KR20230174878A

KR20230174878A - 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법 및 이를 이용한 하이브리드 골프 시스템

Info

Publication number: KR20230174878A
Application number: KR1020220076046A
Authority: KR
Inventors: 옥재윤
Original assignee: 주식회사 골프존
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2023-12-29
Also published as: WO2023249397A1

Abstract

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하이브리드 골프 시스템에서 스크린 골프 시스템을 이용한 가상 골프코스 상에서의 플레이에 따라 자동으로 스코어가 산출되고 이어서 실제 필드에서 플레이를 할 때에도 사용자 각자가 소지한 휴대단말기를 이용하여 자동으로 스코어가 산출되도록 함으로써 전체 골프 플레이에 따른 스코어를 자동으로 산출할 수 있는, 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법 및 이를 이용한 하이브리드 골프 시스템을 제공하기 위한 관한 것이다.

Description

하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법 및 이를 이용한 하이브리드 골프 시스템{HYBRID GOLF SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC SCORING USING USER'S MOBILE TERMINAL IN THE SAME}

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 가상의 골프 플레이 시 가상의 볼이 그린 위 또는 그린 주변에 안착된 경우 어프로치샷이나 퍼팅은 실제 필드 상에서 실제 골프 플레이로서 하도록 하는 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법 및 이를 이용한 하이브리드 골프 시스템에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프 라운드를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.

이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템으로서 단순히 실내에서 즐기는 골프 게임의 수준을 넘어 현실의 골프장에서의 골프 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 사용자에게 제공하기 위한 측면에서 기술적 진화를 거듭하고 있다.

통상의 스크린 골프 시스템은 사용자가 볼을 타격하는 전방에 설치된 스크린을 통해서만 가상의 골프코스 및 그 가상의 골프코스에서의 볼 궤적의 시뮬레이션 영상 구현이 이루어지기 때문에 사용자가 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 제공하는데 한계가 있다.

이러한 한계를 극복하기 위하여, 통상적인 스크린 골프 시스템을 뛰어 넘어 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 리얼리티를 제공하면서도 실제 골프장보다 훨씬 더 작은 공간에서도 구현이 가능한 이른바 하이브리드 골프 시스템이 등장하였다.

하이브리드 골프 시스템은 실제 골프 플레이를 할 수 있는 실제의 필드와 스크린 골프 시스템을 결합한 것으로서, 어느 한 홀에서의 골프 플레이의 일부는 스크린 골프 시스템에서 구현되는 가상의 골프코스에서 진행하고 나머지 플레이는 실제의 필드에서 실제 골프 플레이를 함으로써 진행할 수 있도록 한 시스템이다.

예컨대, 파 4홀의 경우 티샷과 세컨드샷은 스크린 골프 시스템을 통해 가상의 골프코스에서 가상 골프 시뮬레이션을 통해 진행하고, 써드샷과 퍼팅은 사용자가 실제의 필드로 이동하여 실제 골프장에서 플레이를 하는 것과 동일하게 진행할 수 있도록 한 것이다.

그런데, 스크린 골프 시스템을 통해 가상의 골프코스에서 가상 골프 시뮬레이션으로 골프 플레이가 진행되는 부분은 복수의 사용자 각각의 타수가 자동으로 산출되기 때문에 각 사용자는 스코어 산출에 신경쓰지 않아도 되지만, 필드 플레이가 개시되면 각 사용자가 필드에서 플레이를 진행하기 때문에, 실제 골프장에서 골프 라운드를 할 때와 마찬가지로 각 사용자의 타수를 스스로 산정하여 스코어를 계산하여야 하므로 스코어 산출이 번거롭고 정확한 산출이 어려운 문제점이 있었다.

이와 관련하여 종래에는 스크린 골프 시스템과 연동되는 골프 단말기를 각 사용자가 소지하면서 필드 플레이 시 사용자가 1타를 칠 때마다 또는 필드에서의 타수를 기억에 의존하여 골프 단말기를 통해 타수를 입력하는 방식이 이용되고 있다.

그러나, 골프 단말기를 통해 사용자가 자신의 필드 플레이 시의 타수를 입력하는 방식 역시 번거로울 뿐만 아니라 착오로 잘못 입력하거나 스코어 입력을 잊어버리는 등 정확한 산출이 어렵다는 문제점은 여전히 존재한다.

[선행기술문헌]

공개특허공보 제10-2013-0030536호

공개특허공보 제10-2012-0036155호

공개특허공보 제10-2012-0036156호

공개특허공보 제10-2012-0009933호

본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법은, 복수의 사용자가 실제 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 필드와, 상기 필드의 일측에 구비되어 가상 골프코스에서의 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 스크린 골프 모듈에 의한 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법으로서, 상기 스크린 골프 모듈에서 시뮬레이터에 의해 상기 가상 골프코스에서 진행된 골프 플레이에 따른 상기 각 사용자의 가상 골프 타수를 산정하는 단계; 상기 가상 골프코스에서의 골프 플레이에 이어서 상기 필드 상에서 필드 플레이가 개시되면서 상기 시뮬레이터로부터 상기 복수의 사용자 각각이 소지한 휴대단말기로 각각 상기 골프 플레이에 관한 정보가 전송되는 단계; 상기 각 사용자가 소지한 휴대단말기에 내장된 모션센서에 의해 감지된 상기 각 사용자의 모션 데이터로부터 상기 각 사용자의 샷을 감지하는 단계; 및 상기 각 사용자의 가상 골프 타수에 상기 모션 데이터에 의해 감지된 각 사용자의 샷 횟수를 합산함으로써 상기 각 사용자의 스코어를 산출하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 각 사용자의 샷을 감지하는 단계는, 상기 가상 골프코스 상의 상기 각 사용자의 볼위치에 의한 샷 순서에 따라 샷 할 차례가 된 사용자의 휴대단말기에 의해 샷 안내가 되는 단계와, 상기 샷 안내 한 휴대단말기의 모션센서가 해당 사용자의 모션을 감지하여 취득한 모션 데이터를 시스템의 제어부로 전송하는 단계와, 상기 제어부가 상기 모션 데이터를 분석하여 해당 사용자가 샷을 했는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 각 사용자의 스코어를 산출하는 단계는, 샷 할 차례가 된 사용자의 휴대단말기에 의해 샷 안내가 되고 상기 샷 안내 한 휴대단말기의 모션센서에 의해 감지된 모션 데이터로부터 해당 사용자의 샷을 감지한 경우, 해당 휴대단말기에서 해당 사용자에게 홀아웃 여부를 선택하도록 하는 단계와, 해당 사용자가 휴대단말기를 통해 홀아웃을 선택하면, 해당 사용자의 가상 골프 타수에 상기 샷 감지에 의한 해당 사용자의 샷 횟수를 합산함으로써 스코어를 산출하며, 해당 사용자를 샷 감지의 대상에서 제외하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 각 사용자의 스코어를 산출하는 단계는, 샷 할 차례가 된 사용자의 휴대단말기에 의해 샷 안내가 되고 상기 샷 안내 한 휴대단말기의 모션센서에 의해 감지된 모션 데이터로부터 해당 사용자의 샷을 감지한 경우, 해당 휴대단말기에서 해당 사용자에게 홀아웃 여부를 선택하도록 하는 단계와, 해당 사용자가 휴대단말기를 통해 홀아웃을 선택하지 않으면, 해당 사용자의 가상 골프 타수에 상기 샷 감지에 의한 해당 사용자의 샷 횟수를 합산하고 다음 샷 감지를 대기하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 각 사용자의 샷을 감지하는 단계는, 상기 가상 골프코스 상의 상기 각 사용자의 볼위치에 의한 샷 순서에 따라 샷 할 차례가 된 사용자의 휴대단말기에 의해 샷 안내가 되는 단계와, 상기 샷 안내 후 미리 설정된 시간 동안 샷 감지에 실패한 경우, 상기 휴대단말기를 통해 수동으로 1타를 입력할 수 있도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템은, 복수의 사용자가 실제 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 필드의 일측에 구비되어 가상 골프코스에서의 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 스크린 골프 모듈; 상기 스크린 골프 모듈에 구비되어 상기 가상 골프코스와 상기 복수의 사용자 각각의 골프 플레이에 따른 가상 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 시뮬레이터; 및 상기 스크린 골프 모듈에서 상기 가상 골프코스에서의 골프 플레이에 따른 상기 각 사용자의 가상 골프 타수를 산정하고, 필드 플레이가 진행되면서 상기 각 사용자가 소지한 휴대단말기에 내장된 모션센서에 의해 감지된 상기 각 사용자의 모션 데이터를 분석하여 상기 각 사용자의 샷을 감지하며, 상기 가상 골프 타수에 상기 감지된 각 사용자의 샷 횟수를 합산함으로써 상기 각 사용자의 스코어를 산출하는 제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 필드 플레이가 개시되고, 상기 가상 골프코스 상의 상기 각 사용자의 볼위치에 의한 샷 순서에 따라 샷 할 차례가 된 사용자의 휴대단말기에 의해 샷 안내가 되며, 상기 샷 안내 한 휴대단말기의 모션센서가 해당 사용자의 모션을 감지하여 취득한 모션 데이터를 상기 제어부가 전송받아 분석하여 해당 사용자가 샷을 했는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부가 해당 사용자의 샷을 감지한 경우, 해당 휴대단말기에서 해당 사용자에게 홀아웃 여부를 선택하도록 하고 해당 사용자가 상기 휴대단말기를 통해 홀아웃을 선택하면 해당 사용자의 가상 골프 타수에 상기 샷 감지에 의한 해당 사용자의 샷 횟수를 합산함으로써 스코어를 산출하고 해당 사용자를 샷 감지의 대상에서 제외하도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법 및 이를 이용한 하이브리드 골프 시스템은, 하이브리드 골프 시스템에서 스크린 골프 시스템을 이용한 가상 골프코스 상에서의 플레이에 따라 자동으로 스코어가 산출되고 이어서 실제 필드에서 플레이를 할 때에도 사용자 각자가 소지한 휴대단말기를 이용하여 자동으로 스코어가 산출되도록 함으로써 전체 골프 플레이에 따른 스코어를 자동으로 산출할 수 있으므로 하이브리드 골프 시스템을 이용하여 골프 플레이를 하는 사용자가 일일이 타수를 계상하지 않더라도 자동으로 스코어가 산출되므로 사용자 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 골프 시스템의 제어계통을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 스크린 골프 모듈 내부에서 사용자가 스크린에 투영된 영상을 보면서 가상 골프 플레이를 하는 것을 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법에 관한 프로세스를 나타낸 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법을 나타낸 모식도이다.

본 발명에 따른 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법 및 이를 이용한 하이브리드 골프 시스템에 관한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템의 구성에 관하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 골프 시스템의 제어계통을 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템은 사용자가 실제 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 필드(200)와, 상기 필드(200)의 일측에 상기 사용자가 가상 골프코스에서의 골프 플레이를 할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 구비하는 스크린 골프 모듈(100)을 구비할 수 있다.

상기 스크린 골프 모듈(100)은 통상적인 스크린 골프 시스템에 관한 구성, 즉 가상의 골프코스 영상을 전방의 스크린에 투영하고 사용자가 타석(120)에서 스크린을 향하여 볼을 타격하면 센싱장치(410)가 이를 센싱하고 그 센싱 결과에 기초하여 가상 골프코스 영상 상에서 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상(iVG)을 구현함으로써 사용자가 가상의 골프 플레이를 할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 구성을 포함한다.

상기 스크린 골프 모듈(100)은 일측에 출입구(110)를 구비한 박스 형태나 부스 형태로 구비될 수 있고, 모든 면이 폐쇄된 형태일 수도 있고 일부가 개방된 형태일 수도 있다.

상기 스크린 골프 모듈(100)은 필드(200)를 바라보는 면에 스크린(300)을 구비하도록 구성될 수 있다.

상기 스크린(300)은 스크린 골프 모듈(100) 내부에 구비된 영상출력장치(420) (예컨대, 빔프로젝터 등)에 의해 출력되는 가상 골프코스에 관한 영상 및 상기 가상의 골프코스에서 이루어지는 시뮬레이션 영상(iVG)을 투영하여 사용자에게 제공하는 구성요소이다.

한편, 필드(200)는 실제 골프코스의 한 홀 전체의 일부 지형을 형성하도록 구성될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 그린(210)과 홀컵(212)을 포함하도록 형성될 수 있고, 그린(210) 주변의 페어웨이나 러프, 벙커 등의 주변 영역(220)을 포함하여 사용자가 실제로 어프로치샷 및 퍼팅을 할 수 있도록 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템은, 사용자가 스크린 골프 모듈(100)에서 가상의 골프코스를 통해 일부 골프 플레이를 진행하고 나머지 골프 플레이는 필드(200)에서 진행하도록 할 수 있다.

예컨대, 파4홀에서 골프 플레이를 진행하는 경우, 스크린 골프 모듈(100)에서 상기 파4홀의 가상 골프코스에서 가상의 골프 플레이(사용자가 타석에서 스크린을 향하여 골프샷을 하고 센싱장치가 타격된 볼을 센싱하여 시뮬레이션을 하는 방식으로 진행하는 골프 플레이)를 진행하고, 상기 파4홀의 나머지 부분에서의 골프 플레이는 사용자가 필드(200)로 직접 이동하여 필드(200) 상에서 진행할 수 있다.

예컨대, 파4홀의 티샷과 세컨드샷은 스크린 골프 모듈(100)에서 가상의 골프코스를 통해 가상의 골프 플레이로서 진행을 하고, 써드샷(어프로치샷)과 퍼팅은 사용자가 스크린 골프 모듈(100)로부터 필드(200)로 이동하여 그 필드(200) 상에서 실제로 골프 플레이를 진행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템은 사용자 각자가 소지하는 휴대단말기를 이용할 수 있다. 여기서 휴대단말기는 사용자 각자의 스마트폰이나 태블릿 등과 같은 개인휴대 이동통신 단말기일 수도 있고, 하이브리드 골프 시스템을 이용하는 사용자 각자에게 별도로 지급된 전용단말기일 수도 있다. 다만, 상기 휴대단말기가 상기한 전용단말기인 경우 GPS, 카메라 등의 구성을 포함하고 스마트폰이나 태블릿과 같이 어플리케이션을 실행시킬 수 있는 단말기인 것이 바람직하다.

도 2에 도시된 바와 같이, 어떤 형태의 단말기이든 각 사용자는 자신의 휴대단말기(M1, M2, M3, M4)를 소지한 상태에서 골프 플레이를 하는 것이 바람직하며, 각각의 휴대단말기(M1, M2, M3, M4)는 시뮬레이터(400)의 통신부(404)와 무선 통신하면서 제어부(401)와 통신하도록 구성될 수 있다.

상기 각 사용자의 휴대단말기(M1, M2, M3, M4)는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템의 이용을 위한 어플리케이션을 실행하고 로그인을 하여 시뮬레이터의 통신부(404)와 무선 통신을 위한 설정이 미리 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스크린 골프 모듈(100) 내부에 구비되는 시뮬레이터(400)는 제어부(401), 영상처리부(402), 데이터를 저장하는 데이터저장부(403)를 포함하고, 상기 제어부(401)는 센싱장치(410)로부터 센싱 데이터를 전달받아 영상처리부(402)를 통해 가상 골프 시뮬레이션 영상이 구현되도록 할 수 있으며, 제어부(401)는 통신부(404)를 통해 각 사용자의 휴대단말기(M1, M2, M3, M4)와 각각 통신하면서 데이터를 주고받을 수 있도록 구성될 수 있다.

시뮬레이터(400)는 사용자들의 가상 골프 시뮬레이션에 따른 가상 골프 플레이를 진행하면서 가상 골프 플레이의 정보를 저장하고, 필드 플레이가 개시되면 가상 골프 플레이 정보를 사용자들 각각이 소지하는 각 휴대단말기(M1, M2, M3, M4)로 전송하고, 각 사용자들의 가상 골프코스 상에서의 볼위치에 대응되는 필드 상에서의 위치인 볼 지점에 대한 정보를 각 휴대단말기(M1, M2, M3, M4)로 전송하여, 각 휴대단말기의 안내에 따라 사용자들이 필드 플레이를 할 수 있도록 한다.

도 3은 도 1에 도시된 스크린 골프 모듈(100) 내부에서 사용자(P)가 스크린(300)에 투영된 영상(iVG)을 보면서 가상 골프 플레이를 하는 것을 나타내고 있다.

센싱장치(410)는 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 골프공 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하도록 하는 카메라 기반의 장치로 구현될 수 있으며, 카메라의 화각 내에서 사용자(P)가 타석(120)에서 골프매트(122) 상에 놓은 골프공을 골프샷에 의해 타격하며, 그 타격한 골프공(1)에 대한 영상을 촬영하여 수집하고 그 수집된 영상에 대한 이미지 처리 등의 분석을 수행하여 골프공(1)의 이동에 대한 운동 파라미터 등의 센싱 정보를 산출하여 제어부(401)로 전달한다.

사용자가 가상 골프 시뮬레이션 환경을 설정하기 위해 조작하거나 가상 골프 라운드 과정에서 에이밍 등을 조정하기 위해 조작하는 수단으로서 조작장치(미도시)가 구비될 수 있다.

데이터저장부(403)는 가상 골프 시뮬레이션의 영상 구현 등에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 실제 골프장을 영상화하여 구현한 가상 골프코스에 관한 데이터 및 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터 등을 저장하고 있어 사용자가 선택한 가상 골프코스에서 가상 골프 라운드를 할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 데이터를 제공할 수 있다.

데이터저장부(403)는 가상 골프코스에 관한 여러 가지 데이터 등을 모두 저장하도록 구성될 수도 있고, 네트워크를 통해 서버(미도시)로부터 가상 골프코스에 관한 여러 가지 데이터 등을 전송받아 일시 저장하도록 구성될 수도 있다.

영상처리부(402)는 데이터저장부(403)에 저장된 가상 골프코스에 관한 데이터를 이용하여 화면상에 가상 골프코스에 관한 영상을 구현하도록 정보 처리를 수행하며, 사용자가 타격한 골프공에 대한 궤적이 상기 가상 골프코스에서 시뮬레이션 되는 영상을 구현하도록 정보 처리를 수행한다.

영상처리부(402)에서 처리된 영상 정보는 프로젝터(Projector) 등으로 구현될 수 있는 영상출력장치(420)를 통해 스크린(300)에 투영됨으로써 사용자(P)가 스크린(300)에 투영된 영상(iVG)을 볼 수 있도록 한다.

영상처리부(402)는 하나의 독립된 장치에서 영상처리 기능을 수행하는 모듈화된 하나의 부품으로서 구현될 수도 있고 그 자체가 하나의 독립된 장치로서 구현될 수도 있다.

제어부(401)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 모든 처리를 위한 제어를 담당하는 구성요소로서, 센싱장치(410)의 센싱 결과에 따라 추출된 운동하는 골프공에 대한 센싱정보 및 물리엔진에 기초하여 가상의 골프코스에서 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션이 이루어지도록 하기 위한 각종 연산 및 제어를 수행한다. 이러한 각종 연산과 제어에 기초하여 가상의 골프코스에서 가상의 볼이 센싱장치의 센싱결과와 물리엔진에 따라 시뮬레이션되는 영상(iVG)이 구현되도록 할 수 있다.

상기 제어부(401)는 가상 골프코스를 이용한 가상 골프 플레이 과정에서 사용자가 필드에서 필드 플레이를 할 요건이 충족되는지 판단하여, 필드 플레이의 요건이 충족된 경우 사용자가 필드(200)로 이동하여 필드 플레이를 하도록 스크린 영상(iVG)을 통해 영상/음성으로 안내를 할 수 있다.

복수의 사용자가 함께 골프 라운드를 하는 경우, 모든 사용자의 볼(영상 상의 가상의 볼)이 가상 골프코스 상에서 미리 설정된 범위, 예컨대 홀컵(가상 골프코스의 그린 상의 홀컵)을 기준으로 미리 설정된 반경 범위 내에 위치하는 경우에 상기한 필드 플레이가 개시될 수 있다.

필드 플레이가 개시되기 전, 즉 사용자들이 스크린 골프 모듈(100)에서 시뮬레이터(400)를 통해 가상 골프 플레이를 진행하는 동안에는 영상을 통해 가상 골프 플레이가 진행되기 때문에 제어부(401)가 사용자들이 가상의 골프코스에서 골프샷을 함에 따른 각 스코어를 자동으로 산출할 수 있고, 필드 플레이가 개시된 후에는 필드 상에서 각 사용자가 플레이를 진행하기 때문에, 제어부는 각 사용자의 휴대단말기를 통해 각 사용자의 스코어를 산출할 수 있다.

상기한 바와 같이 필드 플레이가 개시될 경우, 시뮬레이터(400)의 제어부(401)는 필드 플레이가 개시될 때 가상 골프코스 상에서의 각 사용자의 볼위치에 대응하는 필드 상의 볼 지점을 산출하여 사용자들의 각 휴대단말기로 전송할 수 있고, 사용자들 각각의 휴대단말기는 그로부터 샷 순서에 따라 샷 차례가 된 사용자에게 샷 안내를 하며, 시뮬레이터의 제어부는 해당 휴대단말기와 통신을 통해 샷 안내를 받은 사용자가 누구인지 인식할 수 있고, 해당 사용자의 휴대단말기와 통신하면서 휴대단말기가 수집한 데이터에 의해 해당 사용자의 스코어를 산출할 수 있다.

제어부(401)는 필드(200)를 좌표공간으로 하여 해당 좌표공간 상에 상기한 각 사용자의 볼위치에 대응하는 볼 지점의 좌표 정보를 산출할 수 있다.

여기서 '볼위치'는 가상 골프코스 상에서의 각 사용자의 볼(영상 상의 볼)의 위치를 의미하고, '볼 지점'은 상기한 각 볼위치에 대응되는 필드(200) 좌표공간 상의 위치 좌표를 의미하는 것으로 설명하도록 한다.

상기한 바와 같이 필드 플레이가 개시될 경우, 시뮬레이터(400)의 제어부(401)는 각 사용자의 휴대단말기(M1, M2, M3, M4)로 필드 플레이의 개시 신호를 전송하고, 가상 골프 플레이 과정에서의 각종 정보, 즉 가상 골프코스에 대한 맵 정보, 각 사용자의 가상 골프코스 상에서의 볼 위치 정보, 스코어 정보 등을 전송하여 각 휴대단말기를 통한 필드 플레이가 가능하도록 할 수 있고, 시뮬레이터의 제어부는 각 휴대단말기로부터 데이터를 받아서 각 휴대단말기를 소지한 각 사용자의 샷을 감지하면서 스코어를 산출할 수 있다.

한편, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법에 관하여 설명한다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법에 관한 프로세스를 나타낸 플로우차트이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법을 나타낸 모식도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 스크린 골프 모듈 내에서 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용하여 사용자가 골프 라운드를 할 가상 골프코스를 선택하고 골프 라운드를 시작한다(S100).

스크린에 상기 선택된 가상 골프코스에 대한 영상이 투영되고(S110), 사용자가 스크린을 향해 골프샷을 함에 따라 센싱장치가 그 타격된 골프공을 센싱한다(S120).

시뮬레이터는 상기 센싱장치의 센싱 결과를 이용하여 가상 골프코스에서 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상을 구현한다(S130).

만약, 시뮬레이션 영상 상에서 가상의 볼이 가상 골프코스 상의 그린 주변의 소정 범위 내에 안착된 경우(S140), 모든 사용자의 볼이 가상 골프코스 상의 그린 주변의 소정 범위 내에 안착하였는지 확인하여(S150), 모든 사용자의 볼이 가상 골프코스 상의 그린 주변의 소정 범위 내에 안착하였다면, 상기한 가상 골프코스에서의 플레이에 이어서 필드에서 필드 플레이의 진행이 개시된다(S160).

상기한 바와 같이 필드 플레이가 개시됨에 따라 시뮬레이터의 제어부는 각 사용자의 가상 골프코스 상에서의 볼 위치에 대응되는 필드 상에서의 위치인 볼 지점을 산출하고 각 볼 지점 정보를 각 사용자의 휴대단말기로 전송한다(S170).

각 사용자의 볼 지점으로부터 홀컵까지의 거리에 따라 사용자들의 샷 순서가 결정되며, 상기 샷 순서에 따라 샷 차례가 된 사용자의 휴대단말기에서 샷 안내를 한다(S210). 예컨대 사용자 1이 샷 할 차례가 되었다고 할 때, 사용자 1의 휴대단말기에서 '사용자 1님 샷 하세요!'와 같은 샷 안내를 할 수 있다.

휴대단말기가 샷 안내를 하면, 해당 휴대단말기는 해당 사용자가 샷 하는지 여부를 감지할 준비를 할 수 있고(S220), 필드 상의 해당 사용자의 볼 지점에 골프공이 로케이팅 될 수 있다(S230).

볼 지점에 골프공이 로케이팅되는 것은, 예컨대 별도의 볼 운송수단이 제어부의 지시를 받아 골프공을 해당 볼 지점에 위치시킴으로써 이루어질 수도 있고, 사용자가 휴대단말기의 안내에 따라 직접 볼 지점에 골프공을 위치시키도록 하는 것도 가능하다.

상기한 바와 같이 사용자가 자신의 휴대단말기를 통해 샷 안내를 받고 필드 상의 해당 사용자에 대한 볼 지점에 골프공이 로케이팅 되면, 해당 사용자는 해당 볼 지점에 놓인 골프공을 타격하여 샷을 할 수 있고, 이때 해당 사용자가 소지하는 휴대단말기의 내장된 모션센서가 사용자의 동작에 따른 신호를 생성하고, 휴대단말기 또는 제어부는 모션센서의 신호를 분석하여 사용자가 샷을 하였는지 여부를 판단할 수 있다(S240). 이하 모션센서의 신호를 분석하여 사용자가 샷을 하였는지 여부를 판단하는 것을 '샷 감지'라 하기로 한다.

상기한 바와 같은 샷 감지는 휴대단말기 자체에서 이루어질 수도 있고 휴대단말기의 모션센서가 감지한 신호를 제어부로 전송하고 제어부가 그 모션센서의 신호를 분석하여 샷 감지를 할 수도 있다.

이때 사용자의 샷에 의해 골프공이 홀인 될 수도 있고 홀인 되지 않을 수도 있다.

휴대단말기는 모션센서를 이용하여 사용자의 동작을 감지할 수는 있지만, 사용자가 샷 한 골프공이 홀인 되었는지 여부는 감지할 수 없다.

상기한 바와 같이 휴대단말기를 통해 샷 감지가 이루어지면, 휴대단말기를 통해 홀아웃 확인을 할 수 있다(S250).

즉, 휴대단말기는 디스플레이를 통해 홀아웃 여부를 확인하는 인터페이스를 제공할 수 있고, 만약 사용자가 샷 한 골프공이 홀인 되었다면 해당 사용자는 홀아웃이 되는 것이고 해당 사용자는 휴대단말기를 통해 홀아웃 확인을 함으로써 해당 홀에서 홀아웃 처리가 되고, 가상 골프 플레이에 따른 타수와 샷 감지 결과에 따른 타수를 합산하여 해당 사용자의 스코어를 산출할 수 있다(S262).

만약 사용자가 샷 한 골프공이 홀인 되지 않았다면 해당 사용자는 홀아웃 되지 않고 다음 샷을 또 진행하여야 한다. 따라서 휴대단말기에서 홀아웃 여부를 확인하는 인터페이스를 통해 해당 사용자는 홀아웃이 아님을 선택할 수 있다.

이 경우 제어부는 해당 사용자에 대해 1타를 추가한 후 다음 샷 안내가 있을 때까지 대기할 수 있다(S272).

이와 같이 해당 사용자에 대한 샷 처리가 완료되면, 다음 샷 차례인 사용자에 대한 프로세스가 상기한 바와 동일한 방식으로 진행된다(S264).

도 6에서는 상기한 바와 같은 프로세스를 모식도로 나타내고 있는데, 도 6에 도시된 바와 같이 사용자 1(P)이 소지하는 휴대단말기(M)가 샷 차례가 된 사용자 1(P)에게 '사용자 1님 샷 하세요!'와 같은 멘트로 샷 안내를 하고, 사용자 1(P)은 골프샷을 하고, 이때 휴대단말기(M)의 모션센서가 사용자 1의 모션을 감지하여 모션 데이터를 획득하고 이를 분석하여 사용자 1이 샷을 하였는지 여부를 감지할 수 있다.

휴대단말기(M)의 샷 감지 후, 휴대단말기(M)는 사용자 1에게 홀아웃 여부의 확인을 구하는 디스플레이를 제공할 수 있고, 이때 사용자 1이 샷 한 골프공이 홀인 되었다면 사용자 1은 홀아웃을 확인하고 그에 따라 스코어가 산정될 수 있으며, 만약 사용자 1이 샷 한 골프공이 홀인 되지 않았다면 사용자 1은 홀아웃을 확인하지 않고 그에 따라 샷 감지를 계속해서 수행하게 되는 것이다.

상기한 바와 같은 방식으로 모든 사용자에 대한 샷 처리가 이루어지면, 홀아웃되지 않고 남은 사용자들 각각에 대해 또다시 상기한 S210 단계부터 S262 단계 또는 S272 단계가 진행된다.

이와 같은 방식으로 모든 사용자가 홀아웃이 되면, 해당 홀에서의 모든 사용자의 스코어는 산출이 되며, 이와 같은 방식으로 모든 홀에 대해 스코어가 산출될 수 있다.

상기한 바와 같은 방식으로 한 명 또는 둘 이상의 복수의 사용자들이 스크린 골프 모듈에서 이루어지는 가상 골프 플레이에 따른 각 타수를 산출하고, 필드에서 이루어지는 필드 플레이에 따른 각 사용자의 샷을 각 사용자의 휴대단말기를 통해 감지하여 각 타수를 산출하여 가상 골프 플레이에 따른 타수와 합산함으로써 모든 사용자의 스코어를 자동으로 산출할 수 있다.

100: 스크린 골프 모듈, 120: 타석
200: 필드, 210: 그린
400: 시뮬레이터, 401: 제어부
402: 영상처리부, 403: 데이터저장부
410: 센싱장치, 420: 영상출력장치

Claims

복수의 사용자가 실제 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 필드와, 상기 필드의 일측에 구비되어 가상 골프코스에서의 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 스크린 골프 모듈에 의한 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법으로서,
상기 스크린 골프 모듈에서 시뮬레이터에 의해 상기 가상 골프코스에서 진행된 골프 플레이에 따른 상기 각 사용자의 가상 골프 타수를 산정하는 단계;
상기 가상 골프코스에서의 골프 플레이에 이어서 상기 필드 상에서 필드 플레이가 개시되면서 상기 시뮬레이터로부터 상기 복수의 사용자 각각이 소지한 휴대단말기로 각각 상기 골프 플레이에 관한 정보가 전송되는 단계;
상기 각 사용자가 소지한 휴대단말기에 내장된 모션센서에 의해 감지된 상기 각 사용자의 모션 데이터로부터 상기 각 사용자의 샷을 감지하는 단계; 및
상기 각 사용자의 가상 골프 타수에 상기 모션 데이터에 의해 감지된 각 사용자의 샷 횟수를 합산함으로써 상기 각 사용자의 스코어를 산출하는 단계;
를 포함하는 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법.
제1항에 있어서, 상기 각 사용자의 샷을 감지하는 단계는,
상기 가상 골프코스 상의 상기 각 사용자의 볼위치에 의한 샷 순서에 따라 샷 할 차례가 된 사용자의 휴대단말기에 의해 샷 안내가 되는 단계와,
상기 샷 안내 한 휴대단말기의 모션센서가 해당 사용자의 모션을 감지하여 취득한 모션 데이터를 시스템의 제어부로 전송하는 단계와,
상기 제어부가 상기 모션 데이터를 분석하여 해당 사용자가 샷을 했는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법.
제1항에 있어서, 상기 각 사용자의 스코어를 산출하는 단계는,
샷 할 차례가 된 사용자의 휴대단말기에 의해 샷 안내가 되고 상기 샷 안내 한 휴대단말기의 모션센서에 의해 감지된 모션 데이터로부터 해당 사용자의 샷을 감지한 경우, 해당 휴대단말기에서 해당 사용자에게 홀아웃 여부를 선택하도록 하는 단계와,
해당 사용자가 휴대단말기를 통해 홀아웃을 선택하면, 해당 사용자의 가상 골프 타수에 상기 샷 감지에 의한 해당 사용자의 샷 횟수를 합산함으로써 스코어를 산출하며, 해당 사용자를 샷 감지의 대상에서 제외하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법.
제1항에 있어서, 상기 각 사용자의 스코어를 산출하는 단계는,
샷 할 차례가 된 사용자의 휴대단말기에 의해 샷 안내가 되고 상기 샷 안내 한 휴대단말기의 모션센서에 의해 감지된 모션 데이터로부터 해당 사용자의 샷을 감지한 경우, 해당 휴대단말기에서 해당 사용자에게 홀아웃 여부를 선택하도록 하는 단계와,
해당 사용자가 휴대단말기를 통해 홀아웃을 선택하지 않으면, 해당 사용자의 가상 골프 타수에 상기 샷 감지에 의한 해당 사용자의 샷 횟수를 합산하고 다음 샷 감지를 대기하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법.
제1항에 있어서, 상기 각 사용자의 샷을 감지하는 단계는,
상기 가상 골프코스 상의 상기 각 사용자의 볼위치에 의한 샷 순서에 따라 샷 할 차례가 된 사용자의 휴대단말기에 의해 샷 안내가 되는 단계와,
상기 샷 안내 후 미리 설정된 시간 동안 샷 감지에 실패한 경우, 상기 휴대단말기를 통해 수동으로 1타를 입력할 수 있도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법.
복수의 사용자가 실제 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 필드의 일측에 구비되어 가상 골프코스에서의 골프 플레이를 할 수 있도록 마련되는 스크린 골프 모듈;
상기 스크린 골프 모듈에 구비되어 상기 가상 골프코스와 상기 복수의 사용자 각각의 골프 플레이에 따른 가상 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 시뮬레이터; 및
상기 스크린 골프 모듈에서 상기 가상 골프코스에서의 골프 플레이에 따른 상기 각 사용자의 가상 골프 타수를 산정하고, 필드 플레이가 진행되면서 상기 각 사용자가 소지한 휴대단말기에 내장된 모션센서에 의해 감지된 상기 각 사용자의 모션 데이터를 분석하여 상기 각 사용자의 샷을 감지하며, 상기 가상 골프 타수에 상기 감지된 각 사용자의 샷 횟수를 합산함으로써 상기 각 사용자의 스코어를 산출하는 제어부;
를 포함하는 하이브리드 골프 시스템.
제6항에 있어서,
상기 필드 플레이가 개시되고, 상기 가상 골프코스 상의 상기 각 사용자의 볼위치에 의한 샷 순서에 따라 샷 할 차례가 된 사용자의 휴대단말기에 의해 샷 안내가 되며, 상기 샷 안내 한 휴대단말기의 모션센서가 해당 사용자의 모션을 감지하여 취득한 모션 데이터를 상기 제어부가 전송받아 분석하여 해당 사용자가 샷을 했는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 골프 시스템.
제7항에 있어서,
상기 제어부가 해당 사용자의 샷을 감지한 경우, 해당 휴대단말기에서 해당 사용자에게 홀아웃 여부를 선택하도록 하고 해당 사용자가 상기 휴대단말기를 통해 홀아웃을 선택하면 해당 사용자의 가상 골프 타수에 상기 샷 감지에 의한 해당 사용자의 샷 횟수를 합산함으로써 스코어를 산출하고 해당 사용자를 샷 감지의 대상에서 제외하도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 골프 시스템.