KR102532363B1 - 하이브리드 골프 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스크린에 투영되는 영상 상의 가상 골프코스와 실제 필드가 자연스럽게 연결되어 가상 골프코스의 영상을 통한 가상의 골프 플레이로부터 실제 필드에서의 필드 플레이로 자연스럽게 전환될 수 있도록 함으로써 골프 플레이에 대한 현장감을 더욱 향상시키도록 하는 하이브리드 골프 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템은, 실제 필드의 일측에 구비되는 스크린 골프 모듈과, 상기 스크린 골프 모듈 내에서 상기 가상 골프코스 및 가상 골프 시뮬레이션 영상이 투영되며 상기 스크린 골프 모듈의 상기 실제 필드를 바라보는 면을 개폐하도록 구비되는 스크린 셔터를 포함하여, 상기 스크린 셔터의 개방에 따라 상기 가상 골프코스가 상기 실제 필드로 전환되도록 한다.

Description

하이브리드 골프 시스템 및 그 제어방법{HYBRID GOLF SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 가상의 골프 플레이 시 가상의 볼이 그린 위 또는 그린 주변에 안착된 경우 어프로치샷이나 퍼팅은 실제 필드 상에서 실제 골프 플레이로서 하도록 하는 하이브리드 골프 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프 라운드를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.
이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템으로서 단순히 실내에서 즐기는 골프 게임의 수준을 넘어 현실의 골프장에서의 골프 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 사용자에게 제공하기 위한 측면에서 기술적 진화를 거듭하고 있다.
통상의 스크린 골프 시스템은 사용자가 볼을 타격하는 전방에 설치된 스크린을 통해서만 가상의 골프코스 및 그 가상의 골프코스에서의 볼 궤적의 시뮬레이션 영상 구현이 이루어지기 때문에 사용자가 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 제공하는데 한계가 있다.
이러한 한계를 극복하기 위하여, 통상적인 스크린 골프 시스템을 뛰어 넘어 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 리얼리티를 제공하면서도 실제 골프장보다 훨씬 더 작은 공간에서도 구현이 가능한 이른바 하이브리드 골프 시스템이 등장하였다.
하이브리드 골프 시스템은 실제 골프 플레이를 할 수 있는 실제의 필드와 스크린 골프 시스템을 결합한 것으로서, 어느 한 홀에서의 골프 플레이의 일부는 스크린 골프 시스템에서 구현되는 가상의 골프코스에서 진행하고 나머지 플레이는 실제의 필드에서 실제 골프 플레이를 함으로써 진행할 수 있도록 한 시스템이다.
예컨대, 파 4홀의 경우 티샷과 세컨드샷은 스크린 골프 시스템을 통해 가상의 골프코스에서 가상 골프 시뮬레이션을 통해 진행하고, 써드샷과 퍼팅은 사용자가 실제의 필드로 이동하여 실제 골프장에서 플레이를 하는 것과 동일하게 진행할 수 있도록 한 것이다.
하이브리드 골프 시스템과 관련한 선행기술문헌으로는 공개특허공보 제10-2013-0030536호, 공개특허공보 제10-2012-0036155호, 공개특허공보 제10-2012-0036156호, 공개특허공보 제10-2012-0009933호 등이 공개되어 있다.
그런데, 종래의 하이브리드 골프 시스템은 가상 골프 플레이 시 스크린에 투영되는 가상의 골프코스에 대한 영상을 보다가 필드 플레이 시 실제 필드로 이동을 해서 플레이를 하는데, 이때 스크린에 투영되는 영상 상의 가상 골프코스와 실제 필드가 완전히 상이하고 느낌이 너무 다르기 때문에, 즉 스크린에 투영되는 영상 상의 가상 골프코스와 실제 필드는 상당한 차이가 있기 때문에 오히려 이질감을 갖게 되는 문제점이 있었다.
즉, 스크린 골프를 통한 가상의 골프 플레이와 실제 필드에서의 필드 플레이가 자연스럽게 연결되지 못하게 각각 서로 다른 플레이를 진행한다는 이질적인 느낌을 강하게 받을 수밖에 없는 문제점이 있었다.
[선행기술문헌]
공개특허공보 제10-2013-0030536호
공개특허공보 제10-2012-0036155호
공개특허공보 제10-2012-0036156호
공개특허공보 제10-2012-0009933호
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스크린에 투영되는 영상 상의 가상 골프코스와 실제 필드가 자연스럽게 연결되어 가상 골프코스의 영상을 통한 가상의 골프 플레이로부터 실제 필드에서의 필드 플레이로 자연스럽게 전환될 수 있도록 함으로써 골프 플레이에 대한 현장감을 더욱 향상시키도록 하는 하이브리드 골프 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템은, 사용자가 실제 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 실제 필드의 일측에 구비되며, 상기 사용자가 가상 골프코스에서의 골프 플레이를 할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 구비하는 스크린 골프 모듈; 및 상기 스크린 골프 모듈 내에서 상기 가상 골프코스 및 가상 골프 시뮬레이션 영상이 투영되며 상기 스크린 골프 모듈의 상기 실제 필드를 바라보는 면을 개폐하도록 구비되는 스크린 셔터를 포함하여, 상기 스크린 셔터의 개방에 따라 상기 가상 골프코스가 상기 실제 필드로 전환되도록 한다.
또한 바람직하게는, 상기 스크린 셔터의 개폐를 구동하는 스크린셔터 구동부와, 골프 플레이 중 일부는 상기 사용자가 상기 스크린 골프 모듈 내에서 상기 가상 골프코스를 통해 가상 골프 플레이로서 이루어지도록 하고, 나머지는 상기 실제 필드에서 실제 골프 플레이로서 이루어지도록 하며, 상기 스크린셔터 구동부를 제어하여 상기 가상 골프 플레이시 상기 스크린 셔터를 닫고 상기 실제 골프 플레이시 상기 스크린 셔터를 개방하여 상기 스크린 골프 모듈의 내부로부터 상기 실제 필드로 연결되도록 하는 제어부를 더 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 실제 필드는 그린과 홀컵을 포함하도록 형성되어 상기 사용자가 어프로치샷 및 퍼팅을 할 수 있도록 구비되며, 상기 스크린 골프 모듈에서 상기 가상 골프코스를 통해 골프 플레이를 하는 과정에서 상기 가상 골프코스 상의 그린 주변의 미리 설정된 범위 내에 가상의 볼이 안착될 때 상기 스크린 셔터가 개방되어 상기 실제 필드에서의 골프 플레이로 전환되도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 실제 필드는 그린과 홀컵을 포함하도록 형성되어 상기 사용자가 퍼팅을 할 수 있도록 구비되며, 상기 스크린 골프 모듈에서 상기 가상 골프코스를 통해 골프 플레이를 하는 과정에서 상기 가상 골프코스 상의 그린에 가상의 볼이 안착될 때 상기 스크린 셔터가 개방되어 상기 실제 필드에서의 골프 플레이로 전환되도록 한 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템의 제어방법은, 사용자가 실제 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 실제 필드와, 상기 실제필드의 일측에 구비되어 가상 골프코스에서의 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 스크린 골프 모듈에 의한 하이브리드 골프 시스템의 제어방법으로서, 상기 스크린 골프 모듈 내에서 상기 실제 필드를 바라보는 면에 구비되는 스크린 셔터에 상기 가상 골프코스의 영상이 투영되고, 상기 사용자가 상기 스크린 셔터를 향하여 타격한 볼을 센싱하여 상기 가상 골프코스 상에서 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현되는 단계; 상기 시뮬레이션 영상의 구현 결과에 따라 상기 스크린 셔터를 개방함으로써 상기 가상 골프코스가 상기 실제 필드로 전환되도록 하는 단계; 및 상기 가상 골프코스에 따른 골프 플레이가 상기 실제 필드에서의 골프 플레이로 이어지는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 실제 필드는 그린과 홀컵을 포함하도록 형성되어 상기 사용자가 어프로치샷 및 퍼팅을 할 수 있도록 구비되며, 상기 가상 골프코스가 상기 실제 필드로 전환되도록 하는 단계는, 상기 가상 골프코스 상에서의 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현되는 단계에서 상기 가상의 볼이 상기 가상 골프코스 상의 그린 주변의 미리 설정된 범위 내 또는 상기 그린 내에 안착된 경우에, 상기 스크린 셔터를 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 하이브리드 골프 시스템 및 그 제어방법은, 스크린에 투영되는 영상 상의 가상 골프코스와 실제 필드가 자연스럽게 연결되어 가상 골프코스의 영상을 통한 가상의 골프 플레이로부터 실제 필드에서의 필드 플레이로 자연스럽게 전환될 수 있도록 함으로써 골프 플레이에 대한 현장감을 더욱 향상시키도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 골프 시스템의 제어계통을 나타낸 블록도이다.
도 3의 (a)는 도 1에 도시된 스크린 골프 모듈 내부에서 사용자가 스크린 셔터에 투영된 영상을 보면서 가상 골프 플레이를 하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3의 (b)는 스크린 골프 모듈 내부에서 가상 골프 플레이 과정에서 필드 플레이가 개시되면서 스크린셔터 구동부가 스크린 셔터를 개방하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 (a) 및 (b)의 스크린 골프 모듈의 측단면을 나타낸 것으로서, 도 4의 (a)는 스크린 셔터가 닫힌 상태를, 도 4의 (b)는 스크린 셔터가 개방된 상태를 각각 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템의 제어방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.
본 발명에 따른 하이브리드 골프 시스템 및 그 제어방법에 관한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템의 구성에 관하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 골프 시스템의 제어계통을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템은 사용자가 실제 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 실제 필드(200)와, 상기 실제 필드(200)의 일측에 상기 사용자가 가상 골프코스에서의 골프 플레이를 할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 구비하는 스크린 골프 모듈(100)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 스크린 골프 모듈(100)은 통상적인 스크린 골프 시스템에 관한 구성, 즉 가상의 골프코스 영상을 전방의 스크린에 투영하고 사용자가 타석(120)에서 스크린을 향하여 볼을 타격하면 센싱장치가 이를 센싱하고 그 센싱 결과에 기초하여 상기 가상 골프코스 영상 상에서 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상을 구현함으로써 사용자가 가상의 골프 플레이를 할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 구성을 포함한다.
상기 스크린 골프 모듈(100)은 일측에 출입구(110)를 구비한 박스 형태나 부스 형태로 구비될 수 있고, 모든 면이 폐쇄된 형태일 수도 있고 일부가 개방된 형태일 수도 있다.
상기 스크린 골프 모듈(100)은 실제 필드(200)를 바라보는 면에 스크린 셔터(300)를 구비하도록 구성될 수 있다.
상기 스크린 셔터(300)는 스크린 골프 모듈(100) 내부에 구비된 영상출력장치(420) (예컨대, 빔프로젝터 등)에 의해 출력되는 가상 골프코스에 관한 영상 및 상기 가상의 골프코스에서 이루어지는 시뮬레이션 영상(iVG)을 투영하여 사용자에게 제공하는 구성요소이다.
상기 스크린 셔터(300)는 스크린 골프 모듈(100)의 실제 필드(200)를 바라보면 면을 개폐하도록 구성된다.
한편, 실제 필드(200)는 실제 골프코스의 한 홀 전체의 일부 지형을 형성하도록 구성될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 그린(210)과 홀컵(212)을 포함하도록 형성될 수 있고, 그린(210) 주변의 페어웨이나 러프, 벙커 등의 주변 영역(220)을 포함하여 사용자가 어프로치샷 및 퍼팅을 할 수 있도록 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템은, 사용자가 스크린 골프 모듈(100)에서 가상의 골프코스를 통해 일부 골프 플레이를 진행하고 나머지 골프 플레이는 실제 필드(200)에서 진행하도록 한다.
파4홀에서 골프 플레이를 진행하는 경우, 스크린 골프 모듈(100)에서 상기 파4홀의 가상 골프코스에서 가상의 골프 플레이(사용자가 타석에서 스크린 셔터를 향하여 골프샷을 하고 센싱장치가 타격된 볼을 센싱하여 시뮬레이션을 하는 방식으로 진행하는 골프 플레이)를 진행하고, 상기 파4홀의 나머지 부분에서의 골프 플레이는 사용자가 실제 필드(200)로 직접 이동하여 실제 필드(200) 상에서 진행한다.
예컨대, 파4홀의 티샷과 세컨드샷은 스크린 골프 모듈(100)에서 가상의 골프코스를 통해 가상의 골프 플레이로서 진행을 하고, 써드샷(어프로치샷)과 퍼팅은 사용자가 스크린 골프 모듈(100)로부터 실제 필드(200)로 이동하여 그 실제 필드(200) 상에서 실제로 골프 플레이를 진행할 수 있다.
스크린 골프 모듈(100)에서의 가상 골프 플레이를 진행하고 필드 플레이를 하기 위하여, 예컨대 사용자가 스크린 골프 모듈(100)의 도어(110)를 통해 밖으로 나와서 실제 필드(200)로 이동하는 경우, 영상 상의 가상 골프코스와 실제 필드는 상당한 차이가 있기 때문에 현장감을 느끼기 전에 이질감을 느끼게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템은 상기한 바와 같은 이질감을 최소화하고 스크린 골프 모듈에서의 가상 골프 플레이로부터 실제 필드에서의 골프 플레이로 자연스럽게 전환되도록 할 수 있는 수단과 방법을 제공한다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 스크린 골프 모듈(100)의 실제 필드(200)를 바라보면 면에는 스크린 셔터(300)가 구비되는데, 스크린 셔터(300)는 가상 골프 플레이를 진행할 때에는 스크린 골프 모듈(100) 내에서 영상출력장치(420)에 의한 영상을 투영함으로써 통상적인 스크린과 동일한 역할을 수행하다가, 필드 플레이가 개시되면서 스크린 셔터(300)가 개방되어 전방에 실제 필드(200)가 펼쳐져 있는 뷰를 제공한다.
스크린 골프 모듈(100) 내부에서 가상 골프 플레이를 진행하는 사용자는, 스크린 셔터(300)에 투영되는 가상 골프코스의 영상을 보다가 필드 플레이가 개시되어 스크린 셔터(300)가 개방됨에 따라 실제 필드(200)를 보게 되면서 자연스럽게 가상 골프코스로부터 실제 필드로 전환될 수 있고, 사용자로서는 가상 골프코스를 보다가 실제 필드를 같은 뷰를 통해 볼 수 있기 때문에 이질감 없이 자연스러운 연결이 이루어질 수 있는 것이다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이 시뮬레이터(400)의 제어부(401)는 스크린셔터 구동부(310)를 제어함으로써 상기 스크린셔터 구동부(310)가 스크린 셔터(300)를 개방하도록 할 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스크린 골프 모듈(100) 내부에 구비되는 시뮬레이터(400)는 제어부(401), 영상처리부(402), 데이터저장부(403)를 포함하고, 상기 제어부(401)는 센싱장치(410)와 스크린셔터 구동부(310)와 연결되어 제어하도록 구성될 수 있다.
도 3의 (a)는 도 1에 도시된 스크린 골프 모듈(100) 내부에서 사용자(P)가 스크린 셔터(300)에 투영된 영상(iVG)을 보면서 가상 골프 플레이를 하는 것을 나타내고 있다.
센싱장치(410)는 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하도록 하는 카메라 기반의 장치로 구현될 수 있으며, 카메라의 화각 내에서 사용자(P)가 타석(120)에서 골프매트(122) 상에 놓은 골프공을 골프샷에 의해 타격하며, 그 타격한 골프공(1)에 대한 영상을 촬영하여 수집하고 그 수집된 영상에 대한 이미지 처리 등의 분석을 수행하여 골프공(1)의 이동에 대한 운동 파라미터 등의 센싱 정보를 산출하여 제어부(401)로 전달한다.
사용자가 가상 골프 시뮬레이션 환경을 설정하기 위해 조작하거나 가상 골프 라운드 과정에서 에이밍 등을 조정하기 위해 조작하는 수단으로서 조작장치(미도시)가 구비될 수 있다.
데이터저장부(403)는 가상 골프 시뮬레이션의 영상 구현 등에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 실제 골프장을 영상화하여 구현한 가상 골프코스에 관한 데이터 및 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터 등을 저장하고 있어 사용자가 선택한 가상 골프코스에서 가상 골프 라운드를 할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현할 수 있는 데이터를 제공할 수 있다.
데이터저장부(403)는 가상 골프코스에 관한 여러 가지 데이터 등을 모두 저장하도록 구성될 수도 있고, 네트워크를 통해 서버(미도시)로부터 가상 골프코스에 관한 여러 가지 데이터 등을 전송받아 일시 저장하도록 구성될 수도 있다.
영상처리부(402)는 데이터저장부(403)에 저장된 가상 골프코스에 관한 데이터를 이용하여 화면상에 가상 골프코스에 관한 영상을 구현하도록 정보 처리를 수행하며, 사용자가 타격한 골프공에 대한 궤적이 상기 가상 골프코스에서 시뮬레이션 되는 영상을 구현하도록 정보 처리를 수행한다.
영상처리부(402)에서 처리된 영상 정보는 프로젝터(Projector) 등으로 구현될 수 있는 영상출력장치(420)를 통해 스크린 셔터(300)에 투영됨으로써 사용자(P)가 스크린 셔터(300)에 투영된 영상(iVG)을 볼 수 있도록 한다.
영상처리부(402)는 하나의 독립된 장치에서 영상처리 기능을 수행하는 모듈화된 하나의 부품으로서 구현될 수도 있고 그 자체가 하나의 독립된 장치로서 구현될 수도 있다.
제어부(401)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 모든 처리를 위한 제어를 담당하는 구성요소로서, 센싱장치(410)의 센싱 결과에 따라 추출된 운동하는 골프공에 대한 센싱정보 및 물리엔진에 기초하여 가상의 골프코스에서 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션이 이루어지도록 하기 위한 각종 연산 및 제어를 수행한다. 이러한 각종 연산과 제어에 기초하여 가상의 골프코스에서 가상의 볼이 센싱장치의 센싱결과와 물리엔진에 따라 시뮬레이션되는 영상(iVG)이 구현되도록 한다.
상기 제어부(401)는 가상 골프코스를 이용한 가상 골프 플레이 과정에서 사용자가 실제 필드에서 필드 플레이를 할 요건이 충족되는지 판단하여, 필드 플레이의 요건이 충족된 경우 스크린셔터 구동부(310)를 제어하여 상기 스크린셔터 구동부(310)가 스크린 셔터(300)를 개방하도록 구동시킬 수 있다.
도 3의 (b)는 스크린 골프 모듈(100) 내부에서 가상 골프 플레이 과정에서 필드 플레이가 개시되면서 스크린셔터 구동부(310)가 스크린 셔터(300)를 개방하고, 스크린 셔터(300)의 개방에 따라 그 개방된 부분을 통해 외부에 있는 실제 필드(200)가 보이게 되는 것을 나타내고 있다.
사용자의 입장에서는, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 스크린 셔터(300)가 닫힌 상태에서 상기 스크린 셔터(300)로 투영되는 가상 골프코스의 영상(iVG)을 통해 가상의 골프 플레이를 진행하다가 필드 플레이가 개시되어 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 스크린 셔터(300)가 개방되면서 스크린 셔터 자리에 실제 필드(200)가 나타나게 됨으로써, 가상의 골프코스가 실제 필드로 자연스럽게 전환되어 보이게 되는 것이다.
도 4는 상기한 스크린 골프 모듈(100)의 측단면을 나타낸 것으로서, 도 4의 (a)는 스크린 셔터(300)가 닫힌 상태를, 도 4의 (b)는 스크린 셔터(300)가 개방된 상태를 각각 나타낸다. 도 4의 (a) 및 (b)에서 도면번호 120은 타석을, 410은 센싱장치를, 420은 영상출력장치를, 그리고 310은 스크린셔터 구동부를 각각 나타낸다.
도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 스크린 셔터(300)의 개방과 폐쇄는 스크린 골프 모듈(100)의 일측에 구비되는 스크린셔터 구동부(310)에 의해 구동될 수 있다.
예컨대, 스크린셔터 구동부(310)는 스크린 셔터(300)를 롤업 방식으로 개방하고 롤다운 방식으로 폐쇄할 수 있다.
스크린셔터 구동부(310)는 스크린 셔터(300)를 감도록 마련되는 모터를 구비할 수 있으며, 스크린셔터 구동부(310)의 모터가 스크린 셔터(300)를 감아서 롤업 함에 따라 도 4의 (b)와 같이 스크린 셔터(300)가 개방될 수 있고, 반대의 경우에는 상기 모터가 스크린 셔터(300)를 풀어서 롤다운 함에 따라 도 4의 (a)와 같이 스크린 셔터(300)를 폐쇄할 수 있다.
도 3의 (b) 및 도 4의 (b)와 같이 가상 골프코스의 영상이 투영되던 스크린 셔터(300)가 개방되어 실제 필드(200)가 보이게 되면, 사용자는 그 실제 필드(200)를 바라보면서 실제 필드(200)로 이동하여 실제 필드(200) 상에서 골프 플레이를 진행할 수 있다.
한편, 도 5의 플로우차트를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템의 제어방법에 관하여 설명한다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 스크린 골프 모듈(100) 내에서 통상적인 스크린 골프 시스템과 마찬가지로 골프 플레이를 진행한다.
즉, 사용자는 골프 플레이를 진행할 가상 골프코스를 선택하고 그 선택된 가상 골프코스에서의 골프 라운드가 시작된다(S100).
스크린 골프 모듈(100) 내부에서 영상출력장치(420)에 의해 스크린 셔터(300) 상에 가상 골프코스에 대한 영상이 투영되고(S110), 사용자는 그 영상 투영된 가상 골프코스를 향하여, 즉 스크린 셔터를 향하여 골프샷을 하고 센싱장치는 그 타격된 볼을 센싱한다(S120).
시뮬레이터의 제어부는 센싱장치의 센싱 결과를 이용하여 상기 가상 골프코스에서 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상을 구현하여 스크린 셔터 상에서 영상 투영이 이루어지도록 한다(S130).
이와 같은 방식으로 스크린 골프 모듈 내부에서 가상의 골프코스를 통해 가상 골프 플레이가 진행되는데, 상기한 시뮬레이션 영상 구현의 결과 가상의 볼이 가상 골프코스 상의 그린 주변의 소정 범위 내에 안착한 경우(S140), 가상 골프 플레이는 실제 필드에서의 필드 플레이로 전환될 수 있다.
실제 필드(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이 그린(210), 홀컵(212), 그리고 그린(210) 주변의 페어웨이나 러프, 벙커 등의 주변 영역(220)을 포함하도록 형성되어 사용자가 어프로치샷 및 퍼팅을 할 수 있도록 구비될 수도 있고, 실질적으로 그린(210)과 홀컵(212)만 형성되어 사용자가 퍼팅을 할 수 있도록 구비될 수도 있다.
도 5의 S140 단계는, 스크린 골프 모듈9100)에서 사용자가 가상 골프코스를 통해 골프 플레이를 하는 과정에서 상기 가상 골프코스 상의 그린 주변의 미리 설정된 범위 내에 가상의 볼이 안착되는 경우 또는 그린 위에 가상의 볼이 안착되는 경우를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 경우에 제어부는 스크린셔터 구동부를 제어하여 스크린 셔터가 개방되도록 할 수 있다(S150). 즉, 도 3의 (b)와 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 스크린 셔터가 개방될 수 있다.
사용자는 스크린 셔터가 개방되어 실제 필드를 볼 수 있으며, 실제 필드를 보면서 스크린 셔터가 개방된 개방구를 통해 실제 필드로 이동하여, 실제 필드 상에서 필드 플레이를 진행할 수 있다(S160).
실제 필드 상에서의 필드 플레이가 이루어지는 방법은 다양한 방법에 의해 구현될 수 있으며, 어떤 식으로든 필드 플레이에서의 타수가 시뮬레이터에 반영하여 시뮬레이터가 사용자의 스크린 골프 모듈을 통해 플레이 했을 때의 기록과 실제 필드에서의 필드 플레이 했을 때의 기록을 모두 합산하여 해당 사용자의 기록을 산출할 수 있다.
이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 골프 시스템 및 그 제어방법은, 스크린에 투영되는 영상 상의 가상 골프코스와 실제 필드가 자연스럽게 연결되어 가상 골프코스의 영상을 통한 가상의 골프 플레이로부터 실제 필드에서의 필드 플레이로 자연스럽게 전환될 수 있도록 함으로써 골프 플레이에 대한 현장감을 더욱 향상시키도록 할 수 있는 특장점이 있다.
100: 스크린 골프 모듈, 110: 도어
120: 타석, 200: 실제 필드
210: 그린, 220: 주변 영역
212: 홀컵, 300: 스크린 셔터
310: 스크린셔터 구동부, 400: 시뮬레이터
410: 센싱장치, 420: 영상출력장치

Claims (6)

  1. 사용자가 필드 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 실제 필드의 일측에 구비되며, 상기 사용자가 가상 골프코스에서의 가상 골프 플레이를 할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 구비하는 스크린 골프 모듈;
    상기 스크린 골프 모듈 내에서 상기 가상 골프코스 및 가상 골프 시뮬레이션 영상이 투영되며 상기 스크린 골프 모듈의 상기 실제 필드를 바라보는 면을 개폐하도록 구비되는 스크린 셔터; 및
    상기 스크린 골프 모듈에서 진행되는 상기 가상 골프 플레이 시 상기 스크린 셔터를 닫도록 제어하고, 상기 가상 골프 플레이 과정에서 상기 가상의 골프코스 상에서의 가상의 볼의 위치에 따라 상기 실제 필드에서의 필드 골프 플레이 개시 요건이 충족된 경우 상기 스크린 셔터를 개방하도록 제어하여 상기 가상 골프 플레이에서 상기 필드 골프 플레이로 전환하는 제어부;
    를 포함하는 하이브리드 골프 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 실제 필드는 그린과 홀컵을 포함하도록 형성되어 상기 사용자가 어프로치샷 및 퍼팅을 할 수 있도록 구비되며,
    상기 제어부는,
    상기 스크린 골프 모듈에서 상기 가상 골프코스를 통해 상기 가상 골프 플레이를 하는 과정에서 상기 가상 골프코스 상의 그린 주변의 미리 설정된 범위 내에 상기 가상의 볼이 안착될 때 상기 스크린 셔터를 개방하여 상기 실제 필드에서의 필드 골프 플레이로 전환되도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 골프 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 실제 필드는 그린과 홀컵을 포함하도록 형성되어 상기 사용자가 퍼팅을 할 수 있도록 구비되며,
    상기 제어부는,
    상기 스크린 골프 모듈에서 상기 가상 골프코스를 통해 상기 가상 골프 플레이를 하는 과정에서 상기 가상 골프코스 상의 그린에 가상의 볼이 안착될 때 상기 스크린 셔터를 개방하여 상기 실제 필드에서의 필드 골프 플레이로 전환되도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 골프 시스템.
  5. 사용자가 필드 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 실제 필드와, 상기 실제필드의 일측에 구비되어 가상 골프코스에서의 가상 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 스크린 골프 모듈에 의한 하이브리드 골프 시스템의 제어방법으로서,
    상기 스크린 골프 모듈 내에서 상기 실제 필드를 바라보는 면에 구비되는 스크린 셔터가 닫힌 상태에서 상기 스크린 셔터에 상기 가상 골프코스의 영상이 투영되고, 상기 사용자가 상기 스크린 셔터를 향하여 타격한 볼을 센싱하여 상기 가상 골프코스 상에서 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현되는 단계;
    상기 시뮬레이션 영상의 구현에 따른 가상 골프 플레이 과정에서 상기 가상의 골프코스 상에서의 가상의 볼의 위치에 따라 상기 실제 필드에서의 필드 골프 플레이 개시 요건이 충족된 경우 상기 스크린 셔터를 개방함으로써 상기 가상 골프코스가 상기 실제 필드로 전환되도록 하는 단계; 및
    상기 가상 골프코스에 따른 상기 가상 골프 플레이가 상기 실제 필드에서의 상기 필드 골프 플레이로 이어지는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 골프 시스템의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 실제 필드는 그린과 홀컵을 포함하도록 형성되어 상기 사용자가 어프로치샷 및 퍼팅을 할 수 있도록 구비되며,
    상기 가상 골프코스가 상기 실제 필드로 전환되도록 하는 단계는,
    상기 가상 골프코스 상에서의 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현되는 단계에서 상기 가상의 볼이 상기 가상 골프코스 상의 그린 주변의 미리 설정된 범위 내 또는 상기 그린 내에 안착된 경우에, 상기 스크린 셔터를 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 골프 시스템의 제어방법.
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