JP5870367B1 - ゴルフコース写真表示装置及びゴルフコース写真表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ゴルフコースの各地点における周りの景観を写真で自由に確認することが可能なゴルフコース写真表示装置及びゴルフコース写真表示方法を提供する。【解決手段】ゴルフコースの各地点毎のＧＰＳ位置情報と、地点で水平方向に３６０度回転して撮影した３６０度パノラマ写真画像とを予め関連付けたデータベース３０２に基づいて、算出された着地点のＧＰＳ位置情報に対応する３６０度パノラマ写真画像を取得する。着地点から前方向にゴルフコースのグリーンへ向かう初期方向から撮影された初期写真画像を表示する。指定方向受付部３０４は、ユーザーに、表示された初期写真画像の初期方向に対して水平方向に任意の指定方向を選択可能に表示して、ユーザーから所定の指定方向の選択を受け付ける。写真画像切替部３０５は、指定方向が選択されると、３６０度パノラマ写真画像に基づいて、初期写真画像を、指定方向から撮影された切替写真画像に切り替える。【選択図】図３

Description

本発明は、ゴルフコース写真表示装置及びゴルフコース写真表示方法に関する。

従来、ゴルフコースの写真画像を利用したゴルフシミュレーションシステム等の技術は多数存在する。例えば、特開２００３−１２６５４９号公報（特許文献１）には、コース上の複数の各地点から実写したコース写真画像情報と当該各地点の実写位置情報とを記憶するコース写真画像記憶手段を備えたゴルフコース簡易シミュレーションシステムが開示されている。このシステムでは、前記コース写真画像を表示し、クラブの種類と打つべき方向指示から打球到達地点を算出し、当該打球到達地点に対応するコース写真画像を切り換えて表示する写真画像表示手段を更に備える。これにより、低コストで簡便に作成出来て、且つ、臨場感のあるコース景観を表示することが出来るとしている。

又、特表２００９−５４４１０７号公報（特許文献２）には、所定の位置に対応するコースの写真画像を識別するシミュレーション方法及び装置が開示されている。この方法及び装置では、仮想オブジェクトが写真画像内に現れるように当該写真画像のプレゼンテーション内に仮想オブジェクトを組み込む。これにより、ユーザーへの視覚的効果を向上させることが可能となる。

特開２００３−１２６５４９号公報 特表２００９−５４４１０７号公報

ところで、ゴルフの大衆化が進むとともに、市場にゴルフシミュレーター、ゴルフ弾道測定器、その他のゴルフ練習に寄与するゴルフ練習機器等が普及し始めている。そのため、ゴルフプレイヤーは、現実のゴルフコースで良い成績を取るために、ゴルフコースに訪れる前に、上述の装置を利用してゴルフプレイを練習することが可能となっている。

ここで、市販のゴルフシミュレーターは、通常、仮想的な映像によりゴルフコースを再現しているため、ゴルフプレイヤーがゴルフコースを大まかにイメージする場合には適しているものの、ゴルフコースを木目細かくイメージする場合には不適であるという課題がある。

特に、ゴルフプレイヤーが現実のゴルフコースでプレイする場合、ゴルフボールを置いた地点の周りの景色を確認しながら、当該景色のうち、高い木等の特徴的な目標物を定めて、それに向かってゴルフボールを打ち出すことが多い。そのため、現実のゴルフコースでの各地点の周りの景色は、ゴルフプレイヤーがゴルフコースを攻略する上で極めて重要である。

しかしながら、上述したゴルフシミュレーターでは、実際のゴルフコースをコンピュータグラフィックス（ＣＧ）により再現しているものの、映像の抽象化が行われており、実際の臨場感、景観の再現性には限界があるという課題がある。一方、現実のゴルフコースの写真を利用するゴルフシミュレーターは存在するものの、その殆どの写真がゴルフコースを進行方向から撮影した写真のみで構成されており、他の方向からの写真で現実のゴルフコースを確認することが出来ないという課題がある。上述した特許文献１、２に記載の技術では、この課題を解決することが出来ない。

そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、ゴルフプレイヤーが練習時において現実のゴルフコースの各地点における周りの景観を写真で自由に確認することが可能なゴルフコース写真表示装置及びゴルフコース写真表示方法を提供することを目的とする。

本発明者は、鋭意研究を重ねた結果、本発明に係る新規なゴルフコース写真表示装置及びゴルフコース写真表示方法を完成させた。即ち、本発明は、着地点算出部と、写真画像取得部と、写真画像表示部と、指定方向受付部と、写真画像切替部と、を備える。着地点算出部は、弾道測定器からゴルフボールの弾道情報を受信すると、当該受信した弾道情報に基づいて、前記ゴルフボールがゴルフコースの所定の地点から打ち出されて着地した着地点のＧＰＳ位置情報を算出する。写真画像取得部は、前記ゴルフコースの各地点毎のＧＰＳ位置情報と、当該地点で水平方向に３６０度回転して撮影した３６０度パノラマ写真画像とを予め関連付けたデータベースに基づいて、前記算出された着地点のＧＰＳ位置情報に対応する３６０度パノラマ写真画像を取得する。写真画像表示部は、前記取得された３６０度パノラマ写真画像のうち、前記着地点から前方向にゴルフコースのグリーンへ向かう初期方向から撮影された初期写真画像を表示する。指定方向受付部は、ユーザーに、前記表示された初期写真画像の初期方向に対して水平方向に任意の指定方向を選択可能に表示して、ユーザーから所定の指定方向の選択を受け付ける。写真画像切替部は、前記指定方向が選択されると、前記３６０度パノラマ写真画像に基づいて、前記初期写真画像を、当該指定方向から撮影された切替写真画像に切り替える。

又、前記写真画像取得部は、前記着地点のＧＰＳ位置情報の３６０度パノラマ写真画像を取得する際に、前記着地点のＧＰＳ位置情報と一致する前記データベースの地点のＧＰＳ位置情報を有する３６０度パノラマ写真画像が存在しない場合、前記着地点のＧＰＳ位置情報に最も近接した前記データベースの地点のＧＰＳ位置情報を検索し、当該検索した前記地点のＧＰＳ位置情報の３６０度パノラマ写真画像を取得する。

又、前記写真画像表示部は、前記ゴルフボールの着地点のＧＰＳ位置情報が算出されると、当該ゴルフボールの飛弾軌跡とともに当該飛弾軌跡を追従する追跡写真画像を、前記ゴルフボールの飛弾開始から着地点の落下まで表示する。

又、本発明に係るゴルフコース写真表示方法は、着地点算出ステップと、写真画像取得ステップと、写真画像表示ステップと、指定方向受付ステップと、写真画像切替ステップと、を備える。着地点算出ステップは、弾道測定器からゴルフボールの弾道情報を受信すると、当該受信した弾道情報に基づいて、前記ゴルフボールがゴルフコースの所定の地点から打ち出されて着地した着地点のＧＰＳ位置情報を算出する。写真画像取得ステップは、前記ゴルフコースの各地点毎のＧＰＳ位置情報と、当該地点で水平方向に３６０度回転して撮影した３６０度パノラマ写真画像とを予め関連付けたデータベースに基づいて、前記算出された着地点のＧＰＳ位置情報に対応する３６０度パノラマ写真画像を取得する。写真画像表示ステップは、前記取得された３６０度パノラマ写真画像のうち、前記着地点から前方向にゴルフコースのグリーンへ向かう初期方向から撮影された初期写真画像を表示する。指定方向受付ステップは、ユーザーに、前記表示された初期写真画像の初期方向に対して水平方向に任意の指定方向を選択可能に表示して、ユーザーから所定の指定方向の選択を受け付ける。写真画像切替ステップは、前記指定方向が選択されると、前記３６０度パノラマ写真画像に基づいて、前記初期写真画像を、当該指定方向から撮影された切替写真画像に切り替える。

本発明に係るゴルフコース写真表示装置及びゴルフコース写真表示方法によれば、ゴルフプレイヤーが練習時において現実のゴルフコースの各地点における周りの景観を写真で簡単に確認することが可能となる。

本発明に係るゴルフコース写真表示装置と弾道測定器の概略を示す第一の斜視図と（図１Ａ）、本発明に係るゴルフコース写真表示装置と弾道測定器の概略を示す第二の斜視図（図１Ｂ）とである。 本発明に係るゴルフコース写真表示装置と弾道測定器においてゴルフボールの弾道情報の算出前後の斜視図（図２Ａ）と、本発明に係るゴルフコース写真表示装置が写真画像を表示した場合と弾道情報の各値を表示した場合の斜視図（図２Ｂ）とである。 本発明に係るゴルフコース写真表示装置の機能ブロック図である。 本発明に係るゴルフコース写真表示装置の実行手順を示すフローチャートである。 本発明に係るゴルフコース写真表示装置のデータベースの一例と、所定の登録地点のＧＰＳ位置情報に記憶された３６０度パノラマ写真画像の一例とを示す図である。 本発明に係るゴルフコース写真表示装置の初期写真画像を含む画面の一例を示す図である。 本発明に係るゴルフコース写真表示装置の初期写真画像から切替写真画像に切り替わる場合の一例を示す図である。 本発明に係るゴルフコース写真表示装置のデータベースの一例と、所定の着地点のＧＰＳ位置情報に記憶された３６０度パノラマ写真画像の一例とを示す図である。 本発明に係るゴルフコース写真表示装置の追跡写真画像から着地点における初期写真画像に切り替わる場合の一例を示す図である。 本発明に係るゴルフコース写真表示装置の初期写真画像の一例を示す図である。 本発明に係るゴルフシミュレーターの他のデータベースの一例を示す図（図１１Ａ）と、簡略化したデータベースの一例を示す図（図１１Ｂ）とである。 本発明に係る０度から水平方向の右側に、９０度、１８０度、２７０度回転した際の現実のゴルフコースの写真画像の例である。ゴルフコース写真表示装置の概略図である。 本発明に係るゴルフコース写真表示装置を組み込んだゴルフシミュレーターの概略図である。

以下に、添付図面を参照して、本発明に係るゴルフコース写真表示装置及びゴルフコース写真表示方法の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

本発明に係るゴルフコース写真表示装置１は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、表示部を備え、当該表示部は、ゴルフボールの弾道情報（ゴルフボールの初速、打ち出し角度、スピン量等）に対応してゴルフコースの所定の地点の写真画像を表示する。又、ゴルフコース写真表示装置１は、操作部を備え、ゴルフプレイヤーの操作により、様々な指示を受け付ける。又、ゴルフコース写真表示装置１は、制御部を備え、外部に接続された装置からゴルフボールの弾道情報を受け付けると、当該ゴルフボールの弾道情報に基づいてゴルフボールの着地点を解析したり、所定の地点におけるゴルフコースの写真画像を取得したりする。

ここで、ゴルフコース写真表示装置１は、汎用の携帯端末装置又は端末装置でも良いし、タッチパネルを有するタブレット型携帯端末装置（例えば、ｉＰａｄ）でも良い。汎用の端末装置をゴルフコース写真表示装置１として利用する場合には、ゴルフコース写真表示方法に関する所定のアプリケーション（プログラム）をダウンロードして、そのアプリケーションを起動させることで、ゴルフコース写真表示装置１として機能する。

又、ゴルフコース写真表示装置１は、ゴルフボールの弾道情報を算出する弾道測定器２と無線又は有線で通信可能に接続されている。無線通信形態は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉを用いた近距離無線通信形態を挙げることが出来、有線通信形態は、例えば、ＵＳＢコードを用いた有線通信形態を挙げることが出来る。ゴルフコース写真表示装置１及び弾道測定器２は、携帯性を有し、屋内外（インドア・アウトドア）を問わずに使用することが可能である。

この弾道測定器２は、ゴルフボールの弾道情報を検出するために、２つのレーザーカーテンＬを照射しており、このレーザーカーテンＬの間を撮影するカメラを内蔵している。又、弾道測定機２は、２つのレーザーカーテンＬのうち、一方のレーザーカーテンＬよりも外側を赤色のレーザーポイントＰをゴルフボールの設置位置として指し示すレーザーポインタを内蔵しており、ゴルフプレイヤーに前記レーザーポイントＰを示すことで、当該レーザーポイントＰにゴルフボールを設置することを促す。ゴルフプレイヤーは、このレーザーポイントＰ上にゴルフボールを設置して、ドライバで２つのレーザーカーテンＬを遮るようにスイングすると、弾道測定器２は、前記ゴルフボールが最初のレーザーカーテンＬを遮ったことをフラグにして、前記カメラを起動し、当該ゴルフボールの映像を連写で撮影し、当該ゴルフボールの初速、打ち出し角度、スピン量等の弾道情報を計測・算出する。弾道測定器２は、算出したゴルフボールの弾道情報をゴルフコース写真表示装置１へ送信し、当該ゴルフコース写真表示装置１は、これを受信する。

ゴルフコース写真表示装置１は、前記ゴルフボールの弾道情報を受信すると、図２Ａに示すように、前記ゴルフボールの弾道情報に対応するゴルフボールの軌跡を、打ち出し地点のゴルフコースの写真上に表示する。又、ゴルフコース写真表示装置１は、前記ゴルフボールの弾道情報の各値、例えば、トータル（キャリーとランの合計）、ボールスピード、打出角度、打出方向等を、画面上に表示する。本発明では、ゴルフコース写真表示装置１は、ゴルフプレイヤーの操作により、ゴルフコースが予め設定されると、前記受信したゴルフボールの弾道情報に対応するゴルフボールの軌跡を、前記ゴルフコースの写真上に表示する。又、ゴルフコース写真表示装置１は、ゴルフプレイヤーの操作に応じて、前記ゴルフボールの弾道情報の各値、例えば、トータル、キャリー、ボールスピード、打出角度、打出方向、ヘッドスピード、バックスピン、サイドスピン、ミート率を表示したり、ゴルフボールの打出角度や軌跡を描写した画像を表示したりする。又、ゴルフコース写真表示装置１は、現実のゴルフコースの全体図（ＭＡＰ）や後述する写真画像を表示する。

尚、ゴルフコース写真表示装置１の制御回路は、図示しないが、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又は／及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を、内部バスによって接続している。ＣＰＵは、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用し、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等に記憶されているアプリケーションを実行し、各部の動作を制御する。又、後述する各部（図３に示す）についても、ＣＰＵが、アプリケーションを実行することで当該各部を実現する。ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等には、以下に説明する各部を実現するアプリケーションやデータが記憶されている。

次に、図３、図４を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。先ず、ユーザー（ゴルフプレイヤー）が、ゴルフコース写真表示装置１の電源を投入し、タッチパネルを介して、所定のゴルフコース（Ａゴルフクラブ）を指定すると、ゴルフコース写真表示装置１の写真画像取得部３０１は、前記指定されたゴルフコースの各地点毎のＧＰＳ位置情報（経度、緯度）と、当該地点で水平方向に３６０度回転して撮影した３６０度パノラマ写真画像とを関連付けたデータベース３０２に基づいて、予め登録された登録地点（例えば、ティーグラウンド）のＧＰＳ位置情報に対応する３６０度パノラマ写真画像を取得する（図４：Ｓ１０１）。

ここで、写真画像取得部３０１が取得する方法に特に限定は無い。例えば、写真画像取得部３０１は、ゴルフコース写真表示装置１の本体内の所定のメモリーに記憶されたデータベース３０２を参照する。ここで、前記データベース３０２には、例えば、図５に示すように、前記ゴルフコースを平面視で見たゴルフコース全体図５００を、複数の縦線５０１で縦方向に対して所定の間隔ｔ１（例えば、５ｍ）を空けて分割するとともに、複数の横線５０２で横方向に対して所定の間隔ｔ２（例えば、５ｍ）を空けて分割した格子状（碁盤目状）のゴルフコース全体図５００が記憶されている。そして、前記ゴルフコース全体図５００の各格子点５０３毎に、現実のゴルフコースのＧＰＳ位置情報（経度、緯度）が予め関連付けて記憶されている。更に、前記格子点５０３に対して、現実のゴルフコースにおいて当該格子点５０３のＧＰＳ位置情報の地点で水平方向に３６０度回転して予め撮影した３６０度パノラマ写真画像５０４が記憶（リンク）されている。この３６０度パノラマ写真画像５０４は、静止写真画像でも動画写真画像でも良い。

このように、前記データベース３０２は、現実のゴルフコースの各地点５０３のＧＰＳ位置情報と、当該地点５０３の３６０度パノラマ写真画像５０４とが関連付けて記憶されている。そのため、前記データベース３０２を作成する場合には、現地へ行って、ＧＰＳ機能付き３６０度パノラマ写真撮影カメラを用いて、前記格子の間隔ｔ１（ｍ）、ｔ２（ｍ）で３６０度パノラマ写真画像の撮影を繰り返せば良いため、データベース３０２の作成の手間を軽減することが出来る。

さて、写真画像取得部３０１は、前記登録地点（ティーグラウンド）のＧＰＳ位置情報（経度、緯度）と、前記データベース３０２の各地点５０３のＧＰＳ位置情報（経度、緯度）とを照合し、両者が一致する３６０度パノラマ写真画像５０４を取得する（拾い出す）。

ここで、写真画像取得部３０１が、前記３６０度パノラマ写真画像５０４をデータベース３０２から取得する際に、前記登録地点のＧＰＳ位置情報と一致する前記データベース３０２の地点５０３のＧＰＳ位置情報を有する３６０度パノラマ写真画像５０４が存在しない場合は、前記登録地点のＧＰＳ位置情報に最も近接した前記データベース３０２の地点５０３のＧＰＳ位置情報を検索する。例えば、写真画像取得部３０１が、前記登録地点のＧＰＳ位置情報を中心に所定の半径（例えば、１ｍ）を有する円状のエリアを形成して、当該形成した円状のエリアに、前記データベース３０２の地点５０３のＧＰＳ位置情報が一つでも含まれた場合に、当該一つの地点５０３のＧＰＳ位置情報を、前記登録地点のＧＰＳ位置情報に最も近接した地点５０３のＧＰＳ位置情報として検索する。そして、写真画像取得部３０１は、前記検索した地点５０３のＧＰＳ位置情報の３６０度パノラマ写真画像５０４を取得する。これにより、現実のゴルフコースの各地点毎に木目細かく３６０度パノラマ写真画像を撮影する必要が無くなり、データベース３０２の製造者側の負担を軽減出来る。

写真画像取得部３０１が取得を完了すると、その旨を写真画像表示部３０３に通知し、当該通知を受けた写真画像表示部３０３は、前記取得した３６０度パノラマ写真画像５０４のうち、前記地点５０３から前方向にゴルフコースのグリーン（又はピン）へ向かう初期方向から撮影された初期写真画像５０５を表示する（図４：Ｓ１０２）。

ここで、写真画像表示部３０３が表示する方法に特に限定は無い。例えば、前記３６０度パノラマ写真画像５０４には、図５に示すように、前記地点５０３から前方向にゴルフコースのグリーンへ向かう初期方向５０６が予め設定されている。そこで、写真画像表示部３０３は、前記初期方向５０６から撮影された写真画像を初期写真画像５０５として取得し、図６に示すように、当該取得した初期写真画像５０５を、表示部のタッチパネル上に表示する。これにより、ユーザーは、現実のゴルフコースの写真画像５０５を確認することが出来るため、現実のゴルフコースをイメージし易くなる。

ここで、写真画像表示部３０３は、前記初期写真画像５０５を表示する際に、例えば、ゴルフコースの名称（Ａゴルフクラブ）６００、ゴルフコース全体図６０１を表示しても良い。これにより、ユーザーは、現実のゴルフコースの内容をよく知ることが出来る。

さて、写真画像表示部３０３が表示を完了すると、その旨を指定方向受付部３０４に通知し、当該通知を受けた指定方向受付部３０４は、ユーザーに、前記表示された初期写真画像５０５の初期方向５０６に対して水平方向に任意の指定方向を選択可能に表示する（図４：Ｓ１０３）。

ここで、指定方向受付部３０４が表示する方法に特に限定は無い。例えば、指定方向受付部３０４は、図６に示すように、前記初期写真画像５０５の所定の位置（例えば、上方左側隅部）に、前記初期写真画像５０５の初期方向５０６に対して水平方向の右側に向かう右指定方向キー６０２と、水平方向の左側に向かう左指定方向キー６０３とが選択可能に表示される。右指定方向キー６０２は、ユーザーがキーの選択を継続することで、前記初期写真画像５０５が、初期方向５０６から右側に向かって水平方向に移動する。左指定方向キー６０３も同様である。

そして、指定方向受付部３０４は、ユーザーから所定の指定方向の選択を受け付ける（図４：Ｓ１０４）。ここで、ユーザーが、現時点の初期写真画像５０５でゴルフコースをイメージ出来る場合には、前記右指定方向キー６０２又は左指定方向キー６０３のいずれも選択することは無い（図４：Ｓ１０４ＮＯ）。

一方、Ｓ１０４において、ユーザーが、現時点の初期写真画像５０５を変更して、周りの景観を確認したり、木目細かい目標物（ターゲット）を探したりする場合に、タッチパネルを介して、例えば、指定方向キーのうち、前記右指定方向キー６０２を選択する。すると、指定方向受付部３０４は、当該右指定方向キー６０２の指定方向の選択を受け付けて（図４：Ｓ１０４ＹＥＳ）、その旨を写真画像切替部３０５に通知する。当該通知を受けた写真画像切替部３０５は、前記３６０度パノラマ写真画像５０４に基づいて、前記初期写真画像５０５を、当該選択された指定方向から撮影された切替写真画像に切り替える（図４：Ｓ１０５）。

ここで、写真画像切替部３０５が切り替える方法に特に限定は無い。例えば、図７に示すように、ユーザーが前記右指定方向キー６０２を選択すると、写真画像切替部３０５が、当該右指定方向キー６０２の選択に対応して、初期方向５０６に対して水平方向の右側に回転する回転角度Ｒを決定する。次に、写真画像切替部３０５は、前記３６０度パノラマ写真画像５０４の初期方向５０６を前記回転角度Ｒだけ回転させることで、前記指定方向７００を決定する。そして、写真画像切替部３０５は、前記３６０度パノラマ写真画像５０４から、前記決定した指定方向７００にて撮影された写真画像を切替写真画像７０１として取得し、図７に示すように、当該取得した切替写真画像７０１を表示する。これにより、ユーザーは、現実のゴルフコースにおいて所望の方向での切替写真画像７０１を確認することが可能となり、現実のゴルフコースを木目細かくイメージし易くなる。

特に、ユーザーが自分の興味のある方向からの変更写真画像７０１を確認することが出来ると、現実のゴルフコースの周りの景色をイメージし易くなり、どの目標物に向かってゴルフボールを打ち出せば良いか決定し易くなる。そのため、ユーザーは、このゴルフコース写真表示装置１を用いることで、現実のゴルフコースを攻略し易くなる。

尚、写真画像切替部３０５が初期写真画像５０５を切替写真画像７０１に切り替える際に、ユーザーの指定方向の選択に対応して、前記３６０度パノラマ写真画像５０４から所定の写真画像を連続的に水平方向に移動させて表示するよう構成しても良い。これにより、ユーザーは、前記３６０度パノラマ写真画像５０４の写真画像の連続的な変更を確認することが出来て、現実のゴルフコースの臨場感、ラウンド再現性を感じることが可能となる。

又、前記地点５０３における３６０度パノラマ写真画像５０４は既に取得されているため、ユーザーが、更に、前記右指定方向キー６０２又は左指定方向キー６０３を選択すれば、写真画像切替部３０５は、前記切替写真画像７０１を、それに対応する指定方向から撮影された新たな切替写真画像に切り替えることが出来る。

さて、ユーザーは、切替写真画像７０１を見ながら、ゴルフボールＢの飛弾情報を入力する場合は、下記のようになる。

即ち、ユーザーが、例えば、前記切替写真画像７０１内の所定の目標物（例えば、木）を定めて、弾道測定器２のレーザーポイントＰ上にゴルフボールを置き、ゴルフクラブで当該ゴルフボールを打ち出す。すると、弾道測定器２は、前記ゴルフボールの弾道情報（ゴルフボールの初速、打ち出し角度、スピン量等）を計測・算出して、ゴルフコース写真表示装置１に入力する（図４：Ｓ１０６ＹＥＳ）。ゴルフコース写真表示装置１は、弾道測定器２からゴルフボールの弾道情報を受信すると、当該ゴルフコース写真表示装置１の着地点算出部３０６は、前記ゴルフボールの弾道情報に基づいて、前記ゴルフボールがゴルフコースの所定の地点（例えば、ティーグラウンドの登録地点）から打ち出されて着地した着地点のＧＰＳ位置情報を算出する（図４：Ｓ１０７）。

ここで、着地点算出部３０６が算出する方法に特に限定は無い。例えば、弾道測定器２は、ゴルフボールの弾道情報、ゴルフボールの大きさ、重さ、重力をパラメータとした所定の算出式を備えており、この算出式により、ゴルフボールの飛弾軌跡を算出することが出来る。そして、弾道測定器２は、前記算出式に基づいて、ゴルフボールの飛弾軌跡を算出し、それを着地点算出部３０６に送信する。着地点算出部３０６は、前記ゴルフボールの飛弾軌跡から、最終的に地面に着地するゴルフボールの着地点を決定し、当該決定した着地点のＧＰＳ位置情報を、前記ゴルフコースの所定の地点を基準に算出する。

さて、着地点算出部３０６が算出を完了すると、Ｓ１０１へ戻って、その旨を写真画像取得部３０１に通知する。当該通知を受けた写真画像取得部３０１は、前記データベース２０２に基づいて、前記算出された着地点のＧＰＳ位置情報に対応する３６０度パノラマ写真画像を取得する（図４：Ｓ１０１）。

ここで、写真画像取得部３０１が取得する方法は、上述と同様である。即ち、図８に示すように、写真画像取得部３０１が、前記着地点８００のＧＰＳ位置情報（経度、緯度）と、前記データベース３０２の各地点５０３のＧＰＳ位置情報（経度、緯度）とを照合し、両者が一致する３６０度パノラマ写真画像８０１を取得する（拾い出す）。ここで、例えば、写真画像取得部３０１が、データベース３０２のゴルフコース全体図５００の上に、前記算出されたゴルフボールの飛弾軌跡８０２を描いてもよい。

そして、写真画像表示部３０３は、前記取得した３６０度パノラマ写真画像８０１のうち、前記着地点８００から前方向にゴルフコースのグリーンへ向かう初期方向８０３から撮影された初期写真画像８０４を表示する（図４：Ｓ１０２）。

ここで、写真画像表示部３０３が表示させる方法は、上述と同様であり、写真画像表示部３０３が、３６０度パノラマ写真画像８０１のうち、予め設定された初期方向８０３からの写真画像を初期写真画像８０４として取得して、タッチパネル上に表示する。

更に、前記ゴルフボールの着地点８００のＧＰＳ位置情報及び飛弾軌跡８０２が算出された場合は、写真画像表示部３０３は、先ず、図９に示すように、当該ゴルフボールの飛弾軌跡８０２とともに当該飛弾軌跡８０２を追従する追跡写真画像９００を、前記ゴルフボールの飛弾開始から着地点８００の落下まで表示する。この追跡写真画像９００は、例えば、ゴルフボールの飛弾軌跡８０２を仮想的な画像とし、他の風景等を含む背景部９０１を動画写真画像とすることも出来る。これにより、ユーザーは、自己のプレイに対応して、臨場感溢れる追跡写真画像９００を確認することが出来るため、更に、現実のゴルフコースをよりリアルにイメージし易くなる。

そして、前記ゴルフボールが着地点８００に落下すると、写真画像表示部３０３は、前記取得した初期写真画像８０４を表示する。又、初期写真画像８０４が表示されると、上述と同様に、指定方向受付部３０４は、右指定方向キー６０２又は左指定方向キー６０３を選択可能に表示することで、ユーザーに、前記表示された初期写真画像８０４の初期方向８０３に対して水平方向に任意の指定方向を選択可能に表示する（図４：Ｓ１０３）。これにより、ユーザーは、ゴルフボールの着地点８００においても、現実のゴルフコースの周囲の景観を確認することが可能となる。

又、他の表示形態として、例えば、ゴルフボールの弾道情報が入力された場合に、写真画像表示部３０３は、先ず、図１０に示すように、ゴルフボールの弾道情報が入力される前の写真画像１０００に、ゴルフボールの弾道情報から算出される飛弾軌跡１００１を重ねて表示する。又、写真画像表示部３０３は、ゴルフコース全体図６０１にも、ゴルフボールの飛弾軌跡１００２を重ねて表示し、更に、ゴルフボールの弾道情報１００３も表示する。又、写真画像表示部３０３は、ゴルフコース毎に攻略のためのコメント１００４を表示しても良い。そして、ユーザーにより、所定の操作が入力されると、前記着地点８００における３６０度パノラマ写真画像８０１の初期写真画像８０４を表示する。これにより、ユーザーは、写真画像を見ながら、自身のゴルフプレイを確認することが出来る。

ところで、Ｓ１０６において、ゴルフコース写真表示装置１に新たなゴルフボールの弾道情報の入力が無い場合、ユーザーがゴルフコース写真表示装置１の電源をオフした場合、アプリケーションをオフした場合は（図４：Ｓ１０６ＮＯ）、ゴルフコース写真表示装置１は処理を終了する。

尚、本発明の実施形態では、弾道測定器２が、現実のゴルフボールの打ち出しに対応するゴルフボールの弾道情報をゴルフコース写真表示装置１に入力するよう構成したが、ユーザーの今までの実績に基づいたゴルフボールの弾道情報やユーザーの仮想的に作成したゴルフボールの弾道情報をゴルフコース写真表示装置１に入力しても構わない。

又、本発明の実施形態では、３６０度パノラマ写真画像を含むデータベースをゴルフコース写真表示装置１の所定のメモリーに設けるよう構成したが、他の構成でも良い。例えば、ゴルフコース写真表示装置１を、ネットワークを介して所定の端末装置（例えば、サーバー）と通信可能に接続し、当該端末装置に前記データベースのメモリーを設ける。そして、ゴルフコース写真表示装置１の写真画像取得部３０１が、ネットワークを介して前記端末装置のメモリーにアクセスして、当該メモリーのデータベースから所定の３６０度パノラマ写真画像を取得するよう構成しても良い。これにより、複数のゴルフコース写真表示装置１に対して、一つの端末装置のデータベースを転用することが可能となる。

又、本発明の実施形態では、データベース３０２として、前記ゴルフコース全体図５００を格子状に分割し、各格子点５０３（地点）毎のＧＰＳ位置情報に３６０度パノラマ写真画像５０４をそれぞれ記憶するよう構成したが、他の構成でも良い。例えば、図１１Ａに示すように、ゴルフコースのティーグラウンドからグリーンまで、所定の幅ｔ３でフェアウェイ通りのライン１１００を形成し、当該ライン１１００を複数（例えば、３本）の縦線１１０１と複数（例えば、１２本）の横線１１０２で格子状に分割し、その格子点１１０３（地点）毎のＧＰＳ位置情報に３６０度パノラマ写真画像を記憶しても良い。更に、図１１Ｂに示すように、ゴルフコースのティーグラウンドからグリーンまで、（本来ゴルフプレイヤーが狙うであろう）所定のフェアウェイ通りのライン１１０４を形成し、当該ライン１１０４上の所定の地点１１０５を予め指定し、当該指定された地点１１０４のＧＰＳ位置情報のみに３６０度パノラマ写真画像を記憶しても良い。これにより、データベース３０２の作成の手間を更に軽減出来て、無駄なデータ容量を削減出来るとともに、ユーザーに最低限必要な３６０度パノラマ写真画像を表示することが可能となる。

又、本発明の実施形態では、写真画像切替部３０５が、初期写真画像から所定の指定方向における切替写真画像へ切り替えるよう構成したが、３６０度パノラマ写真画像に基づいて写真画像を切り替えているため、例えば、所定の地点（登録地点）又は着地点で、３６０度水平方向に回転した際の写真画像を確認することが出来る。例えば、図１２に示すように、着地点で、所定の指定方向キーを操作することで、写真画像切替部３０５が、初期方向に対応する０度から、水平方向右側に９０度、１８０度、２７０度移動して、後ろを見回した後に、初期方向に対応する３６０度の写真画像に戻ってくるよう表示する。これにより、ユーザーは、ゴルフコースを着地点を基準に後ろから眺めた場合の現実のゴルフコースの写真画像を確認することが出来るため、より臨場感を得ることが可能となる。

又、上述のように、データベース３０２内の３６０度パノラマ写真画像の数が限られている場合は、後述のようにゲーム性を持たせて、写真画像の表示に制限を設けても良い。例えば、写真画像表示部３０１が、前記データベース２０２から、前記着地点のＧＰＳ位置情報に対応する３６０度パノラマ写真画像を取得する際に、当該着地点のＧＰＳ位置情報と一致または近接する地点のＧＰＳ位置情報の３６０度パノラマ写真画像が存在する場合は、当該３６０度パノラマ写真画像を取得し、当該３６０度パノラマ写真画像が存在しない場合は、エラー表示にして、現在表示された写真画像の切り替えを行わない。これにより、ユーザーは、所定のゴルフコースに予め設定されたフェアウェイ通りにゴルフボールを着地するように適切にプレイしないと、次の写真画像を見ることが出来ない、というようにゴルフコース写真表示装置１にゲーム性を持たせることが出来る。

又、本発明の実施形態では、ゴルフコース写真表示装置１にタッチパネル型の携帯端末装置（ｉＰａｄ等）を想定したが、例えば、ユーザーが屋内でゴルフプレイを実施出来るゴルフシミュレーターを想定しても良い。このゴルフシミュレーターであれば、前記ゴルフコース写真表示装置１が組み込まれた形態となる。例えば、図１３に示すように、ゴルフシミュレーターは、表示部１０と、映写部１１と、制御部１２と、操作部１３と、打席部１４と、床側検知部１５と、天井側検知部１６と、モーションリプレイカメラ１７と、ブースクッション１８とを備える。

表示部１０は、ゴルフコース全体図や現実のゴルフコースの写真画像を表示する。映写部１１は、制御部１２から受信した画像を前記表示部１０に表示させる。制御部１２は、床側検知部１５及び天井側検知部１６の信号に基づいてゴルフボールの飛弾軌跡や着地点を算出する。又、制御部１２は、操作部１３から受信した指示やゴルフボールＢの飛弾軌跡、着地点に基づいて映写部１１に画像を送信する。操作部１３は、タッチパネル型のモニターであり、前記表示部１０に表示される画像や所定のキーを選択可能に表示したり、ゴルフプレイヤーからの指示を受け付けたりする。打席部１４は、ゴルフプレイヤーがゴルフクラブを用いてゴルフボールＢを打ち出すための場所である。床側検知部１５及び天井側検知部１６は、打席部１４から打ち出されたゴルフボールＢの飛弾情報を検知する。モーションリプレイカメラ１７は、打席部１４のゴルフプレイヤーのスイングを撮影し、制御部１３に送信する。ブースクッション１８は、前記表示部１０と前記打席部１４との間の空間の上面、左右側面を取り囲む、板状のクッション材であり、ゴルフボールＢが衝突しても当該ゴルフボールＢの衝撃を緩和する。上述のようなゴルフシミュレーターに、本発明のゴルフコース写真表示装置１を適用しても良い。又、上述のゴルフシミュレーターは、映写部１１をプロジェクターとして機能させて写真画像を出力するが、例えば、端末装置の液晶ディスプレイに写真画像を出力したり、キヨスク端末の表示部に写真画像を出力したりしても構わない。

又、本発明の実施形態では、タッチパネル上に、特に操作用のカーソルを表示させていないが、ユーザーの操作のためのカーソルを表示して、当該カーソルを介して、指定方向を選択させても良い。

又、本発明の実施形態では、ゴルフコース写真表示装置１が各部を備えるよう構成したが、当該各部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムをゴルフコース写真表示装置（端末装置）に読み出させ、当該ゴルフコース写真表示装置が前記各部を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。

以上のように、本発明に係るゴルフコース写真表示装置及びゴルフコース写真表示方法は、家庭用ゴルフシミュレーターはもちろん、業務用ゴルフシミュレーター等でも利用することが出来るとともに、ゴルフスクール、クラブフィッティング経営、ゲームセンター、クラブ製造店、クラブ販売店等の様々な場所における様々な用途で有用である。本発明は、ゴルフプレイヤーが練習時において現実のゴルフコースの各地点における周りの景観を写真で自由に確認することが可能なゴルフコース写真表示装置及びゴルフコース写真表示方法として有効である。

１ ゴルフコース写真表示装置
３０１ 写真画像取得部
３０２ データベース
３０３ 写真画像表示部
３０４ 指定方向受付部
３０５ 写真画像切替部
３０６ 着地点算出部

Claims (4)

1. 弾道測定器からゴルフボールの弾道情報を受信すると、当該受信した弾道情報に基づいて、前記ゴルフボールがゴルフコースの所定の地点から打ち出されて着地した着地点のＧＰＳ位置情報を算出する着地点算出部と、
   前記ゴルフコースの各地点毎のＧＰＳ位置情報と、当該地点で水平方向に３６０度回転して撮影した３６０度パノラマ写真画像とを予め関連付けたデータベースに基づいて、前記算出された着地点のＧＰＳ位置情報に対応する３６０度パノラマ写真画像を取得する写真画像取得部と、
   前記取得された３６０度パノラマ写真画像のうち、前記着地点から前方向にゴルフコースのグリーンへ向かう初期方向から撮影された初期写真画像を表示する写真画像表示部と、
   ユーザーに、前記表示された初期写真画像の初期方向に対して水平方向に任意の指定方向を選択可能に表示して、ユーザーから所定の指定方向の選択を受け付ける指定方向受付部と、
   前記指定方向が選択されると、前記３６０度パノラマ写真画像に基づいて、前記初期写真画像を、当該指定方向から撮影された切替写真画像に切り替える写真画像切替部と、
   を備えることを特徴とするゴルフコース写真表示装置。
2. 前記写真画像取得部は、前記着地点のＧＰＳ位置情報の３６０度パノラマ写真画像を取得する際に、前記着地点のＧＰＳ位置情報と一致する前記データベースの地点のＧＰＳ位置情報を有する３６０度パノラマ写真画像が存在しない場合、前記着地点のＧＰＳ位置情報に最も近接した前記データベースの地点のＧＰＳ位置情報を検索し、当該検索した前記地点のＧＰＳ位置情報の３６０度パノラマ写真画像を取得する
   請求項１に記載のゴルフコース写真表示装置。
3. 前記写真画像表示部は、前記ゴルフボールの着地点のＧＰＳ位置情報が算出されると、当該ゴルフボールの飛弾軌跡とともに当該飛弾軌跡を追従する追跡写真画像を、前記ゴルフボールの飛弾開始から着地点の落下まで表示する
   請求項１又は２に記載のゴルフコース写真表示装置。
4. 弾道測定器からゴルフボールの弾道情報を受信すると、当該受信した弾道情報に基づいて、前記ゴルフボールがゴルフコースの所定の地点から打ち出されて着地した着地点のＧＰＳ位置情報を算出する着地点算出ステップと、
   前記ゴルフコースの各地点毎のＧＰＳ位置情報と、当該地点で水平方向に３６０度回転して撮影した３６０度パノラマ写真画像とを予め関連付けたデータベースに基づいて、前記算出された着地点のＧＰＳ位置情報に対応する３６０度パノラマ写真画像を取得する写真画像取得ステップと、
   前記取得された３６０度パノラマ写真画像のうち、前記着地点から前方向にゴルフコースのグリーンへ向かう初期方向から撮影された初期写真画像を表示する写真画像表示ステップと、
   ユーザーに、前記表示された初期写真画像の初期方向に対して水平方向に任意の指定方向を選択可能に表示して、ユーザーから所定の指定方向の選択を受け付ける指定方向受付ステップと、
   前記指定方向が選択されると、前記３６０度パノラマ写真画像に基づいて、前記初期写真画像を、当該指定方向から撮影された切替写真画像に切り替える写真画像切替ステップと、
   を備えることを特徴とするゴルフコース写真表示方法。