CN105407989A - 高尔夫比赛系统及方法 - Google Patents

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CN105407989A CN201480030237.2A CN201480030237A CN105407989A CN 105407989 A CN105407989 A CN 105407989A CN 201480030237 A CN201480030237 A CN 201480030237A CN 105407989 A CN105407989 A CN 105407989A
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Abstract

该高尔夫比赛系统包括：速度方向检测部，设在屏幕上高尔夫区域，用于测定和发送被击打的上述高尔夫球的速度和方向；多个激光指示器，分别设置在上述轻击球区域，分别具有ID以便识别；存储部，存储显示于显示屏上的高尔夫路线的坐标，分别与高尔夫路线的坐标对应的上述轻击球区域的坐标，对应于高尔夫球的高尔夫路线上的降落位置的坐标即第一坐标，换算成第二坐标，多个激光指示器所在的轻击球区域上的坐标即第三坐标以及ID；降落坐标计算部，将利用由速度方向检测部接收的速度及方向的计算的第一坐标存储到存储部；降落坐标换算部，在存储部中存储的第一坐标位于高尔夫路线的果岭区域时，将第一坐标换算成第二坐标来存储到上述存储部；计算部，利用存储部中存储的第二坐标及第三坐标，计算出上述多个激光指示器中的距离第二坐标的距离最小的最佳激光指示器的ID；发送部，发送计算部计算的最佳激光指示器的ID及上述存储部中存储的第二坐标；接收部，分别连接到多个激光指示器，从发送部接收最佳激光指示器的ID及第二坐标；驱动部，分别连接到多个激光指示器，用于驱动激光指示器。

Description

高尔夫比赛系统及方法
技术领域
本发明涉及高尔夫比赛系统及方法，具体来说涉及如下的高尔夫比赛系统及方法：包括追踪用户击打的高尔夫球在屏幕上显示的高尔夫路线上的降落位置来进行比赛的屏幕上高尔夫区域，以及在上述降落位置位于上述高尔夫路线的果岭区域时，在实际草坪上进行比赛的轻击球区，在从屏幕区域转换到轻击球区域的过程中，能够正确及明显地显示对应于屏幕区域上的高尔夫球的降落位置的轻击球区域上的位置。
背景技术
一般来说，高尔夫球场由18个洞构成，各洞以3～5个基本杆数设计，整体上具有72杆左右的规定杆数，如上为了提供18个洞的规定高尔夫路线，需要大体上70万㎡以上大面积的草坪土地。
但是，这样的正规高尔夫球场的建设需要大的费用，这样的高尔夫球场的建设及维护费用均成为用户的负担，利用高尔夫球场的费用只能昂贵，因此，现实中不太可能在用户居住区域的附近位置建设高尔夫球场，并且如上所述，野外的正规高尔夫路线多受天气影响，在下雨或积雪时，或者过热或过冷时，均不能欣赏高尔夫比赛。
因此，本申请人曾提出过如下的室内高尔夫球场(韩国专利申请第10-2010-0071078号)：多少解决如上的不便和问题，其通过显示于屏幕上的影像和高尔夫球的移动轨迹可确认方向和距离的屏幕高尔夫来进行远距离击打，关于轻击，则形成与实际的18洞的正对高尔夫球场同样由天然草地构成的草地及周边部分，从而可在室内进行类似于上述正规高尔夫球场的高尔夫游戏，很有现场感。
但是，在如上所述的情况下，将屏幕上的高尔夫球的降落位置转换到实际草坪上的降落位置的过程中，由于屏幕面积和实际草坪的面积差，实际草坪上的高尔夫球的降落位置不正确，存在很难公正运营比赛。
发明内容
技术问题
本发明所要解决的问题是，提供如下的高尔夫比赛系统及方法：在高尔夫比赛系统，在从屏幕区域转换到轻击球区域的过程中，能够正确及明显地显示对应于屏幕区域上的高尔夫球的降落位置的轻击球区域上的位置，所述的高尔夫比赛系统包括：追踪用户击打的高尔夫球在屏幕上显示的高尔夫路线上的降落位置来进行比赛的屏幕上高尔夫区域；在高尔夫球的降落位置位于高尔夫路线的果岭区域时，在实际草坪进行比赛的轻击球区域。
解决方案
为了解决上述问题，本发明的高尔夫比赛系统，该高尔夫比赛系统包括：追踪用户击打的高尔夫球在屏幕上显示的高尔夫路线上的降落位置来进行比赛的屏幕上高尔夫区域；在上述降落位置位于上述高尔夫路线的果岭区域时，在实际草坪上进行比赛的轻击球区，
该高尔夫比赛系统包括：速度方向检测部，设在上述屏幕上高尔夫区域，用于测定和发送被击打的上述高尔夫球的速度和方向；多个激光指示器，分别设置在上述轻击球区域，分别具有ID以便识别；存储部，用于存储显示于显示屏上的高尔夫路线的坐标，分别与上述高尔夫路线的坐标对应的上述轻击球区域的坐标，对应于上述高尔夫球的上述高尔夫路线上的降落位置的坐标即第一坐标(X1，Y1，Z1)，换算成与上述第一坐标对应的上述轻击球区域的坐标的第二坐标(X2，Y2，Z2)，多个激光指示器所在的轻击球区域上的坐标即第三坐标(X，Y，Z)以及ID；降落坐标计算部，将利用由上述速度方向检测部接收的上述速度及上述方向的计算的上述第一坐标存储到上述存储部；降落坐标换算部，在上述存储部中存储的上述第一坐标位于上述高尔夫路线的果岭区域时，将上述第一坐标换算成上述第二坐标来存储到上述存储部；计算部，利用上述存储部中存储的上述第二坐标及上述第三坐标，计算出上述多个激光指示器中的距离上述第二坐标的距离(L)最小的最佳激光指示器的ID；发送部，发送上述计算部计算的上述最佳激光指示器的ID及上述存储部中存储的上述第二坐标；接收部，分别连接到上述多个激光指示器，从上述发送部接收上述最佳激光指示器的ID及上述第二坐标；驱动部，分别连接到上述多个激光指示器，用于驱动上述激光指示器，上述驱动部在连接到上述驱动部的激光指示器的ID与上述最佳激光指示器的ID一致时，驱动连接在上述驱动部的激光指示器向上述第二坐标(X2，Y2，Z2)照射激光。
在此，上述距离(L)可由下述的公式1计算。
公式1
L＝((X-X2)2+(Y-Y2)2+(Z-Z2)2)＾(1/2)
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是上述第二坐标的坐标值。
此外，上述驱动部可包括：第一马达，将连接在上述驱动部的激光指示器与轻击球区域的果岭区域平行地旋转角度A；以及第二马达，将连接在上述驱动部的激光指示器与轻击球区域的果岭区域垂直地旋转角度B，上述角度A及上述角度B是由下面的公式4计算。
公式4
A＝arctan(|Y2-Y|/|X2-X|)
B＝arctan(((X2-X)2+(Y2-Y)2)＾(1/2)/|Z2-Z|)
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是第二坐标的坐标值。
此时，上述发送机及上述接收机可执行无限数据通信，收发上述最佳激光指示器的ID及上述第二坐标。
根据本发明的另一实施方式，本发明的高尔夫比赛方法，该高尔夫比赛包括：追踪用户击打的高尔夫球在屏幕上显示的高尔夫路线上的降落位置来进行比赛的屏幕上高尔夫区域；在上述降落位置位于上述高尔夫路线的果岭区域时，在实际草坪上进行比赛的轻击球区，该高尔夫比赛方法包括：测量步骤，测定被击打的上述高尔夫球的速度和方向；第一坐标计算步骤，利用上述速度及上述方向，计算上述高尔夫球的显示于上述显示屏上的上述高尔夫路线上的降落位置即第一坐标(X1，Y1，Z1)；第二坐标计算步骤，在上述第一坐标(X1，Y1，Z1)位于上述高尔夫路线上的上述果岭区域时，计算与上述第一坐标(X1，Y1，Z1)对应的轻击球区域上的坐标即第二坐标(X2，Y2，Z2)；ID计算步骤，从多个激光指示器中计算出距离上述第二坐标(X2，Y2，Z2)的距离(L)最小的最佳激光指示器的ID；发送步骤，发送上述最佳激光指示器的ID及上述第二坐标；接收步骤，多个激光指示器接收上述最佳激光指示器的ID及上述第二坐标；以及驱动步骤，具有与上述最佳激光指示器的ID相同的ID的激光指示器向上述第二坐标照射激光。
在此，在上述ID计算步骤，上述距离(L)是可由下面的公式3计算的。
公式3
L＝((X-X2)2+(Y-Y2)2+(Z-Z2)2)＾(1/2)
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是上述第二坐标的坐标值。
此外，上述上述驱动步骤包括：
具有与上述最佳激光指示器的ID相同的ID的激光指示器与轻击球区域的果岭区域平行地旋转角度A，与轻击球区域的果岭区域垂直地旋转角度B的步骤，上述角度A及上述角度B由下面的公式4计算。
公式4
A＝arctan(|Y2-Y|/|X2-X|)
B＝arctan(((X2-X)2+(Y2-Y)2)＾(1/2)/|Z2-Z|)
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是第二坐标的坐标值。
发明效果
本发明的高尔夫比赛系统及方法具有如下效果。
第一，在从屏幕区域转换到轻击球区域的过程中，可准确且鲜明地显示实际草坪上的高尔夫球的降落位置。
第二，从轻击球区域的多个激光指示器中计算出最优的激光指示器来显示高尔夫球的降落位置，从而在激光指示器位于远距离时能够防止降落位置的显示因激光的扩散而发生误差。
附图说明
图1是示出本发明的一实施例的屏幕上高尔夫区域(S)和轻击球区域(G)的图。
图2是本发明的一实施例的高尔夫比赛系统的框图。
图3是示出根据本发明的一实施例计算的最佳激光指示器的图。
图4是示出根据本发明的另一实施例计算的最佳激光指示器的图。
图5是示出图3或图4的最佳激光指示器和第二坐标的水平角度A，垂直角度B的图。
图6是示出计算图5的水平角度A及垂直角度B的方法的图。
图7是示出本发明的一实施例的高尔夫比赛方法的流程的时序图。
具体实施方式
下面，参照附图1～7来进一步详细说明本发明的优选实施例。本发明的实施例可变形为多种形态，本发明的范围不应解释为下面说明的实施例。本实施例是为了向本领域的技术人员进一步详细说明而提供的。因此，图中所示的各要素的形状可能为了强调清楚说明而进行了夸张。
图1是示出本发明的一实施例的屏幕上高尔夫区域(S)和轻击球区域(G)的图。参照图1，高尔夫比赛系统可设置在室外或室内高尔夫比赛场，这种高尔夫比赛场包括：追踪用户击打的高尔夫球10在屏幕20上显示的高尔夫路线上的降落位置来进行比赛的屏幕上高尔夫区域S；在上述降落位置位于上述高尔夫路线的果岭区域P时，在实际草坪上进行比赛的轻击球区G。在此，果岭区域P包括表现实际高尔夫球场的草地的草地区域P1和草地区域P1周边的一定区域所对应的周边区域P2，草地区域P1上设有洞H。在草地区域P1可进行用于向洞H打入球的打球入洞练习，在周边区域P2上可进行用于将高尔夫球置于草地区域P1上的轻击练习。
图2是本发明的一实施例的高尔夫比赛系统的框图。参照图2，本实施例的高尔夫比赛系统包括：速度方向检测部100，降落坐标计算部200，降落坐标换算部300，存储部400，计算部500，发送部600，激光指示器700，接收部710及驱动部720。
速度方向检测部100设在屏幕上高尔夫区域S，测定位于打击位置的高尔夫球10被用户打击而向屏幕20移动的瞬间的高尔夫球10的速度及方向，向降落坐标计算部200传送或存储到存储部400。具体来说，速度方向检测部100位于打击位置和屏幕20之间来测定高尔夫球10的速度及方向，从而能够正确计算高尔夫球10的移动轨迹。这种速度方向检测部100可以使用如下的面检测传感器：与屏幕20平行设置3处以上以便正确计算高尔夫球10的移动轨迹，从而能够在与屏幕20相同大小的平面上能够检测出高尔夫球的位置变化的。
降落坐标计算部200连接到速度方向检测部100及存储部400，利用从速度方向检测部100接收或存储部400中存储的高尔夫球10的速度及方向，计算与高尔夫球10的降落位置对应的高尔夫路线上的坐标即第一坐标(X1，Y1，Z1)来存储到存储部400。此时，降落坐标计算部200还可以将第一坐标传送到降落坐标换算部300。即，降落坐标计算部200利用由户击打的高尔夫球10的速度及方向，计算高尔夫球在屏幕20上显示的高尔夫路线上降落的位置的坐标。
降落坐标换算部300连接到存储部400，存储部400中存储的第一坐标位于高尔夫路线的果岭区域P时，将第二坐标(X2，Y2，Z2)存储到存储部400，该第二坐标(X2，Y2，Z2)是将第一坐标换算为与第一坐标(X1，Y1，Z1)对应的轻击球区域G的坐标之后的坐标。此时若高尔夫球10的降落位置即第一坐标位于高尔夫路线的果岭区域P，则屏幕上高尔夫区域S的游戏结束，转换为轻击球区域G的游戏。
存储部400中存储如下坐标：显示于屏幕20上的高尔夫路线的坐标，分别与上述高尔夫路线的坐标对应的轻击球区域(G)的坐标，对应于高尔夫球10的高尔夫路线上降落位置的坐标即第一坐标(X1，Y1，Z1)，换算成与第一坐标对应的轻击球区域(G)的坐标的第二坐标(X2，Y2，Z2)，多个激光指示器700的坐标及ID。
计算部500连接到存储部400及发送部600，从多个激光指示器700中极端出距离第二坐标(X2，Y2，Z2)的距离最小的最佳激光指示器的ID，将最佳激光指示器的ID及第二坐标(X2，Y2，Z2)传送到发送部600。
发送部600发生从计算部500接收的最佳激光指示器的ID及第二坐标(X2，Y2，Z2)。
多个激光指示器700分别设置在轻击球区域G，可分别向轻击球区域G照射激光。例如，多个激光指示器700可如图3所示设在轻击球区域G的顶板，或如图4所示，设在轻击球区域G的周围，可向换算成与高尔夫球10的高尔夫路线上降落位置对应的坐标即第一坐标(X1，Y1，Z1)对应的轻击球区域(G)的坐标的第二坐标(X2，Y2，Z2)照射激光。
接收部710从发送部600接收最佳激光指示器的ID及第二坐标(X2，Y2，Z2)，向驱动部720传送。
驱动部720分别连接到多个激光指示器700，连接到该驱动部720的激光指示器700的ID与从接收部710接收的最佳激光指示器的ID一致的情况下，驱动该驱动部720上连接的激光指示器700来向第二坐标(X2，Y2，Z2)照射激光。
结果，从与屏幕上高尔夫球的高尔夫路线上降落位置对应的第一坐标对应的轻击球区域的第二坐标距离最小的激光指示器向上述第二坐标照射激光，从而能够准确且鲜明地显示高尔夫球的降落位置。
图3及图4是示出按照本发明的以实施例从轻击球区域G计算的最佳激光指示器的图。案子图3及图4，说明计算最佳激光指示器的过程。
如上所述，计算部500按照公式1，从多个激光指示器700中计算距离第二坐标(X2，Y2，Z2)的距离(L)最小的最佳激光指示器的ID。
公式1
L＝((X-X2)2+(Y-Y2)2+(Z-Z2)2)＾(1/2)
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是上述第二坐标的坐标值。
图5是示出图3及图4的最佳激光指示器好第二坐标的水平角度A，垂直角度B的图，图6是示出图5的水平角度A及垂直角度B的方法的图。参照图5及图6，说明最佳激光指示器向轻击球区域(G)的第二坐标照射激光的过程。
如上所述，最佳激光指示器的驱动部720驱动最佳激光指示器700向第二坐标的N(X2，Y2，Z2)照射激光。
驱动部720包括：使得激光指示器700相对于轻击球区域(G)的果岭区域(P)的地面水平旋转的第一马达721；以及使得激光指示器700相对于果岭区域(P的地面垂直旋转的第二马达723)
首先，设激光指示器700的坐标为L(X，Y，Z)，则从激光指示器700对于轻击球区域(G)的果岭区域(P)的地面画出竖线时，该竖线与果岭区域(P)相遇的坐标为O(X，Y，Z2)。此外，以线段ON为对角线画出相互垂直的两个线段，则两个线段相遇的点K的坐标成为K(X2，Y，Z2)。
在此，激光指示器700为了向第二坐标N(X2，Y2，Z2)照射激光而需要旋转角度A，垂直旋转角度B(即，从点O到点N的果岭区域(P)的地面移动((X2-X)2+(Y2-Y)2)＾(1/2)的距离)。具体来说，第一马达721使得激光指示器700对于果岭区域(P)的地面在水平上旋转角度A，第二马达723使得激光指示器700对于果岭区域(P)的地面垂直旋转角度B。此时，角度A及B可由下面的公式2计算。
公式2
A＝arctan(|Y2-Y|/|X2-X|)
B＝arctan(((X2-X)2+(Y2-Y)2)＾(1/2)/|Z2-Z|)
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是第二坐标的坐标值。
参照图7，说明本发明的以实施例的高尔夫比赛方法。
首先，高尔夫比赛方法包括：用户击打的高尔夫球10追踪屏幕20上显示的高尔夫路线上的降落位置来比赛进行的屏幕上高尔夫区域(S)；以及高尔夫球的降落位置位于高尔夫路线的果岭区域(P)时，在实际草坪上进行比赛的轻击球区域(G)。该高尔夫比赛方法执行测定被打击的高尔夫球10的速度及方向的测定步骤S10。
之后，执行第一坐标计算步骤(S20)：利用上述步骤S10测定的速度及方向，计算出上述高尔夫球的屏幕20上显示的高尔夫路线上的降落位置即第一坐标(X1，Y1，Z1)。
之后，执行第二坐标计算步骤(S30)：在上述第一坐标计算步骤(S20)计算的第一坐标(X1，Y1，Z1)位于上述高尔夫路线上的果岭区域(P)时，计算与第一坐标(X1，Y1，Z1)对应的轻击球区域(G)上的坐标即第二坐标(X2，Y2，Z2)。
之后，执行ID计算步骤(S40)：在多个激光指示器700中计算出距离第二坐标(X2，Y2，Z2)的距离(L)最小的最佳激光指示器的ID。此时，距离L可由下述的公式3计算。
公式3
L＝((X-X2)2+(Y-Y2)2+(Z-Z2)2)＾(1/2)
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是上述第二坐标的坐标值。
之后，执行发送最佳激光指示器的ID及第二坐标的发送步骤(S50)。
之后，执行多个激光指示器接收最佳激光指示器的ID及第二坐标的接收步骤S60。
之后，执行驱动步骤S70：具有与最佳激光指示器的ID相同的ID的激光指示器700向第二坐标(X2，Y2，Z2)照射激光。在此，驱动步骤S60包括：激光指示器700一轻击球区域(G)的果岭区域(P)作为基准平行旋转角度A，向上垂直旋转角度B的垂直旋转，角度A及B可有公式4计算。
公式4
A＝arctan(|Y2-Y|/|X2-X|)
B＝arctan(((X2-X)2+(Y2-Y)2)＾(1/2)/|Z2-Z|)
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是第二坐标的坐标值。
通过优选实施例详细说明了本发明，但是可以采用其他形式的实施例。因此，下面记载的权利要求的技术思想和范围部限定于优选实施例。
工业实用性
本发明可应用于多种形态的高尔夫比赛系统及方法。

Claims (7)

1.一种高尔夫比赛系统，其特征在于，
该高尔夫比赛系统包括：追踪用户击打的高尔夫球在屏幕上显示的高尔夫路线上的降落位置来进行比赛的屏幕上高尔夫区域；在上述降落位置位于上述高尔夫路线的果岭区域时，在实际草坪上进行比赛的轻击球区，
该高尔夫比赛系统包括：
速度方向检测部，设在上述屏幕上高尔夫区域，用于测定和发送被击打的上述高尔夫球的速度和方向；
多个激光指示器，分别设置在上述轻击球区域，分别具有ID以便识别；
存储部，用于存储显示于显示屏上的高尔夫路线的坐标，分别与上述高尔夫路线的坐标对应的上述轻击球区域的坐标，对应于上述高尔夫球的上述高尔夫路线上的降落位置的坐标即第一坐标(X1，Y1，Z1)，换算成与上述第一坐标对应的上述轻击球区域的坐标的第二坐标(X2，Y2，Z2)，多个激光指示器所在的轻击球区域上的坐标即第三坐标(X，Y，Z)以及ID；
降落坐标计算部，将利用由上述速度方向检测部接收的上述速度及上述方向的计算的上述第一坐标存储到上述存储部；
降落坐标换算部，在上述存储部中存储的上述第一坐标位于上述高尔夫路线的果岭区域时，将上述第一坐标换算成上述第二坐标来存储到上述存储部；
计算部，利用上述存储部中存储的上述第二坐标及上述第三坐标，计算出上述多个激光指示器中的距离上述第二坐标的距离(L)最小的最佳激光指示器的ID；
发送部，发送上述计算部计算的上述最佳激光指示器的ID及上述存储部中存储的上述第二坐标；
接收部，分别连接到上述多个激光指示器，从上述发送部接收上述最佳激光指示器的ID及上述第二坐标；
驱动部，分别连接到上述多个激光指示器，用于驱动上述激光指示器，
上述驱动部在连接到上述驱动部的激光指示器的ID与上述最佳激光指示器的ID一致时，驱动连接在上述驱动部的激光指示器向上述第二坐标(X2，Y2，Z2)照射激光。
2.根据权利要求1所述的高尔夫比赛系统，其特征在于，
上述距离(L)由下述的公式1计算：
公式1
L＝((X-X2)2+(Y-Y2)2+(Z-Z2)2)＾(1/2)
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是上述第二坐标的坐标值。
3.根据权利要求1所述的高尔夫比赛系统，其特征在于，
上述驱动部包括：
第一马达，将连接在上述驱动部的激光指示器与轻击球区域的果岭区域平行地旋转角度A；以及
第二马达，将连接在上述驱动部的激光指示器与轻击球区域的果岭区域垂直地旋转角度B，
上述角度A及上述角度B是由下面的公式4计算，
公式4
A＝arctan(|Y2-Y|/|X2-X|)B＝arctan(((X2-X)2+(Y2-Y)2)＾(1/2)/|Z2-Z|)，
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是第二坐标的坐标值。
4.根据权利要求1所述的高尔夫比赛系统，其特征在于，
上述发送机及上述接收机执行无限数据通信，收发上述最佳激光指示器的ID及上述第二坐标。
5.一种高尔夫比赛方法，
该高尔夫比赛包括：追踪用户击打的高尔夫球在屏幕上显示的高尔夫路线上的降落位置来进行比赛的屏幕上高尔夫区域；在上述降落位置位于上述高尔夫路线的果岭区域时，在实际草坪上进行比赛的轻击球区，
该高尔夫比赛方法包括：
测量步骤，测定被击打的上述高尔夫球的速度和方向；
第一坐标计算步骤，利用上述速度及上述方向，计算上述高尔夫球的显示于上述显示屏上的上述高尔夫路线上的降落位置即第一坐标(X1，Y1，Z1)；
第二坐标计算步骤，在上述第一坐标(X1，Y1，Z1)位于上述高尔夫路线上的上述果岭区域时，计算与上述第一坐标(X1，Y1，Z1)对应的轻击球区域上的坐标即第二坐标(X2，Y2，Z2)；
ID计算步骤，从多个激光指示器中计算出距离上述第二坐标(X2，Y2，Z2)的距离(L)最小的最佳激光指示器的ID；
发送步骤，发送上述最佳激光指示器的ID及上述第二坐标；
接收步骤，多个激光指示器接收上述最佳激光指示器的ID及上述第二坐标；以及
驱动步骤，具有与上述最佳激光指示器的ID相同的ID的激光指示器向上述第二坐标照射激光。
6.根据权利要求5所述的高尔夫比赛方法，其特征在于，
在上述ID计算步骤，上述距离(L)是由下面的公式3计算的，
公式3
L＝((X-X2)2+(Y-Y2)2+(Z-Z2)2)＾(1/2)
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是上述第二坐标的坐标值。
7.根据权利要求5所述的高尔夫比赛方法，其特征在于，
在上述驱动步骤包括：
具有与上述最佳激光指示器的ID相同的ID的激光指示器与轻击球区域的果岭区域平行地旋转角度A，与轻击球区域的果岭区域垂直地旋转角度B的步骤，
上述角度A及上述角度B由下面的公式4计算，
公式4
A＝arctan(|Y2-Y|/|X2-X|)
B＝arctan(((X2-X)2+(Y2-Y)2)＾(1/2)/|Z2-Z|)
在此，(X，Y，Z)是激光指示器的坐标值，(X2，Y2，Z2)是第二坐标的坐标值。
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