JP2005034529A - ゴルフプレーヤのプレー支援方法およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 プレー中に必要な支援を、プレーヤに的確に提供することのできるプレー支援方法およびシステムを提供する。
【解決手段】 ゴルフプレーヤのプレー支援方法は、ゴルフのプレーを行っているプレーヤの現在位置を検出するステップと、現在位置に応じた次打狙い方向を決定するステップと、次打狙い方向をサーバ１内の地形情報ＤＢ１３ｃに基づき、周囲風景の画像に重ねて表示するステップとを有する。次打狙い方向を決定するステップは、あらかじめ登録された現在位置と次打狙い位置との関係を示す位置ＤＢ１３ａと次打目標位置ＤＢ１３ｂとに基づき、現在位置に応じた複数の次打狙い位置をプレーヤに表示するステップと、プレーヤが次打狙い位置から一つを選択するステップと、現在位置と選択された次打狙い位置とから次打狙い方向を決定するステップとを有する。表示結果は無線によって携帯電話４ａ等に送信される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ゴルフコースにおけるプレーヤのプレー支援方法およびシステムに関する。

ゴルフコースでプレーをするときは、キャディーが同行して、プレーに関する種々のアドバイスを受けることが多い。特に初めてのゴルフコースでプレーするときは、残り距離や前方の地形、障害物などが分かりにくいことが多く、キャディーのアドバイスは貴重である。アドバイスはこれらの内容だけでなく、上空の風の状態、選択クラブ、ショットの方向等多岐にわたることも多い。

一方、近年ではキャディーの人材不足や、より低料金を求めるプレーヤの要望などから、キャディーをつけないでプレーするケースも増えている。この場合、従来キャディーから受けられたアドバイスが受けられないため、基本的にはプレーヤ自身で種々の状況判断をせざるを得ず、ともすればプレーヤの負担が増えることにもなりかねなかった。

また、近年ビデオカメラの普及等によって、自分のスイングを撮影して指導者から助言を受けたり、自己診断に役立てる等の利用が増えているが、実際のコースにおけるスイングを動画で再生できれば、練習の際の貴重な参考データとなり、プレーヤの満足度が高まる。プレー後に他のプレーヤと懇談する際に、その日のスイングを動画で再生できれば、同様にプレーヤの満足度が高まる。

このような状況に鑑みて、近年ゴルフコースにおけるプレー支援システムが検討されている。例えば、携帯電話でＧＰＳ（Global Positioning System）から送信される信号を受信して、基地局、移動通信ネットワークを介してサーバに送信し、サーバで携帯電話の位置すなわちプレーヤの位置を特定し、ピンとプレーヤとの距離を算出し、その結果を携帯電話に送信することによって、残り距離の情報をプレーヤに提供する技術が開示されている（例えば、特許文献１、２、３参照。）。各プレーヤのゴルフクラブと飛距離との対応関係をあらかじめ記録し、残り距離に応じて適切なクラブ選択をアドバイスする方法や、コース各所に設けられたセンサによって風向および風速を測定し、これらの情報によってクラブ選択を補正する方法等も開示されている（例えば、特許文献３参照。）。

また、コース各所にカメラを設置して周囲の状況を撮影し、撮影したデータをサーバに送信し、サーバに保存された映像データを携帯端末にダウンロードすることで、コース前方の状況をリアルタイムで確認する方法が開示されている（例えば、特許文献４参照。）。コース各所のカメラを使って、プレーヤのスイングを撮影する技術も開示されている（例えば、特許文献５参照。）。
特開２００２−７８６号公報 特開２００２−２４４６６号公報 特開２０００−２２５２２６号公報 特開２００２−２１００６２号公報 特開平９−２３９０８９号公報

しかしながら、従来の技術では、残り距離やクラブ選定についての情報提供しか行えず、ショットの方向の適切なアドバイスは困難であった。ティーショットのときは、コースマップを参照するなどの方法によって、比較的容易に方向を判断できるが、前方が屈曲しているような複雑なコースではどの付近を狙っていけばいいのか正確に判断できないこともあり得る。また、第２打以降のショットでは、前方の状況が分りにくかったり、そもそも現在位置すら十分に把握できなかったりといった場合も多く、正確な状況判断はますます難しくなる。さらに、プレーヤはその時々の状況によって、安全なプレーを目指すか、多少のリスクを承知のうえで難易度の高いプレーを目指すか、異なる判断をすることもあるが、キャディーが同行しない不慣れなコースで、このように状況に即応して的確に目標方向を決定することは極めて困難であった。一方、コースマップ等を参照してショットの方向が一応決定できたとしても、どの方向が狙うべき方向なのか具体的な目標の設定が難しく、結果的に本来狙うべき方向からはずれた方向にショットしていたということも、多くのプレーヤにおいて経験されていることである。

さらに、実際のコースでのスイングを撮影する場合、従来の技術によれば、コース各所に備えられたカメラによって撮影することとなるが、ショットの場所とカメラの場所との位置関係によってはほとんど写っていなかったり、満足のいくアングルから撮影できなかったりなど、プレーヤの十分な満足を得ることは難しい。同行プレーヤに撮影を依頼することが可能であれば、このような問題は発生しないが、常に可能とは限らない。

本発明は、以上のような状況に鑑みてなされ、プレー中に必要な支援を、プレーヤに的確に提供することのできるプレー支援方法およびシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のゴルフプレーヤのプレー支援方法は、ゴルフのプレーを行っているプレーヤの現在位置を検出するステップと、現在位置に応じた次打狙い方向を決定するステップと、次打狙い方向を周囲風景の画像に重ねて表示するステップとを有している。また、本発明のゴルフプレーヤのプレー支援システムは、ゴルフのプレーを行っているプレーヤの次打狙い方向を、プレーヤの現在位置に応じて決定し、次打狙い方向を周囲風景に重ねて表示する画像データを生成するサーバと、現在位置を検出しサーバに送信する手段と、サーバから受信した画像データを表示する手段とを有する端末とを有している。ゴルフプレーヤは、現在位置に基づいた次打の適切な狙い方向を知ることができるので、初めてのコースや見通しの悪いホール等、従来キャディーのアドバイスに頼っていた場面でもプレー上の負担を感じることが少なく、大きな満足度を得ることができる。

また、次打狙い方向は、あらかじめ登録された現在位置と次打狙い位置との関係表に基づき、現在位置に応じた複数の次打狙い位置をプレーヤに表示するステップと、プレーヤが次打狙い位置から一つを選択するステップと、現在位置と選択された次打狙い位置とから次打狙い方向を決定するステップとによって決定することができる。プレーヤはあらかじめ端末から次打の狙い位置を選択し、それに応じた適切な狙い方向を知ることができるので、自らのプレー戦略に合った攻略方法を決定することができ、より一層プレーの満足度が高まる。

次打狙い方向は、あらかじめ登録された現在位置と次打狙い方向との関係表に基づき、現在位置に応じた次打狙い方向を決定することによっても可能である。初めてのコースをプレーするときや、初心者等にあっては、次打の狙い位置を決定することまでは望まず、単に次打の狙い方向が分かればいいというプレーヤも少なくない。あらかじめ現在位置と次打狙い方向の関係をコースに熟知したキャディー等の意見を反映したデータベースとして作成しておき、現在位置に応じてこのデータベースを参照すれば、ある現在位置からショットする際に、キャディーが一般的に推奨する方向を知ることができるので、プレーヤの負担感は大きく減少し、プレーヤの満足度が高まる。

端末への表示は、あらかじめ作成された周囲風景の３次元データに基づき、現在位置から次打狙い方向を見たときの風景を２次元の画像として生成するステップと、画像中に次打狙い方向を重ねて表示するステップとによって行うことができる。次打の狙い方向はキャディーのアドバイスがそうであるように、周囲の地形や木立等適切な目標物との相対的な位置関係によって、より確実に決定できる。このため周囲風景を３次元のデータで表示し、実際のホールの風景と同一の仮想空間内に狙い方向を表示することで、狙い方向の精度が大きく向上し、プレーヤの満足度は高まる。

現在位置を検出するステップと表示するステップとは、プレーヤが携帯する端末によって実行され、次打狙い方向を決定するステップはサーバによって実行され、端末とサーバは無線によって現在位置と次打狙い方向のデータを授受することができる。プレーヤは小型の端末、例えば自分の携帯電話に所定のプログラムをインストールして使用することによって、大きな負担なしにプレーの満足感を得ることができる。

端末とサーバは、プレーヤの携行するカートに備えられ、端末よりも受信感度が高く、かつ送信する電波強度の大きい送受信部を介してデータを授受することもできる。ゴルフ場は広く、また山岳地帯に作られたりすることもあり、電波の送受信には不利であることも多いが、端末の送受信能力が限られているときも、端末はカートを介して送受信することができ、より確実な通信機能が保障される。

以上説明したように、本発明のプレー支援方法およびシステムによれば、キャディーの同行しないプレーヤに残り距離、クラブ選択、ショットの方向等の支援情報を、携帯電話によって的確に提供することが可能となり、また、プレー中のスイングを確実に撮影し、記録保存することが可能となり、プレーヤの満足度向上に役立つことができる。

以下、本発明のプレー支援方法およびシステムの実施形態を、図を参照して説明する。図１は本発明のプレー支援システムの全体概念を示している。ゴルフ場のクラブハウス５８の内部には、サーバ１と無線基地局２が備えられている。ゴルフ場には複数のホールがあるが、図１には１つのホールを代表して記載している。各ホールにはホール境界５１が設けられ、ティーショットを打つティーグラウンド５２、ピンの設置されるグリーン５３、フェアウエイ５４、ラフ５５のほか、バンカー５６、池５７等が適宜配置されている。ホール境界５１は、いわゆるＯＢ境界と一致することもあるが、ここではプレーヤがショットを行うエリアを意味しており、後述する位置データベース１３ａの入力範囲を定める境界である。プレーヤは３〜４名程度で１つのパーティを組み、各パーティに１台のカート３が貸与されている（１人１台でもよい）。また、各プレーヤは携帯電話４ａ、４ｂ等を１台ずつ所持している。携帯電話４ａ等は自分の携帯電話でもよいし、ゴルフ場が貸与してもよいが、本システムに必要なプログラムがあらかじめインストールされている。

各ホールのティーグラウンド５２の付近にはビデオカメラ２１が設置されている。ビデオカメラ２１はプレーヤのティーショットを正面から撮影するためのものであり、左打ち用にティーグラウンドの反対側に設置したり、レディース用に前方に設置したり等、必要に応じて複数個設置することができる。各ホールにはまた、適宜の間隔で風向風速計２２ａ、２２ｂ等が設置されている。ビデオカメラ２１および風向風速計２２ａ等は、有線または無線でサーバ１と結ばれており、撮影した画像データや風向風速データがサーバ１に送信される。

ホール境界５１の内側は仮想的に格子状に区分され、ティーグラウンドをＰ１、各交点を順次Ｐ２、Ｐ３、・・・、Ｐｎ、ピン位置をＰｃとして、座標点が割り当てられている。これらの座標点の意味については後述する。

なお、サーバ１と無線基地局２は必ずしもゴルフ場内に設置する必要性はなく、特にサーバ１については、ゴルフ場が自ら設置、運用せずに、インターネット事業者に委託するような形態でも可能である。

次にサーバ１および無線基地局２の詳細を図２により説明する。サーバ１の内部には表示部１１、制御部１２、データベース（以下ＤＢという）１３、通信インターフェース部１４が設けられており、相互にバスで結ばれている。通信インターフェース部１４は無線基地局２と接続しており、サーバ１は、通信インターフェース部１４および無線基地局２を介して、携帯電話４ａ等と無線接続が可能となっている。表示部１１にはＤＢ１３の内容や各携帯電話４ａ等との通信状況等が適宜表示される。また、制御部１２は、ＤＢ１３の保守管理や、携帯電話４ａ等との通信制御等を行う。

ＤＢ１３はいくつかのデータベースからなる。まず、ホールごとの位置情報を保存する位置ＤＢ１３ａが設けられている。これは、図３に示すように、各座標点Ｐ１〜Ｐｎ、Ｐｃとその緯度ＬＴ１〜ＬＴｎ、ＬＴｃ、経度ＬＮ１〜ＬＮｎ、ＬＮｃの関係表として構成したものである。各座標点は次ショットの狙い位置を決める際の基準点となるものである。間隔は細かければ細かいほどよいが、通常は５〜１０ヤードピッチで設定すれば十分である。なお、本説明では距離の単位としてヤードを用いているが、メートルでも全く同様である。各座標点の緯度、経度を求めるには、どれか１つの基準点の緯度、経度をＧＰＳによって求め、残りの点をマップ上で計算していけば容易に求められる。または、緯度、経度の詳細情報が地図等で確認可能な場合は、基準点の測定は不要である。ティーグラウンドの位置Ｐ１はレディースティー等、複数の位置がある場合適宜追加してもよい。また、ピン位置Ｐｃは一般に定期的に変わるので、その都度入力するか、ピン位置Ｐｃの異なるテーブルをあらかじめ複数作成しておき、その日のピン位置に合わせてどれかを選択使用してもよい。

次に、ＤＢ１３には、次打目標位置ＤＢ１３ｂが設けられている。本ＤＢには図４に示すように、各座標点と、これに対応する「次打狙い位置」が入力されている。これはある座標点Ｐｉから次のショットを打つ場合に、次打目標位置として一般的に考えられる位置を複数個設定して、これらの関係表としてデータベースとしたものである。次打目標位置はプレーヤの技量やその日のコンディション、コース戦略（安全に行くか、リスクの高いショットを狙うか等）によってまちまちであり、一概に決定することは困難である。そこで一般的に考えられる目標位置をいくつか設定し、プレーヤにその中から最も希望に近い位置を選択させるようにしている。例えば、位置「５９」で指定される欄には、１５０から６５までの数値が登録されているが、これは、Ｐ５９の位置から次打を狙うときには、Ｐ１５０からＰ６５までの１０地点のうちのいずれか１つを選択できることを意味している。具体的には図１１のような形でプレーヤに表示されるが、詳細は後に述べる。本データは、コースを熟知したキャディーやプレーヤの経験則に基づいて決定することが望ましい。なお、必ずしも１０地点を選択する必要はない。

また、本ＤＢには、「次打狙い方向」が登録されている。これは、次打の大体の方向さえ分かればいいというプレーヤを想定して設定している。このようなプレーヤは、あまり複雑なアドバイスは好まず、１方向に絞ってアドバイスしてもらうことを期待している場合が多いと考えられることから、１方向だけを設定しているが、上述の「次打狙い位置」のように、複数の方向を指示するようにＤＢを構築することも可能である。

「次打狙い方向」は次のように決定される。一般にゴルフコースにはフェアウエイを中心に、ラフ、バンカー、池などが設けられており、また傾斜のある部分やＯＢが張り出しているところなど、次打の方向を決定するにあたって考慮すべき要素が多いのであるが、キャディーは、このような諸要素とボールの位置、グリーン５３の位置等を経験に基づき総合判断して、次打の方向を的確にアドバイスしている。例えば、図５において、第１打がＰ５０の位置にある場合、キャディーが一般的に「直接グリーンを狙うのであれば方向４１ｂとなるが、池５７やホール境界５１に近く、距離も長くリスクが大きいので一般的には推奨できない。グリーン５３を直接狙うのはあきらめて、次打目標エリア４２の付近を狙うのが適切である。したがって次打の一般的な推奨方向は方向４１ａである。」と考えたとすると、次打の方向としては方向４１ａが選択される。つまり、方向は、キャディーの経験に基づく最も一般的な推奨方向として選択される。次に、方向４１ａが選択されると、キャディーの場合は、プレーヤから見て方向４１ａの延長線上にある地形の特徴や延長線上にある木立を指定する等して、プレーヤに方向４１ａを具体的にアドバイスするが、「次打狙い方向」の欄には、地形の特徴や木立等を指定する代わりに、方向４１ａの線上またはその延長線上にある座標点が入力されている。仮に方向４１ａの線上またはその延長線上に最も近い座標点がＰ１１０であったとすると、次打目標位置ＤＢ１３ｂの対応する欄にはＰ１１０が記録される。このようにしてキャディーの経験を踏まえた最も一般的な「次打狙い方向」が決定されることになる。

地形情報ＤＢ１３ｃは各ホールの地形、バンカー、池、ラフ木立等を３次元情報として記録したもので、ホール内だけでなくゴルフ場周辺の山やクラブハウス等、ショットの方向を定める際の目標となりうるものが入力されている。

次に、プレーヤ個別のデータベースとしてクラブ選択用ＤＢ１３ｄとプレー結果ＤＢ１３ｅが用意されている。クラブ選択用ＤＢ１３ｄは、プレーヤごとにクラブと平均距離の関係を保存するＤＢである。図６にその例を示す。図６は、例えば１番ウッド（１Ｗ）では平均２５０ヤードの飛距離が出ることを示している。これはプレーヤが自ら作成してもよいし、性別、技量（ハンディキャップ）、年齢等により標準的なパターンをいくつか作成しておき、その中から最も近いパターンを選択してもらってもよい。一部の欄が空欄であっても構わない。また風向や風速によって飛距離が影響されることから、それによる補正するデータがあらかじめ入力されている。例えば１Ｗの欄ではフォロー１．０と入力されているが、これはフォロー（追い風）では風速１ｍ／ｓ当たり１ヤード飛距離が短縮されることを示している。このデータも、プレーヤが自ら作成してもよいし、あらかじめ標準的なデータを入力しておいてもよい。

プレー結果ＤＢ１３ｅは個々のプレーヤのプレー結果を保存するもので、スコアを記録するスコアサブＤＢとショットの模様を撮影したビデオファイルを記録するビデオサブＤＢとからなっている。スコアサブＤＢは図７のように当日のスコアのほか、過去のスコア記録も保存してあるので、適宜処理することでスコアのトレンドを知ることができ、プレーヤの参考とすることができる。また、ビデオサブＤＢは、ビデオカメラ２１や後述するカート３に備えられたビデオカメラ３３で撮影されたビデオをファイルとして保存するものである。

次に、カート３の構成について図８によって説明する。カート３はゴルフ道具等を収納する通常のスペース（図示せず）のほか、本実施形態に特有のものとして送受信部３１、表示部３２、ビデオカメラ３３、駆動部３４、制御部３５、メモリ３６、アンテナ３７を有している。送受信部３１は、携帯電話４ａ等の無線電波を受信し、増幅してクラブハウス内のサーバ１に送信し、あるいはサーバ１からの無線電波を受信し、携帯電話４ａに送信する、一種の地上局としての機能を有している。これは、ゴルフコースは広く、また地形が複雑であることも多く、電波状態が悪くなる結果、携帯電話４ａが直接サーバ１と送受信できないこともあり得るため、カート３に中継機能を持たせるようにしたものである、カート３の送受信部３１は専用のアンテナ３７によって微小な電波を有効に受信するので、携帯電話４ａより受信感度が高い。また、送信する電波強度も携帯電話４ａより高く設定されているので、携帯電話４ａは近くにいるカート３とさえ送受信できれば、送受信機能が中断する可能性は極めて低くなる。もちろん、ゴルフ場の特性（地形、広さ等）によっては、このような中継機能は省略してもかまわない。

表示部３２はゴルフ場からの各種メッセージやカート各部の作動状況などを表示する。例えば雷の発生など緊急避難を要する場合、表示部にその旨を表示させることも可能である。また、各カート３にＧＰＳを設置し、その結果をサーバ１に送信するようにしておけば、前のパーティのカート３の位置および離隔距離をサーバ１経由で入手することができるので、あらかじめ設定しておいた基準距離と比較することで、ショットを行っていいかのメッセージを表示させることも可能である。前のパーティとの距離を適正に保つことは、不測の災害防止や、コースの運用上重要なことであり、キャディーが同行するときはキャディー同士で無線連絡をとるなど適切な対策が可能であったが、カート３にこのような機能を与えることで、様々な状況において、適切な離隔距離が確保される。

ビデオカメラ３３は、プレーヤのスイングを撮影するためのもので、カート３に固定されている。駆動部３４によって上下、回転、首振り（チルト）が可能となっており、ズーム機能も有している。これらの動きは携帯電話４ａからの指令に基づいて制御部３５が制御する。メモリ３６は、ビデオカメラ３３で撮影した映像をいったん保存するためのもので、メモリ３６に記録された映像は、最終的には送信部３１を介して、必要な情報とともにサーバ１に送られる。

携帯電話４ａ等は前述のとおり、プレーヤの保有する通常の携帯電話でよいが、あらかじめ所定のプログラムがダウンロードされている。ダウンロードはゴルフ場のホームページ等からあらかじめ行われるか、ゴルフ場に到着後行ってもよい。プログラムを起動すると図９のような初期画面が表示される。個々の表示内容（メニュー）は以下詳細に説明するが、メニューの切替や実行は携帯電話のカーソルキーやテンキー等で容易に可能となっている。

次に、本プレー支援方法の具体的な処理の流れを図１０に基づいて説明する。

プレーヤがゴルフ場に到着すると、初期メニューの「プレーヤＩＤ入力」（図９の７８）および「カートＩＤ入力」（図９の７９）により、まずプレーヤＩＤおよびカートＩＤの登録を行う（ステップ５１）。プレーヤＩＤはプレー中に必要な情報提供を受けたり、撮影データを送信する際のプレーヤ識別のために必要なものである。また、カートＩＤは、カート３上に設置されるビデオカメラ３３の操作等、プレーヤとカートの対応関係をとるためのものである。次に、プレーヤは各種の支援情報登録を行う（ステップ５２）。初期メニューの「初期設定」（図９の７７）からメニューを立ち上げ、図６に示したクラブ選択用ＤＢ１３ｄへの必要なデータの入力またはあらかじめ準備された標準パターンからの選択、ハンディキャップの入力等を行う。続いてプレーヤはコースに出てプレーを開始する。まずスタートホールに到着すると（または到着前でもよい）、携帯電話４ａのメニューの「ホール選択」（図９の７１）を押下し、プロンプトメッセージに従いホール番号（例えば１）を入力する。これに応じてサーバ１は携帯電話４ａにホール情報を送信する（ステップ５３）。ホール情報としては、ホール全体のマップやホール各所に設けられた風速風向計の測定結果を適宜統計処理して得られた風速風向データ等である。プレーヤはこれによってホールの攻略方法などを概略把握することができる。次に第１打（ティーショット）の支援情報を受けることができる（ステップ５４）が、内容的には第２打以降の支援情報（ステップ５６）と同じであるので、便宜上ステップ５６で説明する。プレーヤが第１打を、ティーグラウンド５２に設けられたビデオカメラ２１でビデオ撮影しようと欲したときは、携帯電話４ａの初期メニューから「ビデオ（ティーグラウンド）」（図９の７３）を押下してビデオ撮影をサーバ１に指示する。サーバ１はすでに送信されているホール番号からどのホールのビデオカメラを作動させればよいかを判定する。そしてサーバ１は有線または無線により当該ホールのティーグラウンド５２に設けられたビデオカメラ２１に撮影を指示し、撮影が自動開始する。ビデオカメラ２１は例えば３０秒間連続撮影して自動的に終了するようにセットされている。サーバ１は撮影が終わるとビデオカメラ２１から撮影データを送信させ、プレーヤＩＤとホール番号とともにサーバ１内にあるプレー結果ＤＢ１３ｅに保存する。なお、プレーヤがあらかじめ「ホール選択」を押下しないで「ビデオ（ティーグラウンド）」を押下することも考えられるので、撮影前にホールの確認を表示するメッセージを携帯電話４ａに表示させることもできる。

次に第２打の流れを説明する。第２打の地点にプレーヤが到着すると、プレーヤは携帯電話４ａの初期メニューから「チュートリアル」（図９の７２）を押下する。サーバ１がその信号を受信すると、まず携帯電話４ａに対して現在位置を送信するよう指令する。携帯電話４ａはＧＰＳにより現在位置の緯度、経度を測定してサーバ１に送信する。サーバ１は、位置ＤＢ１３ａに記憶されているピン位置の座標点Ｐｃの座標データと照合して残り距離を算出する。サーバ１はまた、現在位置に最も近い座標点Ｐｉを自動算出して、次打目標位置ＤＢ１３ｂの座標点Ｐｉに対応する「次打狙い位置」に入力されている座標点を読み出す。これをホールのマップに重ね書きして携帯電話４ａに送信する。携帯電話４ａは受け取ったデータを風向・風速、残り距離とともに図１１のように表示する。これによってプレーヤは残り距離、現在位置を知ることができ、コース戦略の参考とすることができる。

携帯電話４ａにはさらに、次に狙う位置を入力するようプロンプトメッセージが表示される。図１１には「次打狙い位置」から読み取って表示した点が１〜９、０の数字とともに表示され、また、現在位置を中心とした同心円が表示される。プレーヤはこれを見て次打で狙いたいポイントを携帯電話４ａのテンキーにより選択する。ここでは仮に５が選択されたとする。サーバ１はそれを受信すると、現在位置の座標と、位置ＤＢ１３ａに入力されているポイント「５」の座標とから距離を算出する。その結果はさらにクラブ選択用ＤＢ１３ｄと照合される。具体的には、距離が１８０ヤードだとすると、図６のクラブ選択用ＤＢ１３ｄから、３番アイアン（３Ｉ）が最も適切なクラブであると判定される。さらに風の影響を補正するときは、各ホールの現在の風向風速からフォロー（追い風）またはアゲンスト（向かい風）のベクトル成分を抽出して、クラブ選択用ＤＢ１３ｄの風速補正項を使って補正する。フォローのベクトル成分が７ｍ／ｓであったとすると、図６のクラブ選択用ＤＢ１３ｄよりフォローによる補正距離は８．４ｍと算出される。すると、１８０ｍの距離は実際には１７１ｍ程度でよいため、４番アイアン（４Ｉ）の方がより適切であると判定する。このようにして風向風速を考慮して選択クラブを補正することも可能である。

さらに、現在位置と次打狙い位置とから、地形ＤＢ１３ｃによってショットの方向のより具体的なガイダンスを行うことができる。すなわち、３次元で入力された地形情報ＤＢ１３ｃをサーバ１にあらかじめインストールされた画像閲覧プログラムに取り込み、現在位置の座標に視点を置き、次打狙い方向の画像を表示させた周囲風景画像を生成する。これに次打狙い方向を重ね書きし、一つの画像データとしてまとめ、携帯電話４ａに送信する。携帯電話４ａが画面にこれを表示することで、目標ポイントがより具体的に把握される。図１２はこのようにして表示した３次元データの表示例を示す。次打狙い方向は縦線で表示しているが、「＋」印等、他の方法によってもよい。これによって、目標方向は前方の山の裾野付近であることが分かり、プレーヤはショットの方向をより確実に決定することができる。なお、風向風速により推奨クラブを補正したのと同様、図６のクラブ選択用ＤＢ１３ｄの風速補正項からあらかじめ次打狙い位置を補正し表示することも可能である。

次に、プレーヤによっては、あらかじめ次打ポイントまでの目標設定は不要で、とりあえず次のショットの大体の方向が分かればいいという場合もある。そのときは図１１で「＃」を押下すると、サーバ１は次打目標位置ＤＢ１３ｂの「次打狙い方向」の欄に入力されている座標点を読み取り、さらに位置ＤＢ１３ａを参照してその座標値を決定する。そして３次元地形データ上に目標方向を表示することで、同様なガイダンスを行うことができる。

次に、第２打のスイングを撮影したい場合は、プレーヤは携帯電話４ａの初期メニューから「ビデオ（カート）」（図９の７４）を押下する。すると、カート３はその信号を受信し、カート３に搭載したビデオカメラ３３の現在画像を携帯電話４ａに送信する。ここでプレーヤは、携帯電話４ａの画面で現在画像を確認しながら、携帯電話４ａの操作によりビデオカメラ３３の高さ、回転、首振り、ズーム等を調整し、撮影準備を終了する。その後撮影開始ボタンを押下すると一定時間（例えば３０秒）撮影を行う。撮影が終了しビデオカメラ３３に取り込まれた映像は制御部３５の指示によりいったんメモリ３６に格納され、その後プレーヤＩＤ、ホール番号とともに送信部３１を経由してサーバ１に送られる。サーバ１はティーグラウンド５２で撮影された画像データとともに、この画像データをプレー結果ＤＢ１３ｅに保存する。

なお、以上の説明は第２打を対象に行ったが、第３打以降も全く同様である、第１打（ティーショット）についても同様であり、上記説明中の第２打または次打を第１打、現在位置をティーグラウンドと読みかえればよい。

１ホールのプレーが終了すると、プレーヤは初期メニューから「スコア入力」（図９の７５）を押下する。そして総打数、パット打数等を入力する。入力が終了すると、携帯電話４ａはスコアをサーバ１に自動送信し、サーバ１は入力した情報をプレー結果ＤＢ１３ｅのスコアサブＤＢに保存する。初期メニューの「スコア確認」（図９の７６）を押下すると、スコアサブＤＢに保存されたデータを読み出し、それまでの集計結果を表示することも可能である。また、同伴プレーヤや前後をラウンドしている他のプレーヤのスコアも、そのプレーヤＩＤを入力する等、適当な方法によって表示することができる。

全ホールのプレイが終わると、サーバ１はスコアを自動集計する。その結果は初期メニューの「スコア確認」から携帯電話４ａで閲覧することが可能である。また、撮影された映像データはホール数を指定することで、携帯電話４ａから閲覧することができる。サーバに記録された画像データは、不要なものを整理したり、別の記録媒体に保存したり、写真に現像する等自由に処理・加工することができる。

なお、以上のステップの中で、広告やゴルフ場からの情報サービス、気象情報等を適宜携帯電話４ａに表示させることができることは勿論である。

本発明の実施形態によるゴルフプレーヤのプレー支援方法およびシステムの全体概念図である。 図１に示すプレー支援システムのサーバおよび無線基地局の構成図である。 図１に示すプレー支援システムの位置ＤＢの構成図である。 図１に示すプレー支援システムの次打目標位置ＤＢの構成図である。 図１に示すプレー支援システムのクラブ選択用ＤＢの説明図である。 図１に示すプレー支援システムのクラブ選択用ＤＢの構成図である。 図１に示すプレー支援システムのプレイ結果ＤＢの構成図である。 図１に示すプレー支援システムのカートの構成図である。 図１に示すプレー支援システムの携帯電話に表示される初期メニューの説明図である。 図１に示すプレー支援システムによる支援方法のフロー図である。 図１に示すプレー支援システムの携帯電話に表示される画面の一例である。 図１に示すプレー支援システムの携帯電話に表示される画面の一例である。

符号の説明

１ サーバ
２ 無線基地局
３ カート
４ａ、４ｂ 携帯電話
１１ 表示部
１２ 制御部
１３ データベース
１３ａ 位置ＤＢ
１３ｂ 次打目標位置ＤＢ
１３ｃ 地形情報ＤＢ
１３ｄ クラブ選択用ＤＢ
１３ｅ プレー結果ＤＢ
１４ 通信インターフェースＤＢ
３１ 送信部
３２ 表示部
３３ ビデオカメラ
３４ 駆動部
３５ 制御部
３６ メモリ
３７ アンテナ
４１ａ、４１ｂ 方向
４２ 次打目標エリア
２１ ビデオカメラ
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 風向風速計
５１ ホール境界
５２ ティーグラウンド
５３ グリーン
５４ フェアウエイ
５５ ラフ
５６ バンカー
５７ 池
５８ クラブハウス

Claims (12)

1. ゴルフのプレーを行っているプレーヤの現在位置を検出するステップと、
   該現在位置に応じた次打狙い方向を決定するステップと、
   前記次打狙い方向を周囲風景の画像に重ねて表示するステップとを有するゴルフプレーヤのプレー支援方法。
2. 前記次打狙い方向を決定するステップは、
   あらかじめ登録された現在位置と次打狙い位置との関係表に基づき、前記現在位置に応じた複数の次打狙い位置を前記プレーヤに表示するステップと、
   前記プレーヤが該次打狙い位置から一つを選択するステップと、
   前記現在位置と選択された前記次打狙い位置とから前記次打狙い方向を決定するステップとを有する、請求項１に記載のプレー支援方法。
3. 前記次打狙い方向を決定するステップは、あらかじめ登録された現在位置と次打狙い方向との関係表に基づき、前記現在位置に応じた前記次打狙い方向を決定するステップを有する、請求項１に記載のプレー支援方法。
4. 前記表示するステップは、あらかじめ作成された前記周囲風景の３次元データに基づき、前記現在位置から前記次打狙い方向を見たときの風景を２次元の画像として生成するステップと、該画像中に前記次打狙い方向を重ねて表示するステップとを有する、請求項１から３のいずれか１項に記載のプレー支援方法。
5. 前記現在位置を検出するステップと前記表示するステップとは、前記プレーヤが携帯する端末によって実行され、前記次打狙い方向を決定するステップはサーバによって実行され、前記端末と前記サーバは無線によって前記現在位置と前記次打狙い方向のデータを授受する、請求項１から４のいずれか１項に記載のプレー支援方法。
6. 前記端末と前記サーバは、前記プレーヤの携行するカートに備えられ、前記端末よりも受信感度が高く、かつ送信する電波強度の大きい送受信部を介して前記データを授受する、請求項５に記載のプレー支援方法。
7. ゴルフのプレーを行っているプレーヤの次打狙い方向を、該プレーヤの現在位置に応じて決定し、該次打狙い方向を周囲風景に重ねて表示する画像データを生成するサーバと、
   前記現在位置を検出し前記サーバに送信する手段と、前記サーバから受信した前記画像データを表示する手段とを有する端末
   とを有するゴルフプレーヤのプレー支援システム。
8. 前記サーバは、あらかじめ登録された現在位置と次打狙い位置との関係表に基づき、前記現在位置に応じた複数の次打狙い位置を選定し、該選定結果を前記端末に送信する手段と、
   前記現在位置と、前記複数の次打狙い位置の中から前記プレーヤによって選択された一つの次打狙い位置とから、前記次打狙い方向を決定する手段とをさらに有し、
   前記端末は、前記複数の次打狙い位置を前記サーバから受信する手段と、前記選択された一つの次打狙い位置を前記サーバに送信する手段とを有する、請求項７に記載のプレー支援システム。
9. 前記サーバは、あらかじめ登録された現在位置と次打狙い方向との関係表に基づき、前記現在位置に応じた前記次打狙い方向を決定し、該決定結果を前記端末に送信する手段をさらに有する、請求項７に記載のプレー支援システム。
10. 前記サーバは、あらかじめ作成された前記周囲風景の３次元データに基づき、前記現在位置から前記次打狙い方向を見たときの風景を２次元の画像として生成し、該画像中に前記次打狙い方向を重ねて表示することによって前記画像データを生成する、請求項７から９のいずれか１項に記載のプレー支援システム。
11. 前記端末と前記サーバは、無線によって接続される、請求項７から１０のいずれか１項に記載のプレー支援システム。
12. 前記プレーヤの携行するカートに備えられ、前記端末よりも受信感度が高く、かつ送信する電波強度の大きい送受信部をさらに有する、請求項１１に記載のプレー支援システム。

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