JP2024506158A - ハイブリッドゴルフシステム、これに利用される携帯端末機の制御方法及びハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、実際にゴルフプレーができる実際のフィールドとスクリーンゴルフシステムを結合したハイブリッドゴルフシステムにおいて、別の装置なしに使用者が所持する携帯端末機を利用して、仮想ゴルフコース上のボール位置に対応するフィールド上のボール位置を使用者が直接探してゴルフボールを位置させることができるハイブリッドゴルフシステム、これに利用される携帯端末機の制御方法及びハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上ボール位置させる方法を提供する。

Description

本発明は仮想ゴルフシミュレーション装置を利用した仮想のゴルフプレー時、仮想のボールがグリーン上またはグリーン周辺に安着された場合、使用者が実際のフィールドに移動してアプローチショットやパッティングを実際のフィールド上でプレーするようにするハイブリッドゴルフシステム、これに利用される携帯端末機の制御方法及びハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法に関するものである。

近年ゴルフ人口が増加するにつれて、仮想ゴルフシミュレーションシステムを利用したゴルフ練習や仮想ゴルフラウンドを楽しめるようにするいわゆるスクリーンゴルフシステムが登場するようになった。

このようなスクリーンゴルフシステムは室内に仮想ゴルフ場に関する映像を投影できるスクリーンを設置し、使用者がスクリーンに向かってゴルフボールを打撃すれば、ゴルフボールの速度と方向などを感知してスクリーン上の映像にゴルフボールの進行を表示するシステムであり、単純に室内で楽しむゴルフゲームの水準を越えて現実のゴルフ場でのゴルフラウンドをするような臨場感を使用者に提供するための側面で技術的進化を繰り返している。

通常のスクリーンゴルフシステムは、使用者がボールを打撃する前方に設置されたスクリーンを通じてのみ仮想のゴルフコース及びその仮想のゴルフコースでのボール軌跡のシミュレーション映像具現が行われるため、使用者が実際にゴルフ場でゴルフラウンドを行うような臨場感を提供するのに限界がある。

このような通常のスクリーンゴルフシステムの限界を克服し、使用者に実際のゴルフ場でゴルフラウンドをするようなリアリティを提供しながらも、実際のゴルフ場よりはるかに小さい空間でも具現が可能ないわゆるハイブリッドゴルフシステムが登場した。

ハイブリッドゴルフシステムは、使用者が実際にゴルフプレーができる実際のフィールドと、使用者が仮想ゴルフプレーができるスクリーンゴルフシステムを結合したもので、ある一つのホールでのゴルフプレーの一部はスクリーンゴルフシステムで具現される仮想ゴルフコースで進行し、残りのプレーは実際のフィールドで実際にゴルフプレーをすることによって進行できるようにしたシステムである。

例えば、PAR-4ホールの場合、ティーショットとセカンドショットはスクリーンゴルフシステムを通じて仮想ゴルフコースで仮想ゴルフシミュレーションを通じて進行し、サードショットとパッティングは使用者が実際のフィールドに移動して実際のゴルフ場でプレーするのと同じように進行できる。

ハイブリッドゴルフシステムと関連した先行技術文献としては韓國公開特許公報第１０－２０１３－００３０５３６号、韓國公開特許公報第１０－２０１２－００３６１５５号、韓國公開特許公報第１０－２０１２－００３６１５６号、韓國公開特許公報第１０－２０１２－０００９９３３号などが公開されている。

このようなハイブリッドゴルフシステムで重要なことは、スクリーンゴルフシステムでゴルフプレーをする時、使用者の仮想のボールが仮想のゴルフコース上に安着された位置、すなわち仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応する実際のフィールド上でのボール位置を正確に指定して使用者がフィールド上の該当ボール位置でゴルフショットができるようにすることである。

従来は仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応する実際のフィールド上でのボール位置を指定するために、主にレーザーポインターを利用していた。

すなわち、実際フィールドの周辺にレーザーポインターを設置し、仮想ゴルフコース上での使用者のボール位置に対応する実際フィールド上でのボール位置を前述したレーザーポインターがレーザーで表示すれば、使用者は自分のゴルフボールをレーザーポインタが表示する位置に置いてゴルフショットをする方式である。

しかし、前述したようにレーザーポインターを利用してボール位置を表示する方式は色々な問題点がある。

レーザーポインターのレーザーが正確なボール位置を表示できるようにするためには、実際のフィールドの大きさを小さくするしかないため、実際のフィールドでのフィールドプレーが与える臨場感がかなり低下する問題点がある。

また、実際のフィールドを広く形成する場合、効果的なボール位置の指定のためにはフィールド周辺に多数のレーザーポインターを設置しなければならないため、使用者がフィールドプレーをする時、そのように設置されたレーザーポインターが妨害になる問題点がある。

また、レーザーポインターを制御する別途の制御モジュールが具備されなければならないなど費用が上昇する問題が発生し、故障と修理、維持と補修などが必要だという問題点がある。

韓國公開特許公報第１０－２０１３－００３０５３６号 韓國公開特許公報第１０－２０１２－００３６１５５号 韓國公開特許公報第１０－２０１２－００３６１５６号 韓國公開特許公報第１０－２０１２－０００９９３３号

本発明は前述したような従来の技術の問題点を解決するためのもので、実際にゴルフプレーができる実際のフィールドとスクリーンゴルフシステムを結合したハイブリッドゴルフシステムにおいて、別の装置なしに使用者が所持する携帯端末機を利用して、仮想ゴルフコース上のボール位置に対応するフィールド上のボール位置を使用者が直接探してゴルフボールを位置させることができるハイブリッドゴルフシステム、これに利用される携帯端末機の制御方法及びハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上ボール位置させる方法を提供する。

本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法は、使用者が実際にゴルフプレーができるように設けられたフィールドと、前記フィールドの一側に備えられて仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができるように設けられたスクリーンゴルフモジュールによるハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法として、前記スクリーンゴルフモジュールでのゴルフプレーによる仮想ゴルフコース上での使用者のボール位置情報を前記使用者の携帯端末機に伝送する段階と、前記仮想ゴルフコース上での使用者のボール位置に対応する前記フィールド上でのボール位置が前記使用者の携帯端末機によって実行される拡張現実映像上に表示される段階と、前記フィールド上に置かれたゴルフボールを移動させて前記携帯端末機の拡張現実映像上に表示されたボール位置に位置させることによって、前記使用者のボール位置にゴルフボールが位置するフィールド上ボールレディとなる段階とを含む。

前記使用者の携帯端末機に伝送する段階は、複数の使用者それぞれの仮想ゴルフコース上でのボール位置情報を前記複数の使用者それぞれの携帯端末機に伝送する段階を含み、前記拡張現実映像上に表示される段階は、前記携帯端末機が伝送された前記各使用者の仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応する前記フィールド上でのボール位置を算出する段階と、前記複数の使用者それぞれが所持する前記携帯端末機が各該当使用者のショット番になった時、各該当使用者にショット案内をする段階と、前記ショット案内をした携帯端末機が拡張現実映像を通じて該当使用者の前記フィールド上でのボール位置を表示する段階を 含む。

前記拡張現実映像上に表示される段階は、前記携帯端末機が伝送された前記使用者の仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応する前記フィールド上でのボール位置を算出する段階と、前記携帯端末機のGPSを利用した位置情報と、前記フィールド上でのボール位置情報を利用して前記携帯端末機で実行される拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置を示すボール位置表示を表示する段階を含む。

前記拡張現実映像上に表示される段階は、前記使用者の携帯端末機によって実行される拡張現実映像上に表示されるボール位置の表示は、前記フィールド上でのボール位置と前記携帯端末機との距離が遠いほどより大きく表示され、使用者が前記携帯端末機を持って前記フィールド上でのボール位置に近接することによって前記拡張現実映像上に表示されるボール位置の表示が小さくなるようにする段階を含む。

前記フィールド上でボレーディとなる段階は、前記携帯端末機の拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置が表示された状態で前記使用者が床に置いたゴルフボールが画角に捕捉される段階と、前記携帯端末機が前記捕捉されたゴルフボールをオブジェクトとして認識する段階と、前記使用者がゴルフボールを移動させることによって、前記携帯端末機が前記オブジェクトとして認識されたゴルフボールが前記拡張現実映像上に表示されたボール位置に位置するかを感知する段階と、前記オブジェクトとして認識されたゴルフボールが前記拡張現実映像上に表示されたボール位置に位置することが感知された場合に、前記フィールド上のボールレディとなる段階を含む。

一方、本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムに用いられる携帯端末機の制御方法は、使用者が実際にゴルフプレーができるように設けられたフィールドと、前記フィールドの一側に備えられて仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができるように設けられたスクリーンゴルフモジュールによるハイブリッドゴルフシステムに利用される携帯端末機の制御方法として、前記スクリーンゴルフモジュールでのゴルフプレーによる仮想ゴルフコース上での使用者のボール位置情報を伝送してもらう段階と、送信された仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応するフィールド上でのボール位置を算出する段階と、拡張現実を実行させ、前記拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置を表示する段階と、前記フィールド上に置かれたゴルフボールをオブジェクトとして認識し、前記認識された ゴルフボールが前記表示されたボール位置に位置する場合、前記ゴルフボールが目標位置に位置していると判断するフィールド上のボールレディを行う段階とを含む。

前記拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置を表示する段階は、当該使用者のショットの順番になったとき、当該使用者にショット案内を行う段階と、前記ショット案内をした後、前記携帯端末機のGPSを利用した位置情報と前記フィールド上でのボール位置情報を利用して前記携帯端末機で実行される拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置を示すボール位置表示を表示する段階を含む。

一方、本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムは、使用者が実際にゴルフプレーができるように設けられたフィールドの一側に備えられ、仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができるように設けられたスクリーンゴルフモジュールと、前記スクリーンゴルフモジュールに備えられ、前記仮想ゴルフコースと前記使用者のゴルフプレーによる仮想ゴルフシミュレーション映像を具現するシミュレーターと、前記シミュレーターから前記仮想ゴルフコース上での使用者のボール位置情報を送信され、前記伝送された仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応するフィールド上でのボール位置を算出し、拡張現実を実行させて拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置を表示し、前記フィールド上に置かれたゴルフボールをオブジェクトとして 認識し、前記認識されたゴルフボールが前記表示されたボール位置に位置する場合、前記ゴルフボールが目標位置に位置していると判断するフィールド上のボールレディをする携帯端末機とを含む。

本発明によるハイブリッドゴルフシステム、これに利用される携帯端末機の制御方法及びハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上ボール位置させる方法は、実際にゴルフプレーができる実際のフィールドとスクリーンゴルフシステムを結合したハイブリッドゴルフシステムにおいて、別の装備なしで簡単かつ効果的に仮想ゴルフコース上のボール位置に対応するフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させることができるようにする効果がある。

本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムの構成を示した図面。 図１に示したハイブリッドゴルフシステムの制御系統をブロックを示した図面。 図１に示したスクリーンゴルフモジュールの内部で使用者がスクリーンに投影された映像を見ながら仮想ゴルフプレーをすることを示した図面。 本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムを通じて４人の使用者が一緒にゴルフラウンドをする場合、各使用者の仮想ゴルフコース上のボール位置に対応して各使用者の携帯端末機から算出されたフィールド上のボール位置を示した図面。 本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムで、使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法を示した図面。 図５に続いてフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法を示した図面。 本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムで、使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法に関するプロセスに関するフローチャート。 図７に続いてゴルフボールを位置させる方法に関して示したフローチャート。

本発明によるハイブリッドゴルフシステム、これに利用される携帯端末機の制御方法及びハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法に関する具体的な内容を図面を参照して詳しく説明する。

まず、図１及び図２を参照して本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムの構成について説明する。

図１は本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムの構成を示し、図2は図1に示したハイブリッドゴルフシステムの制御系統を示す。

図１に示したように、本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムは、使用者が実際のゴルフプレーができるように設けられた実際のフィールド２００と、実際のフィールド２００の一側に備えられて使用者が仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができる仮想ゴルフシミュレーション装置を備えるスクリーンゴルフモジュール１００を含むことができる。

前述したスクリーンゴルフモジュール１００は、通常のスクリーンゴルフシステムに関する構成、すなわち仮想のゴルフコース映像を前方のスクリーンに投影し、使用者が打席１２０からスクリーンに向かってボールを打撃するとセンシング装置がこれをセンシングし、そのセンシング結果に基づいて前述した仮想ゴルフコース映像上で仮想のボールが移動するシミュレーション映像を具現することで、使用者が仮想のゴルフプレーができるようにする仮想ゴルフシミュレーション装置に関する構成を含む。

スクリーンゴルフモジュール１００は、その一方に出入口１１０を備えたボックス形態やブース形態で備えられるし、すべての面が閉鎖された形態でもあり、一部が開放された形態でもありうる。

スクリーンゴルフモジュール１００は、実際のフィールド２００を眺める面にスクリーン３００を備えるように構成することができる。

スクリーン３００は、スクリーンゴルフモジュール１００の内部に備えられた映像出力装置４２０(例えば、ビームプロジェクターなど)によって出力される仮想ゴルフコースに関する映像及びその仮想のゴルフコースで行われるシミュレーション映像iVGを投影して使用者に提供することができる。

一方、実際のフィールド２００は、実際のゴルフコースの一ホール全体の一部領域として具現することができ、図１に示したようにグリーン２１０とホールカップ２１２を含むように形成することができ、グリーン２１０周辺のフェアウェイ、ラフ、バンカーなどの周辺領域２２０を含め、使用者がアプローチショット及びパッティングができるように備えることができる。

本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムは、使用者がスクリーンゴルフモジュール１００で仮想のゴルフコースを通じて一部ゴルフプレーを行い、残りのゴルフプレーは実際のフィールド２００で行うことができるようにする。

PAR－４ホールでゴルフプレーを行う場合、使用者はスクリーンゴルフモジュール１００でPAR－４ホールの仮想ゴルフコースで仮想ゴルフプレー(使用者が打席からスクリーンに向かってゴルフショットをし、センシング装置が打撃されたボールを感知してシミュレーションする方式で行うゴルフプレー)を行い、PAR－４ホールの残りの部分でのゴルフプレーは使用者が実際のフィールド２００に直接移動して実際のフィールド２００上で行う。

例えば、PAR－４ホールのティーショットとセカンドショットはスクリーンゴルフモジュール１００で仮想のゴルフコースを通じた仮想のゴルフプレーで行い、サードショット(アプローチショット)とパッティングは使用者がスクリーンゴルフモジュール１００から実際のフィールド２００に移動してその実際のフィールド２００上で続いてゴルフプレーを行うことができる。

本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムは、使用者各自が所持する携帯端末機を利用する。ここで携帯端末機は使用者各自のスマートフォンやタブレットなどのような個人携帯移動通信端末機でもあり、ハイブリッドゴルフシステムを利用する使用者各自に別途支給された専用端末機でもありうる。 ただし、携帯端末機が前述した専用端末機の場合、ＧＰＳモジュール、カメラなどの構成を含めスマートフォンやタブレットのようにアプリケーションを実行させることができる端末機であることが望ましい。

図２に示したように、どのような形態の端末機でも、各使用者は自分の携帯端末機（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）を所持した状態でゴルフプレーをすることが望ましい。それぞれの携帯端末機（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）はシミュレータ４００の通信部４０４を通じて制御部４０１と無線通信するように構成することができる。

各使用者の携帯端末機（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）は本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムの利用のためのアプリケーションを実行しログインをしてシミュレータの通信部４０４と無線通信のための設定があらかじめ行われるようにすることが望ましい。

図１及び図２に示したように、スクリーンゴルフモジュール１００の内部に備えられるシミュレーター４００は、制御部４０１と映像処理部４０２とデータ保存部４０３とを含み、制御部４０１はセンシング装置４１０からセンシングデータを受け取るように構成することができる。 制御部４０１は通信部４０４を通じて各使用者の携帯端末機（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）とそれぞれ通信しながらデータをやりとりできるように構成されることができる。

図３は、図１に示したスクリーンゴルフモジュール１００の内部で使用者Ｕがスクリーン３００に投影された映像iＶＧを見ながら仮想ゴルフプレーをすることを示している。

センシング装置４１０は、使用者のゴルフスイングによってゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つの動きをセンシングするカメラ基盤の装置として具現できる。カメラの画角内で使用者Ｕが打席１２０でゴルフマット１２２上に置いたゴルフボールをゴルフショットによって打撃すれば、カメラは打撃されたゴルフボール１に対する映像を撮影して収集し、センシング装置は収集された映像に対するイメージ処理と分析を遂行してゴルフボール１の移動に対するセンシング情報を算出して制御部４０１に伝達する。

使用者が仮想ゴルフシミュレーション環境を設定するために操作したり、仮想ゴルフラウンド過程でエイミング調整をするために操作する手段として操作装置(未図示)がさらに備えられることもできる。

データ保存部４０３は仮想ゴルフシミュレーションの映像具現に必要なすべてのデータを保存し、実際のゴルフ場を映像化した仮想ゴルフコースに関するデータと、仮想ゴルフコースの地形情報に関するデータなどを保存して、使用者が選択した仮想ゴルフコースで仮想ゴルフラウンドができるようにする仮想環境を具現できるデータを提供できる。

データ保存部４０３は、仮想ゴルフコースに関する様々なデータをすべて保存するように構成することもでき、ネットワークを通じてサーバー(未図示)から仮想ゴルフコースに関する様々なデータなどを伝送してもらって一時保存するように構成することもできる。

映像処理部４０２はデータ保存部４０３に保存された仮想ゴルフコースに関するデータを利用してスクリーン画面上に仮想ゴルフコースに関する映像を具現するよう情報処理を行い、使用者が打撃したゴルフボールに対する軌跡が仮想ゴルフコースでシミュレーションされる映像で具現されるよう情報処理を行う。

映像処理部４０２によって処理された映像は、プロジェクターのような映像出力装置４２０を通じて出力されてスクリーン３００に投影され、使用者Ｕがスクリーンシャッター３００に投影された映像iＶＧを見ることができるようにする。

映像処理部４０２は、一つの独立した装置で映像処理機能を遂行するモジュール化された一つの部品として具現されることもでき、それ自体が一つの独立した装置として具現されることもできる。

制御部４０１は仮想ゴルフシミュレーションのためのすべての処理のための制御を担当し、センシング装置４１０のセンシング結果によって運動するゴルフボールに対するセンシング情報と、物理エンジンに基づいて仮想ゴルフコースで仮想ボールが移動するシミュレーションが行われるようにするための各種演算及び制御を行う。 このような各種演算と制御に基づいて仮想のゴルフコースで仮想のボールがセンシング装置のセンシング結果と物理エンジンによってシミュレーションされる映像iＶＧが具現される。

制御部４０１は仮想ゴルフコースを利用した仮想ゴルフプレー過程で使用者が実際のフィールドでフィールドプレーをする要件が充足されるかを判断し、フィールドプレーの要件が充足された場合、使用者がフィールド２００に移動してフィールドプレーをするようにスクリーン映像iＶＧを通じて映像/音声で案内することができる。

前述したフィールドプレーが開始される場合、シミュレーター４００の制御部４０１は、各使用者の携帯端末機（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）にフィールドプレーの開始信号を伝送し、仮想ゴルフプレー過程での各種情報、すなわち仮想ゴルフコースに対するマップ情報、各使用者の仮想ゴルフコース上でのボール位置情報、スコア情報などを伝送して各携帯端末機を通じたフィールドプレーが可能になるようにすることができる。

複数の使用者が一緒にゴルフラウンドをする場合、すべての使用者のボール(映像上の仮想のボール)が仮想ゴルフコース上であらかじめ設定された範囲、例えばホールカップ(仮想ゴルフコースのグリーン上のホールカップ)を基準にあらかじめ設定された半径範囲内に位置する場合に前述したフィールドプレーが開示されることができる。

フィールドプレーが開始されると、各使用者の携帯端末機（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）はシミュレータ４００の通信部４０４から仮想ゴルフコース上での各使用者のボール位置情報を伝送してもらい、その伝送を受けた各使用者の仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応するフィールド２００上でのボール位置を算出する。

図４は４人の使用者が一緒にゴルフラウンドをする場合、各使用者の仮想ゴルフコース上のボール位置に対応して各使用者の携帯端末機（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）から算出されたフィールド２００上のボール位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）の一例を示したものである。

各使用者の携帯端末機（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）はフィールド２００空間を座標空間として各使用者のボール位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）情報を保存する。

各使用者の携帯端末機（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）はＧＰＳ位置情報モジュールを内蔵して座標空間上での位置情報を知ることができ、図４ではそれぞれの携帯端末機（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）の座標空間上での位置（ｐｍ１、ｐｍ２、ｐｍ３、ｐｍ４）を例示している。 すなわち、ｐｍ１はＭ１携帯端末機の位置、ｐｍ２はＭ２携帯端末機の位置、ｐｍ３はＭ３携帯端末機の位置、そしてｐｍ４はＭ４携帯端末機の位置をそれぞれ示す。

図４に示したように、フィールド２００を含む座標空間上で各ボール位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）の情報と各携帯端末機の位置（ｐｍ１、ｐｍ２、ｐｍ３、ｐｍ４）情報に基づいて各携帯端末機は拡張現実映像を通じてそれぞれのボール位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）を表示して使用者に提供することができる。

各携帯端末機はホールカップ２１２の位置からフィールド２００上の各ボール位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）の距離情報を通じてショット順序を把握し、ショットをする番になった使用者の携帯端末機が該当使用者にショット案内をし、そのショット案内をした携帯端末機が拡張現実映像を通じて該当使用者のフィールド上ボール位置を表示して使用者に提供することができる。

図４に示した例で、ショット順序はＰ１→Ｐ３→Ｐ２→Ｐ４だが、一番目のショットをする番はＭ１携帯端末機の使用者であるため、Ｍ１携帯端末機が該当使用者にショット案内をして拡張現実映像を実行して該当使用者のフィールド上のボール位置であるＰ１位置を拡張現実映像上に表示することができる。

この時、他の使用者の携帯端末機はショット待機状態にあることができ、ショット待機状態では該当ボール位置を表示しなかったり拡張現実映像を実行させないことができる。

前述したように、Ｍ１携帯端末機が拡張現実映像を実行して該当使用者のフィールド上のボール位置であるＰ１位置を表示する場合について図５で示している。

図５の(a)と(b)で示したように、携帯端末機M1が拡張現実映像iＡＲを実行する場合、携帯端末機Ｍ１のカメラを通じてその画角の映像を画面に示すが、この時携帯端末機Ｍ１は該当使用者のボール位置に該当する「ボール位置表示」iＢＰを拡張現実映像iＡＲ上に表示して示す。

拡張現実映像iＡＲ上のボール位置表示iＢＰは、該当携帯端末機の位置を基準とする座標空間上での位置を表示したものであり、ボール位置は座標空間上に固定された位置なので、携帯端末機Ｍ１を図５の(a)と(b)に示したようにあちこち動いてもその位置iＢＰは固定されている。

使用者はフィールドプレーが開始されてフィールド２００に移動した後、自分の携帯端末機がショット案内をすることによって拡張現実映像を実行させることができ(自動的に実行されることもできる)、拡張現実画面iＡＲに表示が現れることを確認できる。

もし、フィールド上のボール位置と使用者の位置(該当使用者の携帯端末機の位置)が互いに一定距離以上離れている場合、使用者が自分のボール位置をより簡単に見つけられるように映像iＡＲ上のボール位置表示iＢＰの大きさを大きく表すことができ、使用者が移動してフィールド上のボール位置と使用者の位置が近づくほどボール位置表示iＢＰの大きさをますます小さく表示できる。 すなわち、使用者の携帯端末機によって実行される拡張現実映像iＡＲ上に表示されるボール位置の表示iＢＰは、フィールド上でのボール位置Ｐ１と携帯端末機Ｍ１との間の距離が遠いほど大きく表示され、使用者が携帯端末機Ｍ１を持ってフィールド上でのボール位置Ｐ１に近づくことによって拡張現実映像iＡＲ上に表示されるボール位置の表示iＢＰが小さくなるようにすることができる。

使用者が自分の携帯端末機Ｍ１を持ってボール位置側に移動してある程度近づいた時、図６の(a)に示したように使用者がフィールド上の任意の位置にゴルフボールＧＢを置き、携帯端末機Ｍ１のカメラ画角内でゴルフボールＧＢが捕捉されると、拡張現実映像iＡＲ上にゴルフボールが現れるようになり、携帯端末機Ｍ１ではそのゴルフボールをオブジェクトiＧＢと認識することができる。

使用者がゴルフボールＧＢを移動させることによって、携帯端末機Ｍ１はその認識されたゴルフボールオブジェクトiＧＢが拡張現実映像上に表示されたボール位置表示iＢＰに位置するかを感知し、使用者は拡張現実映像iＡＲを見ながらボール位置表示iＢＰにゴルフボールオブジェクトiＧＢが位置するようにゴルフボールＧＢを移動させることができる(ゴルフクラブなどにゴルフボールを移動させることができる)。

図６の(b)に示したように、ゴルフボールオブジェクトiＧＢがボール位置表示iＢＰに位置するようになれば、ゴルフボールＧＢがフィールド上のボール位置に位置するようになったと見て、フィールド上のボールレディをすることになる。

前述したフィールド上のボールレディはゴルフボールがフィールド上のボール位置に位置してゴルフショットをする準備ができたことを示し、フィールド上のボールレディになると携帯端末機Ｍ１の画面映像にこれを示す表示や点滅などが現れるようにし、使用者はこれを見てゴルフボールＧＢがフィールド上のボール位置に位置していることが分かり、その位置でゴルフショットができる。

このような方式で使用者はフィールドプレー時、自分の携帯端末機を利用して拡張現実を通じて自分がゴルフショットができるボール位置を正確に探して自らゴルフボールを位置させることができる。

前述したようにＭ１携帯端末機の使用者に対してフィールド上のボールレディになれば、そのボールレディになったという情報が他の携帯端末機で共有され、次のショット番に該当する使用者の携帯端末機は該当使用者にショット案内をし、拡張現実を通じて該当使用者のフィールド上のボール位置を拡張現実映像を通じてボール位置表示として提供することができる。

図４に示した例で、Ｐ１ボール位置はすでにボールレディになっているので、次のショット順序であるＰ３ボール位置についてＭ３携帯端末機がショット案内をして拡張現実映像上でＰ３位置を表示し、前述したようなフィールド上ボールレディに関するプロセスと同じ方式でＭ３携帯端末機の使用者がＰ３位置でボレーディができるよう拡張現実映像を通じて情報を提供する。

各使用者が各自のフィールド上のボール位置でそれぞれボールレディを完了し、それぞれゴルフショットをした後には、フィールド２００の周辺に設置された別のセンシングシステムによって各使用者の打数を感知することができ、すべての使用者がホールアウトされた時、前述したセンシングシステムが感知した各使用者の打数情報をシミュレーターの制御部に伝達して仮想ゴルフコースでプレーした結果と合算してスコアを算出することができる。

一方、図７及び図８を参照して本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法について説明する。

図７はスクリーンゴルフモジュール内での仮想ゴルフコースを通じたゴルフプレーのプロセスを示したフローチャートであり、図８は３人の使用者がプレーをする場合においてフィールドプレーをする過程で各フィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法に関するプロセスを示したフローチャートである。

図７に示したように、まずスクリーンゴルフモジュール内で仮想ゴルフシミュレーション装置を利用して使用者がゴルフラウンドをする仮想ゴルフコースを選択し、ゴルフラウンドを始める（Ｓ１００）。

スクリーンに前述したように選択された仮想ゴルフコースに対する映像が投影され（Ｓ１１０）、使用者がスクリーンに向かってゴルフショットをすることによってセンシング装置がその打撃されたゴルフボールをセンシングする（Ｓ１２０）。

シミュレーターは、センシング装置のセンシング結果を利用して仮想ゴルフコースで仮想のボールが移動するシミュレーション映像を具現する（Ｓ１３０）。

もし、シミュレーション映像上で仮想ボールが仮想ゴルフコース上のグリーン周辺の所定範囲内に安着された場合（Ｓ１４０）、すべての使用者のボールが仮想ゴルフコース上のグリーン周辺の所定範囲内に安着したか確認して（Ｓ１５０）、すべての使用者のボールが仮想ゴルフコース上のグリーン周辺の所定範囲内に安着した場合、前述した仮想ゴルフコースでのプレーに続きフィールドでのフィールドプレーが開始される（Ｓ１６０）。

前述したようにフィールドプレーが開示されることにより、シミュレーターの制御部は各使用者の仮想ゴルフコース上でのボール位置情報などを各使用者の携帯端末機に伝送する（Ｓ１７０）。

図８では３人の使用者(第１使用者と、第２使用者と、第３使用者)がそれぞれ自分の携帯端末機を利用してフィールドプレーをする場合を示している。 使用者が２人であれ３人であれ４人であれ方式は皆同じだ。

前述した図７のＳ１６０段階に続き、各使用者の携帯端末機は前述したように伝送された各使用者の仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応するフィールド上のボール位置を算出する（Ｓ２００）。

まず、第１使用者がショットをする番である場合（Ｓ２１０）、第１使用者の携帯端末機でショット案内をし、残りの使用者の携帯端末機はショット待機ができる（Ｓ２１１）。 ここでショット待機をするということは、携帯端末機が他の使用者がショットをするまで待機しろという案内をしたり、拡張現実映像を非活性化状態で処理することを含むことができる。

前述したようにＳ２１１段階で第１使用者の携帯端末機がショット案内をした後、第１使用者の携帯端末機は拡張現実を実行し（Ｓ２１２）、その実行された拡張現実の映像上に第１使用者のフィールド上ボール位置に該当する「ボール位置表示」を表示する（Ｓ２１３）。これについては図５で示し、これについて説明したことがあるので、これ以上の具体的な説明は省略する。

第１使用者は自分が所持していたゴルフボールを床に置くことができ、携帯端末機のカメラがそのゴルフボールを捕捉してオブジェクトと認識できる（Ｓ２１４）。

携帯端末機がゴルフボールオブジェクトを認識した場合、使用者は携帯端末機の拡張現実映像上の「ボール位置表示」と「ゴルフボールオブジェクト」を確認しながらゴルフボールを移動させることができ、携帯端末機はゴルフボールオブジェクトがフィールド上のボール位置、すなわち「ボール位置表示」に位置するかを感知できる（Ｓ２１５）。

携帯端末機の拡張現実映像上でゴルフボールオブジェクトがボール位置表示に位置するようになれば、第１使用者のゴルフボールに対する「フィールド上ボールレディ」が行われるようになり（Ｓ２１６）、携帯端末機はボールレディになったことを第1使用者に知らせることができる。

第１使用者は前述したようにボールレディが行われた後、その位置(ボール位置表示に対応する「フィールド上ボール位置」)に置かれたゴルフボールを打撃してフィールドプレーを行うことができる（Ｓ２１７）。

第１使用者に対するボレーディが行われた後、次のショット順序に該当する使用者の携帯端末機が該当使用者にショット案内をすることができる。

すなわち、第１使用者の次の番が第２使用者である場合（Ｓ２２０）、第２使用者の携帯端末機でショット案内をし、残りの使用者の携帯端末機はショット待機ができる（Ｓ２２１）。

第２使用者の携帯端末は拡張現実を実行し（Ｓ２２２）、その実行された拡張現実の映像上に第２使用者の「フィールド上ボール位置」に対応する「ボール位置表示」を表示する（Ｓ２２３）。

第２使用者は自分が所持していたゴルフボールを床に置くことができ、携帯端末機のカメラがそのゴルフボールを捕捉してオブジェクトと認識できる（Ｓ２２４）。

携帯端末機がゴルフボールオブジェクトを認識した場合、使用者は携帯端末機の拡張現実映像上のボール位置表示とゴルフボールオブジェクトを確認しながらゴルフボールを移動させることができ、携帯端末機はゴルフボールオブジェクトがボール位置表示(フィールド上のボール位置に対応)に位置するかを感知できる（Ｓ２２５）。

携帯端末機の拡張現実映像上でゴルフボールオブジェクトがボール位置表示に位置するようになれば、第２使用者のゴルフボールに対する「フィールド上ボールレディ」が行われるようになり（Ｓ２２６）、携帯端末機はボールレディになったことを第２使用者に知らせることができる。

第２使用者は前述したようにボールレディが行われた後、その位置(ボール位置表示に対応する「フィールド上ボール位置」)に置かれたゴルフボールを打撃してフィールドプレーを行うことができる（Ｓ２２７）。

第２使用者の次の番が第３使用者である場合（Ｓ２３０）、第３使用者の携帯端末機でショット案内をし、残りの使用者の携帯端末機はショット待機ができる（Ｓ２３１）。

第３使用者の携帯端末は拡張現実を実行し（Ｓ２３２）、その実行された拡張現実の映像上に第３使用者のフィールド上ボール位置に該当する「ボール位置表示」を表示する（Ｓ２３３）。

第３使用者は自分が所持していたゴルフボールを床に置くことができ、携帯端末機のカメラがそのゴルフボールを捕捉してオブジェクトと認識できる（Ｓ２３４）。

携帯端末機がゴルフボールオブジェクトを認識した場合、使用者は携帯端末機の拡張現実映像上のボール位置表示とゴルフボールオブジェクトを確認しながらゴルフボールを移動させることができ、携帯端末機はゴルフボールオブジェクトがボール位置表示(フィールド上のボール位置に対応)に位置するかを感知できる（Ｓ２３５）。

携帯端末機の拡張現実映像上でゴルフボールオブジェクトがボール位置表示に位置するようになれば、第３使用者のゴルフボールに対する「フィールド上ボールレディ」が行われるようになり（Ｓ２３６）、携帯端末機はボールレディになったことを第3使用者に知らせることができる。

第３使用者は前述したようにボールレディが行われた後、その位置(ボール位置表示に対応する「フィールド上ボール位置」)に置かれたゴルフボールを打撃してフィールドプレーを行うことができる（Ｓ２３７）。

以上説明したように、本発明によるハイブリッドゴルフシステム、これに利用される携帯端末機の制御方法及びハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上ボール位置させる方法は、実際にゴルフプレーができる実際のフィールドとスクリーンゴルフシステムを結合したハイブリッドゴルフシステムにおいて、別の装備なしで簡単かつ効果的に仮想ゴルフコース上のボール位置に対応するフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させることができるという点に特徴がある。

本発明によるハイブリッドゴルフシステム、これに利用される携帯端末機の制御方法及びハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上ボール位置させる方法は、 ゴルフと関連した産業分野および仮想のゴルフシミュレーションを基盤にゴルフプレーを楽しめる、いわゆるスクリーンゴルフ産業分野などに利用できる。

Claims (8)

1. 使用者が実際にゴルフプレーができるように設けられたフィールドと、前記フィールドの一側に備えられて仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができるように設けられたスクリーンゴルフモジュールによるハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法として、
   前記スクリーンゴルフモジュールでのゴルフプレーによる仮想ゴルフコース上での使用者のボール位置情報を前記使用者の携帯端末機に伝送する段階と、
   前記仮想ゴルフコース上での使用者のボール位置に対応する前記フィールド上でのボール位置が前記使用者の携帯端末機によって実行される拡張現実映像上に表示される段階と、
   前記フィールド上に置かれたゴルフボールを移動させて前記携帯端末機の拡張現実映像上に表示されたボール位置に位置させることによって、前記使用者のボール位置にゴルフボールが位置するフィールド上ボールレディとなる段階と、
   を含むハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法。
2. 前記使用者の携帯端末機に伝送する段階は、
   複数の使用者それぞれの仮想ゴルフコース上でのボール位置情報を前記複数の使用者それぞれの携帯端末機に伝送する段階を含み、
   前記拡張現実映像上に表示される段階は、
   前記携帯端末機が伝送された前記各使用者の仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応する前記フィールド上でのボール位置を算出する段階と、
   前記複数の使用者それぞれが所持する前記携帯端末機が各該当使用者のショット番になった時、各該当使用者にショット案内をする段階と、
   前記ショット案内をした携帯端末機が拡張現実映像を通じて該当使用者の前記フィールド上でのボール位置を表示する段階を含む、請求項１に記載のハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法。
3. 前記拡張現実映像上に表示される段階は、
   前記携帯端末機が伝送された前記使用者の仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応する前記フィールド上でのボール位置を算出する段階と、
   前記携帯端末機のGPSを利用した位置情報と、前記フィールド上でのボール位置情報を利用して前記携帯端末機で実行される拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置を示すボール位置表示を表示する段階を含む、請求項１または２に記載のハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法。
4. 前記拡張現実映像上に表示される段階は、
   前記使用者の携帯端末機によって実行される拡張現実映像上に表示されるボール位置の表示は、前記フィールド上でのボール位置と前記携帯端末機との距離が遠いほどより大きく表示され、使用者が前記携帯端末機を持って前記フィールド上でのボール位置に近接することによって前記拡張現実映像上に表示されるボール位置の表示が小さくなるようにする段階を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法。
5. 前記フィールド上でボレーディとなる段階は、
   前記携帯端末機の拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置が表示された状態で前記使用者が床に置いたゴルフボールが画角に捕捉される段階と、
   前記携帯端末機が前記捕捉されたゴルフボールをオブジェクトとして認識する段階と、
   前記使用者がゴルフボールを移動させることによって、前記携帯端末機が前記オブジェクトとして認識されたゴルフボールが前記拡張現実映像上に表示されたボール位置に位置するかを感知する段階と、
   前記オブジェクトとして認識されたゴルフボールが前記拡張現実映像上に表示されたボール位置に位置することが感知された場合に、前記フィールド上のボールレディとなる段階を含む、 請求項１から４のいずれか一項に記載のハイブリッドゴルフシステムで使用者の携帯端末機を利用してフィールド上のボール位置にゴルフボールを位置させる方法。
6. 使用者が実際にゴルフプレーができるように設けられたフィールドと、前記フィールドの一側に備えられて仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができるように設けられたスクリーンゴルフモジュールによるハイブリッドゴルフシステムに利用される携帯端末機の制御方法として、
   前記スクリーンゴルフモジュールでのゴルフプレーによる仮想ゴルフコース上での使用者のボール位置情報を伝送してもらう段階と、
   前記伝送された仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応するフィールド上でのボール位置を算出する段階と、
   拡張現実を実行させ、拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置を表示する段階と、
   前記フィールド上に置かれたゴルフボールをオブジェクトとして認識し、前記認識されたゴルフボールが前記表示されたボール位置に位置する場合、前記ゴルフボールが目標位置に位置していると判断するフィールド上のボールレディを行う段階と、
   を含むハイブリッドゴルフシステムに用いられる携帯端末機の制御方法。
7. 前記拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置を表示する段階は、
   当該使用者のショットの順番になったとき、当該使用者にショット案内を行う段階と、
   前記ショット案内をした後、前記携帯端末機のGPSを利用した位置情報と前記フィールド上でのボール位置情報を利用して前記携帯端末機で実行される拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置を示すボール位置表示を表示する段階を含む、請求項６に記載のハイブリッドゴルフシステムに利用される携帯端末機の制御方法。
8. 使用者が実際にゴルフプレーができるように設けられたフィールドの一側に備えられ、仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができるように設けられたスクリーンゴルフモジュールと、
   前記スクリーンゴルフモジュールに備えられ、前記仮想ゴルフコースと前記使用者のゴルフプレーによる仮想ゴルフシミュレーション映像を具現するシミュレーターと、
   前記シミュレーターから前記仮想ゴルフコース上での使用者のボール位置情報を伝送され、前記伝送された仮想ゴルフコース上でのボール位置に対応するフィールド上でのボール位置を算出し、拡張現実を実行させて拡張現実映像上に前記フィールド上でのボール位置を表示し、前記フィールド上に置かれたゴルフボールをオブジェクトとして 認識し、前記認識されたゴルフボールが前記表示されたボール位置に位置する場合、前記ゴルフボールが目標位置に位置していると判断するフィールド上のボールレディをする携帯端末機と、
   を含む、ハイブリッドゴルフシステム。

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