JP3510720B2 - 移動データ通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えばゴルフ、オ
リエンテーリング、ヨットレース、ラリーなどにおい
て、移動する複数の人や物体の位置などの各種情報を移
動端末によって遠隔地にあるセンタに供給し、各種情報
をセンタで収集、管理することができるとともに、セン
タに収集された各種情報を移動端末に転送するようにし
た移動通信データシステムに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、地上における自分の位置を検索す
るシステムとしては、測位された位置をディスプレイの
地図上に表示して目的地まで案内するカーナビゲーショ
ンシステムが知られており、自動車に搭載したＧＰＳ
（Global Positioning System）端末によって人工衛星
からの信号を受信して測位するものや、自律航法システ
ムにより測位するもの、あるいは、それらを併用したハ
イブリッド型と呼ばれるものが一般に使用されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なシステムは、自分の位置を知って目的地へ案内するも
のであるが、同様の端末を使用して時間とともに変化す
る端末の位置を集計したり種々の情報を知ることができ
れば、システムの応用範囲が広がり有効に利用すること
ができる。よって、本発明は、そのような便利で汎用性
に富む移動通信データシステムを提供することを目的と
している。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、検出した座標データを無
線送信する複数の座標検出手段と、上記座標データを受
信してセンタ装置に無線送信する中継端末機とを備え、
前記各座標検出手段は、当該座標検出手段が位置する地
上における座標データを検出する移動データ通信システ
ムにおいて、上記センタ装置は、上記中継端末機から送
信される座標データとそれ以外のデータを記録し、上記
中継端末機は、いずれの座標検出手段から上記座標デー
タを受信するかを選択する選択手段と、上記センタ装置
が記録するデータを選択的に要求する信号を送信するデ
ータ要求手段と、上記データ要求手段の要求に応じて上
記センタ装置が送信するデータを受信する受信手段と、
この受信手段が受信したデータを表示する表示手段とを
備え、上記中継端末機と上記座標検出手段とは別体であ
ることを特徴としている。 【０００５】 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】（作用）請求項１に記載の発明にあって
は、中継端末機と上記座標検出手段とは別体である。座
標検出手段が検出した座標データを中継端末機が受信し
てセンタ装置へ無線送信する。これにより、当該座標検
出手段の座標データがセンタ装置に記録される。また、
中継端末機のデータ要求手段の要求によりセンタ装置が
記録する座標検出手段の座標データやその他のデータが
送信される。このデータは、中継端末機の受信手段が受
信してデータの内容を表示手段が表示する。このよう
に、座標検出手段は座標を検出して中継端末機に送信す
るだけの機能を有していればよいから、使用者が例えば
ゴルフやオリエンテーリングをする際に持ち運びに便利
である。 【００１５】 【００１６】 【００１７】 【００１８】 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【００２２】 【００２３】 【００２４】 【発明の実施の形態】 Ａ：実施の形態の構成 以下、図面を参照してこの発明の実施形態について説明
する。この実施形態は、本発明をゴルフ場におけるデー
タ通信システムに適用したもので、各プレーヤの位置を
センタで管理するとともに、センタ局から各プレーヤに
有益なサービス情報を提供するようになされている。図
１は、実施形態のゴルフ場管理システムの構成を示すブ
ロック図である。図において、１は携帯型の移動端末
機、２はセンタ局（センタ装置）、３はセンタ局２と移
動端末機１間においてデータの通信を中継する基地局
（基地局装置）である。 【００２５】次に、上述した各構成要素についてより詳
細に説明する。図２（Ａ）は移動端末機１の使用状態、
（Ｂ）は移動端末機１の前面パネルを示す図である。図
２（Ｂ）に示すように、移動端末機１の前面パネルの上
部には、各種表示を行う表示部（報知手段）１０が設け
られている。表示部１０は、ドットマトリックス表示に
よって当該ゴルフ場の各コースのティーグラウンドから
グリーンまでの地形図を立体的な映像で表示する他、グ
リーン（又はピン）までの残りヤード数、当該コースを
攻略するための各種情報等を表示するようになってい
る。前面パネルの下部の左端には、表示部１０に表示さ
れた地形図の縮尺を変更するズームスイッチ１１が設け
られており、ズームスイッチ１１の上部を押すと地形が
グリーンに近付くようにズームアップし、ズームスイッ
チ１１の下部を押すと地形がグリーンから遠ざかるよう
にズームダウンするようになっている。 【００２６】また、前面パネルの下部の右端には、表示
部１０に現在表示されている地形図が示すコースの番号
を表示するコース表示部１２が設けられ、コース表示部
１２の左隣には、表示部１０に表示させる地形図をコー
ス毎に選択するセレクタスイッチ１３が設けられてい
る。図２（Ｂ）では、表示部１０に表示された地形図が
９番ホールのコースであることを示しており、右側のセ
レクタスイッチ１３を押すとコース表示部１２の表示が
１づつインクリメントし、それに対応して表示される地
形図が順次切り替わるようになっている。また。右側の
セレクタスイッチ１３を押すとコース表示部１２の表示
が１づつデクリメントし、それに対応して表示される地
形図が順次切り替わるようになっている。 【００２７】次に、ズームスイッチ１１の右隣には、プ
レーヤの現在位置を表示させる現在位置表示スイッチ１
４が設けられており、これを押すことによって、自分の
現在の位置が表示部１０に表示された地形図に適当なマ
ークによって示される。自分の現在位置は、位置送信ス
イッチ１５を押すことによってセンタ局２に送信され
る。この場合、センタ局２は、現在位置を知らせてきた
プレーヤの移動端末機１に、現在位置からグリーンまで
のヤード数を示すデータを送信し、これが表示部１０に
表示されるようになっている。 【００２８】次に、位置送信スイッチ１４の下側には、
通話モード選択スイッチ１６が設けられ、右側にはマイ
クロフォン１７およびスピーカ１８が設けられている。
通話モード選択スイッチ１６を１回押すと、マイクロフ
ォン１７とスピーカ１８を使って他のプレーヤやクラブ
ハウスの人などと交信できる通話モードとなり、通話モ
ード選択スイッチ１６を再度押すと、通話モードが解除
されるようになっている。また、表示部１０の下側に
は、メニュースイッチ１９が設けられており、これを押
すことにより、表示部１０の下部にサービス情報の複数
の項目が表示される。図中符号１９ａ，１９ｂは表示さ
れたサービス情報の項目を選択するためのカーソルスイ
ッチである。 【００２９】また、図３は、移動端末機１の電気的構成
を示すブロック図である。図において１００は、各部を
制御する制御部、１０１は当該移動端末機１を動作させ
るプログラムやセンタ局２から送信される各種データ、
および上記した地形図やサービス情報の１つであるコー
ス攻略情報などの各種データが記憶されるメモリであ
る。１０２は、前面パネルの下部に設けられた前述の各
種スイッチから入力される信号あるいはマイクロフォン
１７から入力される音声信号を、適切な制御信号に変換
して制御部１００に出力する入力部である。また、１０
３はアンテナ、１０４は送信機、１０５は受信機であ
り、これらは当該移動端末機１とセンタ局２、あるいは
他の移動端末機１との間でデータや音声信号の無線通信
を行うために設けられている。また、１０６はデュプレ
クサであり、送信機１０４と受信機１０５の同一アンテ
ナに接続するためのものである。 【００３０】また、１０７はＧＰＳ（Global Positioni
ng System）部であり、地上における自己の位置を検出
する回路である。このＧＰＳ部１０７は、人工衛星ＳＴ
（図１参照）からの電波をアンテナ１０７ａで受信し、
この受信信号に基づいて経緯を示す座標情報（Ｘ，Ｙ）
を算出する。そして、この座標情報（Ｘ，Ｙ）は、前述
のように、位置送信スイッチ１５を押すことによってセ
ンタ局２に送信され、現在位置表示スイッチ１４を押す
ことにより、自分が今いる位置が表示部１０の地形図に
表示されるようになっている。 【００３１】次に、図４を参照してセンタ局２と基地局
３の構成について説明する。センタ局２は、パーソナル
コンピュータ（以下、パソコンと略称する）２０、ＧＰ
Ｓ端末２１、パソコン２０と外部とのデータ通信を行う
通信機器２２、およびデータ通信の回線を切り替える交
換機２３とを有している。ＧＰＳ端末２１はアンテナ２
１ａを有しており、複数の人工衛星ＳＴ，…から発信さ
れる電波をアンテナ２１ａで受信し、地上における自ら
の位置を検出する。なお、このＧＰＳ端末２１の検出結
果は、移動端末機２のＧＰＳ部１０７による位置検出の
データを補正するために使用される。 【００３２】次に、図４（Ｂ）に示すように、各基地局
３とセンタ局２のパソコン２０とは、光ファイバ通信等
を利用したＬＡＮ（Local Area Network）２５により接
続されている。基地局３はゴルフ場の各ホール毎に配置
されており、当該ホールのコースに存在する移動端末機
１と無線通信でデータの授受を行うことにより、移動端
末機１とセンタ局２のパソコン２０とのデータ通信の中
継を行うようになっている。また、各ホールには風速、
風向等の気象条件を計測するセンサ２６，…が配置さ
れ、各センサ２６，…の計測結果はＬＡＮ２５を介して
センタ局２のパソコン２０に供給されるようになってい
る。 【００３３】また、図５は、センタ局２のパソコン２０
と基地局３の構成を示すブロック図である。図において
２００は、パソコン２０の各部やパソコン２０と基地局
３とのデータ通信を制御する制御部、２０１はパソコン
２０を動作させるプログラムや当該ゴルフ場の地形図、
プレーヤの各コースにおける行程やスコア、計測された
気象情報等の各種データが記憶されるメモリである。２
０２は、キーボード等により構成された操作部、２０３
は制御部２００の制御のもとに各コースの地形図や各種
データを表示するグラフィックディスプレイ等の表示部
である。 【００３４】Ｂ：実施の形態の動作 次に、上記構成の実施形態の動作について説明する。 （１）ゴルフプレー ゴルフのプレーが開始されるまでは、移動端末機１はク
ラブハウスに保管されており、その間に充電が行われる
とともに、その日にプレーヤが回るコースの地形図のデ
ータが移動端末機１のメモリ１０１に記憶される。この
場合、移動端末機１はセンタ局２に接続されることによ
り、センタ局２を介して電源の供給を受けるとともに、
センタ局２のパソコン２０がメモリ２０１に記憶した各
コースの地形図のうち、プレーヤが回るコースのデータ
を読み出して移動端末機１のメモリ１０１に供給する。
なお、地形図の選択はパソコン２０の操作部２０３から
コース番号等を入力することによって行う。 【００３５】プレーヤはプレイを開始する際に各自で移
動端末機１を携帯してティーグラウンドへ向かう。ま
た、この実施形態ではゴルフカート（車両）４はキャデ
ィが運転する。プレイに際しては、プレーヤは、ティー
グラウンドで１打目を打つ前に移動端末機１の位置送信
スイッチ１５を押す。これにより、移動端末機１の制御
部１００は、ＧＰＳ部１０７により計測された座標デー
タ（Ｘ，Ｙ）を送信する。ここで、一般に、ＧＰＳ装置
による位置検出では、数１０ｍ〜数１００ｍの誤差が生
じる。そこで、この移動データ通信システムでは、その
誤差をセンタ局２のＧＰＳ端末２１を使用して衛星との
距離を測定して補正する。 【００３６】図６は座標データ（Ｘ，Ｙ）の誤差を修正
するための処理を説明するための図である。まず、セン
タ局２の座標（経緯）は地図や測量等によって正確に把
握され、絶対座標（Ｘ_O，Ｙ_O）として予めセンタ局２の
ＧＰＳ端末２１に内蔵したメモリに記憶されている。ま
た、センタ局２のＧＰＳ端末２１で計測された座標デー
タ（Ｘ₁，Ｙ₁）と絶対座標（Ｘ₀，Ｙ₀）の差（ΔＸ，Δ
Ｙ）は補正データとしてセンタ局２のパソコン２０に所
定の周期で供給されている。 【００３７】さて、移動端末機１の位置送信スイッチ１
５が押されると、移動端末機１の制御部１００は、ま
ず、センタ局２を呼び出す発呼信号を送信し、その後所
定時間経過してから座標データ（Ｘ，Ｙ）を送信する。
センタ局２は基地局を介して発呼信号を着信すると、デ
ータ受信のための通信回線を接続する。これにより移動
端末機１の座標データ（Ｘ，Ｙ）がセンタ局２に受信さ
れ、パソコン２０は受信したデータの種類を判定する。
そして、受信したデータが座標データ（Ｘ，Ｙ）である
場合には、パソコン２０は、発呼信号の着信の直前に入
力された補正データ（ΔＸ，ΔＹ）を抽出して読み出
し、これを移動端末機１に基地局３を介して送信する。 【００３８】移動端末機１の制御部１０１は、受信した
補正データ（ΔＸ，ΔＹ）と座標データ（Ｘ，Ｙ）に基
づいて高精度な座標データ（Ｘ’，Ｙ’）を計算し、こ
の位置を表示部１０に表示した地形図に所定のマークで
表示させるとともに、グリーン（又はカップ）までの残
りヤード数を算出して表示させる。また、制御部１００
１は、座標データ（Ｘ’，Ｙ’）を基地局３を介してセ
ンタ局２へ送信する。センタ局２のパソコン２０は、座
標データ（Ｘ’，Ｙ’）を受信すると、その位置を表示
部２０３に表示した当該コースの地形図上に適当なマー
クで表示させる。このようにして移動端末１の座標デー
タ（Ｘ’，Ｙ’）をパソコン２０が受信すると、パソコ
ン２０は正常受信確認信号を移動端末機１に送信し、移
動端末１との通信回線を切断する。また、移動端末機１
の制御部１００は、正常受信確認信号を受信すると、セ
ンタ局２との通信回線を切断する。 【００３９】次に、センタ局２では、座標データ
（Ｘ’，Ｙ’）を受信することにより、以下のようにし
て各プレーヤのスコアを記録する。すなわち、移動端末
機１からセンタ局２に送信される発呼信号には、各移動
端末機１を特定するＩＤ信号が含まれている。これによ
り、パソコン２０は、発呼信号を受信するとどのプレー
ヤからの発信であるかを識別する。そして、パソコン２
０は、各移動端末機１から座標データ（Ｘ，Ｙ）が発信
される回数を計数することにより、各プレーヤのティー
ショットからカップインするまでの打数を計数する。 【００４０】一方、パソコン２０には、当日プレイする
メンバーの氏名、一緒にコースを回るグループの人数、
当該グループに付くキャディの登録番号が入力されてい
る。また、パソコン２０は、座標データ（Ｘ’，Ｙ’）
により、ショットが行われたのが第何番ホールのコース
であるかも認識する。そして、これらのデータは、パソ
コン２０を操作することにより、図４に示すように、座
標データ（Ｘ’，Ｙ’）が示す打位置の緯度（Ｎ）と経
度（Ｅ）とともに、表示部２０３に表示される。なお、
表示部２０３では座標データ（Ｘ’，Ｙ’）を発信した
プレーヤの氏名にアンダーラインやハイライト等の表示
がなされ、これにより、どのプレーヤがショットするの
かが判るようになっている。 【００４１】上記のようにして各プレーヤのティーショ
ットが終了すると、各プレーヤは各自が打ったボールの
所へ移動する。その際、キャディはゴルフカート１９を
運転して適当な位置まで移動する。そして、各プレーヤ
は２打目を打つ前に位置送信スイッチ１５を押す。これ
により、ショット位置の座標データ（Ｘ，Ｙ）がセンタ
局２に送信され、上記と同じ方法によって補正された座
標データ（Ｘ’，Ｙ’）がセンタ局２に送信される。ま
た、移動端末機１の表示部１０およびパソコン２０の表
示部２０３に表示された地形図にも第１打目に加えて第
２打目の位置が所定のマークで表示される。 【００４２】次に、ボールがグリーンに乗った後は、プ
レーヤはパットをしてボールをカップインさせた後に座
標データ（Ｘ，Ｙ）を送信する。例えばボールがグリー
ンに乗ってから２打でカップインしたとすると、移動端
末機１の位置送信スイッチ１５を２回押す。これによ
り、座標データ（Ｘ，Ｙ）がセンタ局２に２回送信され
る。このようにして１番ホールのプレイが終了すると、
プレーヤは、２番ホールのティーグラウンドへ進み、上
記と同様にして移動端末機１の位置送信スイッチ１５を
押す。パソコン２０は、座標データ（Ｘ，Ｙ）を受信す
る毎に、当該座標データ（Ｘ，Ｙ）と、メモリ２０１か
ら読み出した各ホールの位置データ（例えば、各コース
のティーグラウンドの位置データやカップの位置デー
タ）とを比較し、当該座標データ（Ｘ，Ｙ）がどのホー
ルに属するのかを判定する。そして、その座標データ
（Ｘ，Ｙ）が２番ホールに属すると判定した場合には、
第１ホールでの打数をメモリ２０１に記憶させる。 【００４３】ここで、プレイの進行速度はグループ毎に
異なるから、ティーショットを行うときに前のグループ
がティーグラウンドから充分に離れていないことがあ
る。そのような場合には、パソコン２０は、ティーショ
ットを持つ旨の指示を送信する。すなわち、パソコン２
０は、ティーグラウンドから発信された座標データ
（Ｘ’，Ｙ’）と、そのグループの前のグループの最も
遅れたプレーヤの座標データ（Ｘ’，Ｙ’）とを比較
し、その差が所定範囲内のときに警告信号を発信する。
そして、移動端末機１の制御部１００は、警告信号を受
信すると「しばらくお待ち下さい」というようなメッセ
ージを表示する。あるいは、スピーカ１８から警告のブ
ザーを発したり、上記のようなメッセージを音声で発生
させる。 【００４４】次に、パソコン２０は、前のグループから
新たに発信された座標信号（Ｘ’，Ｙ’）により、前の
グループのプレーヤが当該ティーグラウンドから所定範
囲外に位置すると判定すると、警告解除の信号を発信す
る。この信号を受信すると、移動端末機１の制御部１０
０は、表示部１０に「プレイを開始して下さい」という
ようなメッセージを表示させ、あるいは、上記のような
メッセージを音声で発生させる。これにより、プレーヤ
はティーショットが可能であることを確認し、プレイを
開始する。したがって、事故の発生を未然に防止するこ
とができるとともに、プレーヤは前のグループを余り気
にしないでプレイに専念することができ、楽しくプレイ
することができる。 【００４５】以上のように、この移動通信システムで
は、自分の位置がコースの地形図上に表示され、しか
も、残りヤード数も表示されるので、ショットを行う際
の参考にすることができる。また、この移動通信システ
ムでは、そのような位置データの他に、プレーヤに種々
のサービス情報を提供するようになされている。以下、
センタ局２から種々のサービス情報を得る場合の動作に
ついて図７および図８を参照して説明する。 【００４６】図７に示すように、パソコン２０のメモリ
２０１は各種情報のデータベースとして利用され、デー
タベースからどのような情報を得るかは、移動端末機１
のメニューボタン１９によって選択する。まず、メニュ
ーボタン１９を押すと、移動端末機１の表示部に図８
（Ａ）に示すようなメニュー画面が表示される。このメ
ニュー画面では、いずれかの項目がハイライトで表示さ
れ、ハイライトの位置はカーソルスイッチ１９ａまたは
１９ｂを押すことにより右側または左側へ移動する。こ
こで、ハイライトを例えば「スコア」の位置にして、再
度メニューボタン１９を押す。すると、移動端末機１の
アンテナ１０３から発呼信号が送信され、基地局３を経
由してパソコン２０に受信される。発呼信号を受信する
と、パソコン２０はデータ受信のための通信回線を接続
する。これにより移動端末機１からの情報要求データが
パソコン２０に受信される。 【００４７】次に、パソコン２０は、受信した情報要求
データの種類を判定し、要求されているデータ、つま
り、プレーヤのスコアのデータをデータベースから読み
出して移動端末機１に送信する。移動端末機１にデータ
が受信されると、図８（Ｂ）に示すような自分のグルー
プ全員のスコアが地形図に重ねて表示される。次に、移
動端末機１の制御部１００は、要求したサービス情報が
得られたことを示す受信確認信号をパソコン２０に送信
し、センタ局２との通信回線を切断する。また、受信確
認信号を受信したパソコン２０も当該移動端末機１との
通信回線を切断する。なお、図８（Ｂ）において、スコ
アを示す数字の下段はトータルのスコアを示す。また、
この状態でメニューボタン１９を再び押すとスコアの画
面が消える。 【００４８】また、例えばゴルフコンペで複数のグルー
プでプレイを行う場合には、各グループが１つの集団と
してパソコン２０に入力される。そして、パソコン２０
は、移動端末機１からスコアのデータの要求があると、
全てのグループのスコアのデータを移動端末機１に送信
する。この場合、移動端末機１の制御部１００は、受信
されたスコアのデータのうち、当該プレーヤが属するグ
ループのスコアを表示部１０に表示させる。そして、そ
の状態でカーソルボタン１９ａが押されると、当該プレ
ーヤが属するグループの前にパソコン２０に入力された
グループのスコアを表示させる。また、カーソルボタン
１９ｂが押されると、当該プレーヤが属するグループの
後にパソコン２０に入力されたグループのスコアを表示
させる。このように、自分のスコアのみならず他のプレ
ーヤのスコアも見ながらプレイすることができるので、
ゲームをより楽しむことができる。 【００４９】次に、メニューの画面から「コース情報」
を指示してメニュースイッチ１９を押すと、パソコン２
０から当該ホールの現在の風速、風向のデータが移動端
末機１に送信され、制御部１００はそれらデータを表示
部１０に表示させる。表示された風速および風向は、当
該ホールに設置されたセンサ３０からセンタ局２に送信
されたもので、プレーヤはそれら気象条件をリアルタイ
ムで知ることができる。また、メニューの画面から「コ
ース攻略ガイド」を指示してメニュースイッチ１９を押
すと、移動端末機１の制御部１００は、メモリ１０１に
記憶したコースの地形データと座標データ（Ｘ’，
Ｙ’）を参照し、メモリ１０１に記憶した各種アドバイ
ス情報から最適のものを選択して、その情報をスピーカ
１８から音声によって発生させる。例えば、打位置の前
方に池があるとすると、「池まで１５０ヤードです」と
いうようなアドバイスを選択し、これをスピーカから発
生させる。これにより、プレーヤは、自分のショットで
池を越えることができるかどうかを判断することができ
る。 【００５０】次に、ゲームが終了すると、パソコン２０
は、メモリ２０１に蓄積された各ホール毎のスコアを読
み出し、接続されたプリンタでスコアをプリントアウト
させる。この場合、パソコン２０の表示部２０３に表示
された地形図に各プレーヤの打位置を表示したものをス
コアとしてプリントアウトしても良い。これにより、プ
レーヤは、自分の打位置の軌跡を各ホール毎に把握する
ことができるので、次のゲームの参考にすることができ
る。 【００５１】ところで、プレーヤが位置送信スイッチ１
５を押して移動端末機１から発呼信号が送信されたとき
に、センタ局２の回線が全て使用されていることがあ
る。そこで、センタ局２に座標データ（Ｘ，Ｙ）等のデ
ータを一時的に蓄積するデータバッファを設け、回線が
空いてからデータを読み出して上記のような処理を行う
ように構成することができる。また、人工衛星ＳＴの位
置は時事刻々と変化するから、ＧＰＳ部１０７が発生す
る座標データ（Ｘ，Ｙ）およびＧＰＳ端末２１が発生す
る座標データ（Ｘ₁，Ｙ₁）も変化する。そこで、センタ
局２が受信した座標データ（Ｘ，Ｙ）とともに発呼信号
が着信した時刻をデータバッファに記憶するようにして
おけば、着信時刻に最も近い時期に入力された補正デー
タ（ΔＸ，ΔＹ）を移動端末機１に送信することができ
るので、座標データ（Ｘ，Ｙ）の補正の精度を高めるこ
とができる。さらに、座標データ（Ｘ，Ｙ）を補正する
方法としては、例えばＲＴＣＭ１０４フォーマットによ
り、各人工衛星までの距離を個別に測定して補正するこ
とも可能である。 【００５２】（２）移動端末機のその他の利用方法 移動端末機１は、プレーヤが各種情報を知るためばかり
ではなく、ゴルフ場のメンテナンスにも用いることがで
きる。まず、ゴルフ場によっては各ホールのカップの位
置が度々変更になることがある。そこで、プレイが開始
される前に、位置が変更されたカップの所へ移動端末機
１を持ってゆき、位置送信ボタン１５を押す。これによ
りカップの位置データ（Ｘ’，Ｙ’がセンタ局２に受信
され、センタ局２のパソコン２０は、地形データにおけ
るグリーンのデータを変更する。そして、こうして変更
した地形図のデータを移動端末機１のメモリ１０１にも
記憶させる。これにより、センタ局２と移動端末１にお
いて表示される地形図が修正され、プレーヤはより正確
な情報を得ることができる。 【００５３】また、ゴルフ場を定期的に巡回して点検を
行う際に、補修や改造が必要な個所を発見した場合に、
その場所で移動端末機１の位置送信ボタン１５を押す。
このようにしてメンテナンスを要する箇所の座標データ
が次々とセンタ局２に送信され、センタ局２のパソコン
２０によって全てのメンテナンス箇所を把握する。した
がって、メンテナンス作業の効率化と迅速化を図ること
ができる。 【００５４】Ｃ．変更例 （１）前記実施形態ではゴルフカート４をキャディが運
転するようにしているが、センタ局２から制御信号を発
信して自動的に走行させるようにすることができる。た
とえば、ゴルフカート４に、ＧＰＳ端末、受信機、地形
データ等を記憶したメモリ、ステアリング４ａおよび駆
動モータを制御する自動走行制御装置を設け、ゴルフカ
ート４の座標データをＧＰＳ端末からセンタ局２に所定
周期で送信するように構成する。一方、センタ局２のパ
ソコン２０は、ゴルフカート４の位置とプレーヤの位置
とを比較し、両者の距離が所定範囲外の場合にゴルフカ
ートが移動すべき目標位置を演算し、その目標位置デー
タを送信する。ゴルフカート４の受信機が目標位置デー
タを受信すると、自動走行制御装置は、当該ゴルフカー
ト４の座標データと地形データとを参照し、駆動モータ
およびステアリング４ａを制御して目標位置へ向けてゴ
ルフカートを走行させる。あるいは、プレーヤがゴルフ
カート４に対して制御信号を発信してゴルフカート４を
自動的に走行させるようにすることもできる。たとえ
ば、移動端末機１にゴルフカート４の走行および停止を
指示するスイッチと発信器を設け、ゴルフカート４に、
発信器から送信される電波の方向と強さを検出するセン
サを設ける。そして、移動端末機１のスイッチが押され
るとゴルフカート４の走行を開始させ、センサで受信す
る電波の方向と強さが所定範囲となるようにゴルフカー
ト４の走行を制御することにより、ゴルフカート４によ
って移動端末機１を追尾させるようにする。 【００５５】（２）ゴルフカート４に、各プレーヤの移
動端末機１を充電するための充電器を設けることもでき
る。たとえば、ゴルフカート４に移動端末機１を収容す
る籠を設け、この籠に移動端末機１を収容したときに充
電器の端子と移動端末機１のバッテリとが接続されるよ
うに構成することができる。このように構成することに
より、次のホールへ移動する度に移動端末機１に充電さ
れるから、移動端末機１のバッテリを小さくして全体と
して小型化することができる。また、移動端末機１に太
陽電池を設け、使用中は太陽電池によって作動するよう
に構成することもできる。 【００５６】（３）前記実施形態のような基地局に代え
てゴルフカート４を基地局として使用することもでき
る。この場合、ゴルフカート４に受信機と送信機を設
け、移動端末機１から受信したデータをセンタ局２に転
送するように構成する。 （４）図９に示すように、ＧＰＳ端末２１をセンタ局２
から分離し、両者のデータ通信を公衆回線を利用して行
うようにすることもできる。また、センタ局２に蓄積さ
れた情報を自宅や会社から公衆回線を使って読み出すよ
うに構成することもできる。 （５）図１０に示すように、プレーヤの打位置の軌跡
（実線で示す）に加えて、例えばプロゴルファーなどの
上級者の打位置の軌跡（一点鎖線で示す）をプロットし
たものをスコアとしてプリントアウトするよう構成する
こともできる。 【００５７】（６）前記実施形態のような移動端末機を
キャディが携帯するか、あるいはゴルフカート４に装着
し、ＧＰＳ端末機をプレーヤが身につけるようにするこ
とができる。たとえば、図１１に示す移動端末機（中継
端末機）４０は、ＧＰＳ部を有していない他は、表示部
４１やアンテナ４２など図２（Ｂ）に示す移動端末機１
とほぼ同等の構成要素を有し、さらに、座標データを受
信するＧＳＰ端末５０を選択するセレクトスイッチ４３
を有している。このようなシステムにおいてゴルフのプ
レイを行うには、プレーヤがショット位置に立ったとき
に、プレーヤが携帯しているＧＰＳ端末５０をキャディ
がセレクタスイッチ４３で選択する。すると、選択され
たＧＰＳ端末５０が送信する座標データが移動端末機４
０に受信され、移動端末機４０は基地局３を介してセン
タ局２へ座標データを送信する。また、プレーヤが前述
したような各種情報を知りたい場合には、プレーヤがキ
ャディの所へいって移動端末機４０を操作する。このよ
うに構成することにより、プレーヤが保持する機器を小
さくすることができ、プレイへの支障が生じないように
することができる。 【００５８】また、この場合には、移動端末機４０を大
型化して送信能力を高くすることができるので、移動端
末機４０とセンタ局２との間でデータ通信を直接行うよ
うに構成することもできる。なお、前述した移動端末機
１とセンタ局２との間でデータ通信を直接行うように構
成することも可能である。さらに、移動端末機４０と基
地局３あるいはセンタ局２との間のデータ通信を有線で
行うように構成することも可能である。たとえば、セン
タ局２からの有線回線のコネクタをゴルフ場のコースの
各所に配置しておき、移動端末機４０をコネクタにその
都度接続してデータ通信を行うようにすることができ
る。 【００５９】（７）前記実施形態では、移動端末機１の
位置送信スイッチ１５をパターの打数の回数だけ押して
センタ局２に送信するようにしているが、移動端末機１
にテンキーを設けてパターの打数を送信するように構成
することもできる。たとえば、カップインまでにパター
を５回打ったとすると、テンキーの「５」を押して位置
送信スイッチ１５を押すと、パターの打数「５」がセン
タ局２に送信されるようにする。このように構成するこ
とにより、打数を正確かつ簡単に送信することができ
る。 【００６０】Ｄ．本発明の他の適用例 （１）オリエンテーリングゲーム このゲームは、参加者が所定のチェックポイントを探し
ながら順次通過し、全てのチェックポイントを通過する
までの時間を競うゲームである。始めに、チェックポイ
ントとなる場所を決め、その場所の座標をセンタ局２の
パソコン２０に入力する。なお、チェックポイントの座
標が判っていないときには、その場所に移動端末機１を
おき、座標情報（Ｘ，Ｙ）を基地局３を介してパソコン
２０に入力するようにしてもよい。 【００６１】次に、ゲーム参加者は、それぞれが移動端
末機１を持って所定の位置からスタートする。この場
合、ゲーム参加者は、スタート地点において移動端末機
１の位置送信スイッチ１５を押して座標データをセンタ
局２に送信する。センタ局２のパソコン２０は、それら
の座標データを基にチェックポイントまでの距離および
方向を算出し、これを基地局３を介して移動端末機１に
送信する。そして、センタ局２側から送信された距離情
報および方向情報は、移動端末機１の制御部１００に入
力され、制御部１００は、入力された距離情報および方
向情報を表示部１０に表示させる。 【００６２】ゲーム参加者は、チェックポイントに近づ
いたと判断すると、メニュースイッチ１９を適宜操作し
てセンタ局２にチェックポイントに達するための情報を
求める。この場合、センタ局２のパソコン２０は、例え
ばチェックポイントの目印となる物の名称をメモリ２０
１から読み出し、これを基地局３を介して移動端末機１
に送信する。このようにして送信されたヒントは、制御
部１００に入力され、これにより、制御部１００は表示
部１０に当該ヒントを表示する。ゲーム参加者は、この
ヒントを読むことで、チェックポイントを見つけること
ができる。 【００６３】上述のようにヒントを出すことにより、チ
ェックポイントへの到達が容易になる。また、前記実施
形態で説明したように、ＧＰＳ部１０７が検出した座標
データが補正されるため、間違いなくチェックポイント
を見つけることができるという効果が得られる。そし
て、チェックポイントに達したゲーム参加者は、位置送
信スイッチ１５を押すことにより、チェックポイントに
達した旨のデータをセンタ局２に送信する。この結果、
管理センタ３０は、次のチェックポイントまでの距離お
よび方向を当該移動端末機１に送信する。 【００６４】以上のようにして、各チェックポイントを
通過していき、最終チェックポイントに達する時間を争
う。この場合制御部１００は、ソフトウエア処理によっ
てゲーム時間を計時し、その経過時間を表示部１０に表
示する。なお、各参加者のゲーム経過時間をパソコン３
２において計時し、その計時結果を時間データとして移
動端末機１に送信するように構成してもよい。この場
合、移動端末機１においては、転送された時間データを
表示部１０に表示する。 【００６５】なお、センタ局２は、チェックポイントに
達するためのヒントの他に、他の競技者の位置を移動端
末機１に送信するように構成することもできる。たとえ
ば、移動端末機１の表示部１０にゲームを行っている場
所の地形図を表示し、そこにゲーム参加者の位置を表示
すれば、ゲームをよりスリリングにすることができる。
さらに、センタ局２でゲーム参加者の位置を把握するこ
とができるので、安全性も向上する。あるいは、移動端
末機１どうしの間で直接位置データを送受信するように
構成することもできる。この場合、他のゲーム参加者全
員の移動端末機１から位置データを受信して、各ゲーム
参加者の位置を自己の位置とともに表示部１０に表示す
る。また、本発明は、オリエンテーリングの他に、ヨッ
トレースや自動車ラリー、マラソンレースなどにも利用
することができることは勿論である。 【００６６】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、移動端末機を使用してその行程を集計したり種々の
情報を知ることができ、便利で汎用性に富む移動通信デ
ータシステムを構成することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施形態の構成を示すブロック図で
ある。 【図２】同実施形態における移動端末機の外観を示す斜
視図である。 【図３】同実施形態における移動端末機の電気的構成を
示すブロック図である。 【図４】同実施形態におけるセンタ局および基地局の構
成を示すブロック図である。 【図５】同実施形態におけるセンタ局の電気的構成を示
すブロック図である。 【図６】同実施形態の動作の一例を示す遷移図である。 【図７】同実施形態の動作の他の例を示す遷移図であ
る。 【図８】移動端末機１の表示部１０に表示させる内容を
示す図であって、（Ａ）はメニューで選ぶ項目、（Ｂ）
はスコアの例を示す図である。 【図９】同実施形態の変更例であるセンタ局および基地
局の構成を示すブロック図である。 【図１０】パソコン２０のプリントアウトの例を示す図
である。 【図１１】本発明における移動端末機の他の例を示すブ
ロック図である。 【符号の説明】 １ 移動端末機 ２ センタ局（センタ装置） ３ 基地局（基地局装置） ４ ゴルフカート（動力車両） １０ 表示部（報知手段） １９ メニュースイッチ ２０ パソコン ４０ 移動端末機（中継端末機） １０４ 送信機（送信手段） １０５ 受信機（受信手段） １０７ ＧＰＳ部（座標検出手段） ２０１ メモリ（記録手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 充 東京都港区虎ノ門二丁目10番１号 エ ヌ・ティ・ティ移動通信網株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−114413（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−46079（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−141022（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−134042（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−131041（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−146995（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−193643（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−308216（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−45989（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−301895（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 5/00 - 5/14 G01C 21/00 A63B 71/06

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 検出した座標データを無線送信する複数
   の座標検出手段と、上記座標データを受信してセンタ装
   置に無線送信する中継端末機とを備え、前記各座標検出
   手段は、当該座標検出手段が位置する地上における座標
   データを検出する移動データ通信システムにおいて、 上記センタ装置は、上記中継端末機から送信される座標
   データとそれ以外のデータを記録し、 上記中継端末機は、いずれの座標検出手段から上記座標
   データを受信するかを選択する選択手段と、上記センタ
   装置が記録するデータを選択的に要求する信号を送信す
   るデータ要求手段と、上記データ要求手段の要求に応じ
   て上記センタ装置が送信するデータを受信する受信手段
   と、この受信手段が受信したデータを表示する表示手段
   とを備え、 上記中継端末機と上記座標検出手段とは別体であること
   を特徴とする移動データ通信システム。