KR102548755B1

KR102548755B1 - 골프 경기 시스템

Info

Publication number: KR102548755B1
Application number: KR1020210045110A
Authority: KR
Inventors: 손문선
Original assignee: 주식회사 제니큐
Priority date: 2021-04-07
Filing date: 2021-04-07
Publication date: 2023-07-03
Also published as: KR20220139484A

Abstract

골프 경기 시스템이 개시된다. 상기 골프 경기 시스템은, 플레이어에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 가상 골프 코스 상에 도달되는 위치를 산출하여 경기가 진행되는 스크린 골프 영역 및 상기 가상 골프 코스와 대응하도록 실제 구현된 그린 영역과 상기 그린 영역을 감싸는 그린 주변 영역을 포함하는 숏 게임 영역을 포함한다. 또한, 상기 골프 경기 시스템은, 상기 골프공이 상기 가상 골프 코스 상의 기 설정된 가상의 숏 게임 영역 내에 도달되는 경우 상기 골프공의 위치 좌표를 산출하는 제어 유닛과, 상기 산출된 위치 좌표에 기초하여 골프공을 상기 숏 게임 영역 내의 실제 위치로 운반하기 위한 무인 비행체와, 상기 무인 비행체에 장착되며 상기 운반된 골프공을 조명하기 위한 조명 장치를 포함한다.

Description

골프 경기 시스템{GOLF GAME SYSTEM}

본 발명의 실시예들은 골프 경기 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 스크린 골프 플레이를 위한 스크린 골프 영역(screen golf region) 과 실제 숏 게임 플레이를 진행할 수 있도록 구성된 숏 게임 영역을 포함하는 골프 경기 시스템에 관한 것이다.

일반적인 골프장은 18홀 내지 36홀 정도의 골프 코스를 구비할 수 있으며 각각의 홀은 3타 내지 5타의 기본 타수로 설계되고 전체적으로는 18홀을 기준으로 72타 정도의 규정 타수를 갖도록 설계될 수 있다.

그러나, 상기와 같이 18홀 내지 36홀 정도의 골프장을 건설하기에는 비용적인 문제와 장소 선정 및 환경 문제 등의 어려움이 있으며, 아울러 이용자들이 이를 이용하기에는 아직 비용적인 부담과 시간적인 제약이 있다. 이에 따라, 실내에서 골프 경기를 진행할 수 있도록 실내 스크린 골프장이 널리 보급되어 운영되고 있으나, 실제 골프장에서의 경기와는 많은 차이가 있기에 이를 통해 이용자들을 충분히 만족시키기에는 부족함이 있다.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 스크린 골프와 실제 숏 게임을 병행할 수 있는 골프 경기 시스템이 대한민국 등록특허공보 제10-1401384호 및 제10-1548374호 등에 개시되어 있다. 상기 종래의 골프 경기 시스템의 경우 이용자가 스크린 골프 영역에서 플레이를 진행한 후 실제로 구현된 숏 게임 영역에서 플레이를 계속하도록 구성되어 있으나, 이용자가 직접 골프공을 숏 게임 영역에 드롭(drop)하고 타수를 직접 카운트해야 하는 단점이 있다. 특히, 골프공의 드롭 위치가 부정확해지거나 타수 계산이 잘못될 수 있는 우려가 있고, 아울러 이에 따른 이용자의 불편함이 초래될 수 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1401384호 (등록일자 2014년 05월 23일) 대한민국 등록특허공보 제10-1548374호 (등록일자 2015년 08년 24일)

본 발명의 실시예들은 스크린 골프에서 실제 숏 게임으로 전환하는 과정에서 골프공의 운반을 자동으로 할 수 있고 아울러 실제 숏 게임에서 플레이어의 타수를 자동으로 카운트할 수 있는 골프 경기 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 플레이어에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 가상 골프 코스 상에 도달되는 위치를 산출하여 경기가 진행되는 스크린 골프 영역 및 상기 가상 골프 코스와 대응하도록 실제 구현된 그린 영역과 상기 그린 영역을 감싸는 그린 주변 영역을 포함하는 숏 게임 영역을 포함하는 골프 경기 시스템에 있어서, 상기 골프 경기 시스템은, 상기 골프공이 상기 가상 골프 코스 상의 기 설정된 가상의 숏 게임 영역 내에 도달되는 경우 상기 골프공이 도달된 위치 좌표를 산출하는 제어 유닛과, 상기 산출된 위치 좌표에 기초하여 골프공을 상기 숏 게임 영역 내의 실제 위치로 운반하기 위한 무인 비행체와, 상기 무인 비행체에 장착되며 상기 운반된 골프공을 조명하기 위한 조명 장치를 포함할 수 있다.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 복수의 플레이어들에 의해 골프 경기가 진행되는 경우, 상기 제어 유닛은 상기 플레이어들에 각각 대응하는 컬러들을 설정하고 상기 플레이어들에 의해 플레이된 골프공들의 위치 좌표들을 산출하고, 상기 무인 비행체는 상기 위치 좌표들에 기초하여 복수의 골프공들을 상기 숏 게임 영역 내의 실제 위치들로 각각 운반하며, 상기 조명 장치는 상기 운반된 골프공들을 상기 컬러들을 갖는 복수의 조명광들로 각각 조명하기 위하여 복수의 조명 기구들을 구비할 수 있다.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 무인 비행체는 상기 골프공들을 운반한 후 상기 그린 영역의 기 설정된 상부 위치로 이동하여 호버링 상태를 유지하며, 이어서 상기 조명 기구들이 상기 운반된 골프공들을 조명할 수 있다.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 골프 경기 시스템은, 상기 스크린 골프 영역과 상기 숏 게임 영역 사이를 연결하도록 구성된 상기 플레이어들의 이동 경로와, 상기 이동 경로를 통과하는 상기 플레이어들을 검출하기 위한 플레이어 검출 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 플레이어들이 모두 상기 이동 경로를 통과한 후 상기 조명 장치는 상기 조명 기구들을 오프시킬 수 있다.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 조명 기구들은 상기 플레이어들의 플레이 순서를 시각적으로 표시하기 위하여 상기 그린 영역의 홀컵과 상기 운반된 골프공들 사이의 거리에 따라 소정 시간 동안 순차적으로 점멸될 수 있다.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 골프 경기 시스템은, 상기 무인 비행체의 이착륙을 위한 랜딩 스테이지를 더 포함할 수 있으며, 상기 랜딩 스테이지 상에는 상기 골프공들이 놓여지는 복수의 수납홈들을 갖는 골프공 수납부가 구비되고, 상기 무인 비행체는 상기 골프공들을 파지하기 위한 복수의 그리퍼들을 구비할 수 있다.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 랜딩 스테이지는 상기 수납홈들에 놓여진 상기 골프공들을 상승시키기 위한 리프트 핀들을 구비할 수 있으며, 상기 그리퍼들은 상기 리프트 핀들에 의해 상승된 상기 골프공들을 파지할 수 있다.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 무인 비행체는 착륙시 상기 무인 비행체를 지지하기 위한 복수의 랜딩 부재들을 구비할 수 있으며, 상기 랜딩 스테이지는 상기 무인 비행체를 기 설정된 착륙 위치로 안내하기 위하여 상기 무인 비행체의 착륙시 상기 랜딩 부재들의 하단부들이 삽입되는 가이드 홈들을 구비할 수 있다.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 골프 경기 시스템은, 상기 무인 비행체에 장착되며 상기 운반된 골프공을 촬영하기 위한 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 골프 경기 시스템은, 상기 무인 비행체와 상기 조명 장치 및 상기 카메라 유닛의 동작 제어를 위한 제2 제어 유닛을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 카메라 유닛은 상기 플레이어의 어프로치 샷 또는 퍼팅에 의한 상기 골프공의 궤적을 촬영하여 동영상 파일을 생성하고 상기 동영상 파일을 상기 제2 제어 유닛으로 전송하며, 상기 제2 제어 유닛은 상기 동영상 파일로부터 상기 골프공의 궤적을 추출하고 이에 기초하여 상기 플레이어의 타수를 카운트할 수 있다.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 골프 경기 시스템은, 상기 골프공의 궤적에 따라 상기 카메라 유닛의 각도를 조절하기 위한 각도 조절부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 골프 경기 시스템은, 상기 제어 유닛 및 상기 제2 제어 유닛과 연결되며 상기 스크린 골프 영역 및 상기 숏 게임 영역에서 진행된 상기 플레이어의 경기 진행 정보를 취합하고 상기 취합된 정보를 플레이어에게 제공하기 위한 경기 운영 서버를 더 포함할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 스크린 골프 영역에서는 플레이어들 각자의 골프공이 스크린 상에 표시되는 가상의 숏 게임 영역 내에 도달될 때까지 티샷 또는 티샷을 포함하여 복수의 샷들을 플레이하고, 상기 제어 유닛은 상기 스크린 골프 영역에서 플레이어들의 골프공들이 도달된 위치 좌표들 및 상기 플레이어들의 타수를 산출할 수 있다. 이어서, 상기 무인 비행체는 상기 산출된 위치 좌표들에 대응하는 상기 숏 게임 영역 내의 실제 위치들로 골프공들을 운반할 수 있으며, 상기 조명 장치는 상기 운반된 골프공들을 플레이어별로 식별 가능하도록 서로 다른 컬러 조명광들로 해당 위치들을 표시할 수 있다. 특히, 상기 카메라 유닛들은 상기 숏 게임 영역에서 상기 플레이어들에 의해 플레이되는 상기 골프공들을 촬영하여 동영상 파일들을 생성할 수 있으며, 상기 제2 제어 유닛은 상기 동영상 파일들로부터 상기 골프공들의 궤적을 추출하고 이로부터 상기 플레이어들의 타수를 카운트할 수 있다. 따라서, 플레이어들이 스크린 골프 게임과 숏 게임을 병행하면서 골프공을 직접 드롭하거나 숏 게임에서의 타수를 카운트하는 등의 불편함을 완전히 해소할 수 있고, 이를 통해 상기 골프 경기 시스템은 플레이어들에게 보다 여유롭고 편리한 골프 경기를 진행할 수 있도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 경기 시스템을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 골프 코스들 중 하나를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 스크린 골프 영역을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 4 및 도 5는 도 2에 도시된 무인 비행체의 동작을 설명하기 위한 개략적인 정면도들이다.
도 6 내지 9는 도 2에 도시된 무인 비행체와 랜딩 스테이지를 설명하기 위한 개략적인 부분 단면도들이다.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.

본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.

본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 경기 시스템을 설명하기 위한 개략적인 평면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 골프 코스들 중 하나를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 경기 시스템(100)은 스크린 골프 게임과 실제 숏 게임(short game)을 병행할 수 있도록 구성될 수 있다. 특히, 상기 골프 경기 시스템(100)은 도시된 바와 같이 9홀 코스로 구성될 수 있으며, 이와 다르게 도시되지는 않았으나, 18홀, 27홀 또는 36홀 코스로 구성될 수도 있다. 또한, 상기와 같은 골프 경기 시스템(100)은 하나의 건물 내에 구현될 수도 있고, 이와 다르게 야외에 구현될 수도 있다.

특히, 상기 홀들 각각을 구성하는 골프 코스(102)는 스크린 골프 게임과 실제 숏 게임을 병행할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 골프 경기 시스템(100)의 각 홀을 구성하는 골프 코스(102)는, 플레이어에 의해 타격된 골프공이 스크린(240)에 표시되는 가상 골프 코스 상에 도달되는 위치를 산출하여 경기가 진행되는 스크린 골프 영역(200)과, 상기 가상 골프 코스와 대응하도록 실제 구현된 그린(green) 영역(310)과 상기 그린 영역(310)을 감싸도록 구성되는 그린 주변 영역을 포함하는 숏 게임 영역(300)을 포함할 수 있다.

상기 각각의 골프 코스들(102)은 파3홀, 파4홀 및 파5홀 중에서 어느 하나의 규정 타수를 갖도록 설계될 수 있으며, 플레이어에 의해 타격된 골프공이 상기 가상 골프 코스 내의 숏 게임 영역에 도달되는 경우 상기 스크린 골프 영역(200)에서의 플레이가 완료될 수 있다. 이어서, 상기 플레이어는 상기 숏 게임 영역(300)으로 이동하여 나머지 게임을 실제로 플레이할 수 있다. 도 1에 도시된 바에 의하면, 상기 숏 게임 영역들(300)이 모두 동일한 형태로 표시되어 있으나, 상기 숏 게임 영역들(300)은 모두 다른 형태로 다양하게 구성될 수 있다.

상기 골프 경기 시스템(100)은 복수의 플레이어들로 구성된 여러 팀들이 상기 골프 코스들(102)에서 동시에 또는 순차적으로 골프 경기를 진행하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 첫 번째 팀이 첫 번째 홀 코스로부터 마지막 홀 코스까지 순차적으로 골프 경기를 진행할 수 있으며, 상기 첫 번째 팀을 이어서 두 번째 팀이 상기 골프 코스들(102)에서 순차적으로 골프 경기를 진행할 수 있다.

도 3은 도 2에 도시된 스크린 골프 영역을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.

도 3을 참조하면, 상기 스크린 골프 영역(200)은 플레이어에 의한 스크린 골프 플레이를 수행하기 위한 스크린 골프 부스(202)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 스크린 골프 부스(202) 내에는 플레이어가 골프공(10)을 타격할 수 있는 타석(210)과, 상기 타격된 골프공(10)을 감지하기 위한 센서들(220)과, 상기 센서들(220)의 신호에 기초하여 상기 골프공(10)의 궤적 및 상기 골프공(10)이 도달되는 위치 좌표를 산출하는 제어 유닛(230)과, 상기 가상 골프 영역을 표시하기 위한 스크린(240)과, 상기 가상 골프 영역 및 상기 골프공(10)의 궤적을 표시하기 위한 영상 신호를 제공하는 빔 프로젝터(250) 등이 배치될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 상기 숏 게임 영역(300)은 상기 스크린 골프 영역(200)과 인접하게 배치될 수 있으며 상기 스크린 골프 영역(200)에서 상기 스크린(240)에 표시되는 가상 골프 코스와 대응하도록 실제 구현된 그린 영역(310) 및 상기 그린 영역(310)을 감싸는 그린 주변 영역을 포함할 수 있다. 즉, 상기 실제 구현된 그린 영역(310) 및 그린 주변 영역은 상기 스크린(240)에 표시되는 가상 골프 코스에 포함된 가상의 그린 영역 및 가상의 그린 주변 영역과 동일하게 구성될 수 있다. 아울러, 상기 그린 주변 영역은 상기 그린 영역(310)을 감싸는 프린지(fringe) 영역(320)과, 상기 프린지 영역(320)을 감싸는 러프(rough) 영역(330)을 포함할 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이, 상기 러프 영역(330)은 벙커(bunker) 영역(340)을 구비할 수 있다. 상기 벙커 영역(340)은 코스 디자인에 따라 각 홀 코스들(102)에 선택적으로 구비될 수 있으며, 일부 홀 코스들(102)에는 상기 벙커 영역(340)을 대신하여 해저드(hazard) 영역(미도시)이 구비될 수도 있고, 이와 다르게 상기 벙커 영역(340)과 해저드 영역이 동시에 구비될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 골프 경기 시스템(100)은 상기 제어 유닛(230)에 의해 산출된 상기 골프공(10)의 위치 좌표에 기초하여 골프공(20; 도 4 참조)을 상기 숏 게임 영역(300) 내의 실제 위치로 운반하기 위한 무인 비행체(400)를 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 골프 경기 시스템(100)을 구성하는 상기 각 홀 코스들(102)에는 드론(drone)과 같은 무인 비행체(400)가 각각 구비될 수 있으며, 상기 무인 비행체(400)는 플레이어에 의한 실제 숏 게임 진행을 위해 상기 골프공(20)을 상기 제어 유닛(230)에 의해 산출된 위치 좌표로 운반할 수 있다.

예를 들면, 상기 스크린 골프 영역(200)과 상기 숏 게임 영역(300) 사이에는 상기 무인 비행체(400)의 이착륙을 위한 랜딩 스테이지(500)가 구비될 수 있으며, 상기 랜딩 스테이지(500)에 인접하도록 상기 무인 비행체(400)의 동작을 제어하기 위한 제2 제어 유닛(600)이 배치될 수 있다. 그러나, 상기 랜딩 스테이지(500)와 제2 제어 유닛(600)의 위치는 각 골프 코스들(102)의 설계 디자인에 따라 변경될 수 있으므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.

상기 제어 유닛(230)에 의해 산출된 위치 좌표는 상기 제2 제어 유닛(600)으로 전송될 수 있으며, 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 무인 비행체(400)에 의해 상기 골프공(20)이 상기 산출된 위치 좌표와 대응하는 실제 위치로 운반되도록 상기 무인 비행체(400)의 동작을 제어할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 무인 비행체(400)에는 상기 운반된 골프공을 조명하기 위한 조명 장치(700; 도 6 참조)가 장착될 수 있으며, 플레이어는 상기 스크린 골프 영역(200)에서 플레이를 진행한 후 상기 숏 게임 영역(300)으로 이동하여 상기 조명 장치(700)에 의해 조명되는 상기 골프공(20)의 위치를 확인할 수 있다.

도 4 및 도 5는 도 2에 도시된 무인 비행체의 동작을 설명하기 위한 개략적인 정면도들이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 플레이어에 의한 상기 스크린 골프 영역(200)에서의 플레이가 완료된 후 상기 제어 유닛(230)은 상기 제2 제어 유닛(600)으로 상기 플레이어에 의해 타격된 골프공(10)의 위치 좌표를 전송할 수 있으며, 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 무인 비행체(400)에 의해 골프공(20)이 상기 숏 게임 영역(300) 내의 실제 위치로 운반되도록 상기 무인 비행체(400)의 동작을 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 플레이어들로 구성된 경기 팀이 골프 경기를 진행하는 경우, 상기 제어 유닛(230)은 상기 플레이어들에 각각 대응하는 컬러들을 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 플레이어들은 골프 경기를 진행하기 전에 자신이 선호하는 컬러(색상)를 상기 제어 유닛(230)에 입력할 수 있으며, 상기 제어 유닛(230)은 상기 스크린(240) 상에 표시되는 골프공들을 상기 플레이어들을 나타내는 컬러들로 각각 표시할 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛(230)은 상기 스크린 골프 영역(200)에서 상기 플레이어들에 의해 플레이된 골프공들(10)이 상기 스크린(240)에 표시된 가상의 숏 게임 영역 내에 도달되는 경우 상기 골프공들(10)의 최종 위치 좌표들과 상기 플레이어들의 컬러 정보 및 상기 플레이어들의 타수를 산출하여 상기 제2 제어 유닛(600)으로 전송할 수 있다.

상기 무인 비행체(400)는 상기 전송된 최종 위치 좌표들에 기초하여 상기 플레이어들에 대응하는 골프공들(20)을 상기 숏 게임 영역(300) 내의 실제 위치들로 운반할 수 있으며, 상기 조명 장치(700)를 이용하여 상기 운반된 골프공들(20)을 각각 조명할 수 있다. 특히, 상기 플레이어들은 상기 스크린 골프 영역(200)에서의 플레이가 완료된 후 상기 숏 게임 영역(300)으로 이동할 수 있으며, 상기 조명 장치(700)는 상기 플레이어들이 각자 자신의 골프공(20) 위치를 확인할 수 있도록 상기 컬러들을 갖는 복수의 조명광들로 상기 운반된 골프공들(20)을 각각 조명할 수 있다.

도 6 내지 9는 도 2에 도시된 무인 비행체와 랜딩 스테이지를 설명하기 위한 개략적인 부분 단면도들이다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 상기 무인 비행체(400)는 복수의 프로펠러들을 포함하는 본체(410)와 상기 본체(410) 하부에 장착되며 상기 골프공들(200)을 파지하기 위한 복수의 그리퍼들(grippers; 420)을 포함할 수 있다. 상기 그리퍼들(420)의 동작은 상기 제2 제어 유닛(600)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 무인 비행체(400)는 상기 실제 위치들의 상부에서 일시 정지할 수 있으며, 이때 상기 그리퍼들(420)은 해당 위치에 대응하는 골프공(20)을 드롭할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 랜딩 스테이지(500) 상에는 상기 골프공들(20)이 놓여지는 복수의 수납홈들(512)을 갖는 골프공 수납부(510)가 구비될 수 있으며, 상기 무인 비행체(400)는 상기 그리퍼들(420)을 이용하여 상기 골프공 수납부(510)로부터 상기 골프공들(20)을 픽업할 수 있다.

예를 들면, 상기 랜딩 스테이지(500)는 상기 골프공들(20)을 상승시키기 위한 리프트 핀들(520)을 구비할 수 있으며, 상기 리프트 핀들(520)은 상기 수납홈들(512)의 하부를 통해 수직 방향으로 승강될 수 있다. 또한, 상기 랜딩 스테이지(500)의 하부에는 상기 리프트 핀들(520)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 핀 구동부(530)가 배치될 수 있으며, 상기 무인 비행체(400)는 상기 그리퍼들(420)을 이용하여 상기 리프트 핀들(520)에 의해 상승된 골프공들(20)을 픽업할 수 있다. 일 예로서, 상기 핀 구동부(530)는 모터와 볼 스크루 및 볼 너트 등을 이용하여 구성될 수 있다.

아울러, 상기 수납홈들(512)은 골프공들(20)을 공급하기 위한 공급 레일들(540)과 연결될 수 있다. 예를 들면, 상기 랜딩 스테이지(500)의 상부면 부위들에는 상기 골프공들(20)을 투입하기 위한 복수의 투입구들(542)이 구비될 수 있으며, 상기 공급 레일들(540)은 상기 투입구들(542)과 상기 수납홈들(512)을 연결하도록 구성될 수 있다. 특히, 상기 골프공들(20)의 자중에 의해 상기 투입구들(542)로부터 상기 수납홈들(512)로 이동 가능하도록 상기 공급 레일들(540)은 상기 수납홈들(512)을 향해 소정의 경사도를 갖도록 구성될 수 있다.

또한, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 수납홈들(512)에는 상기 플레이어들이 선택한 컬러 정보에 따라 각각 컬러를 갖는 골프공들(20)이 공급될 수 있다. 예를 들면, 플레이어들은 기 설정된 컬러들 중에서 하나를 선택할 수 있으며, 상기 수납홈들(512)에는 상기 컬러들에 대응하는 컬러 골프공들(20)이 제공될 수 있다. 이 경우, 상기 무인 비행체(400)는 상기 플레이어들이 선택한 컬러 정보에 따라 각기 다른 컬러를 갖는 골프공들(20)을 픽업하여 상기 실제 위치들로 운반할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 무인 비행체(400)는 상기 무인 비행체(400)의 본체(410)를 지지하기 위한 복수의 랜딩 부재들(430)을 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 무인 비행체(400)는 상기 본체(410)로부터 하방으로 연장하는 네 개의 랜딩 부재들(430)을 포함할 수 있으며, 상기 랜딩 스테이지(500)에는 상기 무인 비행체(400)가 기 설정된 위치에 착륙할 수 있도록 상기 랜딩 부재들(430) 각각을 기 설정된 위치들로 안내하기 위한 가이드 홈들(550)이 구비될 수 있다. 일 예로서, 상기 랜딩 스테이지(500)의 상부면 부위들에는 상기 랜딩 부재들(430)의 하단부들이 삽입되는 원추형 또는 반구형 가이드 홈들(550)이 구비될 수 있다. 특히, 상기 가이드 홈들(550)은 상기 무인 비행체(400)를 기 설정된 착륙 위치로 안내할 수 있으며, 이에 의해 상기 수납홈들(512)에 마련된 골프공들(20)과 상기 무인 비행체(400)에 장착된 그리퍼들(420)이 수직 방향으로 정렬될 수 있다.

또한, 도시되지는 않았으나, 상기 가이드 홈들(550) 중 적어도 하나에는 상기 무인 비행체(400)의 충전을 위한 충전 단자(미도시)가 구비될 수 있으며, 상기 랜딩 부재들(430) 중 적어도 하나에는 상기 충전 단자와의 접속을 위한 접속 단자(미도시)가 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 가이드 홈들(550) 중 두 개의 가이드 홈들(550)의 중앙 부위에는 각각 제1 충전 단자와 제2 충전 단자가 구비되고, 상기 랜딩 부재들(430) 중 상기 제1 및 제2 충전 단자들이 구비된 가이드 홈들(550)에 대응하는 두 개의 랜딩 부재들(430)의 단부에는 상기 제1 및 제2 충전 단자들과의 접속을 위한 제1 접속 단자와 제2 접속 단자가 각각 구비될 수 있다. 따라서, 상기 무인 비행체(400)가 상기 랜딩 스테이지(500) 상에 착륙하는 경우 자동으로 상기 무인 비행체(400)의 충전이 이루어질 수 있다.

한편, 상기 조명 장치(700)는 상기 운반된 골프공들(20)을 조명하기 위한 복수의 조명 기구들(710)을 포함할 수 있다. 특히, 플레이어들이 상기 숏 게임 영역(300) 내의 실제 위치들로 운반된 골프공들(20)을 확인할 수 있도록 상기 조명 기구들(710)은 상기 플레이어들에 의해 선택된 컬러 정보에 기초하여 상기 플레이어들에 대응하는 컬러들을 갖는 복수의 조명광들로 상기 운반된 골프공들(20)을 각각 조명할 수 있다.

예를 들면, 상기 플레이어들이 상기 스크린 골프 영역(200)에서 플레이를 종료한 후 상기 무인 비행체(400)는 상기 제2 제어 유닛(600)으로 전송된 위치 좌표들과 플레이어들의 컬러 정보에 따라 상기 골프공들(20)을 상기 숏 게임 영역(300) 내의 실제 위치들로 운반할 수 있으며, 이어서 상기 그린 영역(310)의 상부 기 설정된 위치, 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 홀컵(302)의 상부로 이동할 수 있고, 이후 상기 기 설정된 위치에서 호버링(hovering) 상태 즉 정지 비행 상태를 유지하면서 상기 골프공들(20)을 각각의 컬러 조명광들로 조명할 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 상기 골프 경기 시스템(100)은 상기 스크린 골프 영역(200)과 상기 숏 게임 영역(300) 사이를 연결하는 상기 플레이어들의 이동 경로(104) 및 상기 이동 경로(104)를 통과하는 상기 플레이어들을 검출하기 위한 플레이어 검출 센서(110)를 구비할 수 있다. 상기 플레이어 검출 센서(110)로는 투과형 또는 반사형 광 센서가 사용될 수 있으며, 상기 플레이어 검출 센서(110)는 플레이어들이 상기 숏 게임 영역(300)을 육안으로 확인할 수 있는 위치, 예를 들면, 상기 이동 경로(104)와 상기 숏 게임 영역(300)의 연결 지점에 배치될 수 있다.

상기 플레이어 검출 센서(110)는 상기 플레이어들에 대한 검출 신호를 상기 제2 제어 유닛(600)으로 전송할 수 있으며, 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 검출 신호에 따라 상기 조명 장치(700)의 동작을 제어할 수 있다. 일 예로서, 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 플레이어 검출 센서(110)에 의해 상기 플레이어들이 모두 검출된 후 즉 상기 플레이어들이 상기 이동 경로(104)를 모두 통과한 후 상기 조명 기구들(710)을 오프시킬 수 있다. 다른 예로서, 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 플레이어 검출 센서(110)에 의해 상기 플레이어들이 모두 검출된 후 상기 플레이어들의 플레이 순서를 시각적으로 표시하기 위하여 상기 그린 영역(310)의 홀컵(302)과 상기 운반된 골프공들(20) 사이의 거리에 따라 소정 시간 동안 상기 조명 기구들(710)을 순차적으로 점멸시킬 수 있으며, 이어서 상기 조명 기구들(710)을 오프시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 골프 경기 시스템(100)은 상기 운반된 골프공(20)을 촬영하기 위한 카메라 유닛(800)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 무인 비행체(400)에는 상기 운반된 골프공들(20)을 촬영하기 위한 복수의 카메라 유닛들(800)이 장착될 수 있다. 특히, 상기 무인 비행체(400)에는 상기 카메라 유닛들(800)의 각도를 조절하기 위한 각도 조절부들(810)이 장착될 수 있으며, 상기 카메라 유닛들(800)과 상기 각도 조절부들(810)의 동작은 상기 제2 제어 유닛(600)에 의해 제어될 수 있다. 일 예로서, 상기 조명 기구들(710)은 상기 카메라 유닛들(800)에 장착될 수 있으며, 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 조명 기구들(710)이 상기 컬러 조명광들을 이용하여 상기 운반된 골프공들(20)의 위치를 표시할 수 있도록 상기 각도 조절부들(810)의 동작을 제어할 수 있다.

상기 카메라 유닛들(800)은 상기 플레이어들의 어프로치 샷 또는 퍼팅에 의한 상기 골프공들(20)의 궤적을 촬영하여 동영상 파일들을 생성할 수 있으며, 상기 각도 조절부들(810)은 상기 카메라 유닛들(800)이 상기 골프공들(20)의 궤적을 촬영할 수 있도록 상기 카메라 유닛들(800)의 각도를 조절할 수 있다.

상기 카메라 유닛들(800)에 의해 생성된 상기 동영상 파일들은 상기 제2 제어 유닛(600)으로 전송될 수 있다. 특히, 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 동영상 파일들로부터 상기 골프공들(20)의 궤적을 추출할 수 있으며, 이에 기초하여 상기 플레이어들의 타수를 카운트할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 제어 유닛(600)은 동영상 파일로부터 골프공(20)이 이동하는 시간과 정지해 있는 시간을 검출할 수 있으며, 상기 골프공(20)의 이동 횟수를 카운트하여 해당 플레이어의 타수를 카운트할 수 있다.

상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 산출된 타수를 해당 플레이어가 소지하고 있는 단말 기기, 예를 들면, 해당 플레이어의 모바일 폰으로 타수 정보를 전송할 수 있다. 또한, 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 동영상 파일로부터 해당 플레이어의 골프공(20)과 홀컵(302) 사이의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리 정보를 해당 플레이어의 단말 기기로 전송할 수 있다. 아울러, 상기 골프공(20)과 홀컵(302) 사이의 그린 경사도와 퍼팅 방향과 거리 등에 대한 정보를 해당 플레이어의 단말 기기로 전송할 수 있다.

한편, 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 카메라 유닛들(800)이 상기 골프공들(20)의 궤적을 촬영할 수 있도록 상기 각도 조절부들(810)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 플레이어의 어프로치 샷 또는 퍼팅에 의해 움직이는 골프공(20)을 촬영하여 생성되는 동영상 파일은 스트리밍(streaming) 방식 또는 분할 전송 방식으로 상기 제2 제어 유닛(600)으로 실시간 전송될 수 있으며, 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 전송되는 동영상 파일로부터 상기 골프공(20)의 궤적을 추출하고 이에 기초하여 해당 카메라 유닛(800)과 연결된 각도 조절부(810)의 동작을 제어할 수 있다.

또 한편으로, 도시되지는 않았으나, 상기 제2 제어 유닛(600)은, 상기 조명 기구들(710)을 소등시킨 후 플레이 순서를 표시하기 위해 상기 홀컵(302)으로부터 가장 멀리 떨어져 있는 골프공(20)을 소정 시간 동안 선택적으로 조명하도록 상기 조명 기구들(710) 중 하나의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제2 제어 유닛(600)은 플레이 순서가 도래한 골프공(20)을 상기 조명 장치(700)를 이용하여 표시할 수 있으며, 이를 통해 상기 플레이어들의 숏 게임 진행이 원활하게 이루어질 수 있다.

또한, 상기와 다르게, 상기 조명 기구들(710) 중 하나가 상기 홀컵(302)으로부터 가장 멀리 떨어져 있는 상기 골프공(20)을 조명하는 동안 해당 조명 기구(710)와 대응하는 카메라 유닛(800)은 상기 조명된 골프공(20)의 주위를 촬영할 수 있으며, 상기 촬영되는 동영상 파일을 상기 제2 제어 유닛(600)으로 실시간 전송할 수 있다. 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 동영상 파일로부터 플레이어(들)의 움직임이 검출되는 경우 해당 조명 기구(710)를 소등시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도시되지는 않았으나, 상기 골프 경기 시스템(100)은 상기 제어 유닛(230) 및 상기 제2 제어 유닛(600)과 연결된 경기 운영 서버(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 골프 운영 서버는 상기 홀 코스들(102)에 구비되는 제어 유닛들(230)과 제2 제어 유닛들(600)에 연결될 수 있으며, 상기 홀 코스들(102) 각각에서 진행되는 플레이어들의 경기 진행 정보를 취합하고 상기 취합된 정보를 플레이어들에게 상기 스크린 골프 영역들(200)에 구비된 스크린(240)을 통해 제공할 수 있다.

예를 들면, 상기 숏 게임 영역(300)에서 상기 플레이어들의 숏 게임이 완료된 후 상기 플레이어들은 후속하는 골프 코스(102)의 스크린 골프 영역(200)으로 이동할 수 있으며, 상기 제2 제어 유닛(600)은 해당 코스(102)에서 진행된 상기 플레이어들의 타수 및 전체 타수를 산출하여 상기 경기 운영 서버로 전송할 수 있다. 상기 경기 운영 서버는 상기 플레이어들이 후속하는 스크린 골프 영역(200)으로 이동한 후 상기 후속하는 스크린 골프 영역(200)의 스크린(240)을 통해 해당 팀 플레이어들의 전체 타수 및/또는 이전 홀들의 타수 정보를 제공할 수 있다. 아울러, 상기 경기 진행 서버는 골프 경기가 모두 종료된 후 경기 영상 정보와 각 홀들의 타수 정보 등을 플레이어들에게 제공할 수 있다.

또한, 도시되지는 않았으나, 상기 골프 경기 시스템(100)은 상기 홀 코스들(102)의 스크린 골프 영역들(200) 사이를 연결하는 카트 도로(미도시)를 구비할 수 있으며, 아울러 골프 경기를 진행하는 각 팀들을 따라 골프 백들을 운반하는 무인 카트들(미도시)을 구비할 수 있다. 예를 들면, 각각의 팀들이 숏 게임 영역(300)에서 숏 게임을 진행하는 동안 상기 무인 카트들은 해당 팀들의 골프 백들을 후속하는 스크린 골프 영역(200)으로 자동 운반할 수 있다.

한편, 상기한 바에 따르면 하나의 무인 비행체(400)에 복수의 그리퍼들(420)과 복수의 조명 기구들(710) 및 복수의 카메라 유닛들(800)이 장착되고 있으나, 상기와 다르게 플레이어들 각각에 할당된 복수의 무인 비행체들(미도시)이 사용될 수도 있다. 이 경우, 상기 무인 비행체들 각각에는 하나의 그리퍼와 하나의 조명 기구 그리고 하나의 카메라 유닛이 장착될 수 있으며, 각각의 무인 비행체는 골프공을 상기 숏 게임 영역(300)으로 운반한 후 상기 운반된 골프공의 상부에서 호버링 상태를 유지하면서 상기 골프공을 조명할 수 있다. 그리고, 해당 플레이어에 의해 플레이되는 골프공을 촬영하여 동영상 파일을 생성하고 상기 동영상 파일을 상기 제2 제어 유닛(600)으로 전송할 수 있다. 특히, 상기 각각의 무인 비행체는 상기 숏 게임 영역(600)에서 플레이되는 골프공을 따라 이동할 수 있으며, 해당 플레이어의 플레이 순서가 돌아오는 경우 이를 표시하기 위하여 상기 골프공을 조명할 수 있다. 즉, 상기 무인 비행체들에 장착된 조명 기구들은 상기 플레이어들의 플레이 순서에 따라 상기 숏 게임 영역(600) 상의 골프공들을 선택적으로 조명할 수 있다. 또한, 상기의 경우 상기 골프 경기 시스템(100)은 상기 복수의 무인 비행체들의 이착륙을 위한 복수의 랜딩 스테이지들을 구비할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 스크린 골프 영역(200)에서는 플레이어들 각자의 골프공(10)이 스크린 상에 표시되는 가상의 숏 게임 영역 내에 도달될 때까지 티샷 또는 티샷을 포함하여 복수의 샷들을 플레이하고, 상기 제어 유닛(230)은 상기 스크린 골프 영역(200)에서 플레이어들의 골프공들(10)이 도달된 위치 좌표들 및 상기 플레이어들의 타수를 산출할 수 있다. 이어서, 상기 무인 비행체(400)는 상기 산출된 위치 좌표들에 대응하는 상기 숏 게임 영역(300) 내의 실제 위치들로 골프공들(20)을 운반할 수 있으며, 상기 조명 장치(700)는 상기 운반된 골프공들(20)을 플레이어별로 식별 가능하도록 서로 다른 컬러 조명광들로 해당 위치들을 표시할 수 있다.

특히, 상기 카메라 유닛들(800)은 상기 숏 게임 영역(300)에서 상기 플레이어들에 의해 플레이되는 상기 골프공들(20)을 촬영하여 동영상 파일들을 생성할 수 있으며, 상기 제2 제어 유닛(600)은 상기 동영상 파일들로부터 상기 골프공들(20)의 궤적을 추출하고 이로부터 상기 플레이어들의 타수를 카운트할 수 있다. 따라서, 플레이어들이 스크린 골프 게임과 숏 게임을 병행하면서 골프공을 직접 드롭하거나 숏 게임에서의 타수를 카운트하는 등의 불편함을 완전히 해소할 수 있고, 이를 통해 상기 골프 경기 시스템(100)은 플레이어들에게 보다 여유롭고 편리한 골프 게임을 제공할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10, 20 : 골프공 100 : 골프 경기 시스템
102 : 골프 코스 104 : 이동 경로
110 : 플레이어 검출 센서 200 : 스크린 골프 영역
210 : 타석 220 : 센서
230 : 제어 유닛 240 : 스크린
250 : 빔 프로젝터 300 : 숏 게임 영역
302 : 홀컵 310 : 그린 영역
320 : 프린지 영역 330 : 러프 영역
340 : 벙커 영역 400 : 무인 비행체
410 : 본체 420 : 그리퍼
430 : 랜딩 부재 500 : 랜딩 스테이지
512 : 수납홈 510 : 골프공 수납부
520 : 리프트 핀 530 : 핀 구동부
540 : 공급 레일 542 : 투입구
550 : 가이드 홈 600 : 제2 제어 유닛
700 : 조명 장치 710 : 조명 기구
800 : 카메라 유닛 810 : 각도 조절부

Claims

플레이어에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 가상 골프 코스 상에 도달되는 위치를 산출하여 경기가 진행되는 스크린 골프 영역 및 상기 가상 골프 코스와 대응하도록 실제 구현된 그린 영역과 상기 그린 영역을 감싸는 그린 주변 영역을 포함하는 숏 게임 영역을 포함하는 골프 경기 시스템에 있어서,
상기 골프공이 상기 가상 골프 코스 상의 기 설정된 가상의 숏 게임 영역 내에 도달되는 경우 상기 골프공의 위치 좌표를 산출하는 제어 유닛과,
상기 산출된 위치 좌표에 기초하여 골프공을 상기 숏 게임 영역 내의 실제 위치로 운반하기 위한 무인 비행체와,
상기 무인 비행체에 장착되며 상기 운반된 골프공을 조명하기 위한 조명 장치를 포함하되,
복수의 플레이어들에 의해 골프 경기가 진행되는 경우,
상기 제어 유닛은 상기 플레이어들에 각각 대응하는 컬러들을 설정하고 상기 플레이어들에 의해 플레이된 골프공들의 위치 좌표들을 산출하고,
상기 무인 비행체는 상기 위치 좌표들에 기초하여 복수의 골프공들을 상기 숏 게임 영역 내의 실제 위치들로 각각 운반하며,
상기 조명 장치는 상기 운반된 골프공들을 상기 컬러들을 갖는 복수의 조명광들로 각각 조명하기 위하여 복수의 조명 기구들을 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
삭제
제1항에 있어서, 상기 무인 비행체는 상기 골프공들을 운반한 후 상기 그린 영역의 기 설정된 상부 위치로 이동하여 호버링 상태를 유지하며, 이어서 상기 조명 기구들이 상기 운반된 골프공들을 조명하는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
제1항에 있어서, 상기 스크린 골프 영역과 상기 숏 게임 영역 사이를 연결하도록 구성된 상기 플레이어들의 이동 경로와,
상기 이동 경로를 통과하는 상기 플레이어들을 검출하기 위한 플레이어 검출 센서를 더 포함하며,
상기 플레이어들이 모두 상기 이동 경로를 통과한 후 상기 조명 장치는 상기 조명 기구들을 오프시키는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
제1항에 있어서, 상기 조명 기구들은 상기 플레이어들의 플레이 순서를 시각적으로 표시하기 위하여 상기 그린 영역의 홀컵과 상기 운반된 골프공들 사이의 거리에 따라 순차적으로 점멸되는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
제1항에 있어서, 상기 무인 비행체의 이착륙을 위한 랜딩 스테이지를 더 포함하며,
상기 랜딩 스테이지 상에는 상기 골프공들이 놓여지는 복수의 수납홈들을 갖는 골프공 수납부가 구비되고,
상기 무인 비행체는 상기 골프공들을 파지하기 위한 복수의 그리퍼들을 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
제6항에 있어서, 상기 랜딩 스테이지는 상기 수납홈들에 놓여진 상기 골프공들을 상승시키기 위한 리프트 핀들을 구비하며,
상기 그리퍼들은 상기 리프트 핀들에 의해 상승된 상기 골프공들을 파지하는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
제6항에 있어서, 상기 무인 비행체는 착륙시 상기 무인 비행체를 지지하기 위한 복수의 랜딩 부재들을 구비하고,
상기 랜딩 스테이지는 상기 무인 비행체를 기 설정된 착륙 위치로 안내하기 위하여 상기 무인 비행체의 착륙시 상기 랜딩 부재들의 하단부들이 삽입되는 가이드 홈들을 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
제1항에 있어서, 상기 무인 비행체에 장착되며 상기 운반된 골프공을 촬영하기 위한 카메라 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
플레이어에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 가상 골프 코스 상에 도달되는 위치를 산출하여 경기가 진행되는 스크린 골프 영역 및 상기 가상 골프 코스와 대응하도록 실제 구현된 그린 영역과 상기 그린 영역을 감싸는 그린 주변 영역을 포함하는 숏 게임 영역을 포함하는 골프 경기 시스템에 있어서,
상기 골프공이 상기 가상 골프 코스 상의 기 설정된 가상의 숏 게임 영역 내에 도달되는 경우 상기 골프공의 위치 좌표를 산출하는 제어 유닛과,
상기 산출된 위치 좌표에 기초하여 골프공을 상기 숏 게임 영역 내의 실제 위치로 운반하기 위한 무인 비행체와,
상기 무인 비행체에 장착되며 상기 운반된 골프공을 조명하기 위한 조명 장치와,
상기 무인 비행체에 장착되며 상기 운반된 골프공을 촬영하기 위한 카메라 유닛과,
상기 무인 비행체와 상기 조명 장치 및 상기 카메라 유닛의 동작 제어를 위한 제2 제어 유닛을 포함하고,
상기 카메라 유닛은 상기 플레이어의 어프로치 샷 또는 퍼팅에 의한 상기 골프공의 궤적을 촬영하여 동영상 파일을 생성하고 상기 동영상 파일을 상기 제2 제어 유닛으로 전송하며,
상기 제2 제어 유닛은 상기 동영상 파일로부터 상기 골프공의 궤적을 추출하고 이에 기초하여 상기 플레이어의 타수를 카운트하는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
제10항에 있어서, 상기 골프공의 궤적에 따라 상기 카메라 유닛의 각도를 조절하기 위한 각도 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
제10항에 있어서, 상기 제어 유닛 및 상기 제2 제어 유닛과 연결되며 상기 스크린 골프 영역 및 상기 숏 게임 영역에서 진행된 상기 플레이어의 경기 진행 정보를 취합하고 상기 취합된 정보를 플레이어에게 제공하기 위한 경기 운영 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.