KR20190096841A

KR20190096841A - 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템

Info

Publication number: KR20190096841A
Application number: KR1020190015778A
Authority: KR
Inventors: 차영천
Original assignee: 차영천
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2019-02-11
Publication date: 2019-08-20
Also published as: WO2019156523A1; KR102233490B1; US20210031082A1

Abstract

본 발명은 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론이나 구체를 이용하여 공중에 떠 있는 타겟을 맞추는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 이미지가 아닌 실제로 배치되므로 타격감이나 타격체가 타겟에 타격되는 것을 직접 경험하므로 게임의 재미를 높일 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 다양한 위치로 이동 및 위치 복원될 수 있도록 공중에서 비행조종가능한 드론이 적용되므로 사용자가 새로운 형태의 경기를 경험할 수 있으며, 드론의 활용도를 높일 수 있는 이점이 있다.
그리고, 본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 다수의 레이저포인터에 의해 형성된 3D 지도를 통해 다수의 타겟의 위치를 정확하게 파악할 수 있어 다수의 타겟의 정밀한 이동제어가 가능하므로 다수의 타겟의 군집 비행제어효율을 높일 수 있으며, 나아가서는 경기 진행 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템{System having 3dimensions target for ball sports}

본 발명은 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론이나 구체를 이용하여 공중에 떠 있는 타겟을 맞추는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 드론(Drone)은 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 무인기를 의미한다.

드론은 최초에 군사 목적으로 개발되었으나, 최근에는 항공 촬영, 운송, 방재, 보안 등 다양한 민간 분야에까지 활용됨에 따라 군사용인 대형 고정익 무인기로부터 의료용인 초소형 드론까지 활발하게 개발되고 있다.

드론을 비행조종하는 개인의 취미활동이 증가하고 있고, 민간 분야에서 수송 및 영상 촬영을 목적으로 드론의 사용량이 증가함에 따라 드론에 대한 관심이 증가됨에 따라 회전익 드론의 활용도를 더욱 높일 수 있는 방안이 요구되어 왔다.

최근에는 드론에 보호부재를 부착하여 드론을 이용한 축구 경기가 이루어지는 등 드론의 활용도가 다양해지고 있는 추세이다.

한편, 최근에는 공을 이용하는 실내스포츠의 하나로 실내 골프연습장은 물론, 공간 활용성을 극대화한 스크린골프 연습장과 스크린 야구연습장이 증가되고 있는 추세이다.

일반적인 스크린골프 시스템의 경우 소정의 영사장치가 스크린의 전면측에서 영상을 투사하여 나타내는 것으로, 타격자는 소정의 위치에 골프공을 고정하여 놓고 스크린에 투영된 가상의 공간으로 타격을 진행함으로써 게임이 진행된다. 또한, 스크린야구장의 경우 소정의 영사장치가 스크린 전면 측에서 영상을 투사하며 스크린 측에서 야구공이 타격자에게 송구되면 타격자가 야구공을 타격함으로서 게임이 진행된다.

이처럼, 골프나 야구는 실제로 넓은 면적을 필요로하는 경기임에도 불구하고 실내에서 즐길 수 있도록 적용되어 보다 많은 사람들이 쉽게 접할 수 있게 되었다.

이에 반해, 드론은 주로 실외에서 사용할 수 있는 방안이 모색되고 있어 드론의 활용도를 높이기 위해서 스크린골프와 축구와 같이 실내에서 적용한 시스템이 필요할 것으로 판단된다.

대한민국특허 등록특허공보 제10-1683147호 : 장난감 비행체를 이용한 게임장치.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실내공간에 드론과 같은 무인비행체를 타겟으로 이용하고 비행하는 타겟을 타격하기 위한 다양한 형태의 타격체를 적용하여 실내에서 즐길 수 있는 구기스포츠를 위한 3차원타겟시스템을 제공하고자 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 실외 또는 실내의 경기공간 내에서 공중에 위치한 복수의 타겟과; 외력에 의해 상기 타겟 방향으로 비행되어 상기 타겟에 충격을 가하는 타격체를 구비한 타격유닛과; 상기 타격체가 상기 타겟 접촉 대수, 충격정도를 파악하여 카운팅 하며 상기 타격체에 의해 이동된 상기 타겟이 원위치 또는 설정된 위치로 이동될 수 있도록 상기 타겟의 위치를 제어하는 컨트롤러와; 상기 타겟의 3차원 위치정보를 검출하며 검출된 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 타겟위치검출유닛을 구비하는 것을 구비하는 것을 특징으로 한다.

복수의 상기 타겟은 상기 타격체와 접촉 전 일정한 고도를 유치한 채 이동하지 않는 상태로 각각 비행하며 상호 인접하게 위치되어 소정의 패턴을 형성하거나, 단위시간에 맞게 세팅된 비행프로그램대로 비행하는 복수의 드론이 적용되는 것이 바람직하다.

상기 타격체는 무선통신으로 비행방향이 조정되는 타격용 드론, 구기종목에 사용되는 구체, 원반형상의 디스크, 탄성을 갖는 소재로 된 탄성체 또는 발사수단에 의해 발사되는 발사체 중 어느 하나인 것이 바람직하다.

본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 복수의 상기 타켓의 둘레에 위치되되 상기 타격체 방향이 개방되며 상기 타켓과 마주하는 각 면이 상기 타격체 또는 위치 이동된 상기 타겟과 접촉시 상기 타격체 또는 상기 타겟이 소정 방향으로 반발 될 수 있는 탄성력을 갖는 쿠션하우징을 더 구비할 수 있다.

상기 쿠션하우징은 상기 타격체 방향이 개방된 사각형상으로 형성되고, 모서리 측 또는 면부에 상기 타격체에 의해 위치 이동되는 상기 타겟이 관통가능한 포인트홀이 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 원거리 지역에 멀리 떨어져 있는 사용자가 단말기 및 통신 네트워크를 통해 원격으로 실내의 상기 타격체가 상기 타겟에 충격된 횟수나, 상기 타겟 및 상기 타격체의 위치를 파악하여 실시간 경기 진행상황을 파악하거나 경기를 진행 할 수 있도록, 상기 컨트롤러와 연결되어 상기 타겟위치검출유닛을 통해 획득된 상기 타겟 및 상기 타격체의 위치나 상기 타겟의 충격 횟수 등의 정보를 상기 통신네트워크를 통해 상기 단말기에 전송하는 서버와, 실내의 상부에 설치되어 경기상황을 파악하기 위해 실내의 내부공간을 촬영한 촬영정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 경기공간촬영부와, 상기 서버와 연결되며 사용자들의 정보, 경기기록 및 상기 경기공간촬영부의 촬영정보를 저장하는 데이터베이스와, 상기 컨트롤러와 연결되며 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 실내 일측에 표시하는 디스플레이부를 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 이미지가 아닌 실제로 배치되므로 타격감이나 타격체가 타겟에 타격되는 것을 직접 경험하므로 게임의 재미를 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 다양한 위치로 이동 및 위치 복원될 수 있도록 공중에서 비행조종가능한 드론이 적용되므로 사용자가 새로운 형태의 경기를 경험할 수 있으며, 드론의 활용도를 높일 수 있는 이점이 있다.

그리고, 본 발명의 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 다수의 레이저포인터에 의해 형성된 3D 지도를 통해 다수의 타겟의 위치를 정확하게 파악할 수 있어 다수의 타겟의 정밀한 이동제어가 가능하므로 다수의 타겟의 군집 비행제어효율을 높일 수 있으며, 나아가서는 경기 진행 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 사시도이고,
도 2는 도 1의 3차원 타격시스템에 대한 블록도이고
도 3은 도 1의 3차원 타격시스템의 타겟위치검출유닛에 의해 형성된 좌표에 대한 일부 도면이고,
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 정면도이고,
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 정면도이고,
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 정면도이고,
도 7은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에대한 일부 사시도이고,
도 8은 도 7의 위치이동프레임에 대한 일부 측단면도이고,
도 9는 본 발명의 제6 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 사시도이고,
도 10은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 정면도이고,
도 11은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타격시스템에 대한 일부 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 3에는 본 발명의 제1 실시 예에 대한 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다.

본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 경기공간(6)을 갖는 부스(5)와, 부스 경기공간(6) 내에서 공중에 위치한 복수의 타겟(10)과; 외력에 의해 타겟(10) 방향으로 비행되어 타겟(10)에 충격을 가하는 타격체(21)를 구비한 타격유닛(20)과; 타격체(21)가 상기 타겟(10) 접촉 대수 또는 접촉에 따른 점수나 충격정도를 합산해 카운팅하며 타격체(21)에 의해 이동된 상기 타겟(10)이 원위치 또는 설정된 위치로 이동될 수 있도록 타겟(10)의 위치를 제어하는 컨트롤러(50)와, 타겟(10)의 위치를 검출하여 타겟(10)의 위치정보를 컨트롤러에 전달하는 타겟 위치검출유닛(100)과, 타격효과를 극대화하기 위하여 특수효과 연출을 위한 특수효과연출유닛(70)을 구비한다.

복수의 타겟(10)은 타격체(21)와 접촉 전 일정한 고도를 유치한 채 이동하지 않는 상태로 각각 비행하며 상호 인접하게 위치되어 소정의 패턴을 형성하거나, 단위시간에 맞게 세팅된 비행 프로그램대로 비행하는 복수의 드론이 각각 적용된다. 복수의 타겟은 삼각형 형태로 배치되는 것을 예로 들고 있으나, 도시된 바와 다르게 원형상으로 배치되거나, 불규칙적으로 배치되는 등 다양한 배치 진형이 적용될 수 있다.

타겟(10)은 타격체(21)와 충격 시 보호를 위한 원형상의 보호부재(11)가 외측에 설치된다. 보호부재(11)는 강도와 탄성 및 유연성을 가질 수 있도록 탄소섬유나 발포폴리프로필렌(Expanded PolyPropylene), 강화플라스틱이나 티타늄 등의 소재 등으로 형성될 수 있다. 보호부재(11)는 외형이 구체 형상을 이루되, 도시된 바와 다르게 내측에 수용되는 드론의 구조에 따라 드론을 지지하는 구조가 달라질 수 있다. 타겟(10)에는 타격체(21)와 충격을 감지하며 감지된 신호를 컨트롤러(50)에 전달하는 충격감지센서(미도시)가 장착된다. 도시되지는 않았으나, 충격감지센서는 드론에 장착된 무선통신수단(미도시)를 통해 컨트롤러(50)와 무선 통신연결된다.

특수효과연출유닛(70)은 컨트롤러(50)에 의해 작동제어되어 경기 중 설정된 특수효과를 연출함으로써 사용자에게 경기의 몰입과 새로운 재미를 제공할 수 있도록 한다. 컨트롤러(50)는 충격센서로부터 신호가 전달되거나 설정된 다수의 타겟(10)의 위치이동이나 배열상태가 변동된 경우 특수효과연출유닛(70)이 작동되게 제어하도록 설정된다. 컨트롤러(50)는 후술되는 타겟위치검출유닛(100)으로부터 전달된 정보를 통해 다수의 타겟(10)의 위치이동 및 배열상태 변동을 인지한다.

특수효과연출유닛(70)은 타격체(21)에 타겟(10) 충격 시 컨트롤러(50)의 제어에 의해 발광하는 적어도 하나의 램프를 구비하는 조명유닛(71)과, 타겟(10) 충격 시 관중의 함성, 아나운서 중계, 천둥번개 소리와 같은 설정된 음향을 출력하는 스피커(73)를 구비한다. 조명유닛(71)의 램프(미도시)는 타겟(10)에 장착될 수도 있고, 부스(5)의 일측에 장착될 수도 있다. 스피커(73)는 컨트롤러(50)와 연결되어 후술되는 타겟위치검출유닛(100)과 충격센서로부터 전달된 신호를 통해 타격체(21)가 타겟(10)을 타격한 위치와 득점여부를 음성 또는 효과음으로 출력하도록 적용될 수 있다.

또한, 특수효과연출유닛(70)은 도시되지는 않았으나, 부스(5) 일측에 장착되어 타켓(10)에 타격체(21)가 충격 시, 특정한 향을 확산시키는 발향 장치, 연기를 발생시키는 연기발생장치, 물을 분사하는 물 분사 장치, 불꽃을 발사하는 불꽃 발사 장치, 인공눈을 분사하는 인공눈 분사장치, 버블을 발생시키는 버블 건, 다수의 색종이를 분사하는 색종이 분사 장치를 더 구비할 수 있다. 특수효과연출유닛(70)은 조명유닛(71)에서 언급된 바와 같이, 부스(5) 내벽에 설치될 수도 있으며, 타겟(10)에 설치될 수도 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 사용자가 게임을 진행하면서 군집된 타겟(10)들 중 특정 타겟(10)을 이탈시키는 등의 특정 미션을 통과하면, 특수효과연출유닛(70)을 통해 컨트롤러(50)에 설정된 특수효과를 연출함으로써 사용자의 경기의 몰입도를 높일 수 있도록 한다.

한편, 충격센서는 충격의 크기에 따라 컨트롤러(50)에 상호 다른 신호를 전달할 수 있도록 설정되는 것이 바람직하다. 컨트롤러(50)는 충격센서의 신호 크기에 따라 타겟(10)에 전달된 충격의 정도를 감지하여 카운팅하여, 카운팅된 정보를 후술되는 데이터베이스(58)에 전달하도록 설정될 수 있다.

그리고, 타격유닛(20)은 구기종목에 사용되는 구체인 타격체(21)를 타격지점(16)에 자동으로 공급하는 타격체 공급부(미도시)가 구비될 수 있다. 도 1에 도시되지는 않았으나, 타격체공급부는 일반적으로 실내골프장에서 사용되는 골프공 공급장치가 적용될 수 있다.

본 발명의 제1실시 예에 따른 3차원 타격시스템은 골프공을 타격체로 하는 타격유닛(20)을 예로 들고 있으나, 도시된 바와 다르게 타격유닛은 타격체가 골프공 외에도 야구공이나 축구공 등의 구기종목에 사용되는 구체나, 양궁에 사용되는 화살이나 투창 등이 적용될 수도 있다. 타격체를 야구공으로 적용하는 경우, 타격체는 사람이 타겟(10)에 직접 송구할 수도 있으며, 배트(미도시)에 타격 되어 타겟 방향으로 비행 될 수도 있다. 또한, 타격유닛은 도시된 바와 다르게, 원판형상의 디스크, 탄성을 갖는 소재로 된 탄성체 또는 대포나 총포류와 같는 발사수단에 의해 발사되는 발사체를 타격체로 할 수도 있다.

그리고, 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 복수의 상기 타켓(10)의 둘레에 위치되게 부스(5)의 각 내주면을 덮도록 설치되어 타켓(10)과 마주하는 각 면이 타격체(21) 또는 위치 이동된 타겟(10)과 접촉시 타격체(21) 또는 타겟(10)이 소정방향으로 반발 될 수 있는 탄성력을 갖는 쿠션벽체(60)를 구비한다.

그리고, 본 발명에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 원거리 지역에 멀리 떨어져 있는 사용자가 단말기(85)를 이용하여 통신 네트워크(80)를 통해 원격으로 부스(5) 내의 타격체(21)가 타겟(10)에 충격된 횟수나, 타겟(10) 및 타격체(21)의 위치를 파악하여 실시간 스포츠 진행상황을 파악할 수 있도록, 컨트롤러(50)와 연결되어 타겟(10) 및 타격체(21)의 위치나 타겟(10)의 충격 횟수 등의 정보가 저장되어 저장된 정보를 단말기(85)에 전송하는 서버(55)와, 부스(5)의 상부에 경기공간(6)을 촬영할 수 있도록 설치되어 경기현황을 파악하가 사용자의 경기모습, 날아기는 방향과 궤적을 연속 찰영하거나 타격체와 타겟의 충돌모습 등을 촬영한 촬영정보를 컨트롤러(50)에 전달하는 경기공간촬영부(57)와, 서버(55)와 연결되며 사용자들의 정보, 경기기록 및 경기공간촬영부(57)의 촬영정보를 저장하는 데이터베이스(58)와, 컨트롤러(50)와 연결되며 부스(5)의 일측에 설치되어 데이터베이스(58)에 저장된 정보를 표시하는 디스플레이부(59)와, 타겟(10)의 3차원 위치정보를 검출하여 검출된 정보를 컨트롤러(50)에 전달하는 타겟위치검출유닛(100)을 구비한다.

디스플레이부(59)는 부스(5)의 일측에 장착되어 부스(5)의 전방 벽측으로 표시정보를 투영하는 프로젝터가 적용될 수 있다.

컨트롤러(50)는 타겟위치검출유닛(100)의 정보를 받아 타겟(10)의 이동정보를 통신 네트워크(80)를 통해 실시간으로 데이터베이스(58)와 단말기(85)에 전달하며, 위치 이동된 다수의 타겟(10)이 설정된 배열로 재배되도록 한다. 컨트롤러(50)는 복수 드론과 무선통신이 가능하여 복수의 드론을 군집비행조정 가능하며, 타격체(21)에 의해 위치 이동된 복수의 드론을 원위치로 복귀시키거나 다른 다양한 패턴으로 배치시킬 수 있도록 설정된다.

본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 컨트롤러(50)가 타겟의 위치를 파악하여 위치조정 할 수 있도록 실내 위치 확인시스템(IPS; Indoor Positioning System)이 적용된다.

본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에 적용될 수 있는 IPS는 공지된 지자기를 이용한 실내측위 시스템(Geomagnetic Indoor Positioning Systems), 관성센서를 기반으로 한 실내측위시스템(Inertial Device-Based Positioning Systems), 정지화상을 이용한 측위시스템(Still-Image-Based Indoor Positioning Systems), 영상기반 실내 측위 시스템(Video-Based Indoor Positioning Systems), LED 광원을 이용한 실내측위시스템(LED Lighting Based Indoor Positioning System), 소리를 이용한 실내측위시스템(Sonic-Based Indoor Positioning System) 무선 신호를 이용한 실내측위시스템(Radio-Based Indoor Positioning System) 중 어느 하나 또는 그리고 상기 시스템들을 복합한 시스템이 적용될 수 있다.

특히, 드론의 실시간 위치추적시스템을 구현하기 위해서 일반적으로 적용되고 있는 무선기기의 무선신호를 이용하는 방법이나, 비콘과 블루투스와 같은 근거리 무선 네트워크를 이용한 방법, 비행경로를 추산하는 관성 항법 장치와 연계한 사진 또는 동영상의 이미지 정보, IR이나 가시광선 등 광 정보를 이용한 방법 등이 적용될 수 있다.

일 예로, 비콘을 이용하여 IPS를 구현할 경우, 블루투스 또는 RFID를 이용한 것으로 비콘 1대의 신호를 받아서 드론이 위치를 통과한 경우 통과한 정보를 기록하는 방식, 또는, 비콘 1대 혹은 여러 대가 신호 범위별로 배치되어 있고 드론이 특정 비콘 주변에 놓여있을 때 그 비콘 위치 주변에 드론이 있다는 정보를 기록하는 방식, 또는, 여러 대의 비콘이 실내에 신호 범위별로 배치되어 있고 대상물이 3대 이상의 비콘으로부터 ID 신호와 신호세기를 수신해 그 위치를 계산하여 파악하는 방식들 중 어느 하나 이상 적용될 수 있을 것이다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 타겟위치검출유닛(100)은 타겟(10)의 정밀 위치 파악을 위한 RGB-Image 기반 위치검출기술을 이용한 것으로서, 다수의 레이저포인터(111)와, 다수의 타겟개별위치촬영부(121)와, 타겟진형촬영부(131)와 타겟고도촬영부(141)를 구비한다.

다수의 레이저포인터(111)는 사용자에 인접한 위치에서 부스(5)의 바닥면에 부스(5)의 폭 방향으로 일정간격 상호 이격되며 사용자에 멀어지는 방향으로 광원을 조사하도록 설치되고, 부스(5)의 일측의 측벽에 인접한 위치에서 부스의 길이방향으로 일정간격 상호 이격되며 타측벽 방향으로 광원을 조사하도록 각각 설치된다.

다수의 레이저포인터(111)가 부스(5)의 바닥면의 각 위치에서 레이저를 조사함으로써 부스의 바닥면에 바둑판 형태의 제1패턴(112)이 형성된다.

레이저 포인터(111)는 부스의 바닥면에 나란한 방향으로 레드 레이저 다이오드, 그린 레이저 다이오드, 블루 레이저 다이오드 순서를 갖는 제1광원모듈(미도시)과, 제1광원모듈 상부에 적층되며 부스의 바닥면에 나란한 방향으로 그린 레이저 다이오드, 블루 레이저 다이오드, 레드 레이저 다이오드 순서를 갖는 제2광원모듈(미도시)과, 제2광원모듈 상부에 적층되며 부스의 바닥면에 나란한 방향으로 블루 레이저다이오드, 레드 레이저 다이오드, 그린 레이저다이오드 순서를 갖는 제3광원모듈(미도시)을 구비한다.

부스(5)의 바닥면에 부스의 폭 방향으로 상호 이격되는 다수의 레이저 포인터(111)는 제1 내지 제3광원모듈의 레드, 그린, 블루 레이저 다이오드를 이용하여 상호 상이한 조합의 레이저빔을 각각 조사한다. 또한, 부스(5)의 바닥면에 부스의 길이방향으로 상호 이격되는 다수의 레이저포인터(111)도 상호 상이한 조합의 레이저빔을 각각 조사한다.

일 예로, 도 3을 참고하면, 부스의 폭 방향으로 상호 이격되는 다수의 레이저 포인터(111) 중 하나의 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드 레이저 다이오드와 블루 레이저 다이오드와, 제3광원모듈의 레드 레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드,레드,블루(R,R,B) 순서의 레이저가 조사된다. 그리고, 인접하는 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드 레이저 다이오드와, 제3광원모듈의 블루 레이저 다이오드와 그린레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드,블루,그린(R,B,G) 순서의 레이저가 조사된다. 또 다른 하나의 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드, 그린 및 블루 레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드, 그린, 블루 순서의 레이저(R,G,B) 순서의 레이저가 조사된다.

그리고, 부스의 길이방향 방향으로 상호 이격되는 다수의 레이저 포인터(111) 중 하나의 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드 레이저 다이오드와 블루 레이저 다이오드와, 제3광원모듈의 블루 레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드,블루,블루(R,B,B) 순서의 레이저가 조사된다. 그리고, 인접하는 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드 레이저 다이오드와 그린 레이저 다이오드와 제3광원모듈의 그린레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드,그린그린(R,G,G) 순서의 레이저가 조사된다. 또 다른 하나의 레이저포인터(111)에서는 제1광원모듈의 레드, 그린 및 블루 레이저 다이오드에서 레이저 빔이 조사되어 레드, 그린 블루(R,G,B) 순서의 레이저가 조사된다.

이렇게, 부스(5)의 폭 방향과 길이방향으로 조사된 다수의 레이저 빔에 의해 다수의 사각형상의 공간이 형성되는데, 사각 공간을 형성하는 다수의 레이저포인터에서 조사된 광들의 조합은 타겟(10)의 수평방향의 위치를 파악할 수 있는 좌표가 된다. 구체적으로, 도 1 및 도 3을 참고하면, 하나의 사각 공간(A)의 좌표는 시계방향으로 RGB(레드,그린,블루),RRG(레드,레드,그린),RGG(레드,그린,그린),RRB(레드,레드,블루)가 되며, 다른 하나의 사각 공간(B)의 좌표는 RGG(레드,그린,그린),RRG(레드,레드,그린),RBB(레드 블루,블루), RGB(레드,그린,블루)가 된다.

또한, 다수의 레이저포인터(111)는 사용자에 인접한 위치에서 부스(5)의 일측벽에 부스(5)의 상하 방향으로 일정간격 상호 이격되며 사용자에 멀어지는 방향으로 광원을 조사하도록 설치되고, 부스(5)의 일측벽의 하단에 부스의 바닥면에 길이방향으로 상호 이격된 다수의 레이저포인터(111)의 상방에 각각 위치되어 상방으로 광원을 조사하도록 각각 설치된다.

다수의 레이저포인터(111)가 부스(5)의 일측벽의 각 위치에서 레이저를 조사함으로써, 부스(5)의 일측벽에 바둑판 형태의 제2패턴(117)이 형성된다.

레이저포인터(111)는 부스의 일측벽에 장착시 제1광원모듈의 레드 레이저 다이오드, 그린 레이저 다이오드, 블루 레이저 다이오드가 부스의 일측벽에 나란한 방향으로 순서를 갖도록 설치된다.

이렇게, 부스(5)의 일측벽에 상하방향과 길이방향으로 조사된 다수의 레이저 빔에 의해 다수의 사각형상의 공간이 형성되는데, 다수의 사각 공간을 형성하는 다수의 레이저포인터에서 조사된 광들의 조합은 타겟(10)의 고도를 파악할 수 있는 좌표가 된다.

상술한 바와 같이 부스이 바닥면에 설치된 다수의 레이저포인터에 의해 형성된 수평방향의 좌표와, 부스의 일측벽에 설치된 다수의 레이저포인터에 의해 형성된 상하방향의 좌표를 통해 RGB 이미지를 기반으로 하는 3D 지도가 생성된다. 이렇게 생성된 3D 지도의 정보는 컨트롤러(50) 및 타겟(10) 즉 드론에 저장된다.

또는, 다수의 레이저포인터는 앞에서 상술한 바와 다르게 , 부스의 바닥면에 나란하거나 부스의 일측벽에 나란한 방향으로 레드 레이저 다이오드와, 블루 레이저 다이오드와, 그린 레이저 다이오드 중 상호 다른 조합 및 순서의 세 개의 레이저다이오드를 구비하여, 각각 다른 조합의 고정된 레이저 빔을 각각 조사할 수 있도록 적용될 수도 있다.

타겟개별위치촬영부(121)는 타겟(10)의 수직 하방을 촬영할 수 있도록 타겟(10)에 장착되어 부스(5)의 바닥면을 촬영한 정보를 컨트롤러(50)에 전달한다. 컨트롤러(50)는 타겟개별위치촬영부(121)에서 전달된 촬영정보를 전달받아 타겟(10)의 위치를 파악한다.

타겟진형촬영부(131)는 부스(5)의 상면에 부스(5)의 바닥면을 촬영할 수 있도록 설치되어, 다수의 타겟(10)의 배열상태를 촬영하여 촬영된 정보를 컨트롤러(50)에 전달한다. 컨트롤러(50)는 타겟진형촬영부(131)에서 전달된 촬영정보를 전달받아 다수의 타겟(10)에 대응되는 위치의 좌표정보를 수집한다. 컨트롤러(50)는 수집된 좌표정보를 통해 타겟(10)이 설정된 편대진형에 맞게 비행하는지 위치를 파악할 수 있으며, 설정된 배열에서 벗어낫 타겟(10)의 위치를 조정한다.

타겟고도촬영부(141)는 부스(5)의 타측벽에 부스(5)의 일측벽을 촬영할 수 있도록 설치되어, 다수의 타겟(10)의 비행고도를 촬영하며, 촬영된 정보를 컨트롤러(50)에 전달한다. 컨트롤러(50)는 타겟고도촬영부(141)에서 전달된 촬영정보를 전달받아 다수의 타겟(10)에 대응되는 위치의 좌표정보를 수집한다. 컨트롤러(50)는 수집된 좌표정보를 통해 타겟(10)들이 설정된 고도에서 비행하는지 파악할 수 있으며, 설정된 고도에서 벗어난 타겟(10)의 고도를 조정한다.

이와 같이, 컨트롤러(50)는 부스이 바닥면과 일측벽에 설치된 다수의 레이저포인터(111)에서 조사된 레이저 빔에 의해 형성된 좌표 정보를 수집하여 하나의 타겟(10)의 정확한 위치를 파악할 수 있으며, 다수의 타겟(10)의 비행 진형상태 및 타겟(10) 간의 상대적 위치정보를 실시간으로 확인할 수 있어, 각 타겟(10)의 정밀한 배치와 이동을 명령, 제어할 수 있다.

또한, 컨트롤러(50)는 경기가 진행되면서 타격체(21)의 충돌로 야기된 타겟의 이탈상태와 이동경로에 대한 정보가 타겟(10)에 장착된 타겟개별위치촬영부(121)와, 부스(5)에 장착된 타겟진형촬영부(131)와, 타겟고도촬영부(141)를 통해서 실시간으로 전송이 되어 다수의 타겟의 비행상황을 실시간 파악 및 분석할 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러(50)는 타겟(10)의 설정된 배열 이탈상황을 집계, 점수화하며 이동된 타겟(10)의 위치를 보완하거나 다수의 타겟(10)을 재배치하는 등 제어를 수행할 수 있다.

이 외에도, 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 컨트롤러(50)가 타격체의 궤적 및 타격되는 위치를 예상하거나, 타겟의 위치 및 상태를 파악할 수 있도록, 타겟위치검출유닛(100)이 지자기센서, 가속도센서, 적외선센서, 자이로스코프 센서, 근접센서, 음향센서, 초음파센서 등 하나 이상을 포함하여 이루어질 수도 있을 것이다.

본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 이미지가 아닌 실제로 배치되므로 타격감이나 타격체(21)가 타겟(10)에 타격되는 것을 직접 경험하므로 경기의 재미를 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 타격대상이 다양한 위치로 이동 및 위치 복원될 수 있도록 공중에서 비행조종가능한 드론이 적용되므로 사용자가 새로운 형태의 경기를 경험할 수 있으며, 드론의 활용도를 높일 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 다수의 레이저포인터(111)에 의해 형성된 3D 지도를 통해 다수의 타겟(10)의 위치를 정확하게 파악할 수 있어 다수의 타겟(10)의 정밀한 이동제어가 가능하므로 다수의 타겟(10)의 군집 비행제어효율을 높일 수 있으며, 나아가서는 경기 진행 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다

지금까지 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 실내에 경기공간을 갖는 부스에 설치되는 것을 예로 들고 있으나, 도시된 바와 다르게, 실외에 경기공간이 형성된 것이 적용될 수도 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 부스 대신에 야외공간에 다수의 레이저포인터(111)와, 타겟진형촬영부(131), 타겟고도촬영부와(141)를 설치되며 경기공간을 형성하는 프레임 형태의 제1 및 제2스탠드(미도시)를 구비할 수 있다. 이 경우, 다수의 레이저포인터(111)는 야외공간 바닥면에 사용자를 기준으로 좌우방향으로 일정간격 및 전후방향으로 배열되게 설치되어 바둑판 형태 제1패턴을 형성하고, 경기공간(6)의 일측에 상하방향으로 연장된 제1스탠드의 제1수직프레임(미도시)에 상하방향으로 일정간격 이격되게 설치되고 사용자를 기준으로 제1수직프레임의 하단에서 사용자에 멀어지는 방향으로 연장된 제1스탠드의 제1수평프레임(미도시) 전후방향으로 일정각격 이격되게 설치되어 바둑판형태의 제2패턴을 형성하는 것이 바람직하다. 이 경우, 타겟고도촬영부(141)는 제1스탠드에 대해 좌우방향으로 이격되게 경기공간의 타측에 설치되어 제1스탠드와 함께 다수의 타겟(10)이 비행하는 경기공간을 형성하는 제2스탠드에 설치되어, 제1스탠드 측을 촬영하도록 설치될 수 있다. 그리고, 타겟진형촬영부(131)는 제1스탠드와 제2스탠드의 각 상단을 연결하도록 연장된 좌우연장프레임(미도시)에 장착되어 하방에 위치한 다수의 타겟(10)을 촬영하도록 설치될 수 있다.

또는, 야외에서 적용되는 본 발명에 따른 구기스포츠를 이용한 3차원 타격시스템은 다수의 타겟의 위치를 파악하기 위하여 다수의 레이저포인터 대신에 RTK(Real-Time Kinematic) GPS 시스템을 이용한 타겟위치검출유닛이 적용될 수도 있을 것이다.

한편, 도 4에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다. 본 발명의 제2실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템의 구조에 쿠션하우징(90)을 더 구비한다. 본 발명의 제2실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템의 타격체(221)는 골프공보다 큰 직경을 갖는 야구공, 축구공 등 구기종목에 사용되는 구체가 적용된다.

쿠션하우징(90)은 복수의 타켓(10)의 둘레에 위치되게 내부공간을 갖는 사각형상으로 형성되며 타격체(221) 방향과 부스(5)의 바닥면 방향을 개방된다. 쿠션하우징(90)는 부스(5)의 상면에 상하방향으로 연장된 지지프레임(96)에 결합되어 부스(5)의 상부에 위치된다.

그리고, 쿠션하우징(90)은 내주면에 타켓(10)과 마주하는 각 면이 타격체(221) 또는 위치 이동된 타겟(10) 즉 드론과 접촉시 타격체(221) 또는 드론이 소정방향으로 반발될 수 있도록 탄성력을 갖도록 형성된다.

쿠션하우징(90)은 타겟진형촬영부(131)와, 타겟고도촬영부(141)가 다수의 타겟을 촬영할 수 있도록, 투명한 소재로 형성될 수 있으며, 또는 상면과, 양측벽에 일정간격으로 상호 이격된 위치에 관통형성되어 격자 형태로 배열되는 다수의 관통공(미도시)이 각각 형성될 수도 있다. 쿠션하우징(90)의 양측벽의 다수의 관통공은 상호 대응되는 위치에 형성된다.

하지만 도시된 바와 다르게, 타겟진형촬영부(131)와, 타겟고도촬영부(141)가 쿠션하우징(90)의 내측에 각각 설치될 수도 있다. 이 경우, 부스의 일측벽과 마주하는 쿠션하우징의 일측벽이 투명하거나 다수의 관통공이 격자형태로 배열되게 관통형성되는 것이 바람직하다.

한편, 도 5에는 본 발명의 제3실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다. 본 발명의 제3실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 구 형상의 타격체(421)와 마주하는 방향만 개방된 쿠션하우징(190)를 구비한다.

쿠션하우징(190)은 부스(5)의 내주면에 설치된 타겟진형촬영부(131)와, 타겟고도촬영부(141)가 타겟(10)을 촬영할 수 있도록 쿠션하우징(190)의 양측벽이 투명하거나 다수의 관통공이 격자형태로 배열되게 관통형성되는 것이 바람직하다.

또는, 도시된 바와 다르게, 타겟진형촬영부(131)와, 타겟고도촬영부(141)가 쿠션하우징(190)의 내주면 중 상면과 부스(5)의 타측벽 방향의 타측면에 각각 장착되고, 다수의 레이저포인터(11)가 쿠션하우징(190)의 바닥면과, 일측면에 각각 바둑판 배열의 제1패턴과, 제2패턴이 형성되게 다수의 레이저 빔을 조사하도록 설치될 수도 있다.

타격체(421)는 타겟(10)을 감싸고 있는 보호부재(11)에 대응되는 직경을 갖는다. 본 발명의 제3실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 당구경기와 같이 하나의 타겟(10)을 적중 후 타격체(421)가 인접한 타겟(10)으로 반사되어 충격되는 경우 득점하는 방식을 적용할 수 있다.

한편, 도 6에는 본 발명의 제4실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다. 본 발명의 제4실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 본 발명의 제3실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템에 포인트홀(295)을 더 구비한다.

쿠션하우징(290)은 구 형상의 타격체(421)와 마주하는 방향만 개방된 사각형상으로 형성되고 모서리 측 또는 면부에 타격체에 의해 위치 이동되는 타겟이 관통가능한 포인트홀(295)이 형성된다.

쿠션하우징(290)은 사각형상에 한정되지 않으며, 다면형상 또는 구면형상으로 형성될 수 있다.

본 발명의 제4실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 포켓당구경기와 같이 타격체를 이용하여 타겟(10)을 가격하여 타겟(10) 포인트홀(295)로 관통되게 하는 게임 방식을 적용할 수 있다.

한편, 도 7 및 도8에는 본 발명의 제5실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 하는 구성요소는 동일부호로 표기한다.

본 발명의 제5실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 다수의 타겟(210)과, 타겟(210)을 타격하는 타격체(221)와, 다수의 타겟(210)을 지지하며 경기공간을 형성하는 부스의 길이방향 또는 전후방향으로 타겟(210)을 위치이동시키며 타격체(221)과 타겟(210)이 충격되어 위치이동시 위치복원시키는 위치이동유닛(300)과, 서버(55)와, 경기공간촬영부(57)와, 데이터베이스(58)와, 디스플레이부(59)와, 특수연출유닛(70)과, 컨트롤러(350)를 구비한다.

타겟(210)은 구 형상으로 형성되며 상단에 위치이동유닛(300)의 지지부재(310)와 연결을 위한 고리가 형성되어 있다. 타겟(210)은 알루미늄, 강철, 스텐, 나무, 플라스틱, 수지, 고무, 스티렌폼, FRP 등의 다양한 소재 중의 어느 하나 또는 둘 이상이 적용된 것일 수 있으며, 구 형상 외에 다양한 모양이 적용될 수 있다.

위치이동유닛(300)은 일측이 다수의 타겟(110)의 각 고리에 연결되어 연결된 타겟(110)을 각각 지지하는 다수의 지지부재(310)와, 지지부재의 타측이 수용되고 부스(5)의 천정측에 설치되어 부스의 폭 방향 또는 길이방향으로 이동가능한 새들(315)과, 새들(315) 내에 설치되어 다수의 타겟(110) 중 타격체(221)와 충격에 의해 위치이동된 타겟(110)을 감지하여 위치복원시키는 타겟위치복원유닛(330)을 구비한다.

위치이동유닛(300)은 새들(315)이 부스의 길이방향 또는 폭 방향으로 이동될 수 있도록, 도 7을 참고하면, 부스(5)의 양측에 부스(5)의 길이방향으로 나란하게 연장된 복수의 이송가이드프레임(326)과, 부스(5)의 폭 방향으로 연장되어 양측이 복수의 이송가이드프레임(321)에 부스(5)의 길이방향으로 각각 슬라이딩 가능하게 장착되어 부스(5)의 내부공간(6) 상방에서 부스(5)의 길이방향으로 이동가능한 설치되며 새들이 부스(5)의 폭 방향으로 슬라이딩 이동가능하게 장착되는 길이방향이동프레임(328)을 구비한다.

도시되지는 않았으나, 길이방향이동프레임(328)의 양측에는 복수의 이송가이드프레임(326)에 구름운동가능하게 설치되어 길이방향이동프레임을 이동시키는 다수의 제1롤러와, 다수의 제1롤러를 회전시키기 위한 제1롤러회전모터가 장착된다. 또한, 새들(315)에는 길이방향이동프레임(328)에 구름운동 가능하게 설치되어 새들을 이동시키는 다수의 제2롤러와, 다수의 제2롤러를 회전시키기 위한 제2롤러회전모터가 장착된다. 제1 및 제2롤러회전모터는 컨트롤러(150)와 연결되어 이동제어된다.

지지부재(310)는 로프와 같이 구부러짐이 가능한 소재로 형성된 선형부재로서, 일측이 타겟(210)과 연결되면서 상하방향으로 연장되고 상방을 향하는 타측이 새들 내로 수용된다.

타겟위치복원유닛(330)은 새들(315) 내부에 안착되며 새들(315) 내로 연장된 다수의 지지부재(310)의 타측이 각각 연결되고 지지부재(310)보다 큰 중량을 갖는 구 형상의 다수의 중량물체(331)와, 새들 내에 각각 장착되며 타겟에 대응되게 새들 내에 장착되는 다수의 위치복원모터(333)와, 일측이 중량물체(331)와 연결되며 타측이 위치복원모터(333)와 연결되어 위치복원모터(333)의 구동축(334)의 회전방향에 따라 구동축에 권취되거나 권취해제되는 당김부재(335)를 구비한다.

새들(315)는 도 7 및 도 8을 참고하면, 사각기둥 형상으로 형성되되, 타격체가 날아오는 방향측의 두께가 단부로 갈수록 좁아지게 형성되어 있다. 새들(315)는 다수의 위치복원모터(333)와 당김부재(335)가 수용되는 제1내부공간(316)이 형성되고, 제1내부공간(316)과 구획되는 제2내부공간(317)이 타격체가 날아오는 방향 측에 형성되게 하향경사지게 연장되며 다수의 중량물체(331)가 안착가능하며 중량물체(331)가 당김부재와 지지부재와 연결가능하게 관통형성된 다수의 중량물체 안착공(319)이 형성된 경사구획격벽(318)과, 경사구획격벽(318)의 하방에 위치되어 경사구획격벽(318)과 제2내부공간(317)을 형성하고 경사구획격벽(318)에 나란하게 하향 경사지게 연장형성된 경사연장부(321)가 형성된다.

새들(315)의 도 8에 도시된 바와 같이, 제1내부공간(316)은 부스(5)의 길이방향으로 상호 나란하게 연장되며 상하방향으로 이격되며 다수의 수평구획격벽(329)에 의해 구획된다. 다수의 수평구획격벽(329)에는 위치복원모터(333)가 설치된다. 다수의 위치복원모터(333)는 삼각형태로 적층된 형상으로 새들에 설치되게, 상단의 수평구획격벽(329)에서 하단의 수평구획격벽(329)으로 갈수록 설치되는 개수가 늘어난다.

경사연장부(321)는 상방에 형성된 중량물체 안착공(319)에 대응되는 위치에 지지부재가 관통연장되는 지지부재관통공(322)이 형성되며, 지지부재관통공(322)의 상단 둘레에 지지부재관통공(322)보다 내경이 확장되어 중량물체(319)가 안착될 수 있는 안착홈(323)이 형성된다.

중량물체안착공(319)은 제1내부공간(316)에서 제2내부공간(317)으로 굴곡지게 관통되며, 중량물체(331)가 안착되어 위치 고정될 수 있는 받침홈(320)이 형성되게 관통형성된다.

다수의 타겟이 삼각형태의 진형을 이룰 수 있도록, 다수의 중량물체 안착공(319)은 상호 이격되어 삼각형태로 배열되게 구획격벽(318)에 관통형성되며, 다수의 지지부재관통공(322)도 상호 이격되어 삼각형태로 배열되게 경사연장부(321)에 관통형성된다. 그리고, 다수의 중량물체(331)와 각각 연결되는 다수의 위치복원모터(333)는 삼각형태로 적층되게 새들 내에 설치된다.

접촉홈(323)의 저부에는 위치복원모터(333)와 전기적 연결된 푸쉬버튼 스위치(325)가 설치된다.

중량물체(331)는 타겟의 무게보다 1.2배 내지 1.3배 이상의 중량을 가져 중량물체안착공(319)에 안착된다. 타겟(210)에 중량물체(331)에 대응되거나 보다 큰 힘을 갖는 충격이 가해지면 중량물체(331)가 지지부재(310)에 의해 하방으로 당겨져 하강되어 경사연장부(321)의 안착홈(323)으로 떨어진다. 중량물체(331)가 하강됨에 따라, 하강된 중량물체(331)와 연결된 지지부재(310)와 타겟(210)은 중량물체(331)가 하강된 길이만큼 하강된다.

한편, 푸쉬버튼 스위치(325)는 하강된 중량물체(331)와 접촉되면서 접점되며 접점된 신호는 컨트롤러(350)에 전달된다. 위치복원모터(333)는 푸쉬버튼스위치(325)와 연결되어, 푸시버튼스위치(325) 접점 시 전달된 신호를 통해 구동되어 하강된 타겟(210)을 새들(315) 위치까지 끌어당겨서 충격받지 않은 타겟(210)만 남게 한다. 이때, 중량물체(331)은 수평구획격벽으로 진입되어 구동축(334)에 인접하게 위치된다.

컨트롤러(350)는 다수의 푸쉬버튼스위치(323)와 연결되어 접점된 수를 카운트하고 이를 점수화하여 디스플레이부(59)에 표시되게 전달한다. 컨트롤러(350)는 푸쉬버튼스위치(323)에서 신호가 전달되면 특수효과연출유닛(70)을 작동시킨다.

이에 따라, 경기를 참여하는 사용자는 타격체(221)에 충격을 받지않은 타겟(210)과 충격을 받은 타겟을 구분할 수 있어, 타격체를 이용하여 남아있는 타겟을 충돌시킴으로써 경기를 계속 진행하게 된다.

위치복원모터(333)는 상기한 바와 같이 푸쉬버튼스위치(325) 접점 시 구동되게 적용되거나 컨트롤러의 제어에 의해 구동될 수 도 있다. 컨트롤러는 새로운 경기 진행을 위해 다수의 푸쉬버튼스위치(323)중 의 접점된 신호가 전달된 푸쉬버튼스위치(323)에 대응되는 위치복원모터(333)를 구동시켜 전체 타겟이 초기 상태로 배열될 수 있도록 제어할 수 있다.

위치복원모터(333)는 구동축(334)이 중량물체가 하강되면서 반시계방향으로 회전된 회전수 만큼 시계방향으로 회전되거나, 중량물체(331)가 수평구획격벽(329)으로 진입되어 구동축(34)에 인접하게 이동되어 충격 받은 타격체가 새들(315)에 인접하도록 구동축(334)이 중량물체가 하강되면서 반시계방향으로 회전된 회전보다 많은 회전수가 시계방향으로 회전될 수 있도록 설정 가능한 서보모터(servomotor)가 적용되는 것이 바람직하다. 위치복원모터(333)가 구동되어 구동축(334)이 시계방향으로 회전되면서 당김부재(335)가 구동축(334)에 권취됨에 따라, 하강된 중량물체(331)가 상승되어 중량물체안착공(319)에 안착되고 지지부재(310)와 타겟(210)의 위치가 복원된다.

한편, 본 발명의 제 5실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템의 타격체로서 구기종목의 구체의 타격체(221) 대신 회전익 및 고정익을 포함하는 드론(미도시)을 적용할 수도 있다. 이러한, 드론이 타격체로 적용된 경우, 한,두바퀴 드론을 선회시킨 후 가속력을 이용하여 드론을 타겟(210) 방향으로 비행시킬 수도 있으며, 도시되지는 않았으나 별도의 드론 발사장치(미도시)를 통해 드론을 타겟방향으로 비행시킬 수도 있을 것이다.

그리고, 도시된 바와 다르게 본 발명의 제5실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 천정에서 컨트롤러(350)에 위치 이동되는 새들(315) 대신 비행하는 대형드론을 적용할 수도 있을 것이다. 또는, 본 발명의 다른 실시 예로써 대형드론 위에 상하방향으로 연장된 다수의 지지봉을 연결하고 각 지지봉의 상단에 타겟(210)을 연결하여, 타격체가 타겟(210) 충돌시 대형 드론에 파지된 지지봉이 쓰러지거나 파지해제되게 적용될 수도 있을 것이다.

한편, 도 9에는 본 발명의 제6실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다. 본 발명의 제6실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템의 구조에 타격체(521)를 타겟을 맞추기 위한 1개 이상의 타격용 드론을 적용한다.

타겟으로 비행하는 타격체(521)인 드론은 앞에 서술된 바와 같이, 사용자가 조종하는 무선조종기와 무선통신연결되어 비행방향이 조정되어 한두 바퀴 선회 된 후 타겟(10)으로 비행되거나, 별도의 발사장치(미도시)를 통해 타겟 방향으로 가속 비행될 수 있다. 드론을 적용한 타격체(521)는 본 발명의 제2 내지 제5실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템에도 적용가능할 것이다.

본 발명의 제6실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 사용자가 원거리에서 단말기(85)와 통신네트워크(80)를 통해 타격체가 타겟에 충격된 횟수나, 타겟 및 타격체의 위치를 실시간 파악하면서 경기를 진행할 수 있다.

한편, 도 10에는 본 발명의 제7실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템이 도시되어 있다.

본 발명의 제7실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 드론(521)이 적용된 타격유닛과, 설정된 형상을 갖도록 기체가 충진되는 내부공간을 갖는 풍선몸체(611)를 가지며 컨트롤러(50)에 의해 위치이동을 위해 비행가능한 드론이 적용된 타겟(610)을 제외하고 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템의 구조와 동일하다.

타겟(610)은 하단에 개별위치촬영부(121)가 장착된다. 풍선몸체(611)는 도시된 것에 한정되지 않으며, 다양한 형상이 적용될 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 풍선몸체(611)는 외측에 타격체와 충돌시 충격을 완충할 수 있도록 액체가 충진되는 액체충진공간이 마련될 수도 있다.

한편, 도 11에는 본 발명의 제8실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템이 도시되어 있다. 본 발명의 제8실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템은 본 발명의 제1실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템의 구조에 복수의 타겟(10)이 다수의 조로 나뉘어 있으며, 다수의 조를 분리할 수 있도록 공간을 구획하는 다수의 격벽(915)을 갖는 연속타격하우징유닛(900)를 더 구비한다.

연속타격하우징유닛(900)은 부스(5) 내에 복수의 타겟(10)이 비행하는 소정공간에서 회전가능한 회전축(910)과, 회전축(910)에서 방사상으로 연장되어 복수의 상기 타겟(10)이 다수의 조로 나누어질 수 있도록 상기 소정공간을 다수의 구획공간(918)으로 구획하는 다수의 격벽(915)을 구비한다.

연속타격하우징유닛(900)은 타격체(21)가 마주하는 제1구획공간(916) 타격 후 회전되어 인접한 제2구획공간(917)이 타격체(21)와 마주하도록 회전되므로 사용자가 연속타격이 가능하게 한다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템은 도시되지는 않았으나, 타격체(21,221,421)에 대응되는 구기종목별 경기장 또는 필드영상, 타격체(21,22,421)의 궤적, 사용자의 플레이모습 등이 3차원 그래픽 형태로 입체표현되거나 타겟(10,210) 및 타격체(21,221,421)의 형태가 3차원 이미지에 덧붙여 변형시켜 보여주는 VR, AR시스템이 적용된 게임진행방법, 또는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있는 디스플레이수단을 더 구비할 수 있다. 일 예로, 앞에서 언급한 각종 센서나 카메라를 통해 타격체의 궤적을 계산하고, 예상된 궤적을 프로젝터(미도시)를 통해 스크린에 표시하거나 HMD(Head mounted Display), VR고글, 안경, 헬멧, LCD와 같은 디스플레이장치에 가상 3차원 영상으로 표현할 수 있도록 적용할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

5 : 부스 10 : 타겟
11 : 보호부재 21 : 타격체
50 : 컨트롤러 55 :　서버
57 : 경기공간촬영부 58 :　데이터베이스
59 : 디스플레이부 70 :특수효과연출유닛
80 : 통신네트워크 85 : 단말기
71 : 조명유닛 73 : 스피커
90 : 쿠션하우징 96 : 지지프레임
100 : 타겟 위치검출유닛 111 : 레이저포인터
121 : 타겟개별위치촬영부 131 : 타겟진형촬영부
141 : 타겟고도촬영부

Claims

실외 또는 실내의 경기공간 내에서 공중에 위치한 복수의 타겟과;
외력에 의해 상기 타겟 방향으로 비행되어 상기 타겟에 충격을 가하는 타격체를 구비한 타격유닛과;
상기 타격체가 상기 타겟 접촉 대수, 충격정도를 파악하여 카운팅 하며 상기 타격체에 의해 이동된 상기 타겟이 원위치 또는 설정된 위치로 이동될 수 있도록 상기 타겟의 위치를 제어하는 컨트롤러와;
상기 타겟의 3차원 위치정보를 검출하며 검출된 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 타겟위치검출유닛을 구비하는 것을 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.
제 1항에 있어서, 복수의 상기 타겟은
상기 타격체와 접촉 전 일정한 고도를 유치한 채 이동하지 않는 상태로 각각 비행하며 상호 인접하게 위치되어 소정의 패턴을 형성하거나, 단위시간에 맞게 세팅된 비행프로그램대로 비행하는 복수의 드론인 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.
제 1항 또는 제2항에 있어서, 상기 타격체는
무선통신으로 비행방향이 조정되는 타격용 드론, 구기종목에 사용되는 구체, 원반형상의 디스크, 탄성을 갖는 소재로 된 탄성체 또는 발사수단에 의해 발사되는 발사체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.
제 1항에 있어서,
복수의 상기 타켓의 둘레에 위치되되 상기 타격체 방향이 개방되며 상기 타켓과 마주하는 각 면이 상기 타격체 또는 위치 이동된 상기 타겟과 접촉시 상기 타격체 또는 상기 타겟이 소정 방향으로 반발 될 수 있는 탄성력을 갖는 쿠션하우징을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템.
제 4항에 있어서, 상기 쿠션하우징은
상기 타격체 방향이 개방된 사각형상으로 형성되고, 모서리 측 또는 면부에 상기 타격체에 의해 위치 이동되는 상기 타겟이 관통가능한 포인트홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템.
제 1항에 있어서,
원거리 지역에 멀리 떨어져 있는 사용자가 단말기 및 통신 네트워크를 통해 원격으로 상기 타격체가 상기 타겟에 충격된 횟수나, 상기 타겟 및 상기 타격체의 위치를 파악하여 실시간 경기 진행상황을 파악하거나 경기를 진행 할 수 있도록,
상기 컨트롤러와 연결되어 상기 타겟위치검출유닛을 통해 획득된 상기 타겟 및 상기 타격체의 위치나 상기 타겟의 충격 횟수 등의 정보를 상기 통신네트워크를 통해 상기 단말기에 전송하는 서버와,
상기 경기공간의 상부에 설치되어 경기상황을 파악하가 위해 상기 경기공간을 촬영한 촬영정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 경기공간촬영부와,
상기 서버와 연결되며 사용자들의 정보, 경기기록 및 상기 경기공간촬영부의 촬영정보를 저장하는 데이터베이스와,
상기 컨트롤러와 연결되며 상기 경기공간의 일측에 설치되어 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟시스템.
제 1항에 있어서, 상기 타겟위치검출유닛은
사용자에 인접한 위치에서 상기 경기공간의 바닥면에 상기 경기공간의 폭 방향으로 일정간격 상호 이격되며 사용자에 멀어지는 방향으로 광원을 조사하도록 설치되고, 상기 경기공간의 일측에 상기 경기공간의 길이방향으로 일정간격 상호 이격되며 타측 방향으로 광원을 조사하여 바둑판 형태의 제1패턴을 형성하는 다수의 레이저포인터와,
상기 타겟의 수직 하방을 촬영할 수 있도록 상기 타겟에 장착되어 상기 경기공간의 바닥면을 촬영한 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 타겟개별위치촬영부와,
상기 경기공간의 상부에서 하방을 촬영할 수 있도록 설치되어, 다수의 상기 타겟의 배열상태를 촬영하여 촬영된 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 타겟진형촬영부를 구비하고,
다수의 상기 레이저포인터는
상기 경기공간의 바닥면의 길이방향과 폭 방향으로 상호 상이한 조합 및 순서의 레이저빔을 각각 조사하여, 상기 제1패턴은 상기 타겟의 위치를 파악할 수 있는 좌표를 형성하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 이용한 3차원 타겟 시스템.
제 7항에 있어서, 다수의 상기 레이저포인터는
사용자에 인접한 위치에서 상기 경기공간의 일측에 상기 경기공간의 상하 방향으로 일정간격 상호 이격되게 사용자에 멀어지는 방향으로 광원을 조사하도록 더 설치되고, 상기 경기공간의 일측 하단에 상기 경기공간의 바닥면에 길이방향으로 상호 이격된 다수의 상기 레이저포인터의 상방에 각각 위치되게 다 설치되어 상방으로 광원을 조사하여 상기 경기공간의 일측에 바둑판 형태의 제2패턴이 형성되게 더 구비되고
상기 경기공간의 타측에 상기 경기공간의 일측을 촬영할 수 있도록 설치되어, 다수의 상기 타겟의 비행고도를 촬영하여 촬영된 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 타겟고도촬영부를 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 이용한 3차원 타겟 시스템.
실내 또는 실외의 경기공간 내에서 공중에 위치한 복수의 타겟과;
외력에 의해 상기 타겟 방향으로 비행되어 상기 타겟에 충격을 가하는 타격체를 구비한 타격유닛과;
상기 타격체가 상기 타겟 접촉 대수를 파악하여 카운팅 하며 상기 타격체에 의해 이동된 상기 타겟이 원위치 또는 설정된 위치로 이동될 수 있도록 상기 타겟의 위치를 제어하는 컨트롤러와;
상기 경기공간의 길이방향 또는 폭 방향으로 상기 타겟을 위치이동시킬 수 있도록 다수의 상기 타겟을 지지하되 상기 타격체와 상기 타겟이 충격시 상기 타겟이 하강되게 지지하며 하강된 상기 타겟을 위치복원시키는 위치이동유닛을 구비하고,
상기 위치이동유닛은
각 일측이 다수의 상기 타겟와 연결되어 다수의 상기 타겟을 각각 지지하는 다수의 지지부재와,
상기 지지부재의 타측이 수용되고 상기 경기공간의 상부에 설치되어 상기 경기공간의 폭 방향 또는 길이방향으로 이동가능한 새들과,
상기 새들 내에 설치되어 다수의 타겟 중 상기 타격체와 충격에 의해 위치이동된 상기 타겟을 감지하여 위치복원시키는 타겟위치복원유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.
제 9항에 있어서, 상기 타겟위치복원유닛은
상기 새들 내부에 안착되며 상기 새들 내로 연장된 다수의 상기 지지부재의 타측이 각각 연결되고 상기 지지부재보다 큰 중량을 가져 상기 타겟에 상기 중량물체에 대응되거나 보다 큰 힘의 충격 전달시 하강되는 구 형상의 다수의 중량물체와,
상기 새들 내에 각각 장착되며 상기 타겟에 대응되게 상기 새들 내에 장착되는 다수의 위치복원모터와,
일측이 상기 중량물체와 연결되며 타측이 상기 위치복원모터와 연결되어 상기 위치복원모터의 구동에 의해 상기 위치복원모터의 구동축에 권취되어 하강된 상기 중량물체를 위치복원시키는 당김부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 구기스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.
제 1항에 있어서,
복수의 상기 타겟이 비행하는 상기 경기공간에서 회전가능한 회전축과, 상기 회전축에서 방사상으로 연장되어 복수의 상기 타겟이 다수의 조로 나누어질 수 있도록 상기 소정공간을 다수의 구획공간으로 구획하는 다수의 격벽을 구비하여 상기 타격체가 마주하는 상기 구획공간 타격 후 회전되어 인접한 상기 구획공간이 상기 타격체와 마주하도록 회전되는 연속식 타겟 하우징유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구기 스포츠를 위한 3차원 타겟 시스템.