JPH05131041A - ゴルフコース案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴルフ場における各ホ―ルにおいて後続組が
先行組に接近することを防止して危険性のないゴルフプ
レイを可能にする。 【構成】 ゴルフカ―トの位置がティグラウンド近傍位
置等の基準位置を基にした所定の範囲内であるとき警報
が発生される。 【効果】 本システムをゴルフコ―スに設置すれば、後
続組が先行組に接近することが防止され、ゴルフプレイ
の安全性が確保されることとなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明はゴルフプレイを安全に行なうため
のゴルフコ―ス案内システムに関する。

【０００２】

【背景技術】ゴルフ場においてゴルフをプレイする際に
おいてプレイヤ各組のプレイ進行状況を把握することは
安全上の観点から必要である。特に霧等の天候により視
界が悪い場合やキャディが各組に付いていない場合には
先行組の進行状況が分らず先行組に極端に接近したりす
ることが生じてしまう。このような場合、後続組からの
打球が先行組の近傍に達して危険である。

【０００３】

【発明の目的】本発明の目的は、ゴルフ場における各ホ
―ルにおいて後続組が先行組に接近することを防止して
危険性のないゴルフプレイを可能にするゴルフコ―ス案
内システムを提供することである。

【０００４】

【発明の構成】本発明のゴルフコ―ス案内システムは、
ゴルフカ―トの位置を検出する位置検出手段と、位置検
出手段の検出出力に応じてゴルフカ―トが基準位置を基
にした所定の範囲内に存在するとき警報指令信号を発生
する判別手段と、警報指令信号の発生中において警報を
発生する警報発生手段とを含むことを特徴としている。

【０００５】

【発明の作用】本発明のゴルフコ―ス案内システムにお
いては、ゴルフカ―トが基準位置、例えば、ティグラウ
ンドを基にした所定の範囲内に存在するとき警報が発生
される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。図１は本発明によるゴルフコ―ス案内シ
ステムにおいてゴルフカ―トに搭載される端末装置を示
している。この端末装置においては、距離センサ１はゴ
ルフカ―トの走行距離を検出するためのものであり、ゴ
ルフカ―トの車輪のシャフト（図示せず）の所定角度の
回転毎、すなわち所定の距離Ｌr 毎にパルスを発生する
パルス発生器からなる。このパルス発生器は磁気的に或
いは光学的にシャフトの回転角度位置を検出してパルス
を発生する公知のものである。磁気センサ２は地面上の
磁気変化を検出するためのものであり、例えば、ホ―ル
素子からなる。これら各センサの検出出力はコントロ―
ラ３に供給される。

【０００７】コントロ―ラ３はセンサ１，２の検出信号
を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器４
と、Ａ／Ｄ変換器４の出力に接続された複数のバッファ
（図示せず）等から構成された入力インタ―フェ―ス５
と、後述する動作によりセンサ１，２の検出信号を読み
取って信号処理するＣＰＵ（中央処理回路）６と、この
ＣＰＵ６の各種の処理プログラムやその他必要な情報が
予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・オンリ・メモリ）７
と、プログラムを実行する上で必要な情報の書込み及び
読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）８とから構成されている。インタ―フェ―ス５、Ｃ
ＰＵ６、ＲＯＭ７及びＲＡＭ８はバス９によって接続さ
れている。

【０００８】送信機１０はＣＰＵ６から送られてバッフ
ァ１１に保持されたデ―タに応じて所定周波数の搬送波
を例えば、パルスコ―ド変調して無線信号としてアンテ
ナ１２から送出する。バッファ１１はバス９に接続され
ている。無線信号の周波数はゴルフコ―スのホ―ル毎に
異なっている。図２は本発明によるゴルフコ―ス案内シ
ステムにおけるコ―ス案内表示装置を示している。この
コ―ス案内表示装置においては、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２
２、ＲＡＭ２３、バッファ２４、駆動回路２５〜２９及
び音声合成装置３０を有するコントロ―ラ３１が設けら
れている。このＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、
バッファ２４、駆動回路２５〜２９及び音声合成装置３
０はバス３２によって共通接続されている。バッファ２
４には受信機３３が接続されている。受信機３３はアン
テナ３４で受信された無線信号からデ―タを復調してバ
ッファ２４に供給する。受信機３３はバス３２に直接接
続されてもおり、ＣＰＵ２１から供給される周波数デ―
タに応じて切り換えられるようになっている。これは例
えば、受信機３３内のＰＬＬ回路からなる局発回路の発
振周波数を周波数デ―タに応じて変化させることにより
行なわれる。また、受信機３３自身においても受信周波
数を変化することが可能である。

【０００９】駆動回路２５はＣＰＵ２１から供給される
カップ位置デ―タに応じて表示器３６を駆動する。表示
器３６は複数の発光ダイオ―ドからなり、グリ―ン上の
カップ位置を表示をするようになっている。駆動回路２
６はＣＰＵ２１から供給される風速デ―タに応じて表示
器３７を駆動する。表示器３７はＬＥＤからなり、風速
を数字表示する。駆動回路２７はＣＰＵ２１から供給さ
れる風向デ―タに応じて表示器３８を駆動する。表示器
３８はＬＥＤからなり、風向をＮＥＳＷの文字で表示す
る。駆動回路２８はＣＰＵ２１から供給される気温デ―
タに応じて表示器３９を駆動する。表示器３９はＬＥＤ
からなり、気温を数字表示する。駆動回路２９は発光ダ
イオ―ドからなる表示器４０を点滅駆動する。表示器４
０はティ―グランドから最小安全距離Ｌmin 内で先行組
がプレイ中であるためプレイ禁止であることを意味する
表示を行なう。

【００１０】音声合成装置３０はメッセ―ジ発声音をデ
―タ化したコ―ス案内音声デ―タやプレイ禁止音声デ―
タ等の音声デ―タが予め記憶されたＲＯＭ（図示せず）
を有し、ＣＰＵ２１から供給される発声指令に応じてＲ
ＯＭから対応する音声デ―タを読み出してアナログオ―
ディオ信号に変換して出力する。音声合成装置３０の出
力にはオ―ディオアンプ４１を介してスピ―カ４２が接
続されている。オ―ディオアンプ４１には音量調整回路
及び音質調整回路（共に図示せず）が設けられており、
任意の音量及び音質に調整できるようになっている。

【００１１】また、入力装置４３はスタ―トキ―（図示
せず）等を備えたキ―ボ―ドからなり、ユ―ザが操作で
きるようになっている。案内表示装置は図３に示すよう
にコ―ス案内パネル４４として形成されている。コ―ス
案内パネル４４はポ―ル４５によってコ―ス案内盤４６
と共に支持されて例えば、各ホ―ルのティ―グラウンド
（図５では符号５０）近くに設置されている。コ―ス案
内パネル４４の右上にアンテナ３４が設けられている。
図４に示すようにコ―ス案内パネル４４の表示面４４ａ
にホ―ルの地形及び高低と共にカップ位置、風速、風向
及び気温が表示器３６〜３９によって表示される。ホ―
ルの地形内に表示器４０は設けられている。また、グリ
―ン情報表示装置の電源としてソ―ラバッテリ―（図示
せず）がコ―ス案内パネル４４の上面部に設けられてい
る。スピ―カ４２はコ―ス案内パネル４４の適切な位置
に設けられている。

【００１２】図５に示すように案内表示装置の近傍のゴ
ルフカ―トの通路４９には磁性部材からなる金属板４７
が埋め込まれている。この金属板４７上をゴルフカ―ト
が通過するときには、磁気センサ２が受ける磁界の強さ
が増大し磁気センサ２の出力レベルが上昇するようにな
る。金属板４７が埋め込まれた位置が基準位置である。
なお、基準位置はティ―グラウンド５０の近傍に限ら
ず、ゴルフコ―スにおいてグリ―ン方向への視界が悪い
位置であっても良い。

【００１３】次に、端末装置及びコ―ス案内表示装置の
動作について説明する。端末装置のＣＰＵ６は図６に示
した位置検出ル―チンを所定周期毎に繰り返し実行す
る。なお、この位置検出ル―チンはＲＯＭ７にプログラ
ムとして予め書き込まれている。ＣＰＵ６は先ず、警報
領域フラグＦ1 が１にセットされたか否かを判別する
（ステップＳ１）。Ｆ1 ＝０ならば、距離計測中ではな
いので、磁気センサ２の出力レベルＭをＡ／Ｄ変換器４
から読み込み（ステップＳ２）、読み込んだレベルＭが
所定レベルＭr 以上であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ３）。Ｍ＜Ｍr ならば、ゴルフカ―トは金属板４７上
を通過していないので、本ル―チンを終了する。Ｍ≧Ｍ
r ならば、ゴルフカ―トは金属板４７上を通過している
ので、距離カウンタをリセットしてその計数値Ｌを０と
し（ステップＳ４）、上記の警報領域フラグＦ1 をセッ
トする（ステップＳ５）。距離カウンタは以下のプログ
ラムの流れの中で、いわゆるソフト的に形成されるもの
である。

【００１４】ステップＳ５の実行後、距離センサ１から
の出力パルスが発生したか否かを判別する（ステップＳ
６）。距離センサ１は上記した如くゴルフカ―トが所定
の距離Ｌr だけ走行する毎にパルスを発生する。よっ
て、ＣＰＵ６は距離センサ１がパルスを発生する毎に距
離カウンタの計数値Ｌに所定の距離Ｌr を加算する（ス
テップＳ７）。そして、計数値Ｌが所定の最小安全距離
Ｌmin に達したか否かを判別する（ステップＳ８）。計
数値Ｌが所定の最小安全距離Ｌmin に達しておらず、Ｌ
＜Ｌmin ならば、警報デ―タの送信指令を発生する（ス
テップＳ９）。警報デ―タの形式は予め定められてお
り、例えば、図７に示すようにスタ―トビット、カ―ト
番号デ―タ（又はプレイヤ組番号デ―タ）、警報コ―
ド、そしてストップビットの順で構成される。この警報
デ―タはＣＰＵ６からバス９を介してバッファ１１に供
給されて保持される。警報デ―タの送信指令が警報指令
信号に対応する。送信機１０においてはバッファ１１に
保持された警報デ―タに応じて所定周波数の搬送波が変
調されて無線信号としてアンテナ１２に供給されるの
で、警報デ―タが送信されることとなる。ステップＳ９
はゴルフカ―トが所定の距離Ｌr を走行する毎に実行さ
れるので、警報デ―タは所定の距離Ｌr の走行毎に送信
される。また、この警報デ―タを直ぐ送信するとプレイ
を開始する以前に後述のコ―ス案内表示装置においてプ
レイ禁止の警報が発せられて不具合を生ずる可能性があ
るので、ゴルフカ―トの位置すなわち計数値Ｌが最小安
全距離Ｌmin より小なる所定の距離Ｌa （ティショット
を終了して移動したことが判別できる距離であり、Ｌa
＞Ｌr ）に達してから警報デ―タを送信するようにした
方が良い。

【００１５】一方、計数値Ｌが最小安全距離Ｌmin に達
したため、Ｌ≧Ｌmin ならば、警報解除デ―タの送信指
令を発生し（ステップＳ１０）、警報領域フラグＦ1 を
リセットする（ステップＳ１１）。警報解除デ―タの形
式も警報デ―タと同様に予め定められており、例えば、
図８に示すようにスタ―トビット、カ―ト番号デ―タ
（又はプレイヤ組番号デ―タ）、警報解除コ―ド、そし
てストップビットの順で構成される。この警報解除デ―
タはＣＰＵ６からバス９を介してバッファ１１に供給さ
れ、バッファ１１に保持された警報解除デ―タは送信機
１０において所定周波数の搬送波を変調して無線信号と
してアンテナ１２から送信される。この警報解除デ―タ
の送信は所定の時間内において繰り返し行なっても良
い。

【００１６】コ―ス案内表示装置のＣＰＵ２１は図９に
示した表示制御ル―チンを所定周期毎に繰り返し実行す
る。なお、この表示制御ル―チン及び後述する割込みル
―チンはＲＯＭ２２にプログラムとして予め書き込まれ
ている。表示制御ル―チンにおいて、ＣＰＵ２１はバッ
ファ２４にデ―タが保持されているか否かを判別する
（ステップＳ２１）。バッファ２４にデ―タが保持され
ているならば、そのデ―タを読み取り（ステップＳ２
２）、読み取ったデ―タが警報デ―タであるか否かを判
別する（ステップＳ２３）。これは図７に示した如く警
報デ―タの形式が予め定められているので、例えば、読
取りデ―タが警報デ―タの形式でかつそのデ―タ中の警
報コ―ドによって比較判別される。警報デ―タならば、
警報フラグＦ2 に１をセットし（ステップＳ２４）、駆
動回路２９に対して点滅駆動指令を発生する（ステップ
Ｓ２５）。点滅駆動指令に応じて駆動回路２９は表示器
４０を点滅駆動する。一方、警報デ―タでないならば、
読取りデ―タが警報解除デ―タであるか否かを判別する
（ステップＳ２６）。警報解除デ―タの判別も警報デ―
タの場合と同様である。警報解除デ―タならば、警報フ
ラグＦ2 を０にリセットし（ステップＳ２７）、駆動回
路２９に対して点滅駆動停止指令を発生する（ステップ
Ｓ２８）。点滅駆動停止指令に応じて駆動回路２９は表
示器４０の点滅駆動を停止する。なお、バッファ２４か
らデ―タが読み取られるとバッファ２４に保持されてい
たデ―タはなくなる。

【００１７】警報解除デ―タでないならば、読取りデ―
タがグリ―ン情報デ―タであるか否かを判別する（ステ
ップＳ２９）。このグリ―ン情報デ―タは図１２に示し
たようにグリ―ン上又はグリ―ン近傍に設けられた各セ
ンサ及びキ―入力装置により得られた複数のデ―タ（ホ
―ル番号デ―タ、カップ位置デ―タ、風速デ―タ、風向
デ―タ及び気温デ―タ）からなり、例えば、定期的に電
波により送信されるものである。保持されているデ―タ
が所定の形式のグリ―ン情報デ―タである場合には読み
取られたグリ―ン情報デ―タが設定されたホ―ル番号の
デ―タであるか否かを判別する（ステップＳ３０）。こ
れはグリ―ン情報デ―タ中のホ―ル番号デ―タが予め設
定されＲＡＭ２３に記憶されたホ―ル番号デ―タに等し
いか否かによって判別される。ホ―ル番号デ―タが等し
いならば、読み取られたグリ―ン情報デ―タ中のカップ
位置デ―タを駆動回路２５に供給し（ステップＳ３
１）、グリ―ン情報デ―タ中の風速デ―タを駆動回路２
６に供給し（ステップＳ３２）、グリ―ン情報デ―タ中
の風向デ―タを駆動回路２７に供給し（ステップＳ３
３）、グリ―ン情報デ―タ中の気温デ―タを駆動回路２
８に供給する（ステップＳ３４）。

【００１８】駆動回路２５はＣＰＵ２１から供給される
カップ位置デ―タで示された位置をグリ―ン上のカップ
位置として表示器３６に点灯させる。駆動回路２６はＣ
ＰＵ２１から供給される風速デ―タが示す風速値を表示
器３７に数字表示させる。駆動回路２７はＣＰＵ２１か
ら供給される風向デ―タが示す風向をＮＥＳＷの文字で
表示器３８に表示させる。駆動回路２８はＣＰＵ２１か
ら供給される気温デ―タが示す気温を表示器３９に数字
表示させる。よって、コ―ス案内パネル４４には図４に
示したようにカップ位置（符号Ａで示す位置）、風速、
風向及び気温が表示される。

【００１９】入力装置４３のスタ―トキ―が操作される
と、ＣＰＵ２１は図１１に示した割込みル―チンを他の
ル―チンの実行を中断して直ちに実行する。この割込み
ル―チンにおいて、ＣＰＵ２１は警報フラグＦ2 が１に
等しいか否かを判別する（ステップ４１）。Ｆ2 ＝０の
場合には先行組がティ―グランドから最小安全距離Ｌmi
n より進んでいる安全状態であるので、音声合成装置３
０に対して案内発声指令を発生する（ステップ４２）。
一方、Ｆ2 ＝１の場合には先行組がティ―グランドから
最小安全距離Ｌmin 内にいる危険状態であるので、音声
合成装置３０に対してプレイ禁止発声指令を発生する
（ステップ４３）。音声合成装置３０においては、案内
発声指令に応じてコ―ス案内音声デ―タがＲＯＭから読
み出され、コ―ス案内音声デ―タがアナログオ―ディオ
信号に変換される。また、プレイ禁止発声指令に応じて
プレイ禁止音声デ―タがＲＯＭから読み出され、プレイ
禁止音声デ―タがアナログオ―ディオ信号に変換され
る。これらのアナログオ―ディオ信号はオ―ディオアン
プ４１によって増幅されてスピ―カ４２を駆動する。よ
って、Ｆ2 ＝０で安全状態ならば、例えば、「この第８
ホ―ルは３５２ヤ―ドでパ―３の………」の如くコ―ス
案内の音声がスピ―カ４２から出力される。Ｆ2＝１で
危険状態ならば、例えば、「現在、先行組がプレイ中で
すので、パネルの点滅の表示が消えるまでお待ち下さ
い。」の如くプレイ禁止を促す音声がスピ―カ４２から
出力される。

【００２０】図１２は他の実施例として図６に示したル
―チンと異なる位置検出ル―チンを示している。この位
置検出ル―チンを用いる場合には図１３に示すように案
内表示装置５１近傍のゴルフカ―トの通路４９に埋め込
まれた金属板４７とは別に、金属板４７から最小安全距
離Ｌmin だけ離れたゴルフカ―トの通路に磁性部材から
なる金属板４８が埋め込まれている。この金属板４８も
金属板４７と同様にその上をゴルフカ―トが通過すると
きには、磁気センサ２が受ける磁界の強さが増大し磁気
センサ２の出力レベルが上昇するようになる。

【００２１】かかる位置検出ル―チンにおいてＣＰＵ６
は、磁気センサ２の出力レベルＭをＡ／Ｄ変換器４から
読み込み（ステップＳ５１）、読み込んだレベルＭが所
定レベルＭr 以上であるか否かを判別する（ステップＳ
５２）。Ｍ≧Ｍr ならば、ゴルフカ―トは金属板４７又
は４８上を通過しているので、警報領域フラグＦ1 が１
に等しいか否かを判別する（ステップＳ５３）。Ｆ1 ＝
０ならば、金属板４７上を通過したとして警報領域フラ
グＦ1をセットする（ステップＳ５４）。一方、ステッ
プＳ５２においてＭ＜Ｍrならば、ゴルフカ―トは金属
板４７又は４８上を通過していないので、警報領域フラ
グＦ1 が１に等しいか否かを判別する（ステップＳ５
５）。Ｆ1＝１ならば、金属板４７上を通過した後であ
るので、所定時間ｔ経過したか否かを判別する（ステッ
プＳ５６）。所定時間ｔが経過したならば、警報デ―タ
の送信指令を発生する（ステップＳ５７）。すなわち、
金属板４７上を通過した後、所定時間ｔの経過毎に警報
デ―タが送信される。

【００２２】ステップＳ５３においてＦ1 ＝１ならば、
金属板４８上を通過したとして警報領域フラグＦ1 をリ
セットし（ステップＳ５８）、警報解除デ―タの送信指
令を発生する（ステップＳ５９）。なお、送信機１２の
送信周波数は混信を招かないように各ホ―ル毎に異なら
せた方が良く、受信機３３の受信周波数は入力装置４３
のキ―操作によりホ―ル番号が入力される毎にＣＰＵ２
１の制御動作によって変化される。各ホ―ルで同一の送
信周波数を用いる場合には単位時間内における送信時間
をホ―ル毎に異ならせるようにしても良い。また、上記
した実施例の如くグリ―ン情報デ―タも電波で送信され
て来る場合には警報デ―タ及び警報解除デ―タとグリ―
ン情報デ―タとの送信周波数を各々異ならせ、受信機３
３は常にスキャン動作により各周波数を監視して所定レ
ベル以上の信号強度が得られたらその受信周波数を維持
し、所定レベル以下になると再びスキャン動作となるよ
うにする必要がある。

【００２３】また、上記した実施例においては、ゴルフ
カ―トの位置が警報領域にあるか否かの判別を距離セン
サ及び磁気センサを用いて行なっているが、ＧＰＳ(Glo
balPositioning System) 装置を用いてゴルフカ―トの
絶対的位置を得てティ―グラウンド近くの基準位置から
の距離を算出することによりゴルフカ―トの位置が警報
領域にあるか否かを判別しても良い。更に、ゴルフカ―
トから電波、超音波等の発振信号を発生させてその発振
位置をゴルフコ―スに設けた複数の受信ポ―ルによって
検出することによりゴルフカ―トの位置を検出するよう
にしても良い。

【００２４】

【発明の効果】本発明のゴルフコ―ス案内システムにお
いては、ゴルフカ―トがティグラウンド近傍位置等の基
準位置を基にした所定の範囲内に存在するとき警報が発
生される。よって、本システムをゴルフコ―スに設置す
れば、後続組が先行組に接近することが防止され、ゴル
フプレイの安全性が確保されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるゴルフコ―ス案内システムの端末
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明によるゴルフコ―ス案内システムの案内
表示装置の構成を示すブロック図である。

【図３】案内表示装置の外観を示す図である。

【図４】コ―ス案内パネルを示す図である。

【図５】金属板の設置位置を示す図である。

【図６】位置検出ル―チンを示すフロ―図である。

【図７】警報デ―タの構成を示す図である。

【図８】警報解除デ―タの構成を示す図である。

【図９】表示制御ル―チンを示すフロ―図である。

【図１０】グリ―ン情報デ―タの構成を示す図である。

【図１１】割込みル―チンを示すフロ―図である。

【図１２】他の実施例における位置検出ル―チンを示す
フロ―図である。

【図１３】２つの金属板の設置位置を示す図である。

【主要部分の符号の説明】

３，３１ コントロ―ラ １０ 送信機 ３３ 受信機 ４２ スピ―カ ４４ コ―ス案内パネル ４７，４８ 金属板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴルフカ―トの位置を検出する位置検出
   手段と、前記位置検出手段の検出出力に応じて前記ゴル
   フカ―トが基準位置を基にした所定の範囲内に存在する
   とき警報指令信号を発生する判別手段と、前記警報指令
   信号の発生中において警報を発生する警報発生手段とを
   含むことを特徴とするゴルフコ―ス案内システム。