TWI795204B - 混合高爾夫系統、利用於其的可攜式終端的控制方法、以及在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法 - Google Patents

混合高爾夫系統、利用於其的可攜式終端的控制方法、以及在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法 Download PDF

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Abstract

本發明旨在解決現有技術的問題，其目的在於，提供一種在結合了能夠進行實際高爾夫比賽的實際的場地和螢幕高爾夫系統的混合高爾夫系統中能夠在沒有單獨的裝置的情況下利用使用者所持的可攜式終端由使用者親自找出對應於虛擬高爾夫球場上的球位的場地上的球位以使高爾夫球位於該球位的混合高爾夫系統、利用於其的可攜式終端的控制方法、以及在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法。

Description

混合高爾夫系統、利用於其的可攜式終端的控制方法、以及在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法
本發明屬於一種當在進行利用虛擬高爾夫類比裝置的虛擬高爾夫比賽時虛擬球被安放於果嶺上或被安放於果嶺周邊時使近距離擊球或推桿在實際場地上作為實際高爾夫比賽進行的混合高爾夫系統、利用於其的可攜式終端的控制方法、以及在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法。
近來，隨著高爾夫人口的增加，出現了一種可以享受利用虛擬高爾夫類比系統的高爾夫練習及虛擬高爾夫回合的所謂的螢幕高爾夫系統。
這種螢幕高爾夫系統是在室內設置能夠顯示虛擬高爾夫場的螢幕，並在高爾夫球手朝向該螢幕擊打高爾夫球時感測高爾夫球的速度、方向等以在該螢幕上顯示高爾夫球的進行的系統，其超出單純在室內享受的高爾夫比賽的水準而在為使用者提供仿佛進行現實的高爾夫場上的高爾夫回合的現場感的方面不斷取得技術上的發展。
在通常的螢幕高爾夫系統中，僅通過設置在使用者擊打球的前方的螢幕來實現虛擬高爾夫球場及該虛擬高爾夫球場中的球軌跡的類比影像，因此在提供仿佛使用者在實際高爾夫場進行高爾夫回合的現場感方面存在局限性。
為了克服這樣的局限性，出現了一種所謂的混合高爾夫系統，其超出通常的螢幕高爾夫系統而在提供仿佛在實際高爾夫場進行高爾夫回合的真實感的同時，即使在遠遠小於實際高爾夫場的空間內也能實現。
混合高爾夫系統結合了能夠進行實際高爾夫比賽的實際的場地和螢幕高爾夫系統，是一種能夠使某一洞上的高爾夫比賽的一部分在實現於螢幕高爾夫系統中的虛擬高爾夫球場上進行，並使其餘比賽通過在實際的場地進行實際高爾夫比賽來進行的系統。
例如，在四桿洞的情況下，開球和第二桿可以通過螢幕高爾夫系統在虛擬高爾夫球場上通過虛擬高爾夫模擬進行，而第三桿和推桿可以由使用者移動到實際的場地並在實際高爾夫場上進行比賽相同地進行。
作為與混合高爾夫系統相關的現有技術文獻，已公開了韓國公開專利公報第10-2013-0030536號、韓國公開專利公報第10-2012-0036155號、韓國公開專利公報第10-2012-0036156號、韓國公開專利公報第10-2012-0009933號等。
在這種混合高爾夫系統中，最為關鍵的是，當在螢幕高爾夫系統中進行高爾夫比賽時準確地指定使用者的虛擬球被安放在虛擬高爾夫球場上的位置，即對應於虛擬高爾夫球場上的球位的實際場地上的球位以便使用者能夠在場地上的相應球位進行高爾夫擊球。
以往，為了指定對應於虛擬高爾夫球場上的球位的實際場地上的球位，利用鐳射指示器。
即，採用的是當設置於該實際場地的周邊的鐳射指示器將鐳射照射在對應於虛擬高爾夫球場上的使用者的球位的實際場地上的球位來指示時，使用者將自己的高爾夫球置於鐳射指示器所指示的位置來進行擊球的方式。
然而，利用如上所述的鐳射指示器指示球位的方式存在多種問題。
即，為了使鐳射指示器照射的鐳射指示準確的球位，不得不減小實際場地的大小，因此存在實際場地上的場地比賽帶來的現場感大幅下降的問題。
此外，當將實際場地形成得較寬時，存在需要在周邊設置多個鐳射指示器與有效地指定球位的問題，並且存在著在場地比賽時那樣設置的鐳射指示器可能成為妨礙物的問題。
此外，發生需要具備控制鐳射指示器的單獨的控制模組等費用上升的問題，並且存在故障、需要修理、維護等的問題。
現有技術文獻 韓國公開專利公報第10-2013-0030536號； 韓國公開專利公報第10-2012-0036155號； 韓國公開專利公報第10-2012-0036156號； 韓國公開專利公報第10-2012-0009933號。
技術問題 本發明旨在解決如上所述的現有技術的問題，其目的在於，提供一種在結合了能夠進行實際高爾夫比賽的實際的場地和螢幕高爾夫系統的混合高爾夫系統中能夠在沒有單獨的裝置的情況下利用使用者所持的可攜式終端由使用者親自找出對應於虛擬高爾夫球場上的球位的場地上的球位以使高爾夫球位於該球位的混合高爾夫系統、利用於其的可攜式終端的控制方法、以及在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法。
技術方案 本發明的一實施例提供一種混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法，該混合高爾夫系統包括被設置為使使用者能夠進行實際高爾夫比賽的場地和設於該場地的一側並且被設置為能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫比賽的螢幕高爾夫模組，該在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法包括：將該螢幕高爾夫模組中的高爾夫比賽的虛擬高爾夫球場上的使用者的球位資訊傳輸至該使用者的可攜式終端的步驟；對應於該虛擬高爾夫球場上的使用者的球位的該場地上的球位顯示於由該使用者的可攜式終端執行的增強現實影像上的步驟；以及隨著移動置於該場地上的高爾夫球以使其位於顯示於該可攜式終端的增強現實影像上的球位，成為該高爾夫球位於該使用者的球位的場地上球就緒的步驟。
此外，優選地，該在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法的特徵在於，傳輸至該使用者的可攜式終端的步驟包括：將多個使用者各自的該虛擬高爾夫球場上的球位資訊傳輸至該多個使用者各自的可攜式終端的步驟，顯示於該增強現實影像上的步驟包括：計算對應於該可攜式終端接收的每個該使用者的虛擬高爾夫球場上的球位的該場地上的球位的步驟；當輪到每個相應使用者擊球時，該多個使用者各自所持的該可攜式終端對該使用者進行擊球引導的步驟；以及進行該擊球引導的可攜式終端通過該增強現實影像顯示相應使用者的該場地上的球位的步驟。
此外，優選地，該在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法的特徵在於，顯示於該增強現實上的步驟包括：計算對應於該可攜式終端接收的該使用者的虛擬高爾夫球場上的球位的該場地上的球位的步驟；以及利用採用該可攜式終端的GPS的位置資訊和該場地上的球位資訊在由該可攜式終端執行的增強現實影像上顯示表示該場地上的球位的球位標示的步驟。
此外，優選地，該在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法的特徵在於，在顯示於該增強現實上的步驟中，該場地上的球位與該可攜式終端之間的距離越遠，顯示於由該使用者的可攜式終端執行的增強現實影像上的球位的標示顯示得越大，並且隨著使用者持該可攜式終端靠近該場地上的球位，使顯示於該增強現實影像上的球位的標示變小。
此外，優選地，該在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法的特徵在於，成為該場地上球就緒的步驟包括：在該可攜式終端的增強現實上顯示該場地上的球位的狀態下該使用者置於地板上的高爾夫球被捕捉於視角的步驟；該可攜式終端將捕捉到的該高爾夫球識別為客體的步驟；隨著該使用者移動高爾夫球，該可攜式終端感測被識別為該客體的高爾夫球是否位於顯示於該增強現實影像上的球位的步驟；以及當感測為被識別為該客體的高爾夫球位於顯示於該增強現實影像上的球位時，成為該場地上球就緒的步驟。
另一方面，本發明的一實施例提供一種利用於混合高爾夫系統的可攜式終端的控制方法，該混合高爾夫系統包括被設置為使使用者能夠進行實際高爾夫比賽的場地和設於該場地的一側並且被設置為能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫比賽的螢幕高爾夫模組，該利用於混合高爾夫系統的可攜式終端的控制方法包括：接收該螢幕高爾夫模組中的高爾夫比賽的虛擬高爾夫球場上的使用者的球位資訊的步驟；計算對應於所接收的該虛擬高爾夫球場上的球位的該場地上的球位的步驟；執行增強現實並在該增強現實影像上顯示該場地上的球位的步驟；以及將置於該場地上的高爾夫球識別為客體，當所識別的該高爾夫球位於所顯示的該球位時，進行判斷為該高爾夫球位於目標位置的場地上球就緒的步驟。
此外，優選地，該利用於混合高爾夫系統的可攜式終端的控制方法的特徵在於，在該增強現實影像上顯示該場地上的球位的步驟包括：當輪到相應使用者擊球時，對該使用者進行擊球引導的步驟；以及在進行該擊球引導後，利用採用該可攜式終端的GPS的位置資訊和該場地上的球位資訊在由該可攜式終端執行的增強現實影像上顯示表示該場地上的球位的球位標示的步驟。
另一方面，本發明的一實施例提供一種混合高爾夫系統，包括：螢幕高爾夫模組，其設於被設置為使使用者能夠進行實際高爾夫比賽的場地的一側，並且被設置為能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫比賽；模擬器，其設於該螢幕高爾夫模組以實現該虛擬高爾夫球場和該使用者的高爾夫比賽的虛擬高爾夫類比影像；以及可攜式終端，其從該模擬器接收該虛擬高爾夫球場上的該使用者的球位資訊，並計算對應於所接收的該虛擬高爾夫球場上的球位的該場地上的球位，並且執行增強現實並在該增強現實影像上顯示該場地上的球位，並將置於該場地上的高爾夫球識別為客體，並且在所識別的該高爾夫球位於所顯示的該球位時進行判斷為該高爾夫球位於目標位置的場地上球就緒。
發明的效果 本發明的混合高爾夫系統、利用於其的可攜式終端的控制方法、以及在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法在結合了能夠進行實際高爾夫比賽的實際的場地和螢幕高爾夫系統的混合高爾夫系統中能夠利用使用者所持的可攜式終端由使用者親自找出對應於虛擬高爾夫球場上的球位的場地上的球位以使高爾夫球位於該球位，從而具有無需諸如鐳射裝置的單獨的裝備即可簡單且有效地使高爾夫球位於對應於虛擬高爾夫球場上的球位的場地上的球位的效果。
將參照附圖對本發明的混合高爾夫系統及其控制方法的具體內容進行詳細描述。將參照附圖對本發明的混合高爾夫系統、利用於其的可攜式終端的控制方法、以及在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法進行詳細描述。
首先，參照圖1和圖2對本發明的一實施例的混合高爾夫系統的配置進行描述。
圖1是示出本發明的一實施例的混合高爾夫系統的配置的圖，圖2是示出圖1所示的混合高爾夫系統的控制系統的框圖。
如圖1所示，本發明的一實施例的混合高爾夫系統可以被配置為包括被設置為使使用者能夠進行實際高爾夫比賽的場地200、以及在該場地200的一側具備使該使用者能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫比賽的虛擬高爾夫類比裝置的螢幕高爾夫模組100。
該螢幕高爾夫模組100包括關於通常的螢幕高爾夫系統的配置，即，關於如下虛擬高爾夫類比裝置的配置，即，將虛擬高爾夫球場的影像投影到前方的螢幕，並且當使用者在擊球區120朝向螢幕擊打球時由感測裝置對其進行感測並基於該感測結果實現虛擬球在該虛擬高爾夫球場影像上移動的類比影像，從而使使用者能夠進行虛擬高爾夫比賽。
該螢幕高爾夫模組100可以被設置為在一側具備出入口110的箱形態或亭形態，並且既可以是所有面關閉的形態，也可以是一部分開放的形態。
該螢幕高爾夫模組100可以被配置為在望向場地200的面具備螢幕300。
該螢幕300是投影對關於由設於螢幕高爾夫模組100的內部的影像輸出裝置420（例如，光束投影儀等）輸出的虛擬高爾夫球場的影像及在該虛擬高爾夫球場進行的類比影像iVG並將其提供給使用者的構成要素。
另一方面，場地200可以被配置為形成實際高爾夫球場的一個洞整體的一部分地形，如圖1所示，可以形成為包括果嶺210和洞杯212，並且可以包括果嶺210的周邊的球道或長草區、沙坑等的周邊區域220，從而被設置為使使用者能夠進行近距離擊球及推桿。
本發明的一實施例的混合高爾夫系統使使用者在螢幕高爾夫模組100通過虛擬高爾夫球場進行一部分高爾夫比賽，而其餘高爾夫比賽在場地200進行。
當在四桿洞下進行高爾夫比賽時，在螢幕高爾夫模組100中，在該四桿洞的虛擬高爾夫球場上進行虛擬高爾夫比賽（以使用者在擊球區朝向螢幕進行高爾夫擊球，並由感測裝置感測被擊打的球來類比的方式進行的高爾夫比賽），而該四桿洞的其餘部分中的高爾夫比賽是使用者親自移動到場地200並在場地200上進行的。
例如，四桿洞的開球和第二桿可以在螢幕高爾夫模組100中通過虛擬高爾夫球場作為虛擬高爾夫比賽進行；對於第三桿（近距離擊球）和推桿，使用者可以從螢幕高爾夫模組100移動到場地200並在該場地200上實際進行高爾夫比賽。
本發明的一實施例的混合高爾夫系統利用使用者各自所持的可攜式終端。這裡，可攜式終端既可以是諸如使用者各自的智慧手機或平板電腦等的個人可攜式移動通信終端，也可以為利用混合高爾夫系統的使用者分別單獨發放的專用終端。需要說明的是，當該可攜式終端是上述專用終端時，優選地包括GPS、攝像頭等構件，並且是如智慧手機或平板電腦能夠執行應用程式的終端。
如圖2所示，無論何種形式的終端，優選各使用者在持自己的可攜式終端M1、M2、M3、M4的狀態下進行高爾夫比賽，並且每個可攜式終端M1、M2、M3、M4可以被配置為在與模擬器400的通信部404進行無線通訊時與控制部401進行通信。
優選每個該使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4執行用於利用本發明的一實施例的混合高爾夫系統的應用程式並登錄，以便預先進行用於與模擬器的通信部404進行無線通訊的設置。
如圖1和圖2所示，設於螢幕高爾夫模組100的內部的模擬器400包括控制部401、影像處理部402、資料存儲部403，該控制部401被配置為從感測裝置410接收感測資料，控制部401可以被配置為能夠通過通信部404與各使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4分別通信而收發資料。
圖3示出在圖1所示的螢幕高爾夫模組100的內部由使用者U看著投影到螢幕300的影像iVG進行虛擬高爾夫比賽。
感測裝置410可以被實現為隨著使用者的高爾夫揮桿感測高爾夫球桿和球中的至少一個的移動的基於攝像頭的裝置，其中，在攝像頭的視角內由使用者U在擊球區120通過高爾夫擊球擊打置於高爾夫球墊122上的高爾夫球，並且拍攝並收集所擊打的該高爾夫球1的影像，並執行對所收集的該影像的圖形處理等分析，並計算對高爾夫球1的移動的運動參數等感測資訊並將其傳遞至控制部401。
作為使用者為了設定虛擬高爾夫模擬環境而進行操作或在虛擬高爾夫回合過程中為了調整瞄準等而進行操作的手段，可以具備操作裝置（未圖示）。
資料存儲部403存儲實現虛擬高爾夫類比的影像等所需的所有資料，並存儲有關於對實際高爾夫場進行影像化而實現的虛擬高爾夫球場的資料及虛擬高爾夫球場的地形資訊的資料等，從而可以提供能夠實現可以在使用者選擇的虛擬高爾夫球場進行虛擬高爾夫回合的虛擬環境的資料。
資料存儲部403既可以被配置為對關於虛擬高爾夫球場的多種資料等全部進行存儲，也可以被配置為通過網路從伺服器（未圖示）接收並臨時存儲關於虛擬高爾夫球場的多種資料等。
影像處理部402以利用存儲在資料存儲部403中的關於虛擬高爾夫球場的資料在螢幕上實現關於虛擬高爾夫球場的影像的方式執行資訊處理，並以實現在該虛擬高爾夫球場模擬使用者所擊打的高爾夫球的軌跡的方式執行資訊處理。
由影像處理部402處理後的影像資訊通過可以實現為投影儀（Projector）等的影像輸出裝置420被投影到螢幕300，使得使用者U能夠觀看投影到螢幕300的影像iVG。
影像處理部402既可以實現為在一個獨立的裝置中執行影像處理功能的模組化的一個部件，也可以是其自身實現為一個獨立的裝置。
控制部401是負責用於虛擬高爾夫模擬的所有處理的控制的構成要素，其基於根據感測裝置410的感測結果提取的運動的高爾夫球的感測資訊及物理引擎執行用於在虛擬高爾夫球場進行虛擬球移動的模擬的各種運算和控制。基於這樣的各種運算和控制，實現在虛擬高爾夫球場基於感測裝置的感測結果和物理引擎類比虛擬球的影像iVG。
該控制部401在利用虛擬高爾夫球場的虛擬高爾夫比賽過程中判斷是否滿足使用者在場地進行場地比賽的要求，當滿足場地比賽的要求時，可以通過螢幕影像iVG以視頻/音訊進行引導，以使使用者移動到場地200進行場地比賽。
當上述場地比賽開始時，模擬器400的控制部401可以向各使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4傳輸場地比賽的開始信號，並傳輸虛擬高爾夫比賽過程中的各種資訊，即虛擬高爾夫球場的地圖資訊、各使用者的虛擬高爾夫球場上的球位資訊、得分資訊等，以便能夠進行通過各可攜式終端的場地比賽。
在多個使用者一起進行高爾夫回合的情況下，當所有使用者的球（影像上的虛擬球）在虛擬高爾夫球場上位於預先設定的範圍，例如以洞杯（虛擬高爾夫球場的果嶺上的洞杯）為基準位於預先設定的半徑範圍內時，可以開始上述場地比賽。
當場地比賽開始時，各使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4從模擬器400的通信部404接收虛擬高爾夫球場上的各使用者的球位資訊，並計算對應於所接收的該各使用者的虛擬高爾夫球場上的球位的場地200上的球位。
圖4示出當4名使用者一起進行高爾夫回合時，與各使用者的虛擬高爾夫球場上的球位對應地由各使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4計算出的場地200上的球位P1、P2、P3、P4的一例。
各使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4以場地200的空間為座標空間存儲各使用者的球位P1、P2、P3、P4的信息。
各使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4內置有GPS位置資訊模組，從而可以獲知座標空間上的位置資訊，圖4中例示了每個可攜式終端M1、M2、M3、M4的座標空間上的位置pm1、pm2、pm3、pm4。即，pm1表示M1可攜式終端的位置，pm2表示M2可攜式終端的位置，pm3表示M3可攜式終端的位置，並且pm4表示M4可攜式終端的位置。
如圖4所示，基於包括場地200的座標空間上的各球位P1、P2、P3、P4的資訊和各可攜式終端的位置pm1、pm2、pm3、pm4的資訊，各可攜式終端可以通過增強現實影像顯示各自的球位P1、P2、P3、P4並提供給使用者。
各可攜式終端可以通過距洞杯212的位置的場地200上的各球位P1、P2、P3、P4的距離的資訊來獲取擊球順序，而輪到擊球的使用者的可攜式終端為該使用者進行擊球引導，並且進行該擊球引導的可攜式終端可以通過增強現實影像顯示該使用者的場地上的球位並提供給使用者。
在圖4所示的示例中，擊球順序為P1 -＞ P3 -＞ P2 -＞ P4，由於排第一個擊球的是M1可攜式終端的使用者，M1可攜式終端可以對該使用者進行擊球引導並執行增強現實影像以將作為該使用者的場地上的球位的位置P1顯示於增強現實影像上。
此時，其他使用者的可攜式終端可能會處於擊球待機狀態，在擊球待機狀態下，可以不顯該球位或不執行增強現實影像。
圖5示出如上述由M1可攜式終端執行增強現實影像以顯示作為該使用者的場地上的球位的位置P1的情況。
如圖5的（a）和（b）所示，當可攜式終端M1執行增強現實影像iAR時，通過可攜式終端M1的攝像頭將該視角的影像示於螢幕上，此時可攜式終端M1將對應於該使用者的球位的球位標示iBP顯示於增強現實影像iAR上而示出。
增強現實影像iAR上的球位標示iBP指示的是以該可攜式終端的位置為基準的座標空間上的位置，而球位是固定在座標空間上的位置，因此即使如圖5的（a）和（b）所示到處移動攜式終端M1，位置iBP也是固定的。
使用者在場地比賽開始而移動到場地200後，隨著自己的可攜式終端進行擊球引導，可以執行增強現實影像（也可以自動執行），並且可以確認到增強現實螢幕iAR上出現指示。
當場地上的球位和使用者的位置（該使用者的可攜式終端的位置）相距規定距離以上時，可以將影像iAR上的球位標示iBP的大小顯示得較大，以便使用者能夠更容易地找出自己的球位，場地上的球位和使用者的位置隨著使用者移動而離得越來越近，球位標示iBP的大小可以顯示得逐漸變小。即，場地上的球位P1與可攜式終端M1之間的距離越遠，顯示於由使用者的可攜式終端執行的增強現實影像iAR上的球位的標示iBP顯示得越大，並且隨著使用者持可攜式終端M1靠近場地上的球位P1，可以使顯示於增強現實影像iAR上的球位的標示iBP變小。
當使用者持自己的可攜式終端M1移動到球位側而在某種程度上變近時，如圖6的（a）所示，倘若使用者將高爾夫球GB置於場地上的任意位置，並且在可攜式終端M1的攝像頭視角內捕捉到高爾夫球GB，則會在增強現實的影像iAR上出現高爾夫球，而可攜式終端M1可以將該高爾夫球識別為客體iGB。
隨著使用者移動高爾夫球GB，可攜式終端M1感測所識別的該高爾夫球客體iGB是否位於顯示在增強現實影像上的球位標示iBP，使用者可以看著增強現實影像iAR移動高爾夫球GB（可以用高爾夫球桿等移動高爾夫球），以使高爾夫球客體iGB球位於球位標示iBP。
如圖6的（b）所示，當高爾夫球客體iGB位於球位標示iBP時，視作高爾夫球GB位於場地上的球位並進行場地上球就緒。
該場地上球就緒表示高爾夫球位於場地上的球位而已做好高爾夫擊球的準備，當該場地上球就緒時，可以使表示其的標示或閃爍等出現在可攜式終端M1的螢幕影像上，使用者看到這個便可知道高爾夫球GB位於場地上的球位，並且可以在該位置上進行高爾夫擊球。
通過這樣的方式，使用者在進行場地比賽時可以利用自己的可攜式終端通過增強現實準確地找出自己要進行高爾夫擊球的球位並自行使高爾夫球位於該球位。
當如上所述對於M1可攜式終端的使用者成為場地上球就緒時，表示該球就緒的資訊被共用到其他可攜式終端，對應於下一個順序的使用者的可攜式終端可以對該使用者進行擊球引導並通過增強現實將該使用者的場地上的球位通過增強現實影像作為球位標示來提供。
在圖4所示的示例中，由於P1球位已球就緒，因而針對作為下一順序的P3球位由M3可攜式終端進行擊球引導並在增強現實影像上顯示位置P3，並以與關於如上所述的場地上球就緒的程式相同的方式通過增強現實影像提供資訊，以便M3可攜式終端的使用者可以在位置P3進行球就緒。
在各使用者在各自的場地上的球位分別完成球就緒並分別進行高爾夫擊球後，可以通過設置於場地200的周邊的單獨的感測系統感測各使用者的擊球數，當所有使用者擊球入洞時，可以將該感測系統感測的各使用者的擊球數資訊傳遞至模擬器的控制部，並與在虛擬高爾夫球場進行比賽的結果相加來計算得分。
另一方面，參照圖7和圖8對本發明的一實施例的在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法進行說明。
圖7是示出通過螢幕高爾夫模組內的虛擬高爾夫球場的高爾夫比賽的程式的流程圖，圖8是以3名使用者進行比賽的情況為例示出在進行場地比賽的過程中使高爾夫球位於各場地上的球位的方法的程式的流程圖。
如圖7所示，首先在螢幕高爾夫模組內利用虛擬高爾夫類比裝置選擇使用者要進行高爾夫回合的虛擬高爾夫球場，並開始高爾夫回合（S100）。
在螢幕上投影所選擇的該虛擬高爾夫球場的影像（S110），隨著使用者朝向螢幕進行高爾夫擊球，感測裝置感測被擊打的該高爾夫球（S120）。
模擬器利用該感測裝置的感測結果實現虛擬球在虛擬高爾夫球場上移動的類比影像（S130）。
在類比影像上，當虛擬球被安放於虛擬高爾夫球場上的果嶺周邊的預定範圍內（S140）時，經確認是否所有使用者的球被安放於虛擬高爾夫球場上的果嶺周邊的預定範圍內（S150），倘若所有使用者的球被安放於虛擬高爾夫球場上的果嶺周邊的預定範圍內，則延續於上述虛擬高爾夫球場上的比賽，開始進行場地上的場地比賽（S160）。
如上述隨著場地比賽開始，模擬器的控制部將各使用者的虛擬高爾夫球場上的球位資訊等傳輸至各使用者的可攜式終端（S170）。
圖8示出3名使用者（使用者1、2、3）各自利用自己的可攜式終端進行場地比賽的情況。無論使用者是2名、3名還是4名，方法皆相同。
延續於上述圖7的步驟S160，各使用者的可攜式終端計算對應於所傳輸的該各使用者的虛擬高爾夫球場上的球位的場地上的球位（S200）。
首先，當輪到使用者1擊球時（S210），可以由使用者1的可攜式終端進行擊球引導，而其他使用者的可攜式終端可以擊球待機（S211）。這裡，擊球待機可以是指可攜式終端可以進行表示等待至其他使用者擊球的引導或者進行使增強現實影像待機為停用狀態等處理。
在該步驟S211中使用者1的可攜式終端進行擊球引導後，使用者1的可攜式終端執行增強現實（S212），並在所執行的該增強現實的影像上顯示使用者1的場地上的球位（球位標示）（S213）。對此，圖5已進行圖示並對此進行了描述，因而不再具體贅述。
使用者1可以將自己所持的高爾夫球放到地板上，可攜式終端的攝像頭可以捕捉該高爾夫球並將其識別為客體（S214）。
當可攜式終端識別到高爾夫球客體時，使用者可以在確認可攜式終端的增強現實影像上的球位標示和高爾夫球客體的同時移動高爾夫球，可攜式終端可以感測高爾夫球客體是否位於場地上的球位，即，球位標示上（S215）。
在可攜式終端的增強現實影像上，當高爾夫球客體位於球位標示上時，進行針對使用者1的高爾夫球的場地上球就緒（S216），可攜式終端可以將球就緒的事實告知使用者1。
球就緒後，使用者1可以擊打置於該位置的高爾夫球以進行場地比賽（S217）。
使用者1的球就緒後，對應於下一個擊球順序的使用者的可攜式終端可以對該使用者進行擊球引導。
即，當使用者1的下一個輪到的是使用者2時（S220），由使用者2的可攜式終端進行擊球引導，而其餘使用者的可攜式終端可以擊球待機（S221）。
使用者2的可攜式終端執行增強現實（S222），並在所執行的該增強現實的影像上顯示使用者2的場地上的球位（球位標示）（S223）。
使用者2可以將自己所持的高爾夫球放到地板上，可攜式終端的攝像頭可以捕捉該高爾夫球並將其識別為客體（S224）。
當可攜式終端識別到高爾夫球客體時，使用者可以在確認可攜式終端的增強現實影像上的球位標示和高爾夫球客體的同時移動高爾夫球，可攜式終端可以感測高爾夫球客體是否位於場地上的球位，即球位標示上（S225）。
在可攜式終端的增強現實影像上，當高爾夫球客體位於球位標示上時，進行針對使用者2的高爾夫球的場地上球就緒（S226），可攜式終端可以將球就緒的事實告知使用者2。
球就緒後，使用者2可以擊打置於該位置的高爾夫球以進行場地比賽（S227）。
當使用者2的下一個輪到的是使用者3時（S230），由使用者3的便攜終端進行擊球引導，而其他使用者的便攜終端可以擊球待機（S231）。
使用者3的可攜式終端執行增強現實（S232），並在所執行的增強現實的影像上顯示使用者3的場地上的球位（球位標示）（S233）。
使用者3可以將其所持的高爾夫球放到地板上，可攜式終端的攝像頭可以捕捉該高爾夫球並將其識別為客體（S234）。
當可攜式終端識別到高爾夫球客體時，使用者可以在確認可攜式終端的增強現實影像上的球位標示和高爾夫球客體的同時移動高爾夫球，可攜式終端可以感測高爾夫球客體是否位於場地上的球位，即球位標示上（S235）。
在可攜式終端的增強現實影像上，當高爾夫球客體位於球位標示時，進行針對使用者3的高爾夫球的場地上球就緒（S236），可攜式終端可以將球就緒的事實告知使用者3。
球就緒後，使用者3可以擊打置於該位置的高爾夫球以進行場地比賽（S237）。
如上所述，本發明的混合高爾夫系統、利用於其的可攜式終端的控制方法、以及在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法在結合了能夠進行實際高爾夫比賽的實際的場地和螢幕高爾夫系統的混合高爾夫系統中能夠利用使用者所持的可攜式終端由使用者親自找出對應於虛擬高爾夫球場上的球位的場地上的球位以使高爾夫球位於該球位，從而具有無需諸如鐳射裝置的單獨的裝備即可簡單且有效地使高爾夫球位於對應於虛擬高爾夫球場上的球位的場地上的球位的特徵。
S100-S170、S200-S237:步驟 1:高爾夫球 100:螢幕高爾夫模組 110:出入口 120:擊球區 122:高爾夫球墊 200:實際場地 210:果嶺 212:洞杯 220:周邊區域 300:螢幕 400:模擬器 401:控制部 402:影像處理部 403:資料存儲部 410:感測裝置 420:影像輸出裝置 GB:高爾夫球 iAR:增強現實影像 iBP:球位標示 iGB:高爾夫球客體 iVG:影像 M1、M2、M3、M4:可攜式終端 P:使用者 P1、P2、P3、P4:球位 pm1、pm2、pm3、pm4:位置
圖1是示出本發明的一實施例的混合高爾夫系統的配置的圖； 圖2是示出圖1所示的混合高爾夫系統的控制系統的框圖； 圖3是示出在圖1所示的螢幕高爾夫模組內部由使用者看著投影到螢幕上的影像進行虛擬高爾夫比賽的圖； 圖4是示出在通過本發明的一實施例的混合高爾夫系統由4名使用者一起進行高爾夫回合的情況下與各使用者的虛擬高爾夫球場上的球位對應地由各使用者的可攜式終端計算出的場地上的球位的一例的圖； 圖5和圖6是用於說明本發明的一實施例的在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法的一例的圖； 圖7和圖8是示出本發明的一實施例的在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法的程式的一例的流程圖。
100:螢幕高爾夫模組
110:出入口
120:擊球區
200:實際場地
210:果嶺
212:洞杯
220:周邊區域
300:螢幕捲簾
400:模擬器
420:影像輸出裝置
iVG:影像

Claims (7)

  1. 一種混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法，該混合高爾夫系統包括被設置為使使用者能夠進行實際高爾夫比賽的場地和設於該場地的一側並且被設置為能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫比賽的螢幕高爾夫模組，該在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法的特徵在於，包括：將該螢幕高爾夫模組中的高爾夫比賽的虛擬高爾夫球場上的使用者的球位資訊傳輸至該使用者的可攜式終端的步驟；對應於該虛擬高爾夫球場上的使用者的球位的該場地上的球位顯示於由該使用者的可攜式終端執行的增強現實影像上的步驟；以及隨著移動置於該場地上的高爾夫球以使其位於顯示於該可攜式終端的增強現實影像上的球位，成為該高爾夫球位於該使用者的球位的場地上球就緒的步驟，該場地上球就緒的步驟包括：在該可攜式終端的增強現實上顯示該場地上的球位的狀態下該使用者置於地板上的高爾夫球被捕捉於視角的步驟；該可攜式終端將捕捉到的該高爾夫球識別為客體的步驟；隨著該使用者移動高爾夫球，該可攜式終端感測被識別為該客體的高爾夫球是否位於顯示於該增強現實影像上的球位的步驟；以及當感測為被識別為該客體的高爾夫球位於顯示於該增強現實影像上的球位時，成為該場地上球就緒的步驟。
  2. 一種混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法，該混合高爾夫系統包括被設置為使使用者能夠進行實際高爾夫比賽的場地和設於該場地的一側並且被設置為能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫比賽的螢幕高爾夫模組，該在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法的特徵在於，包括：將該螢幕高爾夫模組中的高爾夫比賽的虛擬高爾夫球場上的使用者的球位資訊傳輸至該使用者的可攜式終端的步驟；對應於該虛擬高爾夫球場上的使用者的球位的該場地上的球位顯示於由該使用者的可攜式終端執行的增強現實影像上的步驟；以及隨著移動置於該場地上的高爾夫球以使其位於顯示於該可攜式終端的增強現實影像上的球位，成為該高爾夫球位於該使用者的球位的場地上球就緒的步驟，傳輸至該使用者的可攜式終端的步驟包括：將多個使用者各自的該虛擬高爾夫球場上的球位資訊傳輸至該多個使用者各自的可攜式終端的步驟，顯示於該增強現實影像上的步驟包括：計算對應於該可攜式終端接收的每個該使用者的虛擬高爾夫球場上的球位的該場地上的球位的步驟；當輪到每個相應使用者擊球時，該多個使用者各自所持的該可攜式終端對該使用者進行擊球引導的步驟；以及進行該擊球引導的可攜式終端通過該增強現實影像顯示相應使用者的該場地上的球位的步驟。
  3. 如請求項1所述的在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法，其中，顯示於該增強現實上的步驟包括：計算對應於該可攜式終端接收的該使用者的虛擬高爾夫球場上的球位的該場地上的球位的步驟；以及利用採用該可攜式終端的GPS的位置資訊和該場地上的球位資訊在由該可攜式終端執行的增強現實影像上顯示表示該場地上的球位的球位標示的步驟。
  4. 如請求項1所述的在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法，其中，在顯示於該增強現實上的步驟中，該場地上的球位與該可攜式終端之間的距離越遠，顯示於由該使用者的可攜式終端執行的增強現實影像上的球位的標示顯示得越大，並且隨著使用者持該可攜式終端靠近該場地上的球位，使顯示於該增強現實影像上的球位的標示變小。
  5. 一種利用於混合高爾夫系統的可攜式終端的控制方法，該混合高爾夫系統包括被設置為使使用者能夠進行實際高爾夫比賽的場地和設於該場地的一側並且被設置為能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫比賽的螢幕高爾夫模組，該利用於混合高爾夫系統的可攜式終端的控制方法的特徵在於，包括：接收該螢幕高爾夫模組中的高爾夫比賽的虛擬高爾夫球場上的使用者的球位資訊的步驟；計算對應於所接收的該虛擬高爾夫球場上的球位的該場地上的球位的步驟； 執行增強現實並在該增強現實的影像上顯示該場地上的球位的步驟；以及將置於該場地上的高爾夫球識別為客體，當所識別的該高爾夫球位於所顯示的該球位時，進行判斷為該高爾夫球位於目標位置的場地上球就緒的步驟，該場地上球就緒的步驟包括：在該可攜式終端的增強現實上顯示該場地上的球位的狀態下該使用者置於地板上的高爾夫球被捕捉於視角的步驟；該可攜式終端將捕捉到的該高爾夫球識別為客體的步驟；隨著該使用者移動高爾夫球，該可攜式終端感測被識別為該客體的高爾夫球是否位於顯示於該增強現實影像上的球位的步驟；以及當感測為被識別為該客體的高爾夫球位於顯示於該增強現實影像上的球位時，成為該場地上球就緒的步驟。
  6. 如請求項5所述的利用於混合高爾夫系統的可攜式終端的控制方法，其中，在該增強現實的影像上顯示該場地上的球位的步驟包括：當輪到相應使用者擊球時，對該使用者進行擊球引導的步驟；以及在進行該擊球引導後，利用採用該可攜式終端的GPS的位置資訊和該場地上的球位資訊在由該可攜式終端執行的增強現實影像上顯示表示該場地上的球位的球位標示的步驟。
  7. 一種混合高爾夫系統，其特徵在於，包括：螢幕高爾夫模組，其設於被設置為使使用者能夠進行實際高爾夫比賽的場地的一側，並且被設置為能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫比賽； 模擬器，其設於該螢幕高爾夫模組以實現該虛擬高爾夫球場和該使用者的高爾夫比賽的虛擬高爾夫類比影像；以及可攜式終端，其從該模擬器接收該虛擬高爾夫球場上的該使用者的球位資訊，並計算對應於所接收的該虛擬高爾夫球場上的球位的該場地上的球位，並且執行增強現實並在該增強現實的影像上顯示該場地上的球位，並將置於該場地上的高爾夫球識別為客體，並且在所識別的該高爾夫球位於所顯示的該球位時進行判斷為該高爾夫球位於目標位置的場地上球就緒，該場地上球就緒的步驟包括：在該可攜式終端的增強現實上顯示該場地上的球位的狀態下該使用者置於地板上的高爾夫球被捕捉於視角的步驟；該可攜式終端將捕捉到的該高爾夫球識別為客體的步驟；隨著該使用者移動高爾夫球，該可攜式終端感測被識別為該客體的高爾夫球是否位於顯示於該增強現實影像上的球位的步驟；以及當感測為被識別為該客體的高爾夫球位於顯示於該增強現實影像上的球位時，成為該場地上球就緒的步驟。
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