KR101401384B1 - 골프 경기 시스템 및 방법 - Google Patents

골프 경기 시스템 및 방법 Download PDF

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주식회사 제니큐
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Abstract

본 발명은 이용자에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역과, 상기 낙하위치가 상기 골프코스의 퍼팅 영역에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역으로 이루어진 골프 경기 시스템에 있어서,
상기 스크린 골프영역에 설치되며, 타격된 상기 골프공의 속도 및 방향을 측정 및 송신하는 속도방향감지부와; 상기 숏게임 영역에 각각 설치되며, 각각 식별될 수 있도록 ID를 가지는 복수의 레이저 포인터와; 스크린에 나타나는 골프코스의 좌표, 상기 골프코스의 좌표에 각각 대응하는 상기 숏게임 영역의 좌표, 상기 골프공의 상기 골프코스 상 낙하위치에 해당하는 좌표인 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁), 상기 제1좌표에 대응하는 상기 숏게임 영역의 좌표로 환산한 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂), 복수의 레이저 포인터가 위치하는 숏게임 영역 상의 좌표인 제3좌표(X, Y, Z) 및 ID가 저장되는 저장부와; 상기 속도방향감지부로부터 수신한 상기 속도 및 상기 방향을 이용하여 산출한 상기 제1좌표를 상기 저장부에 저장하는 낙하좌표 산출부와; 상기 저장부에 저장된 상기 제1좌표가 상기 골프 코스의 퍼팅 영역에 위치하는 경우 상기 제1좌표를 상기 제2좌표로 환산하여 상기 저장부에 저장하는 낙하좌표 환산부와; 상기 저장부에 저장된 상기 제2좌표 및 상기 제3좌표를 이용하여, 상기 복수의 레이저 포인터 중에서 상기 제2좌표로부터의 거리(L)이 최소인 최적 레이저 포인터의 ID를 산출하는 연산부와; 상기 연산부가 산출한 상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 저장부에 저장된 상기 제2좌표를 송신하는 송신부와; 상기 복수의 레이저 포인터에 각각 연결되며, 상기 송신부로부터 상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 제2좌표를 수신하는 수신부와; 상기 복수의 레이저 포인터에 각각 연결되며, 상기 레이저 포인터를 구동하는 구동부를 포함하되, 상기 구동부는 상기 구동부에 연결된 레이저 포인터의 ID가 상기 최적 레이저 포인터의 ID와 일치하는 경우에, 상기 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)에 레이저를 조사하도록 상기 구동부에 연결된 레이저 포인터를 구동하는 것을 특징으로 한다.

Description

골프 경기 시스템 및 방법{System and method for golf game}
본 발명은 골프 경기 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이용자에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역과 골프공의 낙하위치가 골프코스의 퍼팅 영역에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역으로 이루어진 골프 경기 시스템에 있어서, 스크린 영역에서 숏게임 영역으로 전환되는 과정에서 스크린 영역 상의 골프공의 낙하위치에 해당하는 숏게임 영역 상의 위치를 정확 및 선명하게 표시할 수 있는 골프 경기 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 골프장은 18홀로 이루어져 있으며, 각각의 홀은 3타 내지 5타의 기본타수로 설계되어 전체적으로 72타 정도의 규정 타수를 갖게 되고, 이와 같은 18홀의 정규 골프코스를 제공하기 위해서는 약 70만 ㎡ 이상의 넓은 면적의 잔디 등으로 조성된 땅이 필요하게 된다.
그러나 상기와 같은 정규골프장 건설에는 막대한 비용이 들게 되고, 이러한 골프장의 건설 및 유지 비용은 모두 이용자의 부담이 되며, 골프장을 이용하는 비용이 고가일 수밖에 없고, 따라서, 이용자가 주거하고 있는 지역에 인접한 위치에 골프장을 건설하기는 현실적으로 불가능하고, 또한 상기와 같은 야외 정규 골프코스는 날씨의 영향을 많이 받아 비가 많이 오거나 눈이 쌓이는 경우, 기타 너무 덥거나 너무 추운 경우 등에는 골프 경기를 즐길 수 없다는 등의 문제점이 있다.
따라서 출원인은 상기와 같은 불편과 문제점을 다소나마 해소하고 실내에서 상기 정규 골프장과 유사한 골프 게임을 즐길 수 있도록 티샷 등 원거리 타격은 스크린에 나타나는 영상과 골프 볼의 이동 궤적을 통하여 방향과 거리를 확인할 수 있는 스크린 골프로 진행하고, 숏게임과 관련하여 진행되는 칩 샷이나 퍼팅에 있어서는 실제 18홀 정규 골프장과 동일하게 천연잔디로 조성된 그린 및 그 주변부를 형성하여 현장감이 넘치는 골프게임을 즐길 수 있는 실내 골프장을 개발, 제안한 바 있다. (한국특허출원 제10-2010-0071078호)
그러나 상기와 같은 경우에 스크린 상의 골프공의 낙하위치를 실제그린 상의 낙하위치로 전환하는 과정에서 스크린의 면적과 실제그린의 면적의 차이로 인해서 실제그린 상의 골프공의 낙하위치가 부정확하여 공정한 경기운영이 어렵다는 문제가 있다.
대한민국공개특허공보 제10-2012-0009933호(2012.02.02.)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이용자에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역과 골프공의 낙하위치가 골프코스의 퍼팅 영역에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역으로 이루어진 골프 경기 시스템에 있어서, 스크린 영역에서 숏게임 영역으로 전환되는 과정에서 스크린 영역 상의 골프공의 낙하위치에 해당하는 숏게임 영역 상의 위치를 정확 및 선명하게 표시할 수 있는 골프 경기 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 이용자에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역과, 상기 낙하위치가 상기 골프코스의 퍼팅 영역에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역으로 이루어진 골프 경기 시스템에 있어서,
상기 스크린 골프영역에 설치되며, 타격된 상기 골프공의 속도 및 방향을 측정 및 송신하는 속도방향감지부와; 상기 숏게임 영역에 각각 설치되며, 각각 식별될 수 있도록 ID를 가지는 복수의 레이저 포인터와; 스크린에 나타나는 골프코스의 좌표, 상기 골프코스의 좌표에 각각 대응하는 상기 숏게임 영역의 좌표, 상기 골프공의 상기 골프코스 상 낙하위치에 해당하는 좌표인 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁), 상기 제1좌표에 대응하는 상기 숏게임 영역의 좌표로 환산한 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂), 복수의 레이저 포인터가 위치하는 숏게임 영역 상의 좌표인 제3좌표(X, Y, Z) 및 ID가 저장되는 저장부와; 상기 속도방향감지부로부터 수신한 상기 속도 및 상기 방향을 이용하여 산출한 상기 제1좌표를 상기 저장부에 저장하는 낙하좌표 산출부와; 상기 저장부에 저장된 상기 제1좌표가 상기 골프 코스의 퍼팅 영역에 위치하는 경우 상기 제1좌표를 상기 제2좌표로 환산하여 상기 저장부에 저장하는 낙하좌표 환산부와; 상기 저장부에 저장된 상기 제2좌표 및 상기 제3좌표를 이용하여, 상기 복수의 레이저 포인터 중에서 상기 제2좌표로부터의 거리(L)이 최소인 최적 레이저 포인터의 ID를 산출하는 연산부와; 상기 연산부가 산출한 상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 저장부에 저장된 상기 제2좌표를 송신하는 송신부와; 상기 복수의 레이저 포인터에 각각 연결되며, 상기 송신부로부터 상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 제2좌표를 수신하는 수신부와; 상기 복수의 레이저 포인터에 각각 연결되며, 상기 레이저 포인터를 구동하는 구동부를 포함하되, 상기 구동부는 상기 구동부에 연결된 레이저 포인터의 ID가 상기 최적 레이저 포인터의 ID와 일치하는 경우에, 상기 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)에 레이저를 조사하도록 상기 구동부에 연결된 레이저 포인터를 구동하는 골프 경기 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 거리(L)는 하기의 수학식 1에 의해서 산출될 수 있다.
(수학식 1)
L = ( (X - X₂)²+ (Y - Y₂)²+(Z - Z₂)²)＾(½)
여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 상기 제2좌표의 좌표값.
그리고, 상기 구동부는 상기 구동부에 연결된 레이저 포인터를 숏게임 영역의 퍼팅 영역에 평행하게 각도 A만큼 회전시키는 제1모터와; 상기 구동부에 연결된 레이저 포인터를 숏게임 영역의 퍼팅 영역에 수직으로 각도 B만큼 회전시키는 제2모터;를 포함하되, 상기 각도 A 및 상기 각도 B는 하기 (수학식 4)에 의해서 산출될 수 있다.
(수학식 4)
A = arctan(|Y₂- Y|/|X₂- X|)
B = arctan(((X₂- X)²+ (Y₂- Y)²)＾(½)/|Z₂- Z|)
여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 제2좌표의 좌표값이다.
이때, 상기 송신기 및 상기 수신기는 무선 데이터통신을 수행하여 상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 제2좌표를 송수신할 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 사용자에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역과 골프공의 낙하위치가 골프코스의 퍼팅 영역에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역으로 이루어진 골프 경기 방법에 있어서, 타격된 상기 골프공의 속도 및 방향이 측정되는 측정단계와; 상기 속도 및 상기 방향을 이용하여 상기 골프공의 상기 스크린에 나타나는 상기 골프코스 상의 낙하위치인 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)가 산출되는 제1좌표 산출단계와; 상기 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)가 상기 골프코스 상의 상기 퍼팅 영역에 위치하는 경우 상기 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)에 대응하는 숏게임 영역 상의 좌표인 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)가 산출되는 제2좌표 산출단계와; 복수의 레이저 포인터 중에서 상기 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)로부터의 거리(L)가 최소인 최적 레이저 포인터의 ID가 산출되는 ID산출단계와; 상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 제2좌표가 송신되는 송신단계와; 복수의 레이저 포인터가 상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 제2좌표를 수신하는 수신단계와; 상기 최적 레이저 포인터의 ID와 동일한 ID를 가지는 레이저 포인터가 레이저를 상기 제2좌표에 조사하는 구동단계;를 포함하는 골프 경기 방법을 제공한다.
여기서, 상기 ID산출단계에서 상기 거리(L)는 하기의 수학식 3에 의해서 산출될 수 있다.
(수학식 3)
L = ( (X - X₂)²+ (Y - Y₂)²+(Z - Z₂)²)＾(½)
여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 상기 제2좌표의 좌표값.
또한, 상기 구동단계는 상기 최적 레이저 포인터의 ID와 동일한 ID를 가지는 레이저 포인터가 숏게임 영역의 퍼팅 영역에 평행하게 각도 A만큼 회전을 하고, 숏게임 영역의 퍼팅 영역에 수직으로 각도 B만큼 회전하는 단계를 포함하되, 상기 각도 A 및 상기 각도 B는 하기 (수학식 4)에 의해서 산출될 수 있다.
(수학식 4)
A = arctan(|Y₂- Y|/|X₂- X|)
B = arctan(((X₂- X)²+ (Y₂- Y)²)＾(½)/|Z₂- Z|)
여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 제2좌표의 좌표값.
본 발명에 따른 골프 경기 시스템 및 방법의 효과는 다음과 같다.
첫째, 스크린 영역에서 숏게임 영역으로 전환되는 과정에서 실제그린 상의 골프공의 낙하위치를 정확하고 선명하게 표시할 수 있는 이점이 있다.
둘째, 숏게임 영역의 복수의 레이저 포인터 중에서 최적의 레이저 포인터를 산출하여 골프공의 낙하위치를 표시함으로써, 레이저 포인터가 원거리에 위치할 때 레이저의 확산으로 인해 낙하위치 표시의 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 골프영역(S)과 숏게임 영역(G)을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 시스템의 블록구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 산출된 최적 레이저 포인터를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 산출된 최적 레이저 포인터를 나타낸 도면.
도 5는 도 3 또는 도 4의 최적 레이저 포인터와 제2좌표의 수평각도 A, 수직각도 B를 나타낸 도면.
도 6은 도 5의 수평각도 A 및 수직각도 B를 산출하는 방법을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 방법의 흐름을 나타낸 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 골프 경기 시스템 및 방법의 실시 예를 설명한다. 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 골프영역(S)과 숏게임 영역(G)을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 골프 경기 시스템은 실외 또는 실내 골프 경기장에 설치될 수 있으며, 이러한 골프 경기장은, 이용자에 의해 타격된 골프공(10)이 스크린(20)에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역(S)과 골프공의 낙하위치가 골프코스의 퍼팅 영역(P)에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역(G)으로 이루어진다. 여기서, 퍼팅 영역(P)은 실제 골프장의 그린을 구현한 그린영역(P₁)과 그린영역(P₁) 주변의 일정 구역에 해당하는 주변영역(P₂)으로 구성되어 있으며, 그린영역(P₁)에는 홀(H)이 마련되어 있다. 그린영역(P₁)상에서는 홀(H)에 공을 넣기 위한 퍼팅 연습이 가능하고, 주변영역(P₂)상에서는 골프 공을 그린영역(P₁) 위로 올려놓기 위한 피칭 연습이 가능하다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 시스템의 블록구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 골프 경기 시스템은 속도방향감지부(100), 낙하좌표 산출부(200), 낙하좌표 환산부(300), 저장부(400), 연산부(500), 송신부(600), 레이저 포인터(700), 수신부(710) 및 구동부(720)를 포함한다.
속도방향감지부(100)는 스크린 골프영역(S)에 설치되며, 타석에 위치한 골프공(10)이 이용자에 의해 타격 되어 스크린(20)을 향해 이동하는 순간의 골프공(10)의 속도 및 방향을 측정하여 낙하좌표 산출부(200)에 전송 또는 저장부(400)에 저장한다. 구체적으로, 속도방향감지부(100)는 타석과 스크린(20)의 사이에 위치하여 골프공(10)의 속도 및 방향을 측정함으로써 골프공(10)의 이동궤적을 정확하게 산출할 수 있게 되는 것이다. 이러한 속도방향감지부(100)는 골프공(10)의 이동궤적을 정확히 계산할 수 있도록 스크린(20)과 평행으로 3곳 이상 설치되어 스크린(20)과 같은 크기의 평면에서 골프공의 위치 변화를 감지할 수 있는 면감지 센서가 사용될 수 있다.
낙하좌표 산출부(200)는 속도방향감지부(100) 및 저장부(400)에 연결되며, 속도방향감지부(100)로부터 수신되거나 저장부(400)에 저장된 골프공(10)의 속도 및 방향을 이용하여 골프공(10)의 낙하위치에 해당하는 골프코스 상의 좌표인 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)를 산출하여 저장부(400)에 저장한다. 이때, 낙하좌표 산출부(200)는 제1좌표를 낙하좌표 환산부(300)로 전송할 수도 있다. 즉, 낙하좌표 산출부(200)는 이용자에 의해 타격된 골프공(10)의 속도 및 방향을 이용하여 골프공이 스크린(20)에 표시되는 골프코스 상에서 낙하하는 위치를 좌표로 산출하는 것이다.
낙하좌표 환산부(300)는 저장부(400)에 연결되며, 저장부(400)에 저장된 제1좌표가 골프코스의 퍼팅 영역(P)에 위치하는 경우, 제1좌표를 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)에 대응하는 숏게임 영역(G)의 좌표로 환산한 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)를 저장부(400)에 저장한다. 이때, 골프공(10)의 낙하위치인 제1좌표가 골프코스의 퍼팅 영역(P)에 위치하게 되면, 스크린 골프영역(S)의 게임은 종료되고 숏게임 영역(G)의 게임으로 전환되는 것이다.
저장부(400)는 스크린(20)에 나타나는 골프코스의 좌표, 상기 골프코스의 좌표에 각각 대응하는 숏게임 영역(G)의 좌표, 골프공(10)의 골프코스 상 낙하위치에 해당하는 좌표인 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁), 제1좌표에 대응하는 숏게임 영역(G)의 좌표로 환산한 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂), 복수의 레이저 포인터(700)의 좌표 및 ID가 저장된다.
연산부(500)는 저장부(400) 및 송신부(600)에 연결되며, 복수의 레이저 포인터(700) 중에서 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)로부터의 거리가 최소인 최적 레이저 포인터의 ID를 산출하여 최적 레이저 포인터의 ID 및 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)를 송신부(600)에 전송한다.
송신부(600)는 연산부(500)로부터 수신한 최적 레이저 포인터의 ID 및 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)를 송신한다.
복수의 레이저 포인터(700)는 숏게임 영역(G)에 각각 설치되어 숏게임 영역(G)에 각각 레이저를 조사할 수 있다. 예를 들면, 복수의 레이저 포인터(700)는 도 3에 도시된 바와 같이 숏게임 영역(G)의 천정에 설치되거나 또는 도 4에 도시된 바와 같이 숏게임 영역(G)의 주위에 설치되어, 골프공(10)의 골프코스 상 낙하위치에 해당하는 좌표인 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)에 대응하는 숏게임 영역(G)의 좌표로 환산한 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)에 레이저를 조사할 수 있다.
수신부(710)는 송신부(600)로부터 최적 레이저 포인터의 ID 및 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)를 수신하여, 구동부(720)에 전송한다.
구동부(720)는 복수의 레이저 포인터(700)에 각각 연결되며, 이 구동부(720)에 연결된 레이저 포인터(700)의 ID가 수신부(710)로부터 수신한 최적 레이저 포인터의 ID와 일치하는 경우, 이 구동부(720)에 연결된 레이저 포인터(700)를 구동하여 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)에 레이저를 조사하도록 한다.
결과적으로, 스크린에서 골프공의 골프코스 상 낙하위치에 해당하는 제1좌표에 대응하는 숏게임 영역의 제2좌표로부터 거리가 최소인 레이저 포인터가 상기 제2좌표에 레이저를 조사하도록 함으로써, 골프공의 낙하위치를 정확하고 선명하게 표시할 수 있게 된다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 숏게임 영역(G)에서 산출된 최적 레이저 포인터를 나타낸 도면이다. 도 3 및 도 4를 참조하여, 최적 레이저 포인터를 산출하는 과정을 설명한다.
상술한 바와 같이, 연산부(500)는 하기 (수학식 1)로부터 복수의 레이저 포인터(700) 중에서 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)로부터의 거리(L)가 최소인 최적 레이저 포인터의 ID를 산출한다.
(수학식 1)
L = ( (X - X₂)²+ (Y - Y₂)²+(Z - Z₂)²)＾(½)
여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 상기 제2좌표의 좌표값.
도 5는 도 3 및 도 4의 최적 레이저 포인터와 제2좌표의 수평각도 A, 수직각도 B를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 수평각도 A 및 수직각도 B를 산출하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 5 및 도 6을 참조하여, 최적 레이저 포인터가 숏게임 영역(G)의 제2좌표에 레이저를 조사하는 과정을 설명한다.
상술한 바와 같이, 최적 레이저 포인터의 구동부(720)는 최적 레이저 포인터(700)를 구동하여 제2좌표인 N(X₂, Y₂, Z₂)에 레이저를 조사한다.
구동부(720)는 레인저 포인터(700)를 숏게임 영역(G)의 퍼팅 영역(P)의 바닥면에 대하여 수평으로 회전시키는 제1모터(721)과 레이저 포인터(700)를 퍼팅 영역(P)의 바닥면에 대하여 수직으로 회전시키는 제2모터(723)를 포함한다.
먼저, 레이저 포인터(700)의 좌표를 L(X, Y, Z)라 하면 레이저 포인터(700)에서 숏게임 영역(G)의 퍼팅 영역(P)의 바닥면에 대하여 수선을 그었을 때 이 수선이 퍼팅 영역(P)과 만나는 좌표는 O(X, Y , Z₂)가 된다. 또한, 선분 ON을 대각선으로 하여 서로 수직인 두 선분을 그으면, 두 선분이 만나는 점 K의 좌표는 K(X₂, Y, Z₂)가 된다.
여기서, 레이저 포인터(700)가 제2좌표인 N(X₂, Y₂, Z₂)에 레이저를 조사하기 위해서는 각도 A만큼 평행 회전을 해야하고, 각도 B만큼 수직회전(즉, 점 O에서 점N까지 퍼팅영역(P)의 바닥면을 ((X₂- X)²+ (Y₂- Y)²)＾(½)만큼 거리이동)을 해야 한다. 구체적으로, 제1모터(721)가 레이저 포인터(700)를 퍼팅 영역(P)의 바닥면에 대하여 수평으로 각도 A만큼 회전시키고, 제2모터(723)가 레이저 포인터(700)를 퍼팅 영역(P)의 바닥면에 대하여 수직으로 각도 B만큼 회전시킨다. 이때, 각도 A 및 B는 하기 (수학식 2)에 의해서 산출될 수 있다.
(수학식 2)
A = arctan(|Y₂- Y|/|X₂- X|)
B = arctan(((X₂- X)²+ (Y₂- Y)²)＾(½)/|Z₂- Z|)
여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 제2좌표의 좌표값이다.
도 7을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 방법을 설명한다.
먼저, 이용자에 의해 타격된 골프공(10)이 스크린(20)에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역(S)과 골프공의 낙하위치가 골프코스의 퍼팅 영역(P)에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역(G)으로 이루어진 골프 경기 방법에 있어서, 타격된 골프공(10)의 속도 및 방향이 측정되는 측정단계가 수행된다(S10).
다음으로, 상기 단계(S10)에서 측정된 속도 및 방향을 이용하여 상기 골프공의 스크린(20)에 나타나는 골프코스 상의 낙하위치인 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)가 산출되는 제1좌표 산출단계가 수행된다(S20).
다음으로, 상기 제1좌표 산출단계(S20)에서 산출된 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)가 상기 골프코스 상의 퍼팅 영역(P)에 위치하는 경우 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)에 대응하는 숏게임 영역(G) 상의 좌표인 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)가 산출되는 제2좌표 산출단계가 수행된다(S30).
다음으로, 복수의 레이저 포인터(700) 중에서 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)로부터의 거리(L)가 최소인 최적 레이저 포인터의 ID가 산출되는 ID산출단계가 수행된다(S40). 이때, 거리 L은 하기의 (수학식 3)에 의해서 산출될 수 있다.
(수학식 3)
L = ( (X - X₂)²+ (Y - Y₂)²+(Z - Z₂)²)＾(½)
여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 상기 제2좌표의 좌표값이다.
다음으로, 최적 레이저 포인터의 ID 및 제2좌표가 송신되는 송신단계가 수행된다(S50).
다음으로, 복수의 레이저 포인터가 최적 레이저 포인터의 ID 및 제2좌표를 수신하는 수신단계가 수행된다(S60).
다음으로, 최적 레이저 포인터의 ID와 동일한 ID를 가지는 레이저 포인터(700)가 레이저를 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)에 조사하는 구동단계가 수행된다(S70). 여기서, 구동단계(S60)는 레이저 포인터(700)가 숏게임 영역(G)의 퍼팅 영역(P)을 기준으로 각도 A만큼 평행 회전을 하고, 각도 B만큼 윗 방향으로 수직 회전하는 것을 포함하며, 각도 A 및 B는 하기 (수학식 4)에 의해서 산출될 수 있다.
(수학식 4)
A = arctan(|Y₂- Y|/|X₂- X|)
B = arctan(((X₂- X)²+ (Y₂- Y)²)＾(½)/|Z₂- Z|)
여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 제2좌표의 좌표값이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10: 골프공 20: 스크린
100: 속도방향감지부 200: 낙하좌표 산출부
300: 낙하좌표 환산부 400: 저장부
500: 연산부 600: 송신부
700: 레이저 포인터 710: 수신부
720: 구동부 721: 제1모터
723: 제2모터

Claims (7)

  1. 이용자에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역과, 상기 낙하위치가 상기 골프코스의 퍼팅 영역에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역으로 이루어진 골프 경기 시스템에 있어서,
    상기 스크린 골프영역에 설치되며, 타격된 상기 골프공의 속도 및 방향을 측정 및 송신하는 속도방향감지부;
    상기 숏게임 영역에 각각 설치되며, 각각 식별될 수 있도록 ID를 가지는 복수의 레이저 포인터;
    스크린에 나타나는 골프코스의 좌표, 상기 골프코스의 좌표에 각각 대응하는 상기 숏게임 영역의 좌표, 상기 골프공의 상기 골프코스 상 낙하위치에 해당하는 좌표인 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁), 상기 제1좌표에 대응하는 상기 숏게임 영역의 좌표로 환산한 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂), 복수의 레이저 포인터가 위치하는 숏게임 영역 상의 좌표인 제3좌표(X, Y, Z) 및 ID가 저장되는 저장부;
    상기 속도방향감지부로부터 수신한 상기 속도 및 상기 방향을 이용하여 산출한 상기 제1좌표를 상기 저장부에 저장하는 낙하좌표 산출부;
    상기 저장부에 저장된 상기 제1좌표가 상기 골프 코스의 퍼팅 영역에 위치하는 경우 상기 제1좌표를 상기 제2좌표로 환산하여 상기 저장부에 저장하는 낙하좌표 환산부;
    상기 저장부에 저장된 상기 제2좌표 및 상기 제3좌표를 이용하여, 상기 복수의 레이저 포인터 중에서 상기 제2좌표로부터의 거리(L)이 최소인 최적 레이저 포인터의 ID를 산출하는 연산부;
    상기 연산부가 산출한 상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 저장부에 저장된 상기 제2좌표를 송신하는 송신부;
    상기 복수의 레이저 포인터에 각각 연결되며, 상기 송신부로부터 상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 제2좌표를 수신하는 수신부;및
    상기 복수의 레이저 포인터에 각각 연결되며, 상기 레이저 포인터를 구동하는 구동부를 포함하되,
    상기 구동부는 상기 구동부에 연결된 레이저 포인터의 ID가 상기 최적 레이저 포인터의 ID와 일치하는 경우에, 상기 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)에 레이저를 조사하도록 상기 구동부에 연결된 레이저 포인터를 구동하는 골프 경기 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 거리(L)는 하기의 수학식 1에 의해서 산출되는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
    (수학식 1)
    L = ( (X - X₂)²+ (Y - Y₂)²+(Z - Z₂)²)＾(½)
    여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 상기 제2좌표의 좌표값.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 구동부에 연결된 레이저 포인터를 숏게임 영역의 퍼팅 영역에 평행하게 각도 A만큼 회전시키는 제1모터;및
    상기 구동부에 연결된 레이저 포인터를 숏게임 영역의 퍼팅 영역에 수직으로 각도 B만큼 회전시키는 제2모터를 포함하되,
    상기 각도 A 및 상기 각도 B는 하기 (수학식 4)에 의해서 산출되는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
    (수학식 4)
    A = arctan(|Y₂- Y|/|X₂- X|)
    B = arctan(((X₂- X)²+ (Y₂- Y)²)＾(½)/|Z₂- Z|)
    여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 제2좌표의 좌표값이다.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신기 및 상기 수신기는 무선 데이터통신을 수행하여 상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 제2좌표를 송수신하는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
  5. 사용자에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역과 골프공의 낙하위치가 골프코스의 퍼팅 영역에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역으로 이루어진 골프 경기 방법에 있어서,
    타격된 상기 골프공의 속도 및 방향이 측정되는 측정단계;
    상기 속도 및 상기 방향을 이용하여 상기 골프공의 상기 스크린에 나타나는 상기 골프코스 상의 낙하위치인 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)가 산출되는 제1좌표 산출단계;
    상기 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)가 상기 골프코스 상의 상기 퍼팅 영역에 위치하는 경우 상기 제1좌표(X₁, Y₁, Z₁)에 대응하는 숏게임 영역 상의 좌표인 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)가 산출되는 제2좌표 산출단계;
    복수의 레이저 포인터 중에서 상기 제2좌표(X₂, Y₂, Z₂)로부터의 거리(L)가 최소인 최적 레이저 포인터의 ID가 산출되는 ID산출단계;
    상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 제2좌표가 송신되는 송신단계;
    복수의 레이저 포인터가 상기 최적 레이저 포인터의 ID 및 상기 제2좌표를 수신하는 수신단계;
    상기 최적 레이저 포인터의 ID와 동일한 ID를 가지는 레이저 포인터가 레이저를 상기 제2좌표에 조사하는 구동단계;를 포함하는 골프 경기 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 ID산출단계에서 상기 거리(L)는 하기의 수학식 3에 의해서 산출되는 것을 특징으로 하는 골프 경기 방법.
    (수학식 3)
    L = ( (X - X₂)²+ (Y - Y₂)²+(Z - Z₂)²)＾(½)
    여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 상기 제2좌표의 좌표값.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 구동단계는
    상기 최적 레이저 포인터의 ID와 동일한 ID를 가지는 레이저 포인터가 숏게임 영역의 퍼팅 영역에 평행하게 각도 A만큼 회전을 하고, 숏게임 영역의 퍼팅 영역에 수직으로 각도 B만큼 회전하는 단계를 포함하되,
    상기 각도 A 및 상기 각도 B는 하기 (수학식 4)에 의해서 산출되는 것을 특징으로 하는 골프 경기 방법.
    (수학식 4)
    A = arctan(|Y₂- Y|/|X₂- X|)
    B = arctan(((X₂- X)²+ (Y₂- Y)²)＾(½)/|Z₂- Z|)
    여기서, (X, Y, Z)는 레이저 포인터의 좌표값이고, (X₂, Y₂, Z₂)는 제2좌표의 좌표값.
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