CN109982754B - 多功能高尔夫引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高尔夫引导系统，更详细地，涉及如下的高尔夫引导系统，即，包括：参与高尔夫的用户所携带的终端；以及位置信息发送器，设置于上述终端和球洞来向上述终端传输球洞的位置信息，通过测定上述终端与位置信息发送器之间的距离来生成距离，通过终端与球洞之间的地形、环境分析来引导优选的球杆和距离。

Description

多功能高尔夫引导系统

技术领域

本发明涉及高尔夫引导系统，更详细地，涉及如下的高尔夫引导系统：参与高尔夫中的用户可通过所携带的终端来从远程位置上的球童接收通过用户的当前位置与球洞之间的地形、环境分析而得出的优选的球杆和距离信息。

背景技术

随着生活质量的提高，与高尔夫有关的需求也增加，由于高尔夫球场也有在建设，因而利用高尔夫球场的高尔夫球手的数量也逐年暴增。

在通常在高尔夫球场打球的情况下，若标准杆数为5杆(Par 5)，则球场的距离将达到500m以上，在通往球洞的球道上，不仅设置有障碍、沙坑等的障碍物，还有上坡、下坡等的地形特性，即使这样，与击球有关的信息也只能完全依赖球童。

但是，会产生因球童的信息不准确而导致击球失误的情况，球童所提供的信息只不过是距离信息或简单的注意事项，无法提供符合高尔夫球手水平的针对性的攻克引导信息。

为了解决如上所述的问题，正在研发在高尔夫球场内提供从高尔夫球手的当前位置到球洞为止的距离的距离测定设备，但存在如下的问题，即，上述距离测定设备仅提供单纯的直线距离信息，实际无法提供攻克球洞的针对性的引导信息。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决如上所述的问题而提出，本发明的目的在于，提供如下的高尔夫引导系统，即，包括：参与高尔夫的用户所携带的终端；以及位置信息发送器，设置于上述终端和球洞来向上述终端传输球洞的位置信息，通过测定上述终端与位置信息发送器之间的距离来生成距离，生成通过终端与球洞之间的地形、环境分析而得出的包含优选的球杆和距离在内的高尔夫测量信息来与距离信息一同提供。

技术方案

为了实现如上所述的目的，本发明的多功能高尔夫引导系统的特征在于，包括：高尔夫球手所携带的终端，提供可选择接收自动生成的高尔夫测量信息的自动模式、从远程位置上的球童直接接收高尔夫测量信息的球童模式或双重模式中的一种模式的界面；位置信息发送器，设置于高尔夫球场的每个球洞，用于传输球洞的位置信息；以及主服务器，根据上述终端的模式来提供高尔夫测量信息，在球童模式下，指定球童，通过向所指定的上述球童的球童终端提供高尔夫球手正在打球的高尔夫球场的详细信息来向上述终端传输从上述球童终端传输的高尔夫测量信息。

本发明的特征在于，上述终端包括可选择上述自动模式、球童模式及双重模式中的一种模式的模式设置模块，上述模式设置模块提供高尔夫球手可实时选择所需模式的界面，上述模式设置模块以如下方式设置：能够在开始在特定高尔夫球场打高尔夫球之前通过高尔夫球手的输入来设置模式，或者，在正在打球的情况下，为了接收要点信息或更换模式，通过高尔夫球手的输入来变更模式。

本发明的特征在于，上述主服务器包括：模式管理部，根据上述终端的请求来设置并管理自动模式、球童模式及双重模式；球童管理部，管理登录的球童，在因上述模式变更为球童模式或双重模式而需要指定球童的情况下，指定能够启用的球童；以及高尔夫测量信息提供部，若指定球童，则向所指定的上述球童的球童终端提供请求球童模式的高尔夫球手的位置信息及高尔夫球场详细信息，向上述终端传输通过所指定的上述球童输入的高尔夫测量信息。

本发明的特征在于，在上述球童管理部中，若通过上述模式管理部来转换为球童模式或双重模式并接收到球童指定请求，则通过存储于数据库的用户数据库(DB)来抽取当前能够启用的球童中的特定球童并指定，之后连接到上述终端，在能够启用的球童为2名以上的情况下，通过分析与相应高尔夫球场有关的经历和球童经历、与球童模式有关的经历来指定分数最高的球童。

本发明的特征在于，在上述球童管理部中，若能够启用的球童通过球童终端传输球童请求，则设置为待命模式来管理能够启用的球童人员，在发生球童模式或双重模式请求的情况下，向上述终端传输与能够启用的球童相关的球童信息，根据通过高尔夫球手的终端来在所输入的上述球童信息中选择特定球童并指定球童的竞争性投标方式来指定球童。

本发明的特征在于，上述高尔夫测量信息提供部向所指定的球童携带的球童终端提供请求球童模式的高尔夫球手的位置信息及高尔夫球场详细信息，向上述终端传输从所指定的上述球童的球童终端输入的高尔夫测量信息来提供球童的高尔夫测量信息，上述高尔夫测量信息提供部通过使上述终端与球童终端直接网络连接来提供可使高尔夫球手与球童实时对话或聊天的界面。

发明的效果

如上所述，本发明的高尔夫引导系统具有如下的优秀效果，即，不仅考虑高尔夫球手的当前位置与球洞之间的准确的距离信息，还考虑高尔夫球场的细节信息(障碍物、地形)和高尔夫球手的水平，来提供最佳的攻克引导信息，并可进行高尔夫球手的击球准确性分析。

附图说明

图1为简要示出本发明优选实施例的高尔夫引导系统的系统结构图。

图2为图1的详细框图。

图3为简要示出显示本发明优选实施例的高尔夫球场细节信息的图。

图4及图5为简要示出本发明优选实施例的高尔夫测量信息提供方法的流程图。

图6为简要示出导出本发明优选实施例的攻克引导信息的图。

图7为简要示出本发明的多功能高尔夫引导系统的系统结构图。

图8为图7的详细框图。

图9为简要示出图7的高尔夫引导方法的流程图。

图10及图11为简要示出本发明的终端检测根据高尔夫球手的击球或推杆而产生的挥杆动作的图。

具体实施方式

本发明的高尔夫引导系统包括：终端10，在高尔夫比赛过程中，根据从用户所携带的位置信息发送器接收的位置信息和终端的当前位置信息来提供高尔夫测量信息；位置信息发送器20，设置于球洞杯或旗杆来传输球洞的位置信息；以及主服务器，管理上述终端和位置信息发送器，向上述终端传输高尔夫测量信息。

发明实施方式

以下，参照附图来对本发明的具体实施例进行详细说明。

图1为简要示出本发明优选实施例的高尔夫引导系统的系统结构图，图2为图1的详细框图。

参照图1及图2，本发明的高尔夫引导系统可包括：终端10，在高尔夫比赛的过程中，根据从用户所携带的位置信息发送器接收的位置信息和终端的当前位置信息来提供高尔夫测量信息；位置信息发送器20，设置于球洞杯或旗杆来传输球洞的位置信息；以及主服务器，管理上述终端和位置信息发送器，向上述终端传输高尔夫测量信息。

上述终端10可由专用终端构成，但能够以在智能手机、平板电脑等的移动设备以应用程序形态安装程序的方式构成，为了便于携带，能够以高尔夫球手可附着于帽子的形态制造，或者如同手表、项链等那样，以能够在人体进行佩戴或摘掉的形态制造。

上述终端10可包括：信息设置模块110，设置与高尔夫进行过程相关的信息；位置信息收集模块120，收集终端的位置信息；目标信息计算模块130，根据在上述位置信息收集模块收集的终端的位置信息和在位置信息发送器接收的球洞的位置信息来计算从终端的位置到球洞或目标地点为止的距离；引导信息生成模块140，通过分析所计算的上述距离和存储于存储器的高尔夫球场详细信息来生成距离信息和最佳的高尔夫测量信息；存储器150，存储并管理高尔夫球手信息和高尔夫球场信息；无线通信模块160，可与上述位置信息发送器进行无线通信；以及输出模块170，输出所生成的上述高尔夫测量信息。

上述位置信息发送器20可包括：位置信息收集单元210，设置于球洞或旗杆来收集位置信息；无线通信单元220，向上述终端无线发送所收集的上述位置信息；以及存储器单元230，用于存储固有识别信息。

其中，在球洞杯的位置永久固定的情况下，可预先存储所设置的球洞的位置信息来确认球洞的位置信息，但是，球洞的位置通常会在果岭上周期性地改变，因此，为了掌握球洞杯的位置，需要上述位置信息发送器，上述位置信息发送器设置于球洞杯或旗杆，即使球洞位置在果岭内发生改变，也可测定到球洞(旗杆)的准确位置。

上述终端的位置信息收集模块120和位置信息发送器的位置信息收集单元210可使用全球定位系统(GPS)等的通过利用卫星来获取位置信息的全球导航卫星系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)。

上述终端的目标信息计算模块130起到根据由终端的位置信息收集模块120获取的位置信息和由设置于球洞的位置信息发送器20接收的位置信息来计算终端与位置信息发送器之间的直线距离的作用。

在上述目标信息计算模块130中，在终端10和位置信息发送器20收集的位置信息(全球定位系统信息)包括纬度、经度及高度信息，因此，可根据上述位置信息来特定终端与球洞的坐标，通过计算上述坐标之间的距离来计算直线距离。

其中，在上述目标信息计算模块130中，终端和位置信息发送器可利用位置信息(纬度、经度)来计算从终端到球洞为止的准确的方向并可同时计算从终端的当前位置到球洞为止的直线距离和方向信息来提供。

并且，在上述位置信息包含高度信息的情况下，通过对在球洞接收的高度信息和终端所在位置的高度信息进行比较来计算从终端的位置到球洞为止的高低(倾斜度)信息来提供。

上述引导信息生成模块140起到根据通过上述目标信息计算模块130计算的目标信息和存储于存储器的高尔夫球场细节信息来生成当前位置上的最佳高尔夫测量信息的作用。

上述高尔夫球场细节信息可存储于存储器，已存储于管理服务器的数据库的高尔夫球场细节信息可向终端10传输并存储。

图3为简要示出显示本发明优选实施例的高尔夫球场细节信息的图。

参照图3，高尔夫球场细节信息可通过对坐标信息进行数据库化来存储，对于每个球洞，以1～10m的间隔对球场进行网格(grid)化，并可设置如下的细节信息。

-各个球洞的发球台(Tee Box)位置(后方(Back)、前方(Front)、金色(Gold)、女士(Lady)等)坐标及范围设置(半径10m或符合发球台的大小)

-球场左侧(LL，Left Limit)、右侧(RL，Right Limit)的界外(OB)或障碍(Hazard)信息

-沙坑的位置坐标及范围(开始坐标(BS)、中央坐标(BC)、结束坐标(BE))

-障碍的位置坐标及范围(开始坐标(HS)、中央坐标(HC)、结束坐标(HE))

-倾斜度信息(以发球台位置为基准的球位信息[右曲球(CSn)、左曲球(CHn)、上坡(ClN)、下坡(CDn)])

-果岭的整体坡度信息(朝向果岭方向的上坡/下坡信息、果岭的开始坐标(GS)、中央坐标(GC)、结束坐标(GE))

因此，上述引导信息生成模块140从所计算的目标信息(距离、方向、高低)和高尔夫球场信息中抽取相应球洞的详细信息并映射，从而，如图4所示，可在当前位置生成与下一击球有关的高尔夫测量信息。

如上所述，高尔夫球场的准确的地形和倾斜度等以网格(1～10m)单位生成，因此，高尔夫球手可在自己的当前位置接收基于上坡、下坡斜率的高尔夫测量信息，因此，可进行更准确的击球攻克。

以往的高尔夫引导系统也可在当前位置通过将倾斜度考虑在内来引导击球，但是，以往的高尔夫引导系统具有如下的问题，即，在当前位置仅计算到球洞为止的整体倾斜度来提供，因此，在高尔夫球手的实际位置的地形为上坡且在整体倾斜度为下坡的情况下，将视为下坡来提供击球信息，因此，难以提供准确的击球信息。

但是，本发明的高尔夫引导系统不仅可以生成从高尔夫球手的当前位置到球洞为止的整体地形，还可生成与高尔夫球手的当前位置有关的地形及倾斜度、方向信息，因此，即使到球洞为止的整体地形为下坡，在高尔夫球手的当前位置的地形为上坡的情况下，可提供将当前位置和整体地形考虑在内的击球信息。

更具体地，若通过目标信息计算模块130来计算从携带终端10的高尔夫球手的位置到球洞为止的目标信息(距离、方向、高低)，则上述引导信息生成模块140进行数据库化来向以网格单位(1～10m)存储的精细的高尔夫球场详细信息((例如，障碍物信息(出界(OB)、沙坑、障碍位置)、地形信息(上坡、下坡、右曲球球位、左曲球球位)、地面状态(球道，长草区)等)映射上述目标信息，实时分析高尔夫球手的当前位置与球洞之间的周围环境信息来生成并提供目标信息和击球时的注意事项(例如，前方上坡倾斜、右侧障碍、前方100m前的沙坑等)，同时，生成包括与具体球洞攻克方法有关的攻克引导信息的高尔夫测量信息。

另一方面，如上所述，在高尔夫球场细节信息存储于终端的存储器的情况下，有可能导致存储器负荷过于增加且增加耗电，因此，上述高尔夫球场细节信息存储于主服务器，上述终端在上述主服务器中搜索所需的球场信息来仅仅分析所需的信息。

其中，上述攻克引导信息可将高尔夫球手的真正击球能力考虑在内而生成，为此，终端的信息设置模块110接收由高尔夫球手输入的高尔夫球手信息(例如，各个球杆的距离信息)并存储管理。

上述信息设置模块110起到设置各种高尔夫信息的作用，在高尔夫球手输入数据或选择菜单的情况下，起到提供输入界面的作用。

例如，以高尔夫球手的1号木杆的平均距离为200m、7号铁杆的平均距离为120m等来预先输入高尔夫球手自身各个球杆的平均距离来设置，据此，可通过分析目标信息和高尔夫球场详细信息来生成针对性的攻克引导信息。

通常，能够以球杆的平均距离为基准来设置攻克引导信息，但是，根据经历或挥杆动作及姿势等，每个高尔夫球手的击球飞行距离互不相同，因此，在无视个人能力来以普通球杆的平均距离生成引导信息的情况下，可能产生较大误差，无法提供针对性的引导信息，但本发明可提供以每个高尔夫球手亲自登录的各个球杆的平均距离为基础的攻克引导信息。

另一方面，本发明的高尔夫引导系统向高尔夫球手提供与击球有关的高尔夫测量信息，不仅如此，在进行击球的情况下，还可提供通过分析与击球有关的准确率来提供的高尔夫履历信息。

为此，终端10还可包括击球管理模块180。

在高尔夫球手完成击球且高尔夫球手向球掉落的位置移动来指定球的位置的情况下，可计算之前位置到球掉落的当前位置之间的击球信息，据此，可判断击球的准确性，存储为高尔夫球手的履历信息并管理，从而可用作分析高尔夫球手的击球准确率和缺点等的资料。

更具体地，若通过信息设置模块110选择击球评价菜单，则上述击球管理模块180存储击球之前的位置信息，击球之后接收球的位置信息来计算将击球移动距离、方向信息包含在内的击球信息，通过与击球之前提供的高尔夫测量信息进行比较来分析并提供与击球有关的准确性。

并且，上述击球管理模块180累积管理击球信息来计算各个球杆的真实平均距离，在与由高尔夫球手输入并存储的各个球杆的距离信息进行比较的结果为不一致的情况下，修正更新各个上述球杆的距离信息，从而可生成更准确的高尔夫测量信息。

上述击球管理模块180可在每次击球时分析击球，因此，可在所有球洞分析高尔夫球手所打出的所有击球信息，通过累积所有上述击球信息并通过高尔夫球手的击球飞行距离、击球的准确性分析来存储为可弥补高尔夫球手的击球问题的高尔夫球手的履历信息。

并且，上述击球管理模块180可起到分数板作用，因而无需制造额外的分数板，若高尔夫比赛结束，则自动记录高尔夫球手的分数，能够以各个球洞为单位来分析自身的击球。

上述终端的无线通信模块与位置信息发送器的无线通信单元可进行基于无线保真(Wi-Fi)的无线通信，不仅如此，还可通过紫峰、蓝牙等的近距离无线通信来进行无线通信，当发送位置信息发送器的位置信息时，一同传输在球洞所设置的位置信息发送器的固有识别信息，从而识别各个球洞来仅选择并接收高尔夫球手正在打球的球洞的位置信息。

通常，在高尔夫球场中，虽然开球位置均不同，但球洞杯的位置也有可能位于距离很近的位置，即便是互不相同的球洞，在此情况下，有可能同时接收到2个以上的位置信息，因此，可通过识别各个球洞的位置信息来仅筛选并接收所需的球洞的位置信息。

以下，对本发明具体实施例的高尔夫测量信息提供方法进行说明。

图4及图5为简要示出本发明优选实施例的高尔夫测量信息提供方法的流程图。

参照图4及图5，首先，通过信息设置模块来选择高尔夫进行相关信息并设置。

其中，高尔夫进行相关信息可包含正在打高尔夫的高尔夫球场信息、球洞信息，由此，可从存储器抽取相对应的高尔夫球场详细信息或从管理服务器下载相应的高尔夫球场详细信息来完成设置。

例如，在位于AA高尔夫球场的1号球洞开球位置的情况下，抽取与AA高尔夫球场的详细信息中的1号球洞有关的详细信息来完成设置。

接着，在高尔夫球手希望设置自己的球杆距离信息的情况下，上述信息设置模块接收各个球杆的距离信息并存储于存储器。

例如，能够以如下的方式输入距离信息，即，高尔夫球手的1号木杆的平均击球飞行距离为180m，9号铁杆的平均距离为100m，铁杆号越小，平均距离增加5m，可事先输入高尔夫球手无法使用的球杆信息(例如，无法使用木杆)、打得最好的球杆信息(例如，7号铁杆)等来设置。

当生成向高尔夫球手提供的攻克引导信息时，上述各个球杆的距离信息可用于生成针对性的引导信息。

若以如上所述的方式设置信息，则高尔夫球手携带着终端来开始打高尔夫。

在开始攻打球洞的情况下，若位于发球位置，则终端的目标信息计算模块计算从终端的当前位置到设置于球洞的位置为止的目标信息。

更具体地，上述目标信息计算模块通过从设置于球洞的位置信息发送器接收的球洞(旗杆)的位置信息与通过终端的位置信息收集模块接收的对于终端的当前位置的位置信息进行分析，从而计算从当前位置到球洞(旗杆)为止的目标信息(距离、方向、高低)。

如上所述，若计算出目标信息，则引导信息生成模块映射与相应球洞有关的高尔夫球场详细信息和上述目标信息来生成包含攻克引导信息的高尔夫测量信息。

其中，上述高尔夫测量信息可包含上述目标信息、与上述目标信息相对应的高尔夫球场详细信息及当前位置的攻克引导信息。

如上所述，若生成高尔夫测量信息，则通过输出模块输出上述高尔夫测量信息。上述输出模块可通过扬声器或显示器来能够以音频、视频或它们的结合形态输出高尔夫测量信息。

上述高尔夫测量信息可通过上述输出模块依次输出球洞周围的高尔夫球场详细信息和基于目标信息的攻克引导信息来进行引导。

更具体地，在很难通过一杆击球来从当前位置打到球洞(旗杆)的情况下(从当前位置到球洞为止的距离为200m以上)，抽取离当前位置近的高尔夫球场详细信息(例如，周围地形信息，倾斜度信息)并进行引导。

例如，抽取当前位置属于球道还是长草区、前方有障碍的情况下的到障碍为止的距离、越过障碍的距离信息、有球道沙坑的情况下的到沙坑为止的距离、越过沙坑的距离信息来进行引导。

并且，抽取旗杆方向上的倾斜度信息(上坡、下坡、右曲球球位、左曲球球位、平地等)来进行引导。

例如，在以上坡形态倾斜的情况下，需要考虑高低来选择球杆，可提供以如下的方式选择球杆的信息，即，在倾斜长度为10m以内的情况下，需要选择小一号的球杆，在倾斜长度为10～20m的情况下，需要选择小两号的球杆，在倾斜长度为20～30m以内的情况下，需要选择小三号的球杆，在以下坡形态倾斜的情况下，球会更向前滚动，因此，可提供以如下的方式选择球杆的信息，即，在倾斜长度为10m以内的情况下，需要选择大一号的球杆，在倾斜长度为10～20m的情况下，需要选择大两号的球杆，在倾斜长度为20～30m以内的情况下，需要选择大三号的球杆。

并且，右曲球球位的情况为球比脚更低的情况，可产生右曲球，因此可提供需看着比目的地偏左侧的方向打球的信息，左曲球球位的情况为球比脚高的情况，可产生左曲球或左飞球，因此可提供需看着比目的地偏右侧的方向打球的信息。

另一方面，在可一次性从当前位置打到球洞的情况下(例如，小于200m)，按照到球洞为止的距离(GS、GC、CE)和果岭的倾斜度信息、在从当前位置到球洞(旗杆)为止的方向上存在的障碍物及参考内容信息(沙坑、障碍))、球洞方向上的倾斜信息(上坡、下坡、右曲球球位、左曲球球位、平地等)的顺序进行抽取并进行引导。

如上所述，根据球洞的高尔夫球场详细信息和高尔夫球手所设置的各个球杆的距离信息来生成攻克引导信息并进行引导。

图6为简要示出导出本发明优选实施例的攻克引导信息的图。

例如，在球洞方向上以上坡形态倾斜的情况下，需要选择能够比在平地击球时的击球距离打得更远的球杆，可通过高尔夫球手的各个球杆的距离信息来抽取最佳球杆。

在上坡倾斜长度为10m以内的情况下，可选择小一号的球杆，在上坡倾斜长度为10～20m以内的情况下，可选择小两号的球杆，在上坡倾斜长度为20～30m以内的情况下，可选择小三号的球杆。

如图5所示，在目标距离为120m且上坡倾斜长度为25m的情况下，选择小两号的球杆，在高尔夫球手将7号铁杆的距离设置为120m的情况下，可生成需选择比7号铁杆小两号的5号铁杆进行击打的攻克引导信息来引导。

其中，在高尔夫球手的位置为长草区，而不是球道的情况下，可追加生成反映出真实高尔夫球场的细节信息和高尔夫球手的能力的攻克引导信息，以便使高尔夫球手选择小两号的球杆。

假设，在其他高尔夫球手将9号铁杆的距离设置为120m的情况下，向该高尔夫球手生成需要使用7号铁杆的攻克引导信息，因此，可提供基于高尔夫球手能力的针对性的引导。

如上所述，可根据高尔夫球手的当前位置到球洞为止的目标信息和映射目标信息的高尔夫球场详细信息及高尔夫球手设置的球杆的距离信息来生成并提供攻克引导信息，因此，可针对性地提供用于准确击球的球杆、方向、距离信息。

另一方面，在根据上述高尔夫测量信息来击球的情况下，通过指定击球的球杆和移动的球所在的地点来生成并提供用于分析击球的准确率的击球分析信息。

更具体地，若通过设置管理模块选择击球管理菜单，则根据上述高尔夫测量信息进行击球，之后，输入进行击球的球杆，若指定击球后的球移动的位置，则击球管理模块对进行击球之前的位置和击球后的球的位置进行比较，来计算距离和方向，可通过对用于击球的球杆信息进行比较来生成可分析击球的准确率的击球评价信息。

为了使高尔夫球手获取对自己打出的击球的准确性、距离等的评价，信息设置模块可提供高尔夫球手选择击球分析菜单的界面，若选择上述击球分析菜单，则存储进行击球之前的位置信息，若指定进行击球的球杆和通过击球来移动的球所在的地点上的球的当前位置，则位置信息收集模块抽取球的当前位置信息。

如上所示，若抽取进行击球之前和之后的位置信息，则击球分析模块对进行上述击球之前和之后的位置信息进行比较来抽取包含通过击球移动的距离、方向信息在内的击球信息，击球分析模块可对进行击球之前的高尔夫测量信息和上述击球信息进行比较来分析击球的准确率。

例如，在高尔夫测量信息中，在平地上的目标距离为120m且高尔夫球手的7号铁杆的平均距离为120m且生成使高尔夫球手使用7号铁杆的高尔夫测量信息的情况下，若包含在击球信息的直线距离将近120m，但方向从目标方向偏向右侧，则可判断为通过挥杆打出右曲球。

并且，在方向虽相似，但距离短的情况下，可判断为当进行挥杆时因杆头朝上而引起了顶球或球底击球(击地球)的现象。

可通过累积如上所述的击球评价信息来管理为高尔夫球手的履历信息，高尔夫球手根据自己的击球评价信息分析并通过击球的准确率和击球失误分析缺点来用于改善挥杆动作或姿势。

并且，上述击球分析模块可分析从发球到通过推杆使球进入球洞为止的所有击球，若在攻打球洞时进行击球并按压键，则到球进入球洞为止累积击球的数量。

因此，通过击球分析记录各个球洞的击球次数，因此，在打完所有球洞之后，可提供分数信息。

另一方面，本发明可结合使用由终端提供所生成的高尔夫测量信息的方式和由远程位置上的球童提供高尔夫测量信息的方式。

即，在高尔夫球手在从终端接收高尔夫测量信息的过程中希望从球童本人接收高尔夫测量信息的情况下，可从远程位置上的球童接收高尔夫测量信息。

图7为简要示出本发明的多功能高尔夫引导系统的系统结构图，图8为图7的详细框图，图9为简要示出图7的高尔夫引导方法的流程图。

参照图7至图9，本发明的多功能高尔夫引导系统可包括：终端，提供可选择接收自动生成的高尔夫测量信息的自动模式或从远程位置上的球童直接接收高尔夫测量信息的球童模式的界面；位置信息发送器，设置于每个球洞，用于传输球洞的位置信息；以及主服务器，根据上述终端的模式提供高尔夫测量信息，在球童模式下，指定球童，通过向所指定的上述球童的球童终端提供高尔夫球手正在打球的高尔夫球场的详细信息来向上述终端传输从上述球童终端传输的高尔夫测量信息。

其中，上述终端、位置信息发送器可直接实现在上述图1至图6中的实施例中说明的所有功能。

更具体地，上述终端还可包括选择上述自动模式、球童模式及双重模式中的一种模式的模式设置模块，上述模式设置模块提供可使高尔夫球手实时选择所需模式的界面。

在上述模式设置模块中，可在开始在特定高尔夫球场打高尔夫球之前通过高尔夫球手的输入来设置模式，或者，可在正在打球的情况下，为了接收要点信息或更换模式，可通过高尔夫球手的输入来变更模式。并且，为了获取更准确的击球信息，可选择双重模式。

其中，在双重模式中，自动模式和球童模式同时提供高尔夫测量信息，因此，高尔夫球手可通过对由两种模式提供的信息进行比较来获取更准确的击球信息。

上述主服务器可包括：模式管理部，根据上述终端的请求来设置并管理自动模式、球童模式及双重模式；球童管理部，管理登录的球童，在因上述模式变更为球童模式或双重模式而需要指定球童的情况下，指定能够启用的球童；以及高尔夫测量信息提供部，若指定球童，则向所指定的上述球童的球童终端提供请求球童模式的高尔夫球手的位置信息及高尔夫球场详细信息，向上述终端传输通过所指定的上述球童输入的高尔夫测量信息。

并且，上述主服务器还可包括存储管理登录的终端及球童终端信息、高尔夫球场详细信息及履历信息的数据库。

更具体地，上述数据库可包括：用户数据库，存储管理登录的高尔夫球手的个人信息、高尔夫球手的终端信息、登录的球童的个人信息、球童的终端信息；高尔夫球场数据库，存储管理各个高尔夫球场的详细信息；以及履历数据库，存储管理高尔夫球手和球童的特定高尔夫球场中的打球、记录(击球数)及球童提供的高尔夫测量信息、球童的榜单信息等。

其中，上述高尔夫球手的个人信息可包含姓名、识别信息、电话号码、年龄、性别、地址等的个人信息和高尔夫球龄、平均击球数等高尔夫相关信息，上述球童的个人信息可包含姓名、识别信息、电话号码、年龄、性别、地址等的个人信息和球童经历、本发明的球童服务经历等的球童信息。

在通过上述终端的模式设置模块请求变更模式的情况下，上述模式管理部接收该请求来将当前正在进行的模式变更为终端所请求的模式并进行管理。

例如，在上述终端请求从自动模式变更为球童模式的情况下，上述模式管理部将上述终端的模式变更为球童模式并向上述球童管理部请求指定球童。

相反，在请求从球童模式变更为自动模式的情况下，将上述终端的模式变更为自动模式，向上述球童管理部发出因转换模式而停止提供指定球童的信息的通知。另一方面，在请求从球童模式或自动模式变更为双重模式或请求从双重模式变更为球童模式或自动模式的情况下，也可通过变更为相应的所请求的模式并管理。

若上述球童管理部在通过上述模式管理部来将模式转换为球童模式或双重模式的情况下接收球童指定通知，则通过指定球童来连接到上述终端。

更具体地，上述球童管理部可通过存储于数据库的球童数据库抽取当前能够启用的球童中的特定球童来进行指定。

其中，在能够启用的球童为两名以上的情况下，上述球童管理部通过对与相应高尔夫球场有关的经历和球童经历、与球童模式有关的经历进行分析来指定分数最高的球童。

例如，可对整体球童经历、相应高尔夫球场中的球童经历、球童模式经历实施分数化并计算出合计后的分数来指定高分数的球童。并且，相比于球童经历，在相应高尔夫球场中的球童经历可更有助于提供准确的击球信息，因此，当计算上述分数时，可对相应高尔夫球场中的球童经历赋予加权值来计算分数。

例如，(整体球童经历×1)+(相应高尔夫球场中的球童经历×1.5)+(球童模式经历×1)，其中，在经历低于1年的情况下，可通过代入除以月份的值(例如，6个月为0.5，2年6个月为2.5)的数学式来计算分数。

并且，若能够启用的球童通过球童终端传输球童请求，则上述球童管理部可设置为待命模式来管理能够启用的球童人员。

另一方面，在可用两名以上的球童的情况下，当指定球童时，不是通过球童管理部进行指定，而可使高尔夫球手选择球童并指定球童。

在发生球童模式或双重模式请求的情况下，上述球童管理部向上述终端传输与能够启用的球童相关的球童信息，根据通过高尔夫球手的终端来在所输入的上述球童信息中选择特定球童并指定球童的竞争性投标方式来指定球童。

其中，当传输上述球童信息时，可提供球童的履历信息、年龄、性别等的信息，在提供付费球童服务的情况下，还可一并提供球童所输入的球童费用(积分或金额等)。

并且，上述高尔夫球手可指定多名球童，而不是一名球童，可从多名球童接收高尔夫测量信息，并对此进行比较来接收准确的击球引导。

另一方面，可由高尔夫球手点名特定球童来指定球童。

例如，可在进行游戏之前或在游戏过程中点名高尔夫球手所需的特定球童，在上述球童处于能够启用的状态的情况下，上述球童管理部可指定被点名的上述球童。并且，可通过考虑球童的能够启用的日程来申请球童预约。

若通过如上所述的过程指定球童，则上述高尔夫测量信息提供部向所指定的球童携带的球童终端提供请求球童模式的高尔夫球手的位置信息及高尔夫球场详细信息，向上述终端传输从所指定的上述球童的球童终端输入的高尔夫测量信息来提供球童的高尔夫测量信息。

并且，上述高尔夫测量信息提供部通过使上述终端与球童终端直接网络连接来提供可使高尔夫球手与球童实时对话或聊天的界面。

更具体地，上述高尔夫测量信息提供部利用所指定的球童携带的球童终端从数据库抽取高尔夫球手正在打球的高尔夫球场细节信息，从高尔夫球手的终端接收高尔夫球手的位置信息并向上述球童终端传输。

所指定的上述球童从上述高尔夫球场详细信息中掌握高尔夫球场信息，通过从高尔夫球手的位置信息中分析当前高尔夫球手在第几号球洞打球和从当前位置到球洞为止的距离及地形、倾斜度等的详细信息来向高尔夫球手提供击球信息。

并且，在高尔夫球手的履历信息存储于数据库的情况下，上述高尔夫测量信息提供部还将上述履历信息向所指定的球童终端传输，从而可使球童提供高尔夫球场信息和将高尔夫球手的实力考虑在内的击球信息。

所指定的上述球童在远程位置上提供高尔夫测量信息，在网上起到球童的作用，而不是在球场上，因此，可向两名以上的高尔夫球手提供多个球童业务。

另一方面，若所指定的球童的球童业务结束，则上述球童管理部从高尔夫球手接收并累积与相应球童有关的满意度或分数来计算球童榜单，由此向高尔夫球手提供。

并且，若是付费服务，则高尔夫球手通过包月制或按次付清等的有偿收费来支付费用，使得所指定的球童累积到基于球童业务产生的积分，从而可根据所累积的积分来向球童支付金额。

另一方面，本发明的终端还可包括自动计算携带终端的高尔夫球手的击球或推杆的数量来记录分数的分数管理模块。

上述分数管理模块可包括：挥杆检测传感器，用于检测根据高尔夫球手的击球或推杆而产生的挥杆动作；以及分数管理单元，通过从陀螺传感器检测到的挥杆动作和高尔夫球手的位置信息来判断高尔夫球手的击球或推杆，据此记录分数。

更具体地，上述挥杆检测传感器可由陀螺传感器构成，在高尔夫球手为了击球或推杆而挥杆的情况下，可检测挥杆动作。

如图10所示，本发明的终端能够以像手表一样戴在手腕的形态构成，在此情况下，能够以在终端内设置挥杆检测传感器的形态构成，如图11所示，还可以是只有挥杆检测传感器以像手表一样戴在手腕的形态构成而与终端分离构成。

在形成上述终端与上述挥杆检测传感器分离的结构的情况下，为了准确检测挥杆动作，上述挥杆检测传感器能够以像手表一样戴在手腕的形态制造，上述挥杆检测传感器可通过与终端进行近距离通信来向终端传输数据。上述近距离通信可采用蓝牙等常规近距离通信。

若检测到挥杆动作，则上述挥杆检测传感器向终端进行传输，分数管理单元从位置信息收集模块120接收高尔夫球手的位置信息并通过挥杆动作信号和高尔夫球手的位置信息来判断高尔夫球手是否真正进行击球或推杆。

即，若检测到连续的多个挥杆动作信号且高尔夫球手没有位置变化，则判断为挥杆练习，在产生多个挥杆动作信号之后产生高尔夫球手的移动的情况下，将最后的挥杆动作信号判断为真正进行击球的挥杆并记录分数。

通常，高尔夫球手在进行击球或推杆之前将会进行挥杆练习，因而难以准确地检测到真正的击球或推杆。但是，若从挥杆检测传感器传输挥杆动作检测信号，则本发明的分数管理模块从位置信息收集模块120接收高尔夫球手的位置信息，在相同的位置产生最后的挥杆动作的情况下，判断为击球或推杆来记录分数。

例如，在高尔夫球手在进行三次挥杆练习之后进行击球的情况下，挥杆检测传感器将检测到四次高尔夫球手的挥杆，将向终端传输四次挥杆动作信号，分数管理模块判断高尔夫球手在进行四次挥杆动作的过程中是否移动，若在接收上述四次挥杆动作信号之后检测到高尔夫球手的移动，则判断为高尔夫球手通过第四次挥杆来真正击球。

因此，可区分挥杆动作中的练习动作和真正击球来仅记录真正击球。

并且，在上述高尔夫球手的位置信息超出特定球洞并位于新球洞的情况下，上述分数管理单元将之前记录的击球数记录为上一球洞的分数，并在新球洞上重置来记录并管理击球数。

更具体地，在从高尔夫球手的位置信息中获取高尔夫球手位于特定球洞的开始位置的情况下，分数管理单元开始对击球数进行计数，利用挥杆动作信号和位置信号来检测并计数真正击球或推杆，在高尔夫球手的位置信息显示高尔夫球手位于下一球洞的开始位置的情况下，记录在上一球洞中计数的击球数之后重置，由此记录下一球洞的击球数。通过如上所述的过程记录所有球洞的击球数，在比赛结束的情况下，合计高尔夫球手的击球数并记录存储分数。

在以上内容中参照本发明的优选实施例来对本发明进行了详细说明，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施例，只要是本技术领域的普通技术人员，就可在不超出本发明的思想及技术领域的范围内对本发明进行各种修改及变更。

产业上的可利用性

本发明涉及高尔夫引导系统，更详细地，涉及如下的高尔夫引导系统：通过参与高尔夫的用户所携带的终端从远程位置上的球童接收通过分析用户的当前位置与球洞之间的地形、环境分析的优选球杆和距离信息，使用人员可在没有球童的情况下也可轻松打高尔夫并进行管理，因此，对于作为休闲运动的高尔夫产业非常有用。

Claims (5)

1.一种多功能高尔夫引导系统，其特征在于，

包括：

高尔夫球手所携带的终端，提供能够选择接收自动生成的高尔夫测量信息的自动模式、从远程位置上的球童直接接收高尔夫测量信息的球童模式或双重模式中的一种模式的界面；

位置信息发送器，设置于高尔夫球场的每个球洞，用于传输球洞的位置信息；以及

主服务器，根据上述终端的模式来提供高尔夫测量信息，在球童模式下，指定球童，通过向所指定的上述球童的球童终端提供高尔夫球手正在打球的高尔夫球场的详细信息来向上述终端传输从上述球童终端传输的高尔夫测量信息，

上述终端包括：

模式设置模块，能够选择上述自动模式、球童模式及双重模式中的一种模式；以及

分数管理模块，自动计算携带上述终端的高尔夫球手的击球或推杆数量来记录分数，

上述模式设置模块提供高尔夫球手能够实时选择所需模式的界面，上述模式设置模块以如下方式设置：能够在开始在特定高尔夫球场打高尔夫球之前通过高尔夫球手的输入来设置模式，或者，在正在打球的情况下，为了接收要点信息或更换模式，通过高尔夫球手的输入来变更模式，

上述分数管理模块包括：

挥杆检测传感器，用于检测根据高尔夫球手的击球或推杆而产生的挥杆动作；以及

分数管理单元，通过从上述挥杆检测传感器检测到的挥杆动作和高尔夫球手的位置信息来判断高尔夫球手的击球或推杆，据此记录分数，

上述主服务器包括：

模式管理部，根据上述终端的请求来设置并管理自动模式、球童模式及双重模式；

球童管理部，管理登录的球童，在因上述模式变更为球童模式或双重模式而需要指定球童的情况下，指定能够启用的球童；以及

高尔夫测量信息提供部，若指定球童，则向所指定的上述球童的球童终端提供请求球童模式的高尔夫球手的位置信息及高尔夫球场详细信息，向上述终端传输通过所指定的上述球童输入的高尔夫测量信息，

上述球童管理部中，若通过上述模式管理部来转换为球童模式或双重模式并接收到球童指定请求，则通过存储于数据库的用户数据库来抽取当前能够启用的球童中的特定球童并指定，之后连接到上述终端，在能够启用的球童为2名以上的情况下，通过分析与相应高尔夫球场有关的经历和球童经历、与球童模式有关的经历来指定分数最高的球童。

2.根据权利要求1所述的多功能高尔夫引导系统，其特征在于，

为了准确地检测挥杆动作，以像手表一样戴在手腕的形态来制造上述挥杆检测传感器，通过与上述终端之间的近距离通信来向终端传输数据，

在上述分数管理单元中，若从上述挥杆检测传感器检测到挥杆动作，则从位置信息收集模块接收高尔夫球手的位置信息，通过挥杆动作信号和高尔夫球手的位置信息来判断高尔夫球手是否真正击球或推杆。

3.根据权利要求2所述的多功能高尔夫引导系统，其特征在于，

在上述分数管理模块中，若检测到连续的多个挥杆动作信号且高尔夫球手没有位置变化，则判断为挥杆练习，在多个挥杆动作信号之后存在高尔夫球手的移动的情况下，将最后挥杆动作信号判断为真正击球的挥杆并记录分数，

在高尔夫球手的位置信息表示位于特定球洞的开始位置的情况下，开始对击球数进行计数，利用挥杆动作信号和位置信号来检测真正击球或推杆并计数，在高尔夫球手的位置信息表示位于下一球洞的开始位置的情况下，在记录在上一球洞计数的击球数之后重置并记录下一球洞的击球数，通过如上过程来记录所有球洞上的击球数，在比赛结束的情况下，合计高尔夫球手的击球数并记录、存储分数。

4.根据权利要求1所述的多功能高尔夫引导系统，其特征在于，

在上述球童管理部中，若能够启用的球童通过球童终端传输球童请求，则设置为待命模式来管理能够启用的球童人员，在发生球童模式或双重模式请求的情况下，向上述终端传输与能够启用的球童相关的球童信息，根据通过高尔夫球手的终端来在所输入的上述球童信息中选择特定球童并指定球童的竞争性投标方式来指定球童。

5.根据权利要求1所述的多功能高尔夫引导系统，其特征在于，

上述高尔夫测量信息提供部向所指定的球童携带的球童终端提供请求球童模式的高尔夫球手的位置信息及高尔夫球场详细信息，向上述终端传输从所指定的上述球童的球童终端输入的高尔夫测量信息来提供球童的高尔夫测量信息，

上述高尔夫测量信息提供部通过使上述终端与球童终端直接网络连接来提供能够使高尔夫球手与球童实时对话或聊天的界面。

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