CN210114793U - 一种高尔夫电子球标 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高尔夫电子球标，包括用于标记球位的球标本体，球标本体的内部设有定位模块、存储模块、操作模块、通讯模块和显示模块，所述定位模块用于获取打球时所在位置的球位信息；所述存储模块用于存储球位信息、电子计分卡、打球轨迹及打球计分；所述操作模块用于为用户提供操作接口并根据用户操作实现对应的功能；所述通讯模块用于接收外界数据将定位模块获取的数据上传并接收外部数据以及将内部数据上传；所述显示模块用于显示主界面、操作界面、球场地图、打球轨迹、打球计分及果岭判读结果。该电子球标除可以作为传统球标使用之外，还能够为用户提供高精度定位、3D球场地图、自动计分、打球轨迹、果岭判读等功能服务。

Description

一种高尔夫电子球标

技术领域

本实用新型属于高尔夫球运动装备技术领域，涉及一种高尔夫电子球标。

背景技术

高尔夫球是一项古老的贵族运动，高尔夫规则就是逐洞将一颗球自球台连续打击至其进洞为止，具体而言，即是由第一杆开始、接着第二杆、第三杆，重复的方式击球，将球打进洞。同时，高尔夫球运动要按照其规则进行，如果岭上有两个邻近的球时，必须先打离洞较远的球，另一球的所有者则必须将较近的球拿开，并于原位上使用球标来作为记号后移开并等后击球，且未使用球标做记号就将球捡起时，会受到罚杆。

现有的球标的英文名Mark，通常供球员在果岭上用作标记球位之用。果岭判读是打高尔夫球最难的地方，果岭地形影响推杆路线与结果。凭借个人经验，靠步行和目测感知果岭速度、坡度拐点、球到洞杯距离。传统的测码仪、果岭本在果岭判读方面都很难派上用场，据研究统计：果岭人工误判率高达65％以上。果岭判读能力是一种软实力，只有通过不断修炼才能获得。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高尔夫电子球标，该电子球标除可以作为传统球标使用之外，与信号接收站和云服务配合使用，还能够为用户提供高精度定位、3D球场地图、自动计分、打球轨迹、果岭判读等功能服务。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高尔夫电子球标，包括用于标记球位的球标本体，所述球标本体的内部设有定位模块、存储模块、操作模块、通讯模块和显示模块，其中，

所述定位模块用于获取打球时所在位置的球位信息；

所述存储模块用于存储球位信息和电子球场地图；

所述操作模块用于为用户提供操作接口并根据用户操作实现对应的功能；

所述通讯模块用于将定位模块获取的球位信息上传并接收外部数据；

所述显示模块用于显示主界面、打球功能界面、3D球场地图、打球轨迹、打球计分及果岭判读结果。

优选地，所述定位模块内设有用于接收格洛纳斯卫星导航系统，GPS卫星导航系统，伽利略卫星导航系统或北斗卫星导航系统信号的装置。

优选地，所述定位模块内设有位置解算器，所述定位模块通过所述通讯模块接收信号接收站发出的信号并通过所述位置解算器进行高精度定位。

优选地，所述定位模块通过所述位置解算器实时解算当前位置信息并基于所述电子球场地图自动侦测当前定位的球场洞号。

优选地，所述打球功能包括球场攻略，实时定位、测距与标记，果岭判读，打球轨迹和计分卡。

优选地，所述果岭判读结果包括果岭地形图、推杆路径规划和推杆方向。

优选地，所述球标本体上还接有供电电源。

优选地，所述球标本体的外部还设有操作按钮，当按下操作按钮时可标记打球时所在位置的球位信息。

优选地，所述高尔夫电子球标还连接有云服务，所述云服务用于接收及存储电子球标上传的数据，提供大数据分析计算并将计算结果返回所述电子球标。

优选地，所述大数据分析计算的内容包括：计算T台或球道上的当前位置至果岭前沿的距离码数，计算果岭上的当前位置至果岭洞杯的距离码数并基于果岭局部地形图进行果岭判读，基于内部存储的电子计分卡完成自动计分、生成打球轨迹图。

本实用新型具有以下积极的有益效果：

本实用新型的电子球标除作为传统球标使用之外，同时兼具高精度定位、测距、计分和果岭判读功能；让打球体验变得精准可测、提高果岭判读成功率、改变传统用手工填写计分卡的计分方式，实现了本地存储的数据与云服务之间的数据同步。

附图说明

图1为本实用新型一种高尔夫电子球标的内部结构示意图。

图2为本实用新型一种高尔夫电子球标的外部结构示意图，其中：1-18-打球洞号刻度标记，19-旋转编码开关，20-刻度盘，21-显示屏，22-操作按钮。

图3为本实用新型一种高尔夫电子球标工作的系统架构图。

图4为本实用新型一种高尔夫电子球标的主界面示意图。

图5为本实用新型一种高尔夫电子球标的系统设置菜单示意图。

图6(a)、图6(b)为本实用新型一种高尔夫电子球标的打球功能列表示意图。

图7为本实用新型一种高尔夫电子球标使用球场攻略功能时的示意图。

图8为本实用新型一种高尔夫电子球标显示的当前打球信息的示意图，其中：23-果岭方向，24-果岭前沿，25-洞号，26-标准杆数，27-推荐的落球点，28-当前定位的球位，29-坡度方向，30-本洞目前用杆数。

图9为本实用新型一种高尔夫电子球标显示的果岭判读结果的示意图，其中：31-洞杯，32-当前定位的球位，33-推杆方向，34-推杆路径，35-当前定位的球位到洞杯的直线距离，36-地形倾斜方向。

图10为本实用新型一种高尔夫电子球标使用打球轨迹功能时的示意图。

图11为本实用新型一种高尔夫电子球标使用计分卡功能时的示意图。

具体实施方式

为了使公众能充分了解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但申请人对实例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。

本实用新型的高尔夫电子球标(实用新型人将其命名为TY·Mark)的球标本体与传统球标的基本功能一致，即用于标记球位，如图1所示，其内置有定位模块、存储模块、操作模块、通讯模块和显示模块，其中，

定位模块用于打球时采集所在位置的球位信息(包括设备编码、用户信息、洞号、杆序、位置信息、标记时间等)，其内设有用于接收格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)，GPS卫星导航系统，伽利略卫星导航系统(Galileo)或北斗卫星导航系统信号的装置以及位置解算器，定位模块通过通讯模块接收下述的RTK基站发出的信号并通过位置解算器的解算便可实现高精度的定位，进一步结合电子球场地图便可自动侦测球员所在洞号，同时能够识别当前所在位置的范围，即识别出球员所在位置是T台、球道还是果岭；

存储模块用于存储球位信息和电子球场地图(包括2D和3D模式的球场地图，该电子球场地图也可以存储到云端，按需动态调取)，还可以存储电子球标使用过程中产生的缓存数据；

操作模块用于为用户提供操作接口并根据用户操作实现对应的功能；

通讯模块用于将定位模块获取的球位信息上传并接收外部数据，该模块优选无线通讯模块，例如，4G、WIFI；

显示模块用于显示主界面、操作功能界面、3D球场地图、打球轨迹、打球计分及果岭判读结果，主界面的内容主要包括网络连接、电量和时间这些基本信息，操作界面显示的内容包括系统设置菜单和打球功能列表，系统设置的内容包括高精度定位、数据同步、WIFI、清空数据、屏幕亮度、选择语言、重启、关机、系统更新等；所述打球功能列表的内容包括球场攻略、我要打球(该功能进一步涉及到实时定位、测距与标记，果岭判读)、打球轨迹和计分卡。以上各个模块之间通过电连接实现信息交互。

此外，该电子球标需要使用电源供电，供电电源可以是体型微小、安装在球标本体内部的钮扣电池(未示出)，也可以是通过电线连接的外接电源。

本实用新型的一种具体实施例如图2所示，其外部结构如下：

1、外圈是18等分360度刻度盘，刻度数从118，18指向正北方，对应18个球洞的洞号；

2、内圈是360度旋转编码开关H，可旋转选择打球洞号，该部件可采用市售或自制，只要能够实现该旋转指示功能即可；

3、中间是显示屏，实为显示模块的一部分；

4、下方是操作按钮M。

该电子球标的使用步骤如下：

S1、在刻度盘20上预先设置打球洞号刻度标记1-18，通过旋转编码开关19指示对应的数字；

S2、挥杆前，在球标所在位置处按下操作按钮22，开始获取球位信息；

S3、在显示屏21上可实时显示出球位信息，数据保存在存储模块；

S4、通过无线通讯模块将球位信息实时上报给云平台/云端进行分析计算，从而可以进行打球计分，打球轨迹生成以及果岭判读；

S5、计算结果回传到电子球标并在显示屏21展示，数据保存在存储模块。

当然，电子球标亦可以采用其他形式显示球位信息或来自云服务的计算结果，上述刻度盘的形式仅为采用本实用新型可能实现的多种实施方式中的一种。

在实际应用时，电子球标通常与信号接收站(例如，RTK基站)及云服务联合作为一个系统使用，从而最大化的发挥其功能，如图3所示，实用新型人将其命名为MarkSystem系统，该系统可以为用户提供高精度定位、3D球场地图、果岭码数、标记球位、自动计分、打球轨迹、果岭判读(推杆路径规划、果岭地形图和推杆方向)等功能服务。

本实用新型选用的云服务，如天域云，可以接收及存储电子球标上传的数据，提供大数据分析计算，基于内部存储的电子计分卡(该电子计分卡是与现有纸质计分卡内容对应的电子文件)完成自动计分、基于电子球场地图生成打球轨迹图、基于球位信息及3D球场地图进行果岭判读等等。其中：

由于当前谷歌、高德、百度等传统地图厂商无法提供详尽的高尔夫球场地图数据，比如发球台、球道、果岭、沙坑等重要信息是缺失的。本实用新型优选采用移动激光扫描系统进行电子球场地图的测绘，达到厘米级的地图精度，电子球场地图的地图元素有发球台、球道、果岭、沙坑、球车道等详细数据，具有定位精度高、核心关键元素完备的优点。

在云服务上可以通过匹配高尔夫规则库(如USGA和R&A发布的《高尔夫规则》)和事实表，计算球位所属洞号、球位之间的打球码数、当前球位到果岭的码数、特定果岭推杆线，将获取的球位信息按洞号累加得到打球杆数和计分结果，其中计分结果可以记录到电子计分卡中。

随着打球进程，按照打球顺序将电子球标标记的球位转化为电子球场地图上的标注点，加入到电子球场地图中，再和上一次的球位点连成一条线，连线方向指向下一个球位点并在连线上标有打球码数，最后可生成打球轨迹图，该打球轨迹图基于2D球场地图便可生成。

打球轨迹图可通过如下方法生成：

1)从电子球标获取到第一个球位信息开始，记录所属洞号的第一个杆，按杆序获取本洞所有球位信息(即本洞所有打球用杆数)，在电子球场地图上用线段连接第一杆的发球球位和第一杆的落球球位(即把下一杆的发球球位作为上一杆的落球球位)，计算两个点位之间的码数并标注在连线上；

2)重复步骤1)，直至本洞最后一杆，并同时获取本洞洞杯位置信息，在电子球场地图上用线段连接最后一杆的落球球位和洞杯，计算该落球球位到洞杯码数并标注在连线上，完成本洞的打球轨迹；

3)逐洞绘制剩下的所有打过的球位，最后生成打球轨迹图。

打球时获取到的球位信息、球位所属洞号、球位之间的打球码数、当前球位到果岭的码数、特定果岭推杆线均会显示在电子球场地图上。

以下将结合附图4-10按照主界面、系统设置、操作界面几大功能分区对本实用新型一种高尔夫电子球标的具体操作予以说明。

(一)主界面

本实用新型一种高尔夫电子球标的主界面如图4所示，可以查看当前日期、网络连接状态以及电量。

(二)系统设置

基于操作模块，用户从主界面上下滑动便可进入系统设置，如图5所示，左右滑动可进行如下设置：开启“高精定位”，定位模块将通过通讯模块向信号接收站发送信号并通过信号接收站进行高精度定位；开启“数据同步”，通讯模块将同步上传所有数据到天域云服务上；开启“蓝牙”、“WIFI”，蓝牙设备名称、热点名称均可设为机身号；开启“清空数据”，将清空包括球位信息、打球轨迹、计分、多媒体文件、临时缓存等数据；开启“设置”，可调整屏幕亮度、选择语言、关机、重新启动；开启“系统”，则可查看当前系统版本，对系统进行更新等，以上系统设置功能，通过现有技术(例如现有的运动手表)便可实现，在此不做详述。

(三)功能列表

从主界面左滑可进入功能列表，如图6(a)和图6(b)所示，包括：

a)球场攻略——查看球场详细：球场名称、洞数、每个球道的标准杆数，选择预览球场和沙盘图(2D\3D)；

b)我要打球——实时自动定位球场和洞号、创建比赛回合、球位标记、果岭动态码数、果岭判读；

c)打球轨迹——查看球位绘制在地图上的打球轨迹；

d)成绩计分——查看每个洞的用杆数和得分数据。

1、球场攻略

用户在功能列表中选择该功能名称，进入界面后，可根据球场名称选择球场，进行球场预览，通过左右滑动可浏览18洞沙盘图，以及洞号与标准杆数，如图7所示。

2、我要打球

用户在功能列表中选择该功能名称，进入界面后，该电子球标将进行：

i.定位

(1)结合RTK基站和导航卫星，实现了高精度的定位；

(2)结合电子球场地图可自动侦测球员所在洞号，包括位置范围识别：T台、球道、果岭；

ii.测距：

(1)果岭码数(T台或球道上)：实时显示当前位置到果岭前沿的距离码数；

(2)洞杯距离(果岭上)：显示当前位置到果岭洞杯的距离码数，可通过以下方法获得：

在球的正上方Mark一下，获取球的GPS位置并上报天域云，高尔夫规则引擎基于球场地图，计算球与洞杯两点距离，最后将计算结果(洞杯距离)返回给电子球标；

在打球时，当球员按下用于采集球位的操作按钮时，电子球标会自动侦测到当前洞号和位置范围，如果识别出球员位于果岭上，则从云端自动获取果岭三维地形图并显示在界面上，随即会显示出当前定位的球位32到洞杯31的直线距离35(图中显示为18码)，进而，结合果岭三维地形图数据进行计算，可以自动规划推杆路径34及推杆方向33，以上内容将作为果岭判读结果被显示，如图9所示；

iii.如果用户向右边滑，进入下一个未打过的洞号，则只有沙盘图基本信息；

iv.如果用户向左边滑，进入上一个已打过的洞号，则有打球轨迹和用杆数；

v.球员每一杆发球前，按下“中间按钮”进行球位标记，杆数+1。

如图8所示，洞号25显示为2号，标准杆数26显示为4杆，当前定位的球位28到果岭前沿24的码数为206码，坡度方向29显示为下坡，本洞目前用杆数30显示(图中m即表示mark)为1杆，当前球位28到目标推荐的落球点27的码数为160码；推荐的落球点27到果岭前沿24为100码，图中同时会显示出果岭方向23。

3、打球轨迹

用户在功能列表中选择该功能名称，进入界面后，通过左右滑可以查看前九洞的打球轨迹，通过上下滑，则可以查看后九洞的打球轨迹，如图10所示。

4、计分卡

云端存储有电子计分卡，电子球标可通过无线通讯模块将球位信息实时上报给可以进行高尔夫球计分的平台/云端，进行打球计分，其中打球计分可以按照世界通用的《高尔夫球规则》采用传统手动计分或利用带有高尔夫规则引擎的计算机(自动计分)实现，得到的计分结果会发送给电子球标，用户进入“计分卡”功能界面后，通过左右滑可以查看前九洞得分，通过上下滑则可以查看后九洞得分，如图11所示。

需要说明的是，为了使电子球标结构及功能足够简洁，方便操作及使用，打球轨迹的生成及打球计分优选在云服务上进行，电子球标也可以通过高度集成的方式设计，利用自身实现上述功能。

Claims (8)

1.一种高尔夫电子球标，包括用于标记球位的球标本体，其特征在于，所述球标本体的内部设有定位模块、存储模块、操作模块、通讯模块和显示模块，其中，所述定位模块用于获取打球时所在位置的球位信息；

所述存储模块用于存储球位信息和电子球场地图；

所述操作模块用于为用户提供操作接口并根据用户操作实现对应的功能；

所述通讯模块用于将定位模块获取的球位信息上传并接收外部数据；

所述显示模块用于显示主界面、打球功能界面、3D球场地图、打球轨迹、打球计分及果岭判读结果；

所述高尔夫电子球标还连接有云服务，所述云服务用于接收及存储电子球标上传的数据，提供大数据分析计算并将计算结果返回所述电子球标，所述大数据分析计算的内容包括：计算T台或球道上的当前位置至果岭前沿的距离码数，计算果岭上的当前位置至果岭洞杯的距离码数并基于果岭局部地形图进行果岭判读，基于内部存储的电子计分卡完成自动计分、生成打球轨迹图。

2.根据权利要求1所述的一种高尔夫电子球标，其特征在于，所述定位模块内设有用于接收格洛纳斯卫星导航系统，GPS卫星导航系统，伽利略卫星导航系统或北斗卫星导航系统信号的装置。

3.根据权利要求2所述的一种高尔夫电子球标，其特征在于，所述定位模块内设有位置解算器，所述定位模块通过所述通讯模块接收信号接收站发出的信号并通过所述位置解算器进行高精度定位。

4.根据权利要求3所述的一种高尔夫电子球标，其特征在于，所述定位模块通过所述位置解算器实时解算当前位置信息并基于所述电子球场地图自动侦测当前定位的球场洞号。

5.根据权利要求1所述的一种高尔夫电子球标，其特征在于，所述打球功能包括球场攻略，实时定位、测距与标记，果岭判读，打球轨迹和计分卡。

6.根据权利要求1所述的一种高尔夫电子球标，其特征在于，所述果岭判读结果包括果岭地形图、推杆路径规划和推杆方向。

7.根据权利要求1所述的一种高尔夫电子球标，其特征在于，所述球标本体上还接有供电电源。

8.根据权利要求1所述的一种高尔夫电子球标，其特征在于，所述球标本体的外部还设有操作按钮，当按下操作按钮时可标记打球时所在位置的球位信息。

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