린 및 블루 레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드, 그린, 블루 순서의 레이저(R,G,B) 순서의 레이저가 조사된다.
그리고, 부스의 길이방향 방향으로 상호 이격되는 다수의 레이저 포인터(111) 중 하나의 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드 레이저 다이오드와 블루 레이저 다이오드와, 제3광원모듈의 블루 레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드,블루,블루(R,B,B) 순서의 레이저가 조사된다. 그리고, 인접하는 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드 레이저 다이오드와 그린 레이저 다이오드와 제3광원모듈의 그린레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드,그린그린(R,G,G) 순서의 레이저가 조사된다. 또 다른 하나의 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드, 그린 및 블루 레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드, 그린 블루(R,G,B) 순서의 레이저가 조사된다.
이렇게, 부스(5)의 폭 방향과 길이방향으로 조사된 다수의 레이저 빔에 의해 다수의 사각형상의 공간이 형성되는데, 사각 공간을 형성하는 다수의 레이저포인터에서 조사된 광들의 조합은 타겟(10)의 수평방향의 위치를 파악할 수 있는 좌표가 된다. 구체적으로, 도 1 및 도 3을 참고하면, 하나의 사각 공간(A)의 좌표는 시계방향으로 RGB(레드,그린,블루),RRG(레드,레드,그린),RGG(레드,그린,그린),RRB(레드,레드,블루)가 되며, 다른 하나의 사각 공간(B)의 좌표는 RGG(레드,그린,그린),RRG(레드,레드,그린),RBB(레드 블루,블루), RGB(레드,그린,블루)가 된다.
또한, 다수의 레이저포인터(111)는 사용자에 인접한 위치에서 부스(5)의 일측벽에 부스(5)의 상하 방향으로 일정간격 상호 이격되며 사용자에 멀어지는 방향으로 광원을 조사하도록 설치되고, 부스(5)의 일측벽의 하단에 부스의 바닥면에 길이방향으로 상호 이격된 다수의 레이저포인터(111)의 상방에 각각 위치되어 상방으로 광원을 조사하도록 각각 설치된다.
다수의 레이저포인터(111)가 부스(5)의 일측벽의 각 위치에서 레이저를 조사함으로써, 부스(5)의 일측벽에 바둑판 형태의 제2패턴(117)이 형성된다.
레이저포인터(111)는 부스의 일측벽에 장착시 제1광원모듈의 레드 레이저 다이오드, 그린 레이저 다이오드, 블루 레이저 다이오드가 부스의 일측벽에 나란한 방향으로 순서를 갖도록 설치된다.
이렇게, 부스(5)의 일측벽에 상하방향과 길이방향으로 조사된 다수의 레이저 빔에 의해 다수의 사각형상의 공간이 형성되는데, 다수의 사각 공간을 형성하는 다수의 레이저포인터에서 조사된 광들의 조합은 타겟(10)의 고도를 파악할 수 있는 좌표가 된다.
상술한 바와 같이 부스이 바닥면에 설치된 다수의 레이저포인터에 의해 형성된 수평방향의 좌표와, 부스의 일측벽에 설치된 다수의 레이저포인터에 의해 형성된 상하방향의 좌표를 통해 RGB 이미지를 기반으로 하는 3D 지도가 생성된다. 이렇게 생성된 3D 지도의 정보는 컨트롤러(50) 및 타겟(10) 즉 드론에 저장된다.
또는, 다수의 레이저포인터는 앞에서 상술한 바와 다르게 , 부스의 바닥면에 나란하거나 부스의 일측벽에 나란한 방향으로 레드 레이저 다이오드와, 블루 레이저 다이오드와, 그린 레이저 다이오드 중 상호 다른 조합 및 순서의 세 개의 레이저다이오드를 구비하여, 각각 다른 조합의 고정된 레이저 빔을 각각 조사할 수 있도록 적용될 수도 있다.
타겟개별위치촬영부(121)는 타겟(10)의 수직 하방을 촬영할 수 있도록 타겟(10)에 장착되어 부스(5)의 바닥면을 촬영한 정보를 컨트롤러(50)에 전달한다. 컨트롤러(50)는 타겟개별위치촬영부(121)에서 전달된 촬영정보를 전달받아 타겟(10)의 위치를 파악한다.
타겟진형촬영부(131)는 부스(5)의 상면에 부스(5)의 바닥면을 촬영할 수 있도록 설치되어, 다수의 타겟(10)의 배열상태를 촬영하여 촬영된 정보를 컨트롤러(50)에 전달한다. 컨트롤러(50)는 타겟진형촬영부(131)에서 전달된 촬영정보를 전달받아 다수의 타겟(10)에 대응되는 위치의 좌표정보를 수집한다. 컨트롤러(50)는 수집된 좌표정보를 통해 타겟(10)이 설정된 편대진형에 맞게 비행하는지 위치를 파악할 수 있으며, 설정된 배열에서 벗어낫 타겟(10)의 위치를 조정한다.
타겟고도촬영부(141)는 부스(5)의 타측벽에 부스(5)의 일측벽을 촬영할 수 있도록 설치되어, 다수의 타겟(10)의 비행고도를 촬영하며, 촬영된 정보를 컨트롤러(50)에 전달한다. 컨트롤러(50)는 타겟고도촬영부(141)에서 전달된 촬영정보를 전달받아 다수의 타겟(10)에 대응되는 위치의 좌표정보를 수집한다. 컨트롤러(50)는 수집된 좌표정보를 통해 타겟(10)들이 설정된 고도에서 비행하는지 파악할 수 있으며, 설정된 고도에서 벗어난 타겟(10)의 고도를 조정한다.
이와 같이, 컨트롤러(50)는 부스이 바닥면과 일측벽에 설치된 다수의 레이저포인터(111)에서 조사된 레이저 빔에 의해 형성된 좌표 정보를 수집하여 하나의 타겟(10)의 정확한 위치를 파악할 수 있으며, 다수의 타겟(10)의 비행 진형상태 및 타겟(10) 간의 상대적 위치정보를 실시간으로 확인할 수 있어, 각 타겟(10)의 정밀한 배치와 이동을 명령, 제어할 수 있다.
또한, 컨트롤러(50)는 경기가 진행되면서 타격체(21)의 충돌로 야기된 타겟의 이탈상태와 이동경로에 대한 정보가 타겟(10)에 장착된 타겟개별위치촬영부(121)와, 부스(5)에 장착된 타겟진형촬영부(131)와, 타겟고도촬영부(141)를 통해서 실시간으로 전송이 되어 다수의 타겟의 비행상황을 실시간 파악 및 분석할 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러(50)는 타겟(10)의 설정된 배열 이탈상황을 집계, 점수화하며 이동된 타겟(10)의 위치를 보완하거나 다수의 타겟(10)을 재배치하는 등 제어를 수행할 수 있다.
이 외에도, 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 컨트롤러(50)가 타격체의 궤적 및 타격되는 위치를 예상하거나, 타겟의 위치 및 상태를 파악할 수 있도록, 타겟위치검출유닛(100)이 지자기센서, 가속도센서, 적외선센서, 자이로스코프 센서, 근접센서, 음향센서, 초음파센서 등 하나 이상을 포함하여 이루어질 수도 있을 것이다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 이미지가 아닌 실제로 배치되므로 타격감이나 타격체(21)가 타겟(10)에 타격되는 것을 직접 경험하므로 경기의 재미를 높일 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 다양한 위치로 이동 및 위치 복원될 수 있도록 공중에서 비행조종가능한 드론이 적용되므로 사용자가 새로운 형태의 경기를 경험할 수 있으며, 드론의 활용도를 높일 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 다수의 레이저포인터(111)에 의해 형성된 3D 지도를 통해 다수의 타겟(10)의 위치를 정확하게 파악할 수 있어 다수의 타겟(10)의 정밀한 이동제어가 가능하므로 다수의 타겟(10)의 군집 비행제어효율을 높일 수 있으며, 나아가서는 경기 진행 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
지금까지 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 실내에 경기공간을 갖는 부스에 설치되는 것을 예로 들고 있으나, 도시된 바와 다르게, 실외에 경기공간이 형성된 것이 적용될 수도 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 부스 대신에 야외공간에 다수의 레이저포인터(111)와, 타겟진형촬영부(131), 타겟고도촬영부와(141)를 설치되며 경기공간을 형성하는 프레임 형태의 제1 및 제2스탠드(미도시)를 구비할 수 있다. 이 경우, 다수의 레이저포인터(111)는 야외공간 바닥면에 사용자를 기준으로 좌우방향으로 일정간격 및 전후방향으로 배열되게 설치되어 바둑판 형태 제1패턴을 형성하고, 경기공간(6)의 일측에 상하방향으로 연장된 제1스탠드의 제1수직프레임(미도시)에 상하방향으로 일정간격 이격되게 설치되고 사용자를 기준으로 제1수직프레임의 하단에서 사용자에 멀어지는 방향으로 연장된 제1스탠드의 제1수평프레임(미도시) 전후방향으로 일정각격 이격되게 설치되어 바둑판형태의 제2패턴을 형성하는 것이 바람직하다. 이 경우, 타겟고도촬영부(141)는 제1스탠드에 대해 좌우방향으로 이격되게 경기공간의 타측에 설치되어 제1스탠드와 함께 다수의 타겟(10)이 비행하는 경기공간을 형성하는 제2스탠드에 설치되어, 제1스탠드 측을 촬영하도록 설치될 수 있다. 그리고, 타겟진형촬영부(131)는 제1스탠드와 제2스탠드의 각 상단을 연결하도록 연장된 좌우연장프레임(미도시)에 장착되어 하방에 위치한 다수의 타겟(10)을 촬영하도록 설치될 수 있다.
또는, 야외에서 적용되는 본 발명에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 다수의 타겟의 위치를 파악하기 위하여 다수의 레이저포인터 대신에 RTK(Real-Time Kinematic) GPS 시스템을 이용한 타겟위치검출유닛이 적용될 수도 있을 것이다.
한편, 도 4에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다. 본 발명의 제2실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템의 구조에 쿠션하우징(90)을 더 구비한다. 본 발명의 제2실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템의 타격체(221)는 골프공보다 큰 직경을 갖는 야구공, 축구공 등 구기종목에 사용되는 구체가 적용된다.
쿠션하우징(90)은 복수의 타켓(10)의 둘레에 위치되게 내부공간을 갖는 사각형상으로 형성되며 타격체(221) 방향과 부스(5)의 바닥면 방향을 개방된다. 쿠션하우징(90)는 부스(5)의 상면에 상하방향으로 연장된 지지프레임(96)에 결합되어 부스(5)의 상부에 위치된다.
그리고, 쿠션하우징(90)은 내주면에 타켓(10)과 마주하는 각 면이 타격체(221) 또는 위치 이동된 타겟(10) 즉 드론과 접촉시 타격체(221) 또는 드론이 소정방향으로 반발될 수 있도록 탄성력을 갖도록 형성된다.
쿠션하우징(90)은 타겟진형촬영부(131)와, 타겟고도촬영부(141)가 다수의 타겟을 촬영할 수 있도록, 투명한 소재로 형성될 수 있으며, 또는 상면과, 양측벽에 일정간격으로 상호 이격된 위치에 관통형성되어 격자 형태로 배열되는 다수의 관통공(미도시)이 각각 형성될 수도 있다. 쿠션하우징(90)의 양측벽의 다수의 관통공은 상호 대응되는 위치에 형성된다.
하지만 도시된 바와 다르게, 타겟진형촬영부(131)와, 타겟고도촬영부(141)가 쿠션하우징(90)의 내측에 각각 설치될 수도 있다. 이 경우, 부스의 일측벽과 마주하는 쿠션하우징의 일측벽이 투명하거나 다수의 관통공이 격자형태로 배열되게 관통형성되는 것이 바람직하다.
한편, 도 5에는 본 발명의 제3실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다. 본 발명의 제3실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 구 형상의 타격체(421)와 마주하는 방향만 개방된 쿠션하우징(190)를 구비한다.
쿠션하우징(190)은 부스(5)의 내주면에 설치된 타겟진형촬영부(131)와, 타겟고도촬영부(141)가 타겟(10)을 촬영할 수 있도록 쿠션하우징(190)의 양측벽이 투명하거나 다수의 관통공이 격자형태로 배열되게 관통형성되는 것이 바람직하다.
또는, 도시된 바와 다르게, 타겟진형촬영부(131)와, 타겟고도촬영부(141)가 쿠션하우징(190)의 내주면 중 상면과 부스(5)의 타측벽 방향의 타측면에 각각 장착되고, 다수의 레이저포인터(11)가 쿠션하우징(190)의 바닥면과, 일측면에 각각 바둑판 배열의 제1패턴과, 제2패턴이 형성되게 다수의 레이저 빔을 조사하도록 설치될 수도 있다.
타격체(421)는 타겟(10)을 감싸고 있는 보호부재(11)에 대응되는 직경을 갖는다. 본 발명의 제3실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 당구경기와 같이 하나의 타겟(10)을 적중 후 타격체(421)가 인접한 타겟(10)으로 반사되어 충격되는 경우 득점하는 방식을 적용할 수 있다.
한편, 도 6에는 본 발명의 제4실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다. 본 발명의 제4실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 본 발명의 제3실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템에 포인트홀(295)을 더 구비한다.
쿠션하우징(290)은 구 형상의 타격체(421)와 마주하는 방향만 개방된 사각형상으로 형성되고 모서리 측 또는 면부에 타격체에 의해 위치 이동되는 타겟이 관통가능한 포인트홀(295)이 형성된다.
쿠션하우징(290)은 사각형상에 한정되지 않으며, 다면형상 또는 구면형상으로 형성될 수 있다.
본 발명의 제4실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 포켓당구경기와 같이 타격체를 이용하여 타겟(10)을 가격하여 타겟(10) 포인트홀(295)로 관통되게 하는 게임 방식을 적용할 수 있다.
한편, 도 7 및 도8에는 본 발명의 제5실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 하는 구성요소는 동일부호로 표기한다.
본 발명의 제5실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 다수의 타겟(210)과, 타겟(210)을 타격하는 타격체(221)와, 다수의 타겟(210)을 지지하며 경기공간을 형성하는 부스(5)의 길이방향 또는 전후방향으로 타겟(210)을 위치이동시키며 타격체(221)과 타겟(210)이 충격되어 위치이동시 위치복원시키는 위치이동유닛(300)과, 서버(55)와, 경기공간촬영부(57)와, 데이터베이스(58)와, 디스플레이부(59)와, 특수연출유닛(70)과, 컨트롤러(350)를 구비한다.
타겟(210)은 구 형상으로 형성되며 상단에 위치이동유닛(300)의 지지부재(310)와 연결을 위한 고리가 형성되어 있다. 타겟(210)은 알루미늄, 강철, 스텐, 나무, 플라스틱, 수지, 고무, 스티렌폼, FRP 등의 다양한 소재 중의 어느 하나 또는 둘 이상이 적용된 것일 수 있으며, 구 형상 외에 다양한 모양이 적용될 수 있다.
위치이동유닛(300)은 일측이 다수의 타겟(110)의 각 고리에 연결되어 연결된 타겟(110)을 각각 지지하는 다수의 지지부재(310)와, 지지부재의 타측이 수용되고 부스(5)의 천정측에 설치되어 부스의 폭 방향 또는 길이방향으로 이동가능한 새들(315)과, 새들(315) 내에 설치되어 다수의 타겟(110) 중 타격체(221)와 충격에 의해 위치이동된 타겟(110)을 감지하여 위치복원시키는 타겟위치복원유닛(330)을 구비한다.
위치이동유닛(300)은 새들(315)이 부스의 길이방향 또는 폭 방향으로 이동될 수 있도록, 도 7을 참고하면, 부스(5)의 양측에 부스(5)의 길이방향으로 나란하게 연장된 복수의 이송가이드프레임(326)과, 부스(5)의 폭 방향으로 연장되어 양측이 복수의 이송가이드프레임(321)에 부스(5)의 길이방향으로 각각 슬라이딩 가능하게 장착되어 부스(5)의 내부공간(6) 상방에서 부스(5)의 길이방향으로 이동가능한 설치되며 새들이 부스(5)의 폭 방향으로 슬라이딩 이동가능하게 장착되는 길이방향이동프레임(328)을 구비한다.
도시되지는 않았으나, 길이방향이동프레임(328)의 양측에는 복수의 이송가이드프레임(326)에 구름운동가능하게 설치되어 길이방향이동프레임을 이동시키는 다수의 제1롤러와, 다수의 제1롤러를 회전시키기 위한 제1롤러회전모터가 장착된다. 또한, 새들(315)에는 길이방향이동프레임(328)에 구름운동 가능하게 설치되어 새들을 이동시키는 다수의 제2롤러와, 다수의 제2롤러를 회전시키기 위한 제2롤러회전모터가 장착된다. 제1 및 제2롤러회전모터는 컨트롤러(150)와 연결되어 이동제어된다.
지지부재(310)는 로프와 같이 구부러짐이 가능한 소재로 형성된 선형부재로서, 일측이 타겟(210)과 연결되면서 상하방향으로 연장되고 상방을 향하는 타측이 새들 내로 수용된다.
타겟위치복원유닛(330)은 새들(315) 내부에 안착되며 새들(315) 내로 연장된 다수의 지지부재(310)의 타측이 각각 연결되고 지지부재(310)보다 큰 중량을 갖는 구 형상의 다수의 중량물체(331)와, 새들 내에 각각 장착되며 타겟에 대응되게 새들 내에 장착되는 다수의 위치복원모터(333)와, 일측이 중량물체(331)와 연결되며 타측이 위치복원모터(333)와 연결되어 위치복원모터(333)의 구동축(334)의 회전방향에 따라 구동축에 권취되거나 권취해제되는 당김부재(335)를 구비한다.
새들(315)는 도 7 및 도 8을 참고하면, 사각기둥 형상으로 형성되되, 타격체가 날아오는 방향측의 두께가 단부로 갈수록 좁아지게 형성되어 있다. 새들(315)는 다수의 위치복원모터(333)와 당김부재(335)가 수용되는 제1내부공간(316)이 형성되고, 제1내부공간(316)과 구획되는 제2내부공간(317)이 타격체가 날아오는 방향 측에 형성되게 하향경사지게 연장되며 다수의 중량물체(331)가 안착가능하며 중량물체(331)가 당김부재와 지지부재와 연결가능하게 관통형성된 다수의 중량물체 안착공(319)이 형성된 경사구획격벽(318)과, 경사구획격벽(318)의 하방에 위치되어 경사구획격벽(318)과 제2내부공간(317)을 형성하고 경사구획격벽(318)에 나란하게 하향 경사지게 연장형성된 경사연장부(321)가 형성된다.
새들(315)의 도 8에 도시된 바와 같이, 제1내부공간(316)은 부스(5)의 길이방향으로 상호 나란하게 연장되며 상하방향으로 이격되며 다수의 수평구획격벽(329)에 의해 구획된다. 다수의 수평구획격벽(329)에는 위치복원모터(333)가 설치된다. 다수의 위치복원모터(333)는 삼각형태로 적층된 형상으로 새들에 설치되게, 상단의 수평구획격벽(329)에서 하단의 수평구획격벽(329)으로 갈수록 설치되는 개수가 늘어난다.
경사연장부(321)는 상방에 형성된 중량물체 안착공(319)에 대응되는 위치에 지지부재가 관통연장되는 지지부재관통공(322)이 형성되며, 지지부재관통공(322)의 상단 둘레에 지지부재관통공(322)보다 내경이 확장되어 중량물체(319)가 안착될 수 있는 안착홈(323)이 형성된다.
중량물체안착공(319)은 제1내부공간(316)에서 제2내부공간(317)으로 굴곡지게 관통되며, 중량물체(331)가 안착되어 위치 고정될 수 있는 받침홈(320)이 형성되게 관통형성된다.
다수의 타겟이 삼각형태의 진형을 이룰 수 있도록, 다수의 중량물체 안착공(319)은 상호 이격되어 삼각형태로 배열되게 구획격벽(318)에 관통형성되며, 다수의 지지부재관통공(322)도 상호 이격되어 삼각형태로 배열되게 경사연장부(321)에 관통형성된다. 그리고, 다수의 중량물체(331)와 각각 연결되는 다수의 위치복원모터(333)는 삼각형태로 적층되게 새들 내에 설치된다.
접촉홈(323)의 저부에는 위치복원모터(333)와 전기적 연결된 푸쉬버튼 스위치(325)가 설치된다.
중량물체(331)는 타겟의 무게보다 1.2배 내지 1.3배 이상의 중량을 가져 중량물체안착공(319)에 안착된다. 타겟(210)에 중량물체(331)에 대응되거나 보다 큰 힘을 갖는 충격이 가해지면 중량물체(331)가 지지부재(310)에 의해 하방으로 당겨져 하강되어 경사연장부(321)의 안착홈(323)으로 떨어진다. 중량물체(331)가 하강됨에 따라, 하강된 중량물체(331)와 연결된 지지부재(310)와 타겟(210)은 중량물체(331)가 하강된 길이만큼 하강된다.
한편, 푸쉬버튼 스위치(325)는 하강된 중량물체(331)와 접촉되면서 접점되며 접점된 신호는 컨트롤러(350)에 전달된다. 위치복원모터(333)는 푸쉬버튼스위치(325)와 연결되어, 푸시버튼스위치(325) 접점 시 전달된 신호를 통해 구동되어 하강된 타겟(210)을 새들(315) 위치까지 끌어당겨서 충격받지 않은 타겟(210)만 남게 한다. 이때, 중량물체(331)은 수평구획격벽으로 진입되어 구동축(334)에 인접하게 위치된다.
컨트롤러(350)는 다수의 푸쉬버튼스위치(323)와 연결되어 접점된 수를 카운트하고 이를 점수화하여 디스플레이부(59)에 표시되게 전달한다. 컨트롤러(350)는 푸쉬버튼스위치(323)에서 신호가 전달되면 특수효과연출유닛(70)을 작동시킨다.
이에 따라, 경기를 참여하는 사용자는 타격체(221)에 충격을 받지않은 타겟(210)과 충격을 받은 타겟을 구분할 수 있어, 타격체를 이용하여 남아있는 타겟을 충돌시킴으로써 경기를 계속 진행하게 된다.
위치복원모터(333)는 상기한 바와 같이 푸쉬버튼스위치(325) 접점 시 구동되게 적용되거나 컨트롤러의 제어에 의해 구동될 수 도 있다. 컨트롤러는 새로운 경기 진행을 위해 다수의 푸쉬버튼스위치(323)중 의 접점된 신호가 전달된 푸쉬버튼스위치(323)에 대응되는 위치복원모터(333)를 구동시켜 전체 타겟이 초기 상태로 배열될 수 있도록 제어할 수 있다.
위치복원모터(333)는 구동축(334)이 중량물체가 하강되면서 반시계방향으로 회전된 회전수 만큼 시계방향으로 회전되거나,중량물체(331)가 수평구획격벽(329)으로 진입되어 구동축(34)에 인접하게 이동되어 충격 받은 타격체가 새들(315)에 인접하도록 구동축(334)이 중량물체가 하강되면서 반시계방향으로 회전된 회전보다 많은 회전수가 시계방향으로 회전될 수 있도록 설정가능한 서보모터(servomotor)가 적용되는 것이 바람직하다. 위치복원모터(333)가 구동되어 구동축(334)이 시계방향으로 회전되면서 당김부재(335)가 구동축(334)에 권취됨에 따라, 하강된 중량물체(331)가 상승되어 중량물체안착공(319)에 안착되고 지지부재(310)와 타겟(210)의 위치가 복원된다.
한편, 본 발명의 제 5실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템의 타격체로서 구기종목의 구체의 타격체(221) 대신 회전익 및 고정익을 포함하는 드론(미도시)을 적용할 수도 있다. 이러한, 드론이 타격체로 적용된 경우, 한,두바퀴 드론을 선회시킨 후 가속력을 이용하여 드론을 타겟(210) 방향으로 비행시킬 수도 있으며, 도시되지는 않았으나 별도의 드론 발사장치(미도시)를 통해 드론을 타겟방향으로 비행시킬 수도 있을 것이다.
그리고, 도시된 바와 다르게 본 발명의 제5실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 천정에서 컨트롤러(350)에 위치 이동되는 새들(315) 대신 비행하는 대형드론을 적용할 수도 있을 것이다. 또는, 본 발명의 다른 실시 예로써 대형드론 위에 상하방향으로 연장된 다수의 지지봉을 연결하고 각 지지봉의 상단에 타겟(210)을 연결하여, 타격체가 타겟(210) 충돌시 대형 드론에 파지된 지지봉이 쓰러지거나 파지해제되게 적용될 수도 있을 것이다.
한편, 도 9에는 본 발명의 제6실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다. 본 발명의 제6실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템의 구조에 타격체(521)를 타겟을 맞추기 위한 1개 이상의 타격용 드론을 적용한다.
타겟으로 비행하는 타격체(521)인 드론은 앞에 서술된 바와 같이, 사용자가 조종하는 무선조종기와 무선통신연결되어 비행방향이 조정되어 한두 바퀴 선회 된 후 타겟(10)으로 비행되거나, 별도의 발사장치(미도시)를 통해 타겟 방향으로 가속 비행될 수 있다. 드론을 적용한 타격체(521)는 본 발명의 제2 내지 제5실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에도 적용가능할 것이다.
본 발명의 제6실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 사용자가 원거리에서 단말기(85)와 통신네트워크(80)를 통해 타격체가 타겟에 충격된 횟수나, 타겟 및 타격체의 위치를 실시간 파악하면서 경기를 진행할 수 있다.
한편, 도 10에는 본 발명의 제7실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다.
본 발명의 제7실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 드론(521)이 적용된 타격유닛과, 설정된 형상을 갖도록 기체가 충진되는 내부공간을 갖는 풍선몸체(611)를 가지며 컨트롤러(50)에 의해 위치이동을 위해 비행가능한 드론이 적용된 타겟(610)을 제외하고 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템의 구조와 동일하다.
타겟(610)은 하단에 개별위치촬영부(121)가 장착된다. 풍선몸체(611)는 도시된 것에 한정되지 않으며, 다양한 형상이 적용될 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 풍선몸체(611)는 외측에 타격체와 충돌시 충격을 완충할 수 있도록 액체가 충진되는 액체충진공간이 마련될 수도 있다.
한편, 도 11에는 본 발명의 제8실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템이 도시되어 있다. 본 발명의 제8실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템은 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템의 구조에 복수의 타겟(10)이 다수의 조로 나뉘어 있으며, 다수의 조를 분리할 수 있도록 공간을 구획하는 다수의 격벽(915)을 갖는 연속타격하우징유닛(900)를 더 구비한다.
연속타격하우징유닛(900)은 부스(5) 내에 복수의 타겟(10)이 비행하는 소정공간에서 회전가능한 회전축(910)과, 회전축(910)에서 방사상으로 연장되어 복수의 상기 타겟(10)이 다수의 조로 나누어질 수 있도록 상기 소정공간을 다수의 구획공간(918)으로 구획하는 다수의 격벽(915)을 구비한다.
연속타격하우징유닛(900)은 타격체(21)가 마주하는 제1구획공간(916) 타격 후 회전되어 인접한 제2구획공간(917)이 타격체(21)와 마주하도록 회전되므로 사용자가 연속타격이 가능하게 한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 도시되지는 않았으나, 타격체(21,221,421)에 대응되는 구기종목별 경기장 또는 필드영상, 타격체(21,22,421)의 궤적, 사용자의 플레이모습 등이 3차원 그래픽 형태로 입체표현되거나 타겟(10,210) 및 타격체(21,221,421)의 형태가 3차원 이미지에 덧붙여 변형시켜 보여주는 VR, AR시스템이 적용된 게임진행방법, 또는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있는 디스플레이수단을 더 구비할 수 있다. 일 예로, 앞에서 언급한 각종 센서나 카메라를 통해 타격체의 궤적을 계산하고, 예상된 궤적을 프로젝터(미도시)를 통해 스크린에 표시하거나 HMD(Head mounted Display), VR고글, 안경, 헬멧, LCD와 같은 디스플레이장치에 가상 3차원 영상으로 표현할 수 있도록 적용할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 실외 또는 실내의 경기공간 내에서 공중에 위치한 복수의 타겟과;
    외력에 의해 상기 타겟 방향으로 비행되어 상기 타겟에 충격을 가하는 타격체를 구비한 타격유닛과;
    상기 타격체가 상기 타겟 접촉 대수, 충격정도를 파악하여 카운팅 하며 상기 타격체에 의해 이동된 상기 타겟이 원위치 또는 설정된 위치로 이동될 수 있도록 상기 타겟의 위치를 제어하는 컨트롤러와;
    상기 타겟의 3차원 위치정보를 검출하며 검출된 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 타겟위치검출유닛을 구비하는 것을 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 복수의 상기 타겟은
    상기 타격체와 접촉 전 일정한 고도를 유치한 채 이동하지 않는 상태로 각각 비행하며 상호 인접하게 위치되어 소정의 패턴을 형성하거나, 단위시간에 맞게 세팅된 비행프로그램대로 비행하는 복수의 드론인 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.
  3. 제 1항 또는 제2항에 있어서, 상기 타격체는
    무선통신으로 비행방향이 조정되는 타격용 드론, 구기종목에 사용되는 구체, 원반형상의 디스크, 탄성을 갖는 소재로 된 탄성체 또는 발사수단에 의해 발사되는 발사체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    복수의 상기 타켓의 둘레에 위치되되 상기 타격체 방향이 개방되며 상기 타켓과 마주하는 각 면이 상기 타격체 또는 위치 이동된 상기 타겟과 접촉시 상기 타격체 또는 상기 타겟이 소정 방향으로 반발 될 수 있는 탄성력을 갖는 쿠션하우징을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 쿠션하우징은
    상기 타격체 방향이 개방된 사각형상으로 형성되고, 모서리 측 또는 면부에 상기 타격체에 의해 위치 이동되는 상기 타겟이 관통가능한 포인트홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    원거리 지역에 멀리 떨어져 있는 사용자가 단말기 및 통신 네트워크를 통해 원격으로 상기 타격체가 상기 타겟에 충격된 횟수나, 상기 타겟 및 상기 타격체의 위치를 파악하여 실시간 경기 진행상황을 파악하거나 경기를 진행 할 수 있도록,
    상기 컨트롤러와 연결되어 상기 타겟위치검출유닛을 통해 획득된 상기 타겟 및 상기 타격체의 위치나 상기 타겟의 충격 횟수 등의 정보를 상기 통신네트워크를 통해 상기 단말기에 전송하는 서버와,
    상기 경기공간의 상부에 설치되어 경기상황을 파악하기 위해 상기 경기공간을 촬영한 촬영정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 경기공간촬영부와,
    상기 서버와 연결되며 사용자들의 정보, 경기기록 및 상기 경기공간촬영부의 촬영정보를 저장하는 데이터베이스와,
    상기 컨트롤러와 연결되며 상기 경기공간의 일측에 장착되어 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 타겟위치검출유닛은
    사용자에 인접한 위치에서 상기 경기공간의 바닥면에 상기 경기공간의 폭 방향으로 일정간격 상호 이격되며 사용자에 멀어지는 방향으로 광원을 조사하도록 설치되고, 상기 경기공간의 일측에 상기 경기공간의 길이방향으로 일정간격 상호 이격되며 타측 방향으로 광원을 조사하여 바둑판 형태의 제1패턴을 형성하는 다수의 레이저포인터와,
    상기 타겟의 수직 하방을 촬영할 수 있도록 상기 타겟에 장착되어 상기 경기공간의 바닥면을 촬영한 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 타겟개별위치촬영부와,
    상기 경기공간의 상부에서 하방을 촬영할 수 있도록 설치되어, 다수의 상기 타겟의 배열상태를 촬영하여 촬영된 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 타겟진형촬영부를 구비하고,
    다수의 상기 레이저포인터는
    상기 경기공간의 바닥면의 길이방향과 폭 방향으로 상호 상이한 조합 및 순서의 레이저빔을 각각 조사하여, 상기 제1패턴은 상기 타겟의 위치를 파악할 수 있는 좌표를 형성하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 이용한 3차원 타겟 시스템.
  8. 제 7항에 있어서, 다수의 상기 레이저포인터는
    사용자에 인접한 위치에서 상기 경기공간의 일측에 상기 경기공간의 상하 방향으로 일정간격 상호 이격되게 사용자에 멀어지는 방향으로 광원을 조사하도록 더 설치되고, 상기 경기공간의 일측 하단에 상기 경기공간의 바닥면에 길이방향으로 상호 이격된 다수의 상기 레이저포인터의 상방에 각각 위치되게 다 설치되어 상방으로 광원을 조사하여 상기 경기공간의 일측에 바둑판 형태의 제2패턴이 형성되게 더 구비되고
    상기 경기공간의 타측에 상기 경기공간의 일측을 촬영할 수 있도록 설치되어, 다수의 상기 타겟의 비행고도를 촬영하여 촬영된 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 타겟고도촬영부를 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 이용한 3차원 타겟 시스템.
  9. 실내 또는 실외의 경기공간 내에서 공중에 위치한 복수의 타겟과;
    외력에 의해 상기 타겟 방향으로 비행되어 상기 타겟에 충격을 가하는 타격체를 구비한 타격유닛과;
    상기 타격체가 상기 타겟 접촉 대수를 파악하여 카운팅 하며 상기 타격체에 의해 이동된 상기 타겟이 원위치 또는 설정된 위치로 이동될 수 있도록 상기 타겟의 위치를 제어하는 컨트롤러와;
    상기 경기공간의 길이방향 또는 폭 방향으로 상기 타겟을 위치이동시킬 수 있도록 다수의 상기 타겟을 지지하되 상기 타격체와 상기 타겟이 충격시 상기 타겟이 하강되게 지지하며 하강된 상기 타겟을 위치복원시키는 위치이동유닛을 구비하고,
    상기 위치이동유닛은
    각 일측이 다수의 상기 타겟와 연결되어 다수의 상기 타겟을 각각 지지하는 다수의 지지부재와,
    상기 지지부재의 타측이 수용되고 상기 경기공간의 상부에 설치되어 상기 경기공간의 폭 방향 또는 길이방향으로 이동가능한 새들과,
    상기 새들 내에 설치되어 다수의 타겟 중 상기 타격체와 충격에 의해 위치이동된 상기 타겟을 감지하여 위치복원시키는 타겟위치복원유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 타겟위치복원유닛은
    상기 새들 내부에 안착되며 상기 새들 내로 연장된 다수의 상기 지지부재의 타측이 각각 연결되고 상기 지지부재보다 큰 중량을 가져 상기 타겟에 상기 중량물체에 대응되거나 보다 큰 힘의 충격 전달시 하강되는 구 형상의 다수의 중량물체와,
    상기 새들 내에 각각 장착되며 상기 타겟에 대응되게 상기 새들 내에 장착되는 다수의 위치복원모터와,
    일측이 상기 중량물체와 연결되며 타측이 상기 위치복원모터와 연결되어 상기 위치복원모터의 구동에 의해 상기 위치복원모터의 구동축에 권취되어 하강된 상기 중량물체를 위치복원시키는 당김부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    복수의 상기 타겟이 비행하는 상기 경기공간에서 회전가능한 회전축과, 상기 회전축에서 방사상으로 연장되어 복수의 상기 타겟이 다수의 조로 나누어질 수 있도록 상기 소정공간을 다수의 구획공간으로 구획하는 다수의 격벽을 구비하여 상기 타격체가 마주하는 상기 구획공간 타격 후 회전되어 인접한 상기 구획공간이 상기 타격체와 마주하도록 회전되는 연속식 타겟 하우징유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구기 스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.
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