WO2006098181A1 - 休憩支援装置、休憩支援方法、休憩支援プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

休憩支援装置、休憩支援方法、休憩支援プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 Download PDF

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WO2006098181A1
WO2006098181A1 PCT/JP2006/304284 JP2006304284W WO2006098181A1 WO 2006098181 A1 WO2006098181 A1 WO 2006098181A1 JP 2006304284 W JP2006304284 W JP 2006304284W WO 2006098181 A1 WO2006098181 A1 WO 2006098181A1
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WO
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break
time
point
arrival time
destination point
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/304284
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masatoshi Yanagidaira
Mitsuo Yasushi
Original Assignee
Pioneer Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corporation filed Critical Pioneer Corporation
Priority to JP2007508075A priority Critical patent/JP4812750B2/ja
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard

Definitions

  • Break support device break support method, break support program, and computer-readable recording medium
  • the present invention relates to a break support device, a break support method, a break support program, and a recording medium readable by a computer.
  • use of the present invention is not limited to a break support device, a break support method, a break support program, and a computer-readable recording medium.
  • a driver's biometric information is detected, and based on the detected biometric information, for example, when it is determined that the driver feels drowsy, a warning is issued.
  • a technique for providing support suitable for the situation for example, see Patent Documents 1 to 4 below.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 3379247
  • Patent Document 2 Japanese Patent No. 3132332
  • Patent Document 3 Japanese Patent No. 3512493
  • Patent Document 4 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-61939
  • the break support device is based on a detection means for detecting a driver's biological information and a detection result detected by the detection means on or near a route to a destination point.
  • An extraction means for extracting an arbitrary break point from the break points existing in the area, and a break time at the break point extracted by the extraction means so as to arrive at the preset arrival time at the destination point
  • calculating means for calculating the output and output means for outputting the calculation result calculated by the calculating means.
  • the break support method according to the invention of claim 14 is based on a detection process for detecting a driver's biological information and a detection result detected by the detection step, on or near a route to a destination point.
  • An extraction process for extracting an arbitrary break point from the break points existing in the area, and a calculation for calculating the arrival time at the destination point when a predetermined break time has elapsed at the break point extracted by the extraction process And an output step for outputting a calculation result calculated by the calculation step.
  • the break support method according to the invention of claim 15 is based on a detection process for detecting a driver's biological information and a detection result detected by the detection step, on or near a route to a destination point.
  • a calculation process for calculating the calculation result and an output process for outputting the calculation result calculated by the calculation process is based on a detection process for detecting a driver's biological information and a detection result detected by the detection step, on or near a route to a destination point.
  • a break support program according to claim 16 causes a computer to execute the break support method according to claim 14 or 15.
  • a computer-readable recording medium according to claim 17 records the break support program according to claim 16.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a navigation apparatus that is useful for an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a break support apparatus according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of a processing procedure of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the navigation device according to the third embodiment of the present invention. Explanation of symbols
  • a navigation device is mounted on a moving body.
  • the moving body include vehicles (including four-wheeled vehicles and two-wheeled vehicles). Realization of the break support device of the present invention is not limited to the navigation device. [0015] (Hardware configuration of navigation device)
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a navigation apparatus that is useful for an embodiment of the present invention.
  • a navigation apparatus according to the embodiment of the present invention includes a central control unit 101, a user operation unit 102, a display unit 103, a position acquisition unit 104, a recording medium 105, a recording medium decoding unit 106, Guide sound output unit 107, communication unit 108, route search unit 109, route guidance unit 110, guide sound generation unit 111, speaker 112, biological information detection unit 113, and vehicle behavior detection unit 114 , Including the configuration.
  • the central control unit 101 controls the entire navigation device.
  • the central control unit 101 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores various control programs, and a RAM (Random Access Memory) that functions as a work area for the CPU. ) Etc., and can be realized by a computer with a microphone.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • a memory area is secured in which traffic information acquired from the outside of the navigation device by the communication unit 108 is rewritable.
  • a memory area for storing a break time or arrival time at the destination may be secured.
  • the ROM or RAM has, for example, a memory area that stores information on the route searched (including re-search) by the route search unit 109 or information on the destination point set in the route search in a rewritable manner. It may be secured.
  • These various memory areas are not limited to those secured in the ROM or RAM, but may be secured in the recording medium 105, for example.
  • the central control unit 101 obtains information on the current location acquired by the position acquisition unit 104 and the information from the recording medium 105 via the recording medium decoding unit 106 when the route guidance unit 110 performs route guidance. Based on the obtained map information, it calculates which position on the map the vehicle is traveling on and outputs the calculation result to the display unit 103. In addition, the central control unit 101 inputs / outputs information related to route guidance to / from the route search unit 109, the route guidance unit 110, and the guidance sound generation unit 111, and displays information obtained as a result of the display unit. 103 and guidance sound output unit 107.
  • the user operation unit 102 is operated by a user to input characters, numerical values, various instructions, and the like.
  • the information is output to the central control unit 101.
  • the configuration of the user operation unit 102 is as follows:
  • the user operation unit 102 may be configured to perform an input operation by sound using a microphone that inputs sound from the outside.
  • the user operation unit 102 may be provided integrally with the navigation device, or may have a configuration in which the navigation device force can be separated and operated like a remote controller.
  • the user operation unit 102 may be configured in any one of the various forms described above, or may be configured in a plurality of forms.
  • the user inputs information by appropriately performing an input operation according to the form of the user operation unit 102. Examples of information input by the operation of the user operation unit 102 include a destination point. Specifically, in the present embodiment, a point that is reached by a person who gets on a vehicle equipped with a navigation device is set as a destination point.
  • the touch panel As a form of the user operation unit 102, for example, when a touch panel is adopted, the touch panel is used by being stacked on the display surface side of the display unit 103. In this case, the input information is recognized by managing the display timing on the display unit 103, the operation timing for the touch panel (user operation unit 102), and the position coordinates thereof.
  • a touch panel stacked on the display unit 103 As a form of the user operation unit 102, a large amount of information can be input without increasing the size of the user operation unit 102.
  • various known touch panels such as a resistance film type and a pressure-sensitive type can be used.
  • Display unit 103 includes, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), a TFT liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, and the like.
  • the display unit 103 can be configured by, for example, a video IZF or a video display device connected to the video IZF.
  • the video IZF is output from, for example, a graphic controller that controls the entire display device, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily stores image information that can be displayed immediately, and a graphic controller.
  • Control IC that controls the display of the display device based on the image information Composed.
  • the display unit 103 displays icons, cursors, menus, windows, or various information such as characters and images.
  • the display unit 103 displays map information recorded on the recording medium 105, the route searched by the route search unit 109, and information on route guidance for guiding the vehicle to travel on this route. .
  • the position acquisition unit 104 acquires information related to the current location of the device itself.
  • the current location of the device receives radio waves from GPS satellites and obtains the geometric position with the GPS satellites, and can be measured anywhere on the earth.
  • GPS is an abbreviation for Global Positioning System, and is a system that accurately determines the position on the ground by receiving radio waves from four or more satellites. Since it is a well-known technique, explanation of GPS is omitted.
  • the position acquisition unit 104 can be configured by, for example, an antenna for receiving radio waves of satellite power, a tuner that demodulates the received radio waves, an arithmetic circuit that calculates the current location based on the demodulated information, and the like.
  • Radio waves from GPS satellites are: 1. 57542 GHz carrier, CZA (Coarse and
  • the position acquisition unit 104 uses various sensors such as an angular velocity sensor, a travel distance sensor, and an inclination sensor included in a vehicle equipped with the device (navigation device) in addition to the GPS.
  • the information collected by may be taken into account.
  • the angular velocity sensor detects the angular velocity when the host vehicle is rotating, and outputs angular velocity information and relative orientation information.
  • the mileage sensor calculates the number of pulses per rotation of the wheel by counting the number of pulses of a pulse signal with a predetermined period output with the rotation of the wheel, and mileage information based on the number of pulses per rotation Is output.
  • the inclination sensor detects the inclination angle of the road surface and outputs inclination angle information.
  • the recording medium 105 records various control programs and various information in a computer-readable manner. In the present embodiment, it is assumed that a break support program for realizing the present invention is recorded on the recording medium 105. The break support program for realizing the present invention is not limited to the one recorded in the recording medium 105.
  • the recording medium 105 accepts writing of information by the recording medium decoding unit 106 and records the written information in a nonvolatile manner.
  • the recording medium 105 of this embodiment has a memory area in which various information necessary for executing the break support program for realizing the present invention is recorded.
  • the recording medium 105 can be realized by, for example, HD (Hard Disk).
  • the recording medium 105 is not limited to HD.
  • the recording medium 105 such as a DVD (Digital Versatile Disk) or CD (Compact Disk) can be attached to and detached from the recording medium decoding unit 106.
  • a portable medium may be used as the recording medium 105.
  • the recording medium 105 is not limited to DVD and CD.
  • CD-ROM CD-R, CD
  • MO Magnetic-Optical disk
  • a memory card or other recording medium decoding unit 106 that is detachable and can be used as a portable medium.
  • Map information is recorded in the recording medium 105.
  • the map information is used when searching for a route by the route search unit 109 and for route guidance by the route guidance unit 110.
  • the map information includes background information that represents features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape information that represents the shape of the road. Rendered in 3D.
  • the background information includes background shape information representing the shape of the background and background type information representing the type of the background.
  • the background shape information includes, for example, information indicating feature points, polylines, polygons, feature coordinates, and the like.
  • the background type information includes, for example, text information indicating the name, address, telephone number, and the like of the feature, type information indicating the type of the feature such as a building “river”, and the like.
  • the road shape information is information relating to a road network having a plurality of nodes and links.
  • the node is information indicating an intersection where a plurality of roads intersect, such as a three-way “crossroad” and a five-way.
  • a link is information indicating a road connecting nodes. Link to the curve Some have shape interpolation points that allow roads to be represented.
  • Road shape information has traffic condition information.
  • the traffic condition information is information indicating the characteristics of the intersection, the length (distance) of each link, vehicle width, traveling direction, traffic prohibition, road type, and the like.
  • intersections include, for example, complex intersections such as three- and five-way intersections, intersections where roads diverge at shallow angles, intersections around destination points, highway entrances and junctions, and route deviation rates. For example, high intersections.
  • the route deviation rate can be calculated by, for example, past driving history power.
  • road types include expressways, toll roads, and general roads.
  • the map information is recorded on the recording medium 105, but the present invention is not limited to this.
  • the map information may be provided outside the navigation device, not the one recorded in the navigation device hardware alone.
  • the navigation device acquires map information via the communication network 116 through the communication unit 108, for example.
  • the acquired map information may be recorded in the recording medium 105 or stored in a RAM or the like in the central control unit 101.
  • the recording medium decoding unit 106 controls reading and writing of information with respect to the recording medium 105.
  • the recording medium decoding unit 106 is an HDD (Hard Disk Drive).
  • DVD or CD including CD-R and CD-RW
  • the recording medium decoding unit 106 is a DVD drive or a CD drive.
  • the guide sound output unit 107 reproduces the guide sound by controlling the output information to the connected speaker 112.
  • the guidance sound output unit 107 can be realized by a sound I ZF connected to a speaker 112 for sound output.
  • the audio IZF is output from, for example, a DZ A converter that performs DZA conversion of audio digital information and a DZA converter. It can be configured with an amplifier that amplifies audio analog signals and an AZD converter that performs AZD conversion of audio analog information.
  • the communication unit 108 communicates with the portable terminal device 115.
  • the portable terminal device 115 realizes a portable terminal device owned by the driver.
  • the communication unit 108 communicates with the portable terminal device 115 via a communication line network 116 such as a telephone line or the Internet network.
  • the portable terminal device 115 includes a communication unit (not shown) that performs communication with the communication unit 108 and a display unit (not shown) that displays information obtained as a result of communication.
  • the portable terminal device 115 is provided separately from the navigation device and is configured to be owned and carried by the driver. Specifically, as the portable terminal device 115, for example, various known devices such as a portable telephone can be used. Since the specific configuration and function of the portable terminal device 115 are known techniques, the description thereof is omitted.
  • the communication unit 108 receives traffic information such as traffic jams and traffic regulations regularly (or even irregularly).
  • the traffic information may be received by the communication unit 108 at the timing when the traffic information is distributed from the VICS (Vehicle Information and Communication System) center, or by periodically requesting the traffic information from the VICS center. A little.
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • the communication unit 108 can be realized as, for example, an FM tuner, a VICSZ beacon receiver, and other communication devices.
  • the received traffic information is used when searching for a route (including re-searching), for example, for searching for a route that avoids a traffic jam location or a time regulation location.
  • VICS means that traffic information such as traffic jams and traffic regulations edited and processed at the VICS center is sent in real time and written to car navigation systems. It is an information communication system that displays graphics.
  • VICS information traffic information edited and processed at the VICS Center to the car navigation system is to use “beacons” and “FM multiplex broadcasting” installed on each road.
  • Beacons include “radio wave beacons” mainly used on expressways and “optical beacons” used on major general roads. When “FM multiplex broadcasting” is used, traffic information in a wide area can be received. When using “Beacon”, it is possible to receive necessary traffic information at the place where the vehicle is located, such as detailed information on the most recent road based on the vehicle location.
  • the route search unit 109 includes a current point acquired by the position acquisition unit 104, a destination point input by the user, and map information obtained from the recording medium 105 via the recording medium decoding unit 106. Based on, the optimal route from the current location to the destination location is calculated. In the present embodiment, it will be described as a route search that the route search unit 109 calculates the optimum route from the current location to the destination location.
  • the route searched by the route search unit 109 includes a route searched before the start of the route guidance by the route guidance unit 110 and a route re-searched during the route guidance by the route guidance unit 110. Including.
  • the re-search is performed when there is a traffic jam on the route being routed or when the waypoint or destination point is changed intentionally by the user.
  • Information on the route searched (including re-search) by the route search unit 109 or the destination point set when searching for the route is stored in, for example, the recording medium 105 or a navigation device such as ROM or RAM. It is stored in the provided memory area. Such information stored in the memory area may be used, for example, for subsequent route searches.
  • the route guidance unit 110 records information related to the route searched by the route search unit 109, or traffic information received by the communication unit 108, information about the current location acquired by the position acquisition unit 104, and recording. Based on the map information obtained from the medium 105 via the recording medium decoding unit 106, real-time route guidance information is generated. The route guidance information generated by the route guidance unit 110 is output to the display unit 103 via the central control unit 101.
  • Guide sound generating section 111 generates tone and voice information corresponding to the pattern. Specifically, the guidance sound generation unit 111 is based on the route guidance information generated by the route guidance unit 110. Then, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated, and this is output to the guidance sound output unit 107 via the central control unit 101.
  • the biological information detection unit 113 detects the biological information of the driver.
  • the biometric information detection unit 113 detects, for example, the driver's drowsiness or frustration as the driver's biometric information.
  • the biological information detection unit 113 can be realized by a camera that monitors the blinking state of the driver, for example. In general, when a person feels sleepy, the blinking speed tends to be slow, or the time during which the eyes are closed per blink tends to be long.
  • a camera that monitors the driver's blinking for example, can be installed on the back of the rear-view mirror, etc., so that the driver can “supervise! Can be detected.
  • the biological information detection unit 113 is specifically pressed by, for example, a heart rate sensor provided in a portion where the driver touches the handle (highly likely) or a driver's body surface. It can be realized by a pressure sensor provided in a part. In general, it is said that humans tend to have a reduced heart rate when they feel sleepy and increase their heart rate when they feel frustrated. By detecting the driver's heart rate, the driver's drowsiness and frustration can be detected.
  • the degree of sleepiness can be calculated step by step up to a mild (strong) drowsiness of a mild sleepiness. Since various studies are currently being conducted on the degree of sleepiness, the explanation is omitted here. By calculating the degree of sleepiness, the driver's sleepiness can be detected at a lighter level.
  • the driver's tension state can be detected, for example, when the driver feels dangerous by feeling strong sleepiness.
  • the vehicle behavior detection unit 114 detects the behavior of the vehicle during traveling. Specifically, the vehicle behavior detection unit 114 detects the behavior of the vehicle during traveling based on information collected from various sensors such as an angular velocity sensor, a travel distance sensor, and an inclination sensor included in the vehicle equipped with the navigation device. To detect. [0054] For example, when the driver of the vehicle feels frustrated, the distance between the vehicles is shortened, the stepping on the accelerator is suddenly operated, or the speed is increased. Also, if the vehicle driver feels sleepy, the vehicle will meander.
  • Vehicle meandering can be detected by, for example, tracking a reference object when driving on a road such as a center line or a side line using a camera or the like, and monitoring a temporal change in the position of the vehicle relative to the reference object. it can.
  • tracking a reference object when driving on a road such as a center line or a side line using a camera or the like
  • monitoring a temporal change in the position of the vehicle relative to the reference object can.
  • various studies are currently being conducted and some of them have been put into practical use.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a break support device that is useful for the embodiment of the present invention.
  • a rest support device that is useful for the embodiment of the present invention includes a detection unit 201, an extraction unit 202, a calculation unit 203, an output unit 204, an acquisition unit 205, and a determination unit 206. And a display unit 207.
  • the detection unit 201 detects the biological information of the driver. Specifically, for example, in this embodiment, the central control unit 101 detects the driver's biological information based on the detection results by the biological information detection unit 113 and the vehicle behavior detection unit 114. In this case, the detection unit 201 is realized by the central control unit 101, the biological information detection unit 113, and the vehicle behavior detection unit 114.
  • the extraction unit 202 Based on the detection result detected by the detection unit 201, the extraction unit 202 extracts an arbitrary rest point from the rest points existing on or near the route to the destination point. Specifically, in the present embodiment, the extraction unit 202 is realized by the central control unit 101, the position acquisition unit 104, the recording medium 105, and the recording medium decoding unit 106 shown in FIG.
  • the calculation unit 203 calculates an arrival time at the destination point when a predetermined break time has elapsed at the break point extracted by the extraction unit 202 (hereinafter, described as "first arrival time” as appropriate). To do.
  • the calculation unit 203 may further calculate a break time at the break point extracted by the extraction unit 202 so as to arrive by a preset arrival time at the destination point.
  • the calculation unit 203 adds the traffic information acquired by the acquisition unit 205 to the traffic information. Based on the new arrival time at the destination point after the break
  • the calculation unit 203 When the current traffic information is acquired by the acquisition unit 205, the calculation unit 203, based on the traffic information acquired by the acquisition unit 205, obtains a new arrival time (hereinafter referred to as a destination) It is also possible to calculate the “second arrival time” as appropriate. Specifically, in the present embodiment, the calculation unit 203 is realized by the central control unit 101, the recording medium 105, and the recording medium decoding unit 106 shown in FIG.
  • the output unit 204 outputs the calculation result calculated by the calculation unit 203. Specifically, the output unit 204 outputs, for example, the first arrival time, the second arrival time, and the like. The output unit 204 may output the second arrival time when the determination unit 206 determines that the difference is greater than or equal to a predetermined time. The output of the second arrival time can be realized, for example, by displaying the calculation result calculated by the calculation unit 203 on the display unit 103 included in the navigation device. In this case, the output unit 206 in the present embodiment is specifically realized by the display unit 103 shown in FIG.
  • the output unit 204 may output the calculation result calculated by the calculation unit 203 to the portable terminal device 115.
  • the output unit 206 in the present embodiment is specifically realized by the communication unit 108 shown in FIG.
  • the acquisition unit 205 acquires the traffic information of the route from the break point to the destination point extracted by the extraction unit 202 when the break time has elapsed. Specifically, the acquisition unit 205 acquires traffic information related to the traffic jam predicted based on the past traffic history. The acquisition unit 205 may acquire the current traffic information of the route from the break point extracted by the extraction unit 202 to the destination point. Specifically, in the present embodiment, the acquisition unit 205 is realized by the communication unit 108 shown in FIG.
  • the determination unit 206 determines whether or not the first arrival time and the second arrival time are different from each other by a predetermined time or more.
  • determination unit 206 is realized by central control unit 101 shown in FIG.
  • the predetermined time serving as a determination criterion of the determination unit 206 may be set in advance, or may be set as appropriate by the driver.
  • the predetermined time can be set by operating the user operation unit 102, for example. Set location For example, the fixed time should be recorded in a memory area secured on the recording medium 105.
  • the display unit 207 displays the result output by the output unit 204.
  • the display unit 207 is calculated by the calculation unit 203, the arrival time at the destination when the predetermined break time has elapsed, the break time that arrives by the arrival time at the preset destination, Let's display them in the same display screen.
  • the navigation device of the present embodiment it is possible to calculate the rest time at the rest point extracted by the extraction unit 202 so as to arrive by the preset arrival time at the destination point. .
  • the driver can give the driver a sense of security that “if it is a break of XX hours, it can arrive at the destination at the preset arrival time even if the break is taken.”
  • the driver can select whether to give priority to taking a break or to give priority to arriving at a preset destination point. In this way, by inducing a break in consideration of the driver's feelings, the driver can take a break appropriate to the situation, and can take a safer drive by taking a break. .
  • the arrival time at the destination point when the predetermined break time has elapsed and the arrival time at the preset destination point are reached.
  • Such a break time can also be displayed on the same display screen in the display unit 207. In this way, by actually comparing the arrival time with the break time, it is possible to easily select whether to give priority to taking a break or to arrive at a preset destination point. . As a result, it is possible to take a break quickly and to drive safely by taking a break.
  • the driver can be notified of the arrival time based on the information. As a result, a more secure sense of security can be given to the driver. By knowing this arrival time, the driver can take a break with peace of mind.
  • the arrival time based on the current traffic information of the route from the rest point to the destination point extracted by the extraction unit 202 is notified to the driver. You can also. In this case, it is possible to inform the driver of the arrival time that changes every moment according to changes in road conditions. By knowing such arrival time, the driver can take action according to changes in road conditions, such as adjusting the break time.
  • the second arrival time is output, thereby preventing excessive information provision.
  • the effect can be obtained.
  • the calculation result calculated by the calculation unit 203 is output to the portable terminal device 115, so that the arrival time can be notified even when the driver takes a break outside the vehicle. it can.
  • the calculation unit 203 calculates the arrival time at the destination point when a predetermined break time has elapsed at the break point extracted by the extraction unit 202. This is not limited to this.
  • the calculation unit 203 may calculate the break time at the break point extracted by the extraction unit 202 so as to arrive by a preset arrival time at the destination point.
  • the driver feels assured that "if it is a break of XX hours, it can arrive at the destination at the preset arrival time even if it takes a break.” Can be given to.
  • the driver feels at ease that they can arrive at the destination at the preset arrival time if there is a break of XX hours. You can take a break during the day. In this way, by inviting a break in consideration of the driver's feelings, the driver can easily decide to take a break and perform safer driving.
  • the calculation unit 203 calculates the traffic information acquired by the acquisition unit 205 when calculating the break time at the break point extracted by the extraction unit 202. Based on the above, a new break time may be calculated.
  • the determination unit 206 determines the break time calculated first (hereinafter referred to as the first break time) and the new break time calculated after the first break time is calculated (hereinafter referred to as the second break time). It may be determined whether or not the force is different from the rest time by a predetermined time or more.
  • the output unit 204 may output the second break time when the determination unit 206 determines that the difference is greater than or equal to a predetermined time.
  • the driver can arrive at the destination at a preset arrival time based on the traffic information acquired by the acquisition unit 205. You can inform the rest time. As a result, a more secure sense of security can be given to the driver. By knowing such arrival time, the driver can take a rest more calmly during the calculated rest time.
  • the second break time is calculated based on the traffic information when the first break time has elapsed. For this reason, the driver will take a break according to the second break time even if a situation occurs in which it is impossible to reach the destination at the preset arrival time if the departure is made after the first break time has elapsed. Thus, it is possible to arrive at the destination by a preset arrival time.
  • the second break time is output to thereby provide the above-described effect without providing excessive information. Can be obtained.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
  • the process shown in Fig. 3 is executed when a predetermined break time is preset.
  • the break time is set as the length of time to take a break, for example, 10 minutes or 15 minutes.
  • step S 301: No Destination point is set If it is determined (step S301: Yes), the route search unit 109 searches for a route to the destination point (step S302).
  • step S303 the biological information and vehicle behavior are detected by the biological information detection unit 113 and the vehicle behavior detection unit 114.
  • the detection process is realized by the process of step S303. Based on the detection result in step S303, it is determined whether biometric information has been detected (step S304). If it is determined that biometric information is not detected (step S304: No), the process proceeds to step S303.
  • step S304 When it is determined that biometric information has been detected (step S304: Yes), an arbitrary rest point is extracted from the rest points on or near the route to the destination point (step S305). In this embodiment, the extraction process is realized by the process of step S305.
  • step S306 the arrival time at the destination point when the predetermined break time has elapsed at the extracted break point is calculated (step S306), and the calculated arrival time at the destination point is notified (step S306).
  • step S307 the first arrival time is realized by the arrival time calculated by the process of step S306.
  • the calculation process is realized by the process of step S306.
  • step S307 for example, the calculated arrival time at the destination point is displayed on the display unit 103, or the arrival time at the destination point is guided by voice via the guidance sound output unit 107 and the speaker 112. .
  • step S308 it is determined whether or not the user is taking a break. If it is determined that the user is not taking a break (step S308: No), the process proceeds to step S303. If it is determined that the user is taking a break (step S308: Yes), the break time is counted (step S309).
  • the traffic information when the break time elapses is acquired by the communication unit 108 (step S310), and based on the acquired traffic information, a new arrival time (second time at the destination point when the break time elapses) (Arrival time) is calculated (step S311).
  • the traffic information acquired in step S310 is a predicted value acquired based on the current traffic information!
  • the traffic jam that occurred in the past at a similar date and time (season) in the past Or, consider the history of traffic jams with certain conditions such as the same weather as when traffic jams occurred in the same place in the past, and how the traffic jams that will occur will change in the future. This is the predicted value.
  • This predicted value may be recorded in advance in the recording medium 105, or may be updated as appropriate through the communication unit 108.
  • the current traffic information may be acquired, not limited to the traffic information when the break time has elapsed.
  • the second arrival time is calculated based on the current traffic information in step S311.
  • the second arrival time when the break time has elapsed may be calculated multiple times during the break time.
  • step S312 it is determined whether the first arrival time calculated in step S306 and the second arrival time calculated in step S311 are different in force by a predetermined time or more (step S312). .
  • step S312 based on the predetermined time recorded in the memory area secured on the recording medium 105! Make a decision quickly.
  • step S311 If it is determined that the first arrival time and the second arrival time are different from each other by a predetermined time or more (step S312: Yes), the second arrival time calculated in step S311 is output (step S313), the process proceeds to step S314. In step S313, the second arrival time calculated in step S311 is output to the portable terminal device 115.
  • the portable terminal device 115 receives the second arrival time output from the navigation device, and causes the display unit 103 to display the received second arrival time, for example.
  • step S312 If it is determined that the first arrival time and the second arrival time are not different from each other by a predetermined time or more (step S312: No), whether or not the vehicle equipped with the navigation device has restarted traveling. Is determined (step S314). If it is determined that the traveling has been resumed (step S314: Yes), the process proceeds to step S303.
  • step S314 when it is determined that the traveling has not been resumed (step S314: No), it is determined whether or not the force has passed the break time (step S315). In step S315, break time If it is determined that has not elapsed (step S315: No), the process proceeds to step S310.
  • step S316 the fact that the break time has elapsed is displayed on the display unit 103, or guided by voice through the guidance sound output unit 107 and the speaker 112.
  • the biological information of the driver is detected. Based on the detected result, an arbitrary rest point is extracted from the rest points on or near the route to the destination point. The arrival time (first arrival time) at the destination point when the predetermined break time has elapsed at the extracted break point is calculated. Then, the calculated calculation result is output.
  • a break point may be extracted according to the degree of drowsiness of the driver. Specifically, for example, if the detected drowsiness level is heavy (strong), a rest point as close as possible is extracted, and the detected drowsiness level is light V, in the case of congestion, etc. It may be possible to extract a break point where a break can be more effectively performed.
  • the traffic information of the route from the extracted break point to the destination point when the break time has elapsed is acquired. Based on the acquired traffic information, a new arrival time (second arrival time) at the destination point when the break time has elapsed is calculated. As a result, the driver can be notified of the arrival time based on the traffic information when the break time has elapsed. Accordingly, the driver can know the arrival time when a more reliable break time has elapsed.
  • the first arrival time and the second arrival time are equal to or longer than a predetermined time. It is determined whether the forces are different.
  • the second arrival time is output when it is determined that the difference is more than a predetermined time.
  • You can take action depending on the arrival time when the break time has passed, depending on the situation, for example, rounding off the break and leaving early, or taking a longer break, etc. You can take action. Specifically, for example, if the second arrival time is significantly delayed with respect to the first arrival time, it is possible to take measures such as rounding up the break and leaving early.
  • step S310 when the current traffic information of the route from the extracted break point to the destination point is acquired in step S310, a new arrival at the current destination point is obtained.
  • the time (second arrival time) is calculated. This makes it possible to notify the driver of arrival times that change every moment according to changes in road conditions.
  • the driver can take measures corresponding to changes in road conditions, for example, by adjusting the break time. Specifically, for example, if the second arrival time is much earlier than the first arrival time, it is possible to take a measure that the break is rounded up and the flight departs early.
  • the calculated second arrival time is output to portable terminal device 115. Therefore, even when the driver takes a break outside the vehicle, it is possible to notify that the arrival time (second arrival time) has been changed.
  • the breaks extracted in step S305 so as to arrive at the preset arrival time at the destination point are omitted. You may make it calculate the break time in a point. Then, the calculated break time and the arrival time at the destination point when the predetermined break time has elapsed may be displayed on the same display screen in the display unit 103.
  • the driver is given a sense of security that "even if a break is taken, it can arrive at XX", and "if it is a break for XX hours, a break can be anticipated. It is also possible to give the driver a sense of security that they can arrive at the destination at the set arrival time. In response to this, the driver can select whether to give priority to taking a break or to give priority to arriving at a preset target point. In this way, by inviting a break in consideration of the driver's feelings, the driver can take a break appropriate to the situation. If you take a break, you can drive more safely.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.
  • the process shown in Fig. 4 is executed when the arrival time at the destination point is preset.
  • the arrival time at the destination point can be set in advance before departure by, for example, operating the user operation unit 102.
  • the description of the same content as that described in the first embodiment will be omitted as appropriate. The same applies to the following embodiments.
  • step S401: No If it is determined that the destination point has been set (step S401: Yes), the route search unit 109 searches for a route to the destination point (step S402).
  • step S403 the biological information and vehicle behavior are detected by the biological information detection unit 113 and the vehicle behavior detection unit 114 (step S403).
  • the detection process is realized by the process of step S403. Based on the detection result in step S403, it is determined whether biometric information has been detected (step S404). If it is determined that biometric information is not detected (step S404: No), the process proceeds to step S403.
  • step S404 If it is determined that biometric information has been detected (step S404: Yes), an arbitrary rest point is extracted from the rest points on or near the route to the destination point (step S405).
  • the extraction process is realized by the process of step S405.
  • step S4 The break time at the break point extracted in 05 is calculated (step S406), and the calculated break time (first break time) at the break point is notified (step S407).
  • the calculation process is realized by the process of step S406.
  • step S407 for example, the calculated break time at the break point is displayed on the display unit 103, or is guided by voice through the guidance sound output unit 107 and the speaker 112.
  • step S408 it is determined whether or not the user is taking a break. If it is determined that the user is not taking a break (step S408: No), the process proceeds to step S403. When it is determined that the user is taking a break (step S408: Yes), counting of the break time (first break time) calculated in step S406 is started (step S409).
  • the traffic information when the break time has passed is acquired by the communication unit 108 (step S410), and based on the acquired traffic information, a new break time when the break time has passed (second break time) Is calculated (step S411).
  • the traffic information when the break time has passed is the same as in Example 1.
  • step S410 current traffic information other than the traffic information when the break time elapses may be acquired.
  • the second rest time is calculated based on the current traffic information in step S411.
  • step S412 It is determined whether or not the first break time calculated in step S406 and the second break time calculated in step S411 are different in force by a predetermined time or more (step S412). In step S412, a determination is made based on the predetermined time recorded in the memory area secured in the recording medium 105.
  • step S412 If it is determined that the first break time and the second break time are different from each other by a predetermined time (step S412: Yes), the second break time calculated in step S411 is output. (Step S413), the process proceeds to Step S414. In step S413, the second break time calculated in step S411 is output to the portable terminal device 115.
  • the portable terminal device 115 receives the second break time output from the navigation device, for example, causes the display unit 103 to display the received second break time.
  • the current traffic information is acquired in step S410, depending on the traffic situation, take a break according to the first break time! The break time may be output.
  • step S412 If it is determined that the first break time and the second break time are not different from each other by a predetermined time or more (step S412: No), whether the vehicle equipped with the navigation device has resumed running or not. Is determined (step S414). If it is determined that traveling has been resumed (step S41 4: Yes), the process proceeds to step S403.
  • step S414 No
  • step S415 It is determined whether or not the force has passed (first break time) (step S415). If it is determined in step S415 that the break time (first break time) has elapsed (step S415: No), the process proceeds to step S410.
  • step S415 If it is determined that the break time (first break time) has elapsed (step S415: Yes), the fact that the break time (first break time) has elapsed is output (step S416).
  • step S416 for example, the display unit 103 displays that the break time (first break time) has passed, or the arrival time at the destination point is voiced via the guidance sound output unit 107 and the speaker 112. Or guide you through.
  • the biological information of the driver is detected. Based on the detected result, an arbitrary rest point is extracted from the rest points on or near the route to the destination point. The break time at the extracted break point is calculated so that it arrives by the arrival time at the preset destination point. Then, the calculated calculation result is output. As a result, it is possible to give the driver a sense of security that “if it is a break of XX hours, it is possible to arrive at the destination at the preset arrival time even if a break is taken.”
  • the driver feels that it is easy to take a break from the sense of security that "if it is a break of XX hours, it can arrive at the destination at a preset arrival time," it is calculated. During the break, you can take a rest. In this way, by inviting a break in consideration of the driver's feelings, the driver can easily decide to take a break and perform safer driving.
  • the traffic information of the route from the extracted break point to the destination point after the break time (first break time) has elapsed is acquired. Then, based on the acquired traffic information, a new break time (second break time) is calculated.
  • the driver is provided with a new break time (the first break time that can arrive at the destination at the preset arrival time based on the traffic information after the break time (first break time) has elapsed. 2 break time).
  • the driver can obtain a sense of security that he / she can arrive at the destination at a preset arrival time by taking a break with a new break time.
  • the break time can be changed according to the traffic information when the break time has elapsed.
  • the current new break time is calculated.
  • the driver can be informed in real time of a break time that can arrive at the destination at a preset arrival time based on current traffic information.
  • the driver can obtain a sense of security that “it is always possible to arrive at a preset arrival time”.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the navigation device according to the third embodiment of the present invention.
  • the process shown in Fig. 5 is executed when the arrival time at the destination point is preset.
  • the first arrival time is realized by a preset arrival time.
  • step S 501: No If it is determined that the destination point has been set (step S501: Yes), the route search unit 109 will reach the destination point. Is searched for (step S502).
  • step S503 the biological information and vehicle behavior are detected by the biological information detection unit 113 and the vehicle behavior detection unit 114 (step S503).
  • the detection process is realized by the process of step S503. Based on the detection result in step S503, it is determined whether or not biometric information is detected (step S504). If it is determined that biometric information is not detected (step S504: No), the process proceeds to step S503.
  • step S504 If it is determined that biometric information has been detected (step S504: Yes), an arbitrary rest point is extracted from the rest points on or near the route to the destination point (step S505). In this embodiment, the extraction process is realized by the process of step S505.
  • step S505 the break time at the break point extracted in step S505 is calculated so as to arrive before the preset arrival time (step S506), and the calculated break time is notified ( Step S507).
  • the calculation process is realized by the process of step S506.
  • step S507 for example, the calculated break time is displayed on the display unit 103, or guided by voice through the guidance sound output unit 107 and the speaker 112.
  • step S508 it is determined whether or not the user is taking a break. If it is determined that the user is not taking a break (step S508: No), the process proceeds to step S503. If it is determined that the user is taking a break (step S508: Yes), the counting of the break time calculated in step S506 is started (step S509).
  • the traffic information when the break time has passed is acquired by the communication unit 108 (step S510), and based on the acquired traffic information, the new arrival time (the first (Arrival time 2) is calculated (step S511).
  • the traffic information when the break time has passed is the same as in Example 1.
  • step S510 current traffic information other than the traffic information when the break time has elapsed may be acquired.
  • the arrival time (second arrival time) is calculated based on the current traffic information in step S511.
  • step S512 It is determined whether the first arrival time set in advance and the second arrival time calculated in step S511 are different from each other by a predetermined time or more (step S512). In step S512, the determination is made based on a predetermined time recorded in the memory area secured in the recording medium 105.
  • step S512 If it is determined that the first arrival time and the second arrival time are different from each other by a predetermined time or more (step S512: Yes), the new arrival time calculated in step S511 (second (Arrival time) is output (step S513), and the process proceeds to step S514.
  • step S 513 the second arrival time calculated in step S 511 is output to portable terminal device 115.
  • the portable terminal device 115 receives the second arrival time output from the navigation device power, and displays the received second arrival time on the display unit 103, for example.
  • the arrival time (second arrival time) is calculated based on the current traffic information, the second arrival time may be output a plurality of times during the break time.
  • step S512 If it is determined that the first arrival time and the second arrival time are not different from each other by a predetermined time or more (step S512: No), whether or not the vehicle equipped with the navigation device has resumed traveling. Is determined (step S514). If it is determined that traveling has been resumed (step S514: Yes), the process proceeds to step S503.
  • step S514 determines whether or not traveling has not been resumed. If it is determined that traveling has not been resumed (step S514: No), it is determined whether or not the force has passed the break time (step S515). If it is determined in step S515 that the break time has not elapsed (step S515: No), the process proceeds to step S510.
  • step S515 If it is determined that the break time has elapsed (step S515: Yes), the fact that the break time has elapsed is output (step S516).
  • step S516 for example, the fact that the set break time has elapsed is displayed on the display unit 103, or guidance is provided by voice via the guidance sound output unit 107 and the speech force 112.
  • the biological information of the driver is detected. Based on the detected result, an arbitrary rest point is extracted from the rest points on or near the route to the destination point. The break time at the extracted break point is calculated so that it arrives by the arrival time at the preset destination point. Then, the calculated calculation result is output. According to this, "If it is a break of XX hours, It is possible to give the driver a sense of security that even if they take a break, they can arrive at the destination at a preset arrival time.
  • the driver feels that it is easy to take a break from the sense of security that "if it is a break of XX hours, it can arrive at the destination at a preset arrival time," it is calculated. During the break, you can take a rest. In this way, by inviting a break in consideration of the driver's feelings, the driver can easily decide to take a break and perform safer driving.
  • traffic information of the route from the extracted break point to the destination point when the break time has elapsed is acquired. Then, based on the acquired traffic information, a new arrival time (second arrival time) when the break time has elapsed is calculated. This makes it possible to notify the driver of the arrival time (second arrival time) based on the traffic information when the break time has elapsed.
  • the arrival time (first arrival time) at the destination when the arrival time (first arrival time) at the destination is set and the break time calculated based on this is taken, it may be set depending on changes in road conditions.
  • the destination may not arrive at the arrival time.
  • the driver can know the arrival time (second arrival time) when the break time has elapsed during the break time. This makes it possible to take measures such as shortening the break time in consideration of the newly output arrival time (second arrival time). That is, it is possible to provide a navigation device that is more practically used.
  • the second arrival time is output.
  • Etc. can be taken according to the situation. That is, it is possible to provide a navigation device that is more practically used.
  • step S510 if the current traffic information of the route from the extracted break point to the destination point is acquired, the second arrival time based on the current traffic information is calculated.
  • the driver says, “If you leave now, you will arrive at XX time” You can know the arrival time in real time. Specifically, for example, the second arrival time
  • the power navigation apparatus which is not shown or described, plays a piece of music that has a sleep or relaxation effect when it is determined that it is resting, and has a rest time.
  • a music piece having a conscious awakening effect may be played.
  • a musical piece to be played a musical piece that has been played frequently in the navigation device may be played during a break. As a result, the driver can expect to take a break more effectively.
  • the break support method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by reading the recording medium force by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

Landscapes

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Abstract

　休憩支援装置は、運転者の生体情報を検出する検出部（２０１）と、検出部（２０１）によって検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出部（２０２）と、抽出部（２０２）によって抽出された休憩地点において所定の休憩時間が経過した場合の目的地点への到着時刻を算出する算出部（２０３）と、算出部（２０３）によって算出された算出結果を出力する出力部（２０４）と、を備えることを特徴とする。

Description

明 細 書
休憩支援装置、休憩支援方法、休憩支援プログラム、およびコンピュータ に読み取り可能な記録媒体
技術分野
[0001] この発明は、休憩支援装置、休憩支援方法、休憩支援プログラム、およびコンビュ ータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、休憩支援装 置、休憩支援方法、休憩支援プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録 媒体に限るものではない。
背景技術
[0002] 従来、車両を運転する運転者の生体情報を検出し、検出した生体情報に基づいて 、たとえば運転者が眠気を感じていると判断される場合には警告を発するなど、運転 者の状態に適した支援を行う技術がある (たとえば、下記特許文献 1〜4参照。 )0
[0003] 特許文献 1：特許第 3379247号公報
特許文献 2 :特許第 3132332号公報
特許文献 3：特許第 3512493号公報
特許文献 4：特開 2003 - 61939号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 運転に際しては、眠気や疲労が軽度なうちに休憩をとることが望ましい。しかしなが ら、一般的に、運転者は、目的地点までの行程の途中で休憩をとるよりも、より早く目 的地点へ到着することを望む傾向にある。このため、従来の技術のように運転者が眠 気を感じていると判断される場合に警告を発しても、その警告が運転者の意図に沿 つていないため、目的地点までの行程の途中では休憩をとらずに運転を継続すると いう問題が一例として挙げられる。
[0005] また、従来の技術では、眠気や疲労が顕著にあらわれて力 警告が発せられるた め、休憩をとるタイミングとして不適切であるという問題が一例として挙げられる。 課題を解決するための手段 [0006] 請求項 1の発明にかかる休憩支援装置は、運転者の生体情報を検出する検出手 段と、前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路 上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出手 段と、前記抽出手段によって抽出された休憩地点において所定の休憩時間が経過 した場合の前記目的地点への到着時刻を算出する算出手段と、前記算出手段によ つて算出された算出結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
[0007] 請求項 2の発明にかかる休憩支援装置は、運転者の生体情報を検出する検出手 段と、前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路 上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出手 段と、予め設定された前記目的地点への到着時刻までに到着するように、前記抽出 手段によって抽出された休憩地点における休憩時間を算出する算出手段と、前記算 出手段によって算出された算出結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とす る。
[0008] 請求項 14の発明にかかる休憩支援方法は、運転者の生体情報を検出する検出ェ 程と、前記検出工程によって検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路 上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出ェ 程と、前記抽出工程によって抽出された休憩地点において所定の休憩時間が経過 した場合の前記目的地点への到着時刻を算出する算出工程と、前記算出工程によ つて算出された算出結果を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。
[0009] 請求項 15の発明にかかる休憩支援方法は、運転者の生体情報を検出する検出ェ 程と、前記検出工程によって検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路 上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出ェ 程と、予め設定された前記目的地点への到着時刻までに到着するように、前記抽出 工程によって抽出された休憩地点における休憩時間を算出する算出工程と、前記算 出工程によって算出された算出結果を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とす る。
[0010] 請求項 16の休憩支援プログラムは、請求項 14または 15に記載の休憩支援方法を コンピュータに実行させることを特徴とする。 [0011] 請求項 17のコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項 16に記載の休憩 支援プログラムを記録したことを特徴とする。 図面の簡単な説明
[0012] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成 の一例を示すブロック図である。
[図 2]図 2は、この発明の実施の形態に力かる休憩支援装置の機能的構成の一例を 示すブロック図である。
[図 3]図 3は、この発明の実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の処理手順の一例を 示すフローチャートである。
[図 4]図 4は、この発明の実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の処理手順の一例を 示すフローチャートである。
[図 5]図 5は、この発明の実施例 3にかかるナビゲーシヨン装置の処理手順の一例を 示すフローチャートである。 符号の説明
[0013] 201 検出部
202 抽出部
203 算出部
204 出力部
205 取得部
206 判定部
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる休憩支援装置、休憩支援方法、休 憩支援プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の 形態を詳細に説明する。本実施の形態においては、本発明の休憩支援装置を実現 する一例として、ナビゲーシヨン装置への適用例を示す。この発明の実施の形態にか かるナビゲーシヨン装置は、移動体に搭載される。移動体として、たとえば、車両（四 輪車、二輪車を含む)などが挙げられる。本発明の休憩支援装置の実現は、ナビゲ ーシヨン装置に限るものではない。 [0015] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）
図 1は、この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の 一例を示すブロック図である。この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置は 、中央制御部 101と、ユーザー操作部 102と、表示部 103と、位置取得部 104と、記 録媒体 105と、記録媒体デコード部 106と、案内音出力部 107と、通信部 108と、経 路探索部 109と、経路誘導部 110と、案内音生成部 111と、スピーカ 112と、生体情 報検出部 113と、車両挙動検出部 114と、を含む構成となっている。
[0016] 中央制御部 101は、ナビゲーシヨン装置全体を制御する。中央制御部 101は、たと えば所定の演算処理を実行する CPU (Central Processing Unit)や、各種制御 プログラムを格納する ROM (Read Only Memory)、および、 CPUのワークエリア として機能する RAM (Random Access Memory)などによって構成されるマイク 口コンピュータなどによって実現することができる。
[0017] ROMあるいは RAMには、たとえば、通信部 108によってナビゲーシヨン装置の外 部から取得した交通情報を書き換え可能に記憶するメモリエリアが確保されている。 ROMあるいは RAMには、たとえば、休憩時間あるいは目的地への到着時刻などを 記憶するメモリエリアが確保されていてもよい。 ROMあるいは RAMには、たとえば、 経路探索部 109によって探索 (再探索を含む)された経路、あるいは、経路の探索に 際して設定された目的地点に関する情報を、書き換え可能に記憶するメモリエリアが 確保されていてもよい。これらの各種メモリエリアは、 ROMあるいは RAMに確保され ているものに限らず、たとえば、記録媒体 105に確保されていてもよい。
[0018] 中央制御部 101は、経路誘導部 110による経路誘導に際し、位置取得部 104によ つて取得された現在地点に関する情報と、記録媒体 105から記録媒体デコード部 10 6を経由して得られた地図情報と、に基づいて、地図上のどの位置を走行しているか を算出し、算出結果を表示部 103へ出力する。また、中央制御部 101は、経路誘導 に際し、経路探索部 109、経路誘導部 110、案内音生成部 111との間で経路誘導に 関する情報の入出力を行い、その結果得られる情報を表示部 103および案内音出 力部 107へ出力する。
[0019] ユーザー操作部 102は、文字、数値、各種指示など、ユーザーによって入力操作さ れた情報を中央制御部 101に対して出力する。ユーザー操作部 102の構成としては
、物理的な押下 Z非押下を検出する押ボタンスィッチ、タツチパネル、キーボード、ジ ョィスティックなど公知の各種形態を採用することが可能である。ユーザー操作部 10 2は、外部からの音声を入力するマイクを用いて、音声によって入力操作を行う形態 としてちよい。
[0020] ユーザー操作部 102は、ナビゲーシヨン装置に対して一体に設けられていてもよい し、リモコンのようにナビゲーシヨン装置力も分離して操作可能な形態であってもよい 。ユーザー操作部 102は、上述した各種形態のうちいずれか単一の形態で構成され ていてもよいし、複数の形態で構成されていてもよい。ユーザーは、ユーザー操作部 102の形態に応じて適宜入力操作を行うことで情報を入力する。ユーザー操作部 10 2の操作によって入力される情報として、たとえば目的地点が挙げられる。具体的に、 本実施の形態では、ナビゲーシヨン装置を搭載する車両に乗車して 、る人物が到達 目標とする地点が、目的地点として設定される。
[0021] ユーザー操作部 102の形態として、たとえば、タツチパネルを採用する場合、このタ ツチパネルは表示部 103の表示面側に積層して使用される。この場合、表示部 103 における表示タイミングとタツチパネル (ユーザー操作部 102)に対する操作タイミン グおよびその位置座標とを管理することによって、入力情報を認識する。ユーザー操 作部 102の形態として表示部 103に積層されたタツチパネルを採用することにより、 ユーザー操作部 102の形態を大型化することなく多くの情報入力を行うことができる 。タツチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式など公知の各種タツチパネルを用いること が可能である。
[0022] 表示部 103は、たとえば、 CRT(Cathode Ray Tube)、 TFT液晶ディスプレイ、 有機 ELディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部 103は、具体的には 、たとえば、映像 IZFや映像 IZFに接続された映像表示用のディスプレイ装置によ つて構成することができる。映像 IZFは、具体的には、たとえば、ディスプレイ装置全 体の制御を行うグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶 する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力 される画像情報に基づ 、て、ディスプレイ装置を表示制御する制御 ICなどによって 構成される。
[0023] 表示部 103には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像な どの各種情報が表示される。また、表示部 103には、記録媒体 105に記録された地 図情報や、経路探索部 109によって探索された経路およびこの経路上を走行するよ うに車両を誘導する経路誘導に関する情報が表示される。
[0024] 位置取得部 104は、自装置の現在地点に関する情報を取得する。ここで自装置の 現在地点は、 GPS衛星からの電波を受信し、 GPS衛星との幾何学的位置を求めるも のであり、地球上どこでも計測可能である。 GPSとは、 Global Positioning Syste mの略称であり、 4つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上での位置を 正確に求めるシステムである。公知の技術であるため GPSについての説明は省略す る。位置取得部 104は、たとえば、衛星力もの電波を受信するためのアンテナ、受信 した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に基づいて現在地点を算出す る演算回路などによって構成することができる。
[0025] GPS衛星からの電波としては、 1. 57542GHzの搬送波で、 CZA (Coarse and
Access)コードおよび航法メッセージが乗っている L1電波を用いて行われる。これ によって、自装置の現在地点 (緯度および経度)を取得する。なお、自装置の現在地 点の取得に際しては、自装置 (ナビゲーシヨン装置)を搭載する車両に設けられた車 速センサやジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報を加味してもよ い。車速センサは、ナビゲーシヨン装置を搭載する車両のトランスミッションの出力側 シャフトから検出する。
[0026] 位置取得部 104は、自装置の現在地点の取得に際して、 GPSの他に自装置 (ナビ ゲーシヨン装置)を搭載する車両が備える角速度センサ、走行距離センサ、傾斜セン サなどの各種センサからによって収集された情報を加味してもよい。角速度センサは 、自車の回転時の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。走行 距離センサは、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のノルス数を カウントすることによって車輪 1回転当たりのパルス数を算出し、その 1回転当たりの パルス数に基づく走行距離情報を出力する。傾斜センサは、路面の傾斜角度を検出 し、傾斜角情報を出力する。 [0027] 記録媒体 105は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能に 記録する。本実施の形態では、この発明を実現する休憩支援プログラムが、記録媒 体 105に記録されているものとする。この発明を実現する休憩支援プログラムは、記 録媒体 105に記録されているものに限らない。記録媒体 105は、記録媒体デコード 部 106による情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記 録する。
[0028] 本実施の形態の記録媒体 105には、本発明を実現する休憩支援プログラムの実行 に際して必要な各種の情報が記録されるメモリエリアが確保されて 、る。記録媒体 10 5は、たとえば、 HD (Hard Disk)によって実現することができる。記録媒体 105は、 HDに限るものではなぐ HDに代えて、あるいは、 HDに加えて、 DVD (Digital Ve rsatile Disk)や CD (Compact Disk)など、記録媒体デコード部 106に対して着 脱可能であり可搬性を有するメディアを記録媒体 105として用いてもよい。
[0029] 記録媒体 105は、 DVDおよび CDに限るものではなぐ CD-ROM (CD-R, CD
-RW)、 MO (Magneto -Optical disk)、メモリカードなどの記録媒体デコード部 106に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを利用することもできる。
[0030] 記録媒体 105には、地図情報が記録されている。地図情報は、経路探索部 109に よる経路の探索や、経路誘導部 110による経路誘導に際して用いられる。地図情報 は、建物、河川、地表面などの地物 (フィーチャ）をあらわす背景情報と、道路の形状 をあらわす道路形状情報とを有しており、表示部 103の表示画面において 2次元ま たは 3次元に描画される。
[0031] 背景情報は、背景の形状をあらわす背景形状情報と、背景の種別をあらわす背景 種別情報とを有する。背景形状情報は、たとえば、地物の代表点、ポリライン、ポリゴ ン、地物の座標などを示す情報を含む。背景種別情報は、たとえば、地物の名称や 住所や電話番号などを示すテキスト情報、建物'河川などの地物の種別を示す種別 情報などを含む。
[0032] 道路形状情報は、複数のノードおよびリンクを有する道路ネットワークに関する情報 である。ノードは、三叉路 '十字路'五叉路など複数の道路が交差する交差点を示す 情報である。リンクは、ノード間を連結する道路を示す情報である。リンクには、曲線 道路の表現を可能とする形状補完点を有するものもある。道路形状情報は、交通条 件情報を有する。交通条件情報は、交差点の特徴、各リンクの長さ (距離)、車幅、進 行方向、通行禁止、道路種別などを示す情報である。
[0033] 交差点の特徴としては、たとえば、三叉路や五叉路などの複雑な交差点、浅い角 度で道路が分岐する交差点、目的地点周辺の交差点、高速道路の出入り口ゃジャ ンクシヨン、経路逸脱率の高い交差点などが挙げられる。経路逸脱率は、たとえば、 過去の走行履歴力 算出することが可能である。道路種別としては、たとえば、高速 道路、有料道路、一般道路などが挙げられる。
[0034] 本実施の形態では、地図情報を記録媒体 105に記録するようにしたが、これに限る ものではない。地図情報は、ナビゲーシヨン装置のハードウェアと一体に設けられて いるものに限って記録されているものではなぐナビゲーシヨン装置外部に設けられ ていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置は、たとえば、通信部 108を通じて、通 信回線網 116を介して地図情報を取得する。取得された地図情報は記録媒体 105 に記録してもよ 、し、中央制御部 101における RAMなどに記憶してもよ 、。
[0035] 記録媒体デコード部 106は、記録媒体 105に対する情報の読み取り Z書き込みの 制御を行う。たとえば、記録媒体 105として HDを用いた場合には、記録媒体デコー ド部 106は、 HDD (Hard Disk Drive)となる。同様に、記録媒体 105として DVD あるいは CD (CD— R, CD— RWを含む）を用いた場合には、記録媒体デコード部 1 06は、 DVDドライブあるいは CDドライブとなる。
[0036] 書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体 105として、 CD— ROM (CD— R、 CD— RW)、 MO、メモリカードなどを利用する場合には、各種記録媒体 105への情報の書 き込みおよび各種記録媒体 105に記憶された情報の読み出しが可能な専用のドライ ブ装置を、記録媒体デコード部 106として適宜用いる。
[0037] 案内音出力部 107は、接続されたスピーカ 112への出力情報を制御することによつ て、案内音を再生する。スピーカ 112は、一つであってもよいし、複数であってもよい 。具体的に、案内音出力部 107は、音声出力用のスピーカ 112に接続される音声 I ZFによって実現することができる。より具体的には、音声 IZFは、たとえば、音声デ ジタル情報の DZA変換を行う DZ Aコンバータと、 DZAコンバータから出力される 音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報の AZD変換を行う AZD コンバータと、力ら構成することができる。
[0038] 通信部 108は、携帯型端末装置 115との間で通信を行う。本実施の形態において は、携帯型端末装置 115によって、運転者が所有する携帯型の端末装置が実現さ れている。通信部 108は、電話回線やインターネット網などの通信回線網 116を介し て、携帯型端末装置 115との間で通信を行う。携帯型端末装置 115は、通信部 108 との間で通信を行う通信部 (非図示)と、通信の結果得られた情報などを表示する表 示部 (非図示)とを備えている。
[0039] 携帯型端末装置 115は、ナビゲーシヨン装置とは別体に設けられており、運転者が 所有し、携帯することが可能な構成となっている。具体的に、携帯型端末装置 115と しては、たとえば、携帯型の電話機など公知の各種装置を用いることが可能である。 携帯型端末装置 115の具体的な構成および機能については公知の技術であるため 説明を省略する。
[0040] また、通信部 108は、渋滞や交通規制などの交通情報を、定期的 (不定期でも可） に受信する。通信部 108による交通情報の受信は、 VICS (Vehicle Information and Communication System)センターから交通情報が配信されたタイミング で行ってもよいし、 VICSセンターに対し定期的に交通情報を要求することで行って ちょい。
[0041] 通信部 108は、たとえば、 FMチューナー、 VICSZビーコンレシーバおよびその他 の通信機器として実現することが可能である。受信された交通情報は、経路の探索（ 再探索を含む）に際して用いられ、たとえば、渋滞箇所や時間規制箇所を回避する 経路の探索に供される。
[0042] 公知の技術であるため詳細な説明を省略する力 「VICS」とは、 VICSセンターで 編集、処理された渋滞や交通規制などの交通情報をリアルタイムに送信し、カーナビ ゲーシヨン装置などに文字.図形で表示する情報通信システムである。 VICSセンタ 一で編集、処理された交通情報 (VICS情報)をカーナビゲーシヨン装置に伝達する 方法としては、各道路上に設置された「ビーコン」と「FM多重放送」を利用する方法 がある。 [0043] 「ビーコン」には、主に高速道路で使用される「電波ビーコン」と、主要な一般道路で 使用される「光ビーコン」がある。「FM多重放送」を利用する場合には、広域エリアの 交通情報を受信することが可能となる。「ビーコン」を利用する場合には、自車位置を 元にした直近の道路の詳細な情報など、自車が位置する場所にお!、て必要な交通 情報を受信することが可能となる。
[0044] 経路探索部 109は、位置取得部 104によって取得される現在地点と、ユーザーに よって入力される目的地点と、記録媒体 105から記録媒体デコード部 106を経由して 得られた地図情報と、に基づいて、現在地点から目的地点までの最適な経路を算出 する。本実施の形態においては、経路探索部 109によって、現在地点から目的地点 までの最適な経路の算出が行われることを経路の探索として説明する。
[0045] 経路探索部 109によって探索される経路には、経路誘導部 110による経路誘導の 開始以前に探索された経路に加え、経路誘導部 110による経路誘導中などに再探 索された経路も含む。再探索は、経路誘導中の経路上に渋滞などが発生した場合の 他に、ユーザーによって意図的に経由地点または目的地点が変更された場合などに 行われる。
[0046] 経路探索部 109によって探索 (再探索を含む)された経路、あるいは、経路の探索 に際して設定された目的地点に関する情報は、たとえば、記録媒体 105あるいは RO Mや RAMなどのナビゲーシヨン装置に設けられたメモリエリアに記憶される。メモリエ リアに記憶されたこのような情報は、たとえば、以降の経路の探索などに用いてもよい
[0047] 経路誘導部 110は、経路探索部 109によって探索された経路に関する情報、ある いは、通信部 108によって受信した交通情報と、位置取得部 104によって取得され た現在地点に関する情報と、記録媒体 105から記録媒体デコード部 106を経由して 得られた地図情報と、に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成を行う。経路 誘導部 110で生成された経路誘導情報は、中央制御部 101を介して表示部 103へ 出力される。
[0048] 案内音生成部 111は、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。具体的 に、案内音生成部 111は、経路誘導部 110で生成された経路誘導情報に基づいて 、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成を行い、これ を中央制御部 101を介して案内音出力部 107へ出力する。
[0049] 生体情報検出部 113は、運転者の生体情報を検出する。生体情報検出部 113は、 運転者の生体情報として、たとえば、運転者の眠気や焦燥感などを検出する。具体 的に、生体情報検出部 113は、たとえば、運転者の瞬きの様子を監視するカメラによ つて実現することができる。一般的に、人間が眠気を感じている際には、瞬きの速度 が遅くなつたり、瞬き 1回当たりに目を閉じている時間が長くなつたりする傾向にあると されている。運転者の瞬きの様子を監視するカメラは、たとえば、ルームミラーの裏側 などに設けることで、運転者に「監視されて!ヽる」と!ヽぅ意識を持たせずに運転者の眠 気を検出することができる。
[0050] 他に、生体情報検出部 113は、具体的に、たとえば、ハンドルにおいて運転者が触 れる（可能性が高 、)部分に設けた心拍センサや、運転者の体表面で押圧される部 分に設けた圧力センサなどによって実現することができる。一般的に、人間は、眠気 を感じているときには心拍数が低下し、焦燥感を感じているときには心拍数が上昇す る傾向にあるとされている。運転者の心拍数を検出することによって、運転者の眠気 や焦燥感を検出することができる。
[0051] 現在では、心拍数の低下量に応じて眠気の程度を算出することができる。眠気の程 度は、程度の軽い眠気力 程度の重い (強い）眠気まで段階的に算出することができ る。眠気の程度については現在各種の研究がなされているためここでは説明を省略 する。眠気の程度を算出することにより、程度の軽い段階で、運転者の眠気を検出す ることがでさる。
[0052] また、心拍数を検出することにより、運転者の緊張状態を検出することも可能である 。運転者の緊張状態は、たとえば、強い眠気を感じることで運転者が危険を感じた場 合などに検出することができる。
[0053] 車両挙動検出部 114は、走行時における車両の挙動を検出する。具体的に、車両 挙動検出部 114は、ナビゲーシヨン装置を搭載する車両が備える角速度センサ、走 行距離センサ、傾斜センサなどの各種センサからによって収集された情報に基づい て走行時における車両の挙動を検出する。 [0054] たとえば、車両の運転者が焦燥感を感じている場合、車間距離が短くなつたり、ァク セルの踏み方が急動作になったり、スピードが速くなつたりする。また、車両の運転者 が眠気を感じている場合、車両が蛇行したりする。車両の蛇行は、たとえば、センター ラインあるいはサイドラインなど道路を走行する際の基準物をカメラなどを用いて追跡 し、基準物に対する車両の位置の時間的な変化を監視することによって検出すること ができる。走行時における車両の挙動を検出する技術に関しては、現在各種の研究 がなされ、一部実用化されているため、ここでは説明を省略する。
[0055] (休憩支援装置の機能的構成）
つぎに、この発明の実施の形態に力かる休憩支援装置の機能的構成について説 明する。図 2は、この発明の実施の形態に力かる休憩支援装置の機能的構成の一例 を示すブロック図である。図 2に示すように、この発明の実施の形態に力かる休憩支 援装置は、検出部 201と、抽出部 202と、算出部 203と、出力部 204と、取得部 205 と、判定部 206と、表示部 207と、を含む構成となっている。
[0056] 検出部 201は、運転者の生体情報を検出する。具体的に、たとえば、本実施の形 態においては、生体情報検出部 113および車両挙動検出部 114による検出結果に 基づいて、中央制御部 101において運転者の生体情報を検出する。この場合、中央 制御部 101、生体情報検出部 113および車両挙動検出部 114によって検出部 201 が実現されている。
[0057] 抽出部 202は、検出部 201によって検出された検出結果に基づいて、目的地点ま での経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出す る。具体的に、本実施の形態においては、図 1に示す中央制御部 101、位置取得部 104、記録媒体 105および記録媒体デコード部 106によって抽出部 202が実現され ている。
[0058] 算出部 203は、抽出部 202によって抽出された休憩地点において所定の休憩時間 が経過した場合の目的地点への到着時刻（以降、適宜「第 1の到着時刻」として説明 する）を算出する。算出部 203は、更に予め設定された目的地点への到着時刻まで に到着するように、抽出部 202によって抽出された休憩地点における休憩時間を算 出するようにしてもよい。算出部 203は、取得部 205によって取得された交通情報に 基づいて、休憩時間が経過した場合における、目的地点への新たな到着時刻（以降
、適宜「第 2の到着時刻」として説明する）を算出するようにしてもよい。
[0059] 取得部 205によって現在の交通情報が取得された場合、算出部 203は、取得部 20 5によって取得された交通情報に基づいて、現在における、目的地点への新たな到 着時刻（以降、適宜「第 2の到着時刻」として説明する）を算出するようにしてもよい。 具体的に、本実施の形態においては、図 1に示す中央制御部 101、記録媒体 105お よび記録媒体デコード部 106によって算出部 203が実現されている。
[0060] 出力部 204は、算出部 203によって算出された算出結果を出力する。出力部 204 は、具体的に、たとえば、第 1の到着時刻や第 2の到着時刻などを出力する。出力部 204は、判定部 206によって所定時間以上異なると判定された場合に第 2の到着時 刻を出力するようにしてもよい。第 2の到着時刻の出力は、たとえば、算出部 203によ つて算出された算出結果を、ナビゲーシヨン装置が備える表示部 103に表示させるこ とによって実現することができる。この場合、本実施の形態における出力部 206は、 具体的には、図 1に示す表示部 103によって実現される。
[0061] 出力部 204は、算出部 203によって算出された算出結果を携帯型端末装置 115に 出力するようにしてもよい。この場合、本実施の形態における出力部 206は、具体的 には、図 1に示す通信部 108によって実現される。
[0062] 取得部 205は、休憩時間が経過した場合における、抽出部 202によって抽出され た休憩地点から目的地点までの経路の交通情報を取得する。具体的に、取得部 20 5は、過去の渋滞履歴に基づいて予測される渋滞に関する交通情報を取得する。取 得部 205は、抽出部 202によって抽出された休憩地点から目的地点までの経路の現 在の交通情報を取得するようにしてもよい。具体的に、本実施の形態においては、図 1に示す通信部 108によって取得部 205が実現されている。
[0063] 判定部 206は、第 1の到着時刻と第 2の到着時刻とが所定時間以上異なる力否か を判定する。具体的に、本実施の形態においては、図 1に示す中央制御部 101によ つて判定部 206が実現されている。判定部 206の判定の基準となる所定時間は、予 め設定されていてもよいし、運転者が適宜設定するようにしてもよい。所定時間の設 定は、たとえば、ユーザー操作部 102の操作によって行うことができる。設定された所 定時間は、たとえば、記録媒体 105に確保されたメモリエリアに記録されるようにして ちょい。
[0064] 表示部 207は、出力部 204により出力された結果を表示する。表示部 207は、算出 部 203によって算出された、所定の休憩時間が経過した場合の目的地点への到着 時刻と、予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するような休憩時間と、を 同一の表示画面内に表示させるようにしてもょ 、。
[0065] 上述した本実施の形態のナビゲーシヨン装置によれば、「休憩をとつても X X時に は到着できる」という安心感を運転者に与えることができる。これに応じて、運転者は 、「休憩をとつても X X時には到着できる」という安心感から、休憩をとり易い心境にな る。このように、運転者の心境を考慮して休憩を喚起することで、運転者は、休憩をと ることを容易に決断し、より安全な運転を行うことができる。
[0066] 本実施の形態のナビゲーシヨン装置によれば、予め設定された目的地点への到着 時刻までに到着するように、抽出部 202によって抽出された休憩地点における休憩 時間を算出することもできる。これによつて、「X X時間の休憩であれば、休憩をとつ ても予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感を運転者に与 えることもできる。これに応じて、運転者は、休憩をとることを優先する力 予め設定さ れた目的地点へ到着することを優先するか、を選択することができる。このように、運 転者の心境を考慮して休憩を喚起することで、運転者は、状況に適した休憩をとるこ とができ、休憩をとることによってより安全な運転を行うことができる。
[0067] 加えて、本実施の形態のナビゲーシヨン装置によれば、所定の休憩時間が経過し た場合の目的地点への到着時刻と、予め設定された目的地点への到着時刻までに 到着するような休憩時間と、を表示部 207における同一の表示画面内に表示させる こともできる。このように、到着時刻と休憩時間とを実際に見比べることで、休憩をとる ことを優先するか、予め設定された目的地点へ到着することを優先するか、の選択を し易くすることができる。これにより、迅速に休憩をとることができ、休憩をとることによ つてより安全な運転を行うことができる。
[0068] また、本実施の形態のナビゲーシヨン装置によれば、休憩時間が経過した場合に おける、抽出部 202によって抽出された休憩地点から目的地点までの経路の交通情 報に基づいた到着時刻を、運転者に知らせることができる。これによつて、運転者に 対して、より確かな安心感を与えることができる。運転者は、このような到着時刻を知 ることで、安心して休憩をとることができる。
[0069] また、本実施の形態のナビゲーシヨン装置によれば、抽出部 202によって抽出され た休憩地点から目的地点までの経路の現在の交通情報に基づいた到着時刻を、運 転者に知らせることもできる。この場合、道路状況の変化に応じて刻々と変化する到 着時刻を、運転者に随時知らせることができる。運転者は、このような到着時刻を知る ことで、たとえば休憩時間を調整するなど、道路状況の変化に応じた対応をとることが できる。
[0070] さらに、第 1の到着時刻と第 2の到着時刻とが所定時間以上異なると判定された場 合に第 2の到着時刻を出力することにより、過剰な情報提供を行うことなぐ上記の効 果を得ることができる。到着時刻の出力に際して、算出部 203によって算出された算 出結果を携帯型端末装置 115に出力することにより、運転者が車両の外で休憩をと つている場合にも、到着時刻を知らせることができる。
[0071] ところで、上述した実施の形態においては、算出部 203によって、抽出部 202よつ て抽出された休憩地点において所定の休憩時間が経過した場合の目的地点への到 着時刻を算出するようにした力 これに限るものではない。算出部 203は、たとえば、 予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、抽出部 202よって抽 出された休憩地点における休憩時間を算出してもよい。
[0072] このような実施の形態のナビゲーシヨン装置によれば、「 X X時間の休憩であれば 、休憩をとつても予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感を 運転者に与えることができる。これに応じて、運転者は、「X X時間の休憩であれば 予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感から、休憩をとり易 い心境になるとともに、算出された休憩時間の間も落ち着いて休憩をとることができる 。このように、運転者の心境を考慮して休憩を喚起することで、運転者は、休憩をとる ことを容易に決断し、より安全な運転を行うことができる。
[0073] 上述した実施の形態に加えて、算出部 203は、抽出部 202によって抽出された休 憩地点における休憩時間の算出に際して、取得部 205によって取得された交通情報 に基づいて、新たな休憩時間を算出するようにしてもよい。この場合、判定部 206は 、はじめに算出された休憩時間（以降、第 1の休憩時間という）と、この第 1の休憩時 間が算出された後に算出された新たな休憩時間（以降、第 2の休憩時間という）とが、 所定時間以上異なる力否かを判定するようにしてもよい。また、この場合、出力部 20 4は、判定部 206によって所定時間以上異なると判定された場合に第 2の休憩時間 を出力するようにしてもよい。
[0074] このような実施の形態のナビゲーシヨン装置によれば、運転者に対して、取得部 20 5によって取得された交通情報に基づいて、予め設定された到着時刻には目的地点 へ到着できるような休憩時間を知らせることができる。これによつて、運転者に対して 、より確かな安心感を与えることができる。運転者は、このような到着時刻を知ることで 、算出された休憩時間の間より落ち着いて休憩をとることができる。
[0075] ここで、第 2の休憩時間は、第 1の休憩時間が経過した場合における交通情報に基 づいて算出される。このため、第 1の休憩時間経過後に再出発したのでは予め設定 した到着時刻に目的地点に到着できないという状況が生じた場合にも、運転者は、 第 2の休憩時間にしたがった休憩をとることで、予め設定した到着時刻までに目的地 点に到着することができる。
[0076] また、第 1の休憩時間と第 2の休憩時間とが所定時間以上異なると判定された場合 に第 2の休憩時間を出力することにより、過剰な情報提供を行うことなぐ上記の効果 を得ることができる。
実施例 1
[0077] (ナビゲーシヨン装置の処理手順）
つぎに、この発明の実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の処理手順について説明 する。図 3は、この発明の実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の処理手順の一例を 示すフローチャートである。図 3に示す処理は、所定の休憩時間が予め設定されてい る場合に実行される。休憩時間は、たとえば、 10分、 15分のように休憩する時間の長 さとして設定される。
[0078] 図 3に示す処理は、ユーザー操作部 102が操作されることによって、目的地点が設 定されたと判断するまで待機している (ステップ S 301： No)。目的地点が設定された と判断した場合には (ステップ S301： Yes)、経路探索部 109によって目的地点まで の経路を探索する (ステップ S 302)。
[0079] つぎに、生体情報検出部 113および車両挙動検出部 114によって、生体情報およ び車両挙動を検出する（ステップ S303)。本実施例においては、ステップ S303の処 理によって検出工程が実現されている。ステップ S303における検出結果に基づいて 、生体情報が検出されたか否かを判断する (ステップ S304)。生体情報が検出され ないと判断した場合には（ステップ S304 : No)、ステップ S303に進む。
[0080] 生体情報が検出されたと判断した場合には (ステップ S304： Yes)、 目的地点まで の経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する (ステップ S305)。本実施例においては、ステップ S305の処理によって抽出工程が 実現されている。
[0081] そして、抽出した休憩地点にお!、て所定の休憩時間が経過した場合の目的地点へ の到着時刻を算出し (ステップ S306)、算出した目的地点への到着時刻を報知する (ステップ S307)。本実施例においては、ステップ S306の処理によって算出される 到着時刻によって第 1の到着時刻が実現されている。本実施例においては、ステップ S306の処理によって算出工程が実現されている。ステップ S307においては、たとえ ば、算出した目的地点への到着時刻を表示部 103に表示させたり、案内音出力部 1 07およびスピーカ 112を介して目的地点への到着時刻を音声によって案内したりす る。
[0082] つづ 、て、休憩中であるか否かを判断する (ステップ S308)。休憩中ではな 、と判 断した場合には (ステップ S308 :No)、ステップ S303に進む。休憩中であると判断し た場合には (ステップ S308： Yes)、休憩時間のカウントを開始する (ステップ S309)
[0083] 力！]えて、通信部 108によって休憩時間が経過した場合における交通情報を取得し（ ステップ S310)、取得した交通情報に基づいて、休憩時間が経過した場合における 目的地点への新たな到着時刻（第 2の到着時刻）を算出する (ステップ S311)。ステ ップ S310で取得される交通情報は、現在の交通情報に基づ!/、て取得される予測値 である。 [0084] すなわち、現在の交通情報から取得される情報 (たとえば、現在渋滞が発生して ヽ る場所、日時あるいは天候など）に基づいて、過去に同じ場所において近しい日時（ 季節）に発生した渋滞、あるいは、過去に同じ場所において渋滞が発生したときと同 じ天候である、などの一定の条件を備える渋滞の履歴を考慮し、現在発生している渋 滞が今後どのように変化するのかを予測した値である。この予測値は、記録媒体 105 に予め記録されて 、てもよ 、し、通信部 108を介して適宜更新されてもょ 、。
[0085] ステップ S310においては、休憩時間が経過した場合における交通情報に限るもの ではなぐ現在の交通情報を取得してもよい。ステップ S310において現在の交通情 報を取得した場合、ステップ S311においては現在の交通情報に基づいて、第 2の到 着時刻が算出される。現在の交通情報に基づいて第 2の到着時刻を算出する場合、 休憩時間が経過した場合における第 2の到着時刻が、休憩時間中に複数回算出さ れることちある。
[0086] つづいて、ステップ S306において算出された第 1の到着時刻と、ステップ S311に おいて算出された第 2の到着時刻と、力 所定時間以上異なる力否かを判定する (ス テツプ S312)。ステップ S312においては、記録媒体 105に確保されたメモリエリアに 記録された所定時間に基づ！ヽて判定を行う。
[0087] 第 1の到着時刻と第 2の到着時刻とが所定時間以上異なると判定された場合には（ ステップ S312 : Yes)、ステップ S311において算出された第 2の到着時刻を出力し（ ステップ S313)、ステップ S314に進む。ステップ S313にお!/、て ίま、ステップ S311 において算出された第 2の到着時刻を、携帯型端末装置 115に出力する。携帯型端 末装置 115は、ナビゲーシヨン装置から出力された第 2の到着時刻を受信し、たとえ ば、受信した第 2の到着時刻を表示部 103に表示させる。
[0088] 第 1の到着時刻と第 2の到着時刻とが所定時間以上異ならないと判定された場合 には (ステップ S312 :No)、ナビゲーシヨン装置を搭載する車両が走行を再開したか 否かを判断する (ステップ S314)。走行を再開したと判断した場合には (ステップ S31 4： Yes)、ステップ S 303に進む。
[0089] 一方、走行を再開していないと判断した場合には (ステップ S314 :No)、休憩時間 が経過した力否かを判断する（ステップ S315)。ステップ S315において、休憩時間 が経過していないと判断した場合には（ステップ S315 :No)、ステップ S310に進む。
[0090] 休憩時間が経過したと判断した場合には (ステップ S315： Yes)、休憩時間が経過 した旨を出力する（ステップ S316)。ステップ S316においては、たとえば、設定され た休憩時間が経過した旨を、表示部 103に表示させたり、案内音出力部 107および スピーカ 112を介して音声によって案内したりする。
[0091] 以上説明したように、本実施例によれば、運転者の生体情報が検出される。検出さ れた検出結果に基づいて、目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩 地点の中から任意の休憩地点が抽出される。抽出された休憩地点において所定の 休憩時間が経過した場合の目的地点への到着時刻 (第 1の到着時刻）が算出される 。そして、算出された算出結果が出力される。
[0092] これによつて、「休憩をとつても X X時には到着できる」という安心感を運転者に与 えることができる。これに応じて、運転者は、「休憩をとつても X X時には到着できる」 という安心感から、休憩をとり易い心境になる。このように、運転者の心境を考慮して 休憩を喚起することで、運転者は、休憩をとることを容易に決断し、より安全な運転を 行うことができる。
[0093] 本実施例のナビゲーシヨン装置によれば、たとえば、運転者の眠気の程度に応じて 休憩地点を抽出するようにしてもよい。具体的に、たとえば、検出される眠気の程度 が重い（強い)場合には極力近くの休憩地点を抽出し、検出される眠気の程度が軽 V、場合には混雑して 、な 、など、より効果的に休憩できる休憩地点を抽出するように してちよい。
[0094] また、本実施例によれば、休憩時間が経過した場合における、抽出された休憩地 点から目的地点までの経路の交通情報が取得される。そして、取得された交通情報 に基づいて、休憩時間が経過した場合における、目的地点への新たな到着時刻（第 2の到着時刻）が算出される。これによつて、運転者に対して、休憩時間が経過した 場合における交通情報に基づいた到着時刻を知らせることができる。これに応じて、 運転者は、より信頼性の高い休憩時間が経過した場合における到着時刻を知ること ができる。
[0095] カロえて、本実施例によれば、第 1の到着時刻と第 2の到着時刻とが所定時間以上 異なる力否かが判定される。そして、所定時間以上異なると判定された場合に第 2の 到着時刻が出力される。これによつて、休憩時間が経過した場合における到着時刻 に応じて、たとえば、休憩を途中で切り上げて早目に出発したり、より長時間の休憩と つたり、などのように状況に応じた対応をとることができる。具体的に、たとえば、第 2 の到着時刻が、第 1の到着時刻に対して大幅に遅れるようであれば、休憩を途中で 切り上げて早目に出発するという対応をとることができる。
[0096] なお、本実施例によれば、ステップ S310において、抽出された休憩地点から目的 地点までの経路の現在の交通情報を取得するようにした場合、現在における目的地 点への新たな到着時刻（第 2の到着時刻）が算出される。これによつて、道路状況の 変化に応じて刻々と変化する到着時刻を、運転者に随時知らせることができる。
[0097] 運転者は、このような到着時刻を知ることで、たとえば休憩時間を調整するなど、道 路状況の変化に応じた対応をとることができる。具体的に、たとえば、第 2の到着時刻 が第 1の到着時刻に対して、大幅に早まるようであれば休憩を途中で切り上げて早目 に出発するという対応をとることができる。
[0098] さらに、本実施例によれば、算出された第 2の到着時刻が、携帯型端末装置 115に 出力される。これにより、運転者が車両の外で休憩をとつている場合にも、到着時刻（ 第 2の到着時刻）が変更になった旨を知らせることができる。
[0099] なお、図 3中格別な図示を省略した力 本実施例のナビゲーシヨン装置においては 、更に予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、ステップ S305 において抽出された休憩地点における休憩時間を算出するようにしてもよい。そして 、算出した休憩時間と、所定の休憩時間が経過した場合の目的地点への到着時刻と 、を表示部 103における同一の表示画面内に表示させるようにしてもよい。
[0100] このようなナビゲーシヨン装置によれば、「休憩をとつても X X時には到着できる」と いう安心感を運転者に与えるとともに、「X X時間の休憩であれば、休憩をとつても予 め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感を運転者に与えること もできる。これに応じて、運転者は、休憩をとることを優先するか、予め設定された目 的地点へ到着することを優先するか、を選択することができる。このように、運転者の 心境を考慮して休憩を喚起することで、運転者は、状況に適した休憩をとることがで き、休憩をとることによってより安全な運転を行うことができる。
[0101] また、このようなナビゲーシヨン装置によれば、到着時刻と休憩時間とを実際に見比 ベることができるので、休憩をとることを優先する力 予め設定された目的地点へ到着 することを優先するか、の選択をし易くすることができる。これにより、迅速に休憩をと ることができ、休憩をとることによってより安全な運転を行うことができる。
実施例 2
[0102] (ナビゲーシヨン装置の処理手順）
つぎに、この発明の実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の処理手順について説明 する。図 4は、この発明の実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の処理手順の一例を 示すフローチャートである。図 4に示す処理は、目的地点への到着時刻が予め設定 されている場合に実行される。目的地点への到着時刻は、たとえば、ユーザー操作 部 102の操作によって、出発前に予め設定することができる。本実施例においては、 実施例 1において説明した内容と同一の内容については適宜説明を省略する。以下 の実施例においても同様とする。
[0103] 図 4に示す処理は、ユーザー操作部 102が操作されることによって、目的地点が設 定されたと判断するまで待機して ヽる (ステップ S401： No)。目的地点が設定された と判断した場合には (ステップ S401： Yes)、経路探索部 109によって目的地点まで の経路を探索する (ステップ S402)。
[0104] つぎに、生体情報検出部 113および車両挙動検出部 114によって、生体情報およ び車両挙動を検出する（ステップ S403)。本実施例においては、ステップ S403の処 理によって検出工程が実現されている。ステップ S403における検出結果に基づいて 、生体情報が検出されたか否かを判断する (ステップ S404)。生体情報が検出され ないと判断した場合には（ステップ S404 : No)、ステップ S403に進む。
[0105] 生体情報が検出されたと判断した場合には (ステップ S404： Yes)、目的地点まで の経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する (ステップ S405)。本実施例においては、ステップ S405の処理によって抽出工程が 実現されている。
[0106] そして、予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、ステップ S4 05において抽出された休憩地点における休憩時間を算出し (ステップ S406)、算出 した休憩地点における休憩時間（第 1の休憩時間）を報知する (ステップ S407)。本 実施例においては、ステップ S406の処理によって算出工程が実現されている。ステ ップ S407においては、たとえば、算出した休憩地点における休憩時間を、表示部 10 3に表示させたり、案内音出力部 107およびスピーカ 112を介して音声によって案内 したりする。
[0107] つづ 、て、休憩中であるか否かを判断する (ステップ S408)。休憩中ではな 、と判 断した場合には (ステップ S408 :No)、ステップ S403に進む。休憩中であると判断し た場合には (ステップ S408： Yes)、ステップ S406において算出した休憩時間（第 1 の休憩時間）のカウントを開始する (ステップ S409)。
[0108] 力！]えて、通信部 108によって休憩時間が経過した場合における交通情報を取得し（ ステップ S410)、取得した交通情報に基づいて、休憩時間が経過した場合における 新たな休憩時間 (第 2の休憩時間）を算出する (ステップ S411)。休憩時間が経過し た場合における交通情報は、実施例 1と同様である。
[0109] ステップ S410においては、休憩時間が経過した場合における交通情報に限るもの ではなぐ現在の交通情報を取得してもよい。ステップ S410において現在の交通情 報を取得した場合、ステップ S411にお 、ては現在の交通情報に基づ 、た第 2の休 憩時間が算出される。
[0110] ステップ S406において算出された第 1の休憩時間と、ステップ S411において算出 された第 2の休憩時間と、力 所定時間以上異なる力否かを判定する (ステップ S412 )。ステップ S412においては、記録媒体 105に確保されたメモリエリアに記録された 所定時間に基づ!、て判定を行う。
[0111] 第 1の休憩時間と第 2の休憩時間とが所定時間以上異なると判定された場合には（ ステップ S412： Yes)、ステップ S411にお 、て算出された第 2の休憩時間を出力し（ ステップ S413)、ステップ S414に進む。ステップ S413にお!/、て ίま、ステップ S411 において算出された第 2の休憩時間を、携帯型端末装置 115に出力する。携帯型端 末装置 115は、ナビゲーシヨン装置から出力された第 2の休憩時間を受信し、たとえ ば、受信した第 2の休憩時間を表示部 103に表示させる。 [0112] ステップ S410において、現在の交通情報を取得した場合、交通事情によっては、 第 1の休憩時間にしたがって休憩をとつて!/、る間に、この第 1の休憩時間とは異なる 第 2の休憩時間が出力されることもある。
[0113] 第 1の休憩時間と第 2の休憩時間とが所定時間以上異ならないと判定された場合 には (ステップ S412 :No)、ナビゲーシヨン装置を搭載する車両が走行を再開したか 否かを判断する (ステップ S414)。走行を再開したと判断した場合には (ステップ S41 4 : Yes)、ステップ S403に進む。
[0114] 一方、走行を再開していないと判断した場合には (ステップ S414 : No)、休憩時間
(第 1の休憩時間）が経過した力否かを判断する（ステップ S415)。ステップ S415に ぉ 、て、休憩時間（第 1の休憩時間）が経過して ヽな 、と判断した場合には (ステップ S415 :No)、ステップ S410に進む。
[0115] 休憩時間（第 1の休憩時間）が経過したと判断した場合には (ステップ S415： Yes) 、休憩時間（第 1の休憩時間）が経過した旨を出力する (ステップ S416)。ステップ S4 16においては、たとえば、休憩時間（第 1の休憩時間）が経過した旨を表示部 103に 表示させたり、案内音出力部 107およびスピーカ 112を介して目的地点への到着時 刻を音声によって案内したりする。
[0116] 以上説明したように、本実施例によれば、運転者の生体情報が検出される。検出さ れた検出結果に基づいて、目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩 地点の中から任意の休憩地点が抽出される。予め設定された目的地点への到着時 刻までに到着するように、抽出された休憩地点における休憩時間が算出される。そし て、算出された算出結果が出力される。これによつて、「X X時間の休憩であれば、 休憩をとつても予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感を運 転者に与えることができる。
[0117] これに応じて、運転者は、「 X X時間の休憩であれば予め設定した到着時刻には 目的地点に到着できる」という安心感から、休憩をとり易い心境になるとともに、算出さ れた休憩時間の間、落ち着いて休憩をとることができる。このように、運転者の心境を 考慮して休憩を喚起することで、運転者は、休憩をとることを容易に決断し、より安全 な運転を行うことができる。 [0118] また、本実施例によれば、休憩時間（第 1の休憩時間）経過後における抽出された 休憩地点から目的地点までの経路の交通情報が取得される。そして、取得された交 通情報に基づいて、新たな休憩時間（第 2の休憩時間）が算出される。これによつて、 運転者に対して、休憩時間（第 1の休憩時間)経過後における交通情報に基づいて 、予め設定された到着時刻には目的地点へ到着できるような新たな休憩時間 (第 2の 休憩時間）を知らせることができる。これに応じて、運転者は、新たな休憩時間にした 力 Sつて休憩をとることで、予め設定した到着時刻に目的地点に到着することができる 、という安心感を得ることができる。
[0119] 本実施例によれば、第 1の休憩時間と第 2の休憩時間とが所定時間以上異なるか 否かが判定される。そして、所定時間以上異なると判定された場合には、第 2の休憩 時間が出力される。これによつて、休憩時間が経過した場合における交通情報に応 じて、たとえば、休憩時間を変更することができる。
[0120] なお、ステップ S410において、抽出された休憩地点から目的地点までの経路の現 在の交通情報を取得するようにした場合、現在の新たな休憩時間が算出される。これ によって、運転者に対して、現在の交通情報に基づいて、予め設定された到着時刻 には目的地点へ到着できるような休憩時間をリアルタイムで知らせることができる。こ れに応じて、運転者は、「予め設定した到着時刻には必ず到着できる」という安心感 を得ることができる。
実施例 3
[0121] (ナビゲーシヨン装置の処理手順）
つぎに、この発明の実施例 3にかかるナビゲーシヨン装置の処理手順について説明 する。図 5は、この発明の実施例 3にかかるナビゲーシヨン装置の処理手順の一例を 示すフローチャートである。図 5に示す処理は、目的地点への到着時刻が予め設定 されている場合に実行される。本実施例においては、予め設定された到着時刻によ つて第 1の到着時刻が実現されている。
[0122] 図 5に示す処理は、ユーザー操作部 102が操作されることによって、目的地点が設 定されたと判断するまで待機している (ステップ S 501： No)。目的地点が設定された と判断した場合には (ステップ S501： Yes)、経路探索部 109によって目的地点まで の経路を探索する (ステップ S 502)。
[0123] つぎに、生体情報検出部 113および車両挙動検出部 114によって、生体情報およ び車両挙動を検出する（ステップ S503)。本実施例においては、ステップ S503の処 理によって検出工程が実現されている。ステップ S503における検出結果に基づいて 、生体情報が検出されたか否かを判断する (ステップ S504)。生体情報が検出され ないと判断した場合には（ステップ S504 : No)、ステップ S503に進む。
[0124] 生体情報が検出されたと判断した場合には (ステップ S504： Yes)、 目的地点まで の経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する (ステップ S505)。本実施例においては、ステップ S505の処理によって抽出工程が 実現されている。
[0125] そして、予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、ステップ S5 05において抽出された休憩地点における休憩時間を算出し (ステップ S506)、算出 した休憩時間を報知する（ステップ S507)。本実施例においては、ステップ S506の 処理によって算出工程が実現されている。ステップ S507においては、たとえば、算 出した休憩時間を表示部 103に表示させたり、案内音出力部 107およびスピーカ 11 2を介して音声によって案内したりする。
[0126] つづいて、休憩中であるか否かを判断する (ステップ S508)。休憩中ではないと判 断した場合には (ステップ S508 :No)、ステップ S503に進む。休憩中であると判断し た場合には (ステップ S508： Yes)、ステップ S506において算出した休憩時間のカウ ントを開始する（ステップ S509)。
[0127] 力！]えて、通信部 108によって休憩時間が経過した場合における交通情報を取得し（ ステップ S510)、取得した交通情報に基づいて、休憩時間が経過した場合における 、 目的地への新たな到着時刻 (第 2の到着時刻）を算出する (ステップ S511)。休憩 時間が経過した場合における交通情報は、実施例 1と同様である。
[0128] ステップ S510においては、休憩時間が経過した場合における交通情報に限るもの ではなぐ現在の交通情報を取得してもよい。ステップ S510において現在の交通情 報を取得した場合、ステップ S511にお 、ては現在の交通情報に基づ 、た到着時刻 (第 2の到着時刻）が算出される。 [0129] 予め設定された第 1の到着時刻とステップ S511において算出された第 2の到着時 刻とが、所定時間以上異なる力否かを判定する (ステップ S512)。ステップ S512に おいては、記録媒体 105に確保されたメモリエリアに記録された所定時間に基づい て判定を行う。
[0130] 第 1の到着時刻と第 2の到着時刻とが所定時間以上異なると判定された場合には（ ステップ S512： Yes)、ステップ S511にお 、て算出された新たな到着時刻（第 2の到 着時刻）を出力し (ステップ S513)、ステップ S514に進む。ステップ S513において は、ステップ S511において算出された第 2の到着時刻を、携帯型端末装置 115に出 力する。携帯型端末装置 115は、ナビゲーシヨン装置力 出力された第 2の到着時 刻を受信し、たとえば、受信した第 2の到着時刻を表示部 103に表示させる。なお、 現在の交通情報に基づいて到着時刻 (第 2の到着時刻)を算出する場合、第 2の到 着時刻が、休憩時間中に複数回出力されることもある。
[0131] 第 1の到着時刻と第 2の到着時刻とが所定時間以上異ならないと判定された場合 には (ステップ S512 :No)、ナビゲーシヨン装置を搭載する車両が走行を再開したか 否かを判断する (ステップ S514)。走行を再開したと判断した場合には (ステップ S51 4： Yes)、ステップ S 503に進む。
[0132] 一方、走行を再開していないと判断した場合には (ステップ S514 :No)、休憩時間 が経過した力否かを判断する（ステップ S515)。ステップ S515において、休憩時間 が経過していないと判断した場合には（ステップ S515 :No)、ステップ S510に進む。
[0133] 休憩時間が経過したと判断した場合には (ステップ S515： Yes)、休憩時間が経過 した旨を出力する（ステップ S516)。ステップ S516においては、たとえば、設定され た休憩時間が経過した旨を表示部 103に表示させたり、案内音出力部 107およびス ピー力 112を介して音声によって案内したりする。
[0134] 以上説明したように、本実施例によれば、運転者の生体情報が検出される。検出さ れた検出結果に基づいて、目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩 地点の中から任意の休憩地点が抽出される。予め設定された目的地点への到着時 刻までに到着するように、抽出された休憩地点における休憩時間が算出される。そし て、算出された算出結果が出力される。これによつて、「X X時間の休憩であれば、 休憩をとつても予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感を運 転者に与えることができる。
[0135] これに応じて、運転者は、「 X X時間の休憩であれば予め設定した到着時刻には 目的地点に到着できる」という安心感から、休憩をとり易い心境になるとともに、算出さ れた休憩時間の間、落ち着いて休憩をとることができる。このように、運転者の心境を 考慮して休憩を喚起することで、運転者は、休憩をとることを容易に決断し、より安全 な運転を行うことができる。
[0136] また、本実施例によれば、休憩時間が経過した場合における、抽出された休憩地 点から目的地点までの経路の交通情報が取得される。そして、取得された交通情報 に基づいて、休憩時間が経過した場合における新たな到着時刻 (第 2の到着時刻） が算出される。これによつて、運転者に対して、休憩時間が経過した場合における交 通情報に基づ 、た到着時刻（第 2の到着時刻）を知らせることができる。
[0137] 実際の路上では、目的地への到着時刻（第 1の到着時刻）を設定し、これに基づい て算出された休憩時間の休憩をとつた場合にも、道路事情の変化によっては設定し た到着時刻には目的地点へは到着できないことが考えられる。本実施例によれば、 運転者は、休憩時間中に、当該休憩時間が経過した場合における到着時刻 (第 2の 到着時刻）を知ることができる。これにより、新たに出力された到着時刻（第 2の到着 時刻）を考慮して休憩時間を短縮するなどの対応をとることができる。すなわち、より 実使用に則したナビゲーシヨン装置を提供することができる。
[0138] 本実施例によれば、第 1の到着時刻と第 2の到着時刻とが所定時間以上異なるか 否かが判定される。そして、所定時間以上異なると判定された場合には第 2の到着時 刻が出力される。これによつて、休憩時間が経過した場合における到着時刻（第 2の 到着時刻）に応じて、たとえば、休憩時間を短縮して早目に出発したり、逆により長時 間の休憩とつたり、などのように状況に応じた対応をとることができる。すなわち、より 実使用に則したナビゲーシヨン装置を提供することができる。
[0139] なお、ステップ S510において、抽出された休憩地点から目的地点までの経路の現 在の交通情報を取得するようにした場合、現在の交通情報に基づいた第 2の到着時 刻が算出される。これによつて、運転者は、「今出発すれば X X時に到着する」という 到着時刻を、リアルタイムで知ることができる。具体的に、たとえば、第 2の到着時刻
1S 第 1の到着時刻に対して大幅に早まるようであれば、その時点で休憩を切り上げ て早目に出発することで、予定よりも早く目的地に到着することが期待できる。
[0140] 本実施例にお!、ては図示および説明を省略した力 ナビゲーシヨン装置は、休憩 中であると判断される場合には入眠効果やリラックス効果のある楽曲を演奏し、休憩 時間が経過した場合には意識の覚醒効果のある楽曲を演奏するようにしてもよい。演 奏する楽曲は、ナビゲーシヨン装置において以前に演奏した頻度が高い楽曲を休憩 時間中に演奏するようにしてもよい。これにより、運転者がより効果的に休憩をとること が期待できる。
[0141] なお、本実施例で説明した休憩支援方法は、予め用意されたプログラムをパーソナ ル 'コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現する ことができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータに よって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、イン ターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 運転者の生体情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路上ま たはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出手段と 前記抽出手段によって抽出された休憩地点において所定の休憩時間が経過した 場合の前記目的地点への到着時刻を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された算出結果を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする休憩支援装置。
[2] 運転者の生体情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路上ま たはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出手段と 予め設定された前記目的地点への到着時刻までに到着するように、前記抽出手段 によって抽出された休憩地点における休憩時間を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された算出結果を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする休憩支援装置。
[3] 前記算出手段は、更に予め設定された前記目的地点への到着時刻までに到着す るように、前記抽出手段によって抽出された休憩地点における休憩時間を算出する ことを特徴とする請求項 1に記載の休憩支援装置。
[4] 前記休憩時間が経過した場合における、前記抽出手段によって抽出された休憩地 点から前記目的地点までの経路の交通情報を取得する取得手段を備え、
前記算出手段は、前記取得手段によって取得された交通情報に基づいて、前記休 憩時間が経過した場合における、前記目的地点への新たな到着時刻を算出すること を特徴とする請求項 1〜3のいずれか一つに記載の休憩支援装置。
[5] 前記目的地点への到着時刻と前記目的地点への新たな到着時刻とが、所定時間 以上異なるか否かを判定する判定手段を備え、
前記出力手段は、前記判定手段によって所定時間以上異なると判定された場合に 前記目的地点への新たな到着時刻を出力することを特徴とする請求項 4に記載の休 憩支援装置。
[6] 前記抽出手段によって抽出された休憩地点から前記目的地点までの経路の現在 の交通情報を取得する取得手段と、
前記算出手段は、前記取得手段によって取得された交通情報に基づいて、現在に おける、前記目的地点への新たな到着時刻を算出することを特徴とする請求項 1〜3 の!、ずれか一つに記載の休憩支援装置。
[7] 前記目的地点への到着時刻と前記目的地点への新たな到着時刻とが、所定時間 以上異なるか否かを判定する判定手段を備え、
前記出力手段は、前記判定手段によって所定時間以上異なると判定された場合に 前記目的地点への新たな到着時刻を出力することを特徴とする請求項 6に記載の休 憩支援装置。
[8] 前記休憩時間が経過した場合における、前記抽出手段によって抽出された休憩地 点から前記目的地点までの経路の交通情報を取得する取得手段と、
前記算出手段は、前記取得手段によって取得された交通情報に基づいて、新たな 休憩時間を算出することを特徴とする請求項 2または 3に記載の休憩支援装置。
[9] 前記休憩時間と前記新たな休憩時間とが、所定時間以上異なる力否かを判定する 判定手段を備え、
前記出力手段は、前記判定手段によって所定時間以上異なると判定された場合に 前記新たな休憩時間を出力することを特徴とする請求項 8に記載の休憩支援装置。
[10] 前記抽出手段によって抽出された休憩地点から前記目的地点までの経路の現在 の交通情報を取得する取得手段と、
前記算出手段は、前記取得手段によって取得された交通情報に基づいて、新たな 休憩時間を算出することを特徴とする請求項 2または 3に記載の休憩支援装置。
[11] 前記休憩時間と前記新たな休憩時間とが、所定時間以上異なる力否かを判定する 判定手段を備え、
前記出力手段は、前記判定手段によって所定時間以上異なると判定された場合に 前記新たな休憩時間を出力することを特徴とする請求項 10に記載の休憩支援装置
[12] 前記出力手段は、前記算出手段によって算出された算出結果を、前記運転者が所 有する携帯型の端末装置に出力することを特徴とする請求項 4に記載の休憩支援装 置。
[13] 前記出力手段により出力された結果を表示する表示手段を更に備え、
前記表示手段は、前記算出手段によって算出された、所定の休憩時間が経過した 場合の前記目的地点への到着時刻と、予め設定された前記目的地点への到着時刻 までに到着するような休憩時間と、を同一の表示画面内に表示させることを特徴とす る請求項 3に記載の休憩支援装置。
[14] 運転者の生体情報を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路上ま たはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出工程と 前記抽出工程によって抽出された休憩地点において所定の休憩時間が経過した 場合の前記目的地点への到着時刻を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された算出結果を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする休憩支援方法。
[15] 運転者の生体情報を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路上ま たはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出工程と 予め設定された前記目的地点への到着時刻までに到着するように、前記抽出工程 によって抽出された休憩地点における休憩時間を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された算出結果を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする休憩支援方法。
[16] 請求項 14または 15に記載の休憩支援方法をコンピュータに実行させることを特徴 とする休憩支援プログラム。
[17] 請求項 16に記載の休憩支援プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに 読み取り可能な記録媒体。
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