KR102232241B1 - 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템 - Google Patents

이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템 Download PDF

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최형석
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Abstract

본 발명은 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템에 관한 것으로서, 계측 대상의 직진도, 거리값 및 방위각을 계측하는 레이저 측정기; 이동식 GNSS 기준국에 구비되어 GNSS 위성 신호, L1, L2 및 L5 주파수 및 RTK(Real Time Kinematic) 정보를 포함하는 이동식 GNSS 기준국 데이터를 수집하는 GNSS 안테나; 샷 위치에 구비되는 마커; 레이저 측정기로부터 마커의 거리 데이터를 수신하고, 상기 GNSS 안테나로부터 이동식 GNSS 기준국 데이터를 수신하여 상기 GNSS 안테나의 위치와 마커의 위치에 대한 오차를 보정하고, 기록원으로부터 입력받은 티샷, 홀컵 위치, 및 이동식 GNSS 기준국 위치를 포함하는 사전정보와 스코어 및 샷의 위치를 포함하는 경기정보를 갱신하는 단말기; 단말기로부터 수신한 경기정보를 조별 또는 선수별로 분류하여 관리하고 중계서버로 전송하는 모니터링 서버; 및 모니터링 서버로부터 수신한 경기정보를 송출되는 경기영상에 동기화시키는 중계서버를 포함한다.

Description

이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템{Golf relay system using real-time mobile positioning of mobile reference station}
본 발명은 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 중계현장에 위치한 이동식 GNSS 기준국의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 안테나를 통해 수집한 위치 데이터를 단말기로 전송하고, 선수의 샷 위치에 배치한 마커를 레이저 측정기로 측정하여 이동식 GNSS 기준국간의 거리 데이터를 단말기로 전송하되, 단말기를 통해 위치 데이터와 및 거리 데이터를 토대로 선수의 샷 위치를 보정하며, 보정된 선수의 위치정보 및 샷 이후 공의 위치정보를 모니터링 서버에 업로드하여 송출중인 경기영상과 동기화시킴으로써, 골프 선수와 샷의 위치를 정확하게 계측하여 방송으로 중계하는 기술에 관한 것이다.
골프는 코스 위에 정지하여 있는 볼을 클럽으로 쳐서 정해진 홀에 넣는 운동으로, 홀인까지 소요된 타수로 우열을 겨루게 된다. 이때, 홀까지 남은 잔여거리에 따라 비거리가 각각 다른 다수의 클럽을 사용하게 되는데, 어떠한 상황에서 어떠한 클럽으로 어떻게 샷을 구사하는가는 선수들뿐만 아니라 이를 관전하는 갤러리와 시청자들의 주된 관심사에 해당한다.
그러나 전체 코스를 선수와 동행하며 관전하는 갤러리와는 달리, 방송 매체를 통해 관전하는 시청자는 매우 제한적인 정보만을 제공받는다. 일반적으로 중계화면에는 선수가 샷하는 모습과 더불어 부가적인 텍스트 정보가 제공되는데, 이때 선수 이름, 국적, 현재 타수, 토너먼트 타수 등 현재 이루어지고 있는 샷과는 관련이 적은 매우 제한적인 내용만이 제공된다.
종래에 경기 중인 선수의 위치와 샷의 위치를 파악하기 위한 방안으로, 선수 각각이 GPS 장비를 소지한 상태로 경기를 진행하고, GPS 장비의 위치를 계측하는 방법이 적용된 바 있다.
그러나, 선수가 GPS 장비를 몸에 소지하고 있다 하더라도 여전히 샷의 위치를 정확히 파악하기 어려운 문제점이 있다. 이는 전리층 영향(5m 내외), 천체력 오차(2.5m 내외), 위성의 시계 오차(2m 내외), 전파 경로에 따른 오차(1m 내외), 대류권의 영향(0.5m 내외) 및 수치 오차(1m 이하)가 발생하기 때문이다.
더욱이, 선수들이 GPS 장비를 소지한 상태로 경기를 진행할 경우 경기력에 영향을 줄 수 있기 때문에 거부감이 크다는 문제점도 있다.
따라서, 시청자는 골프 경기 중계시 각 선수들의 스윙 모습을 제외하면, 현재 샷과 관련된 부가 정보는 안내받을 수 없고, 선수들의 스코어 이외에 극히 제한적인 정보만을 시청하게 되어 방송에 대한 흥미도 저하될 수밖에 없는 문제가 있다.
근래에 PGA 주관하에 개최되는 프로골퍼 대회의 경우, 각 홀별로 6명의 인원이 상주하면서 특정 위치에서 선수의 거리와 방위각을 도출하고, 각 홀별로 결과 기록 및 검수한 내역과 함께 경기 중계 장치로 전송하여 시청자들에게 골프 경기에 대해 보다 상세한 정보를 송출하고 있다.
그러나, 전술한 바와 같은 PGA에서 운용하고 있는 방식은 고정된 위치에서 선수의 거리와 방위각을 도출하고, 각 홀마다 많은 인원이 상주하며 경기 기록과 검수가 수작업으로 이루어지고 있는 실정이다.
또한, 선수가 각 홀에서 샷을 마칠 때마다 스코어를 집계하기 때문에 샷 트래커, 비거리, 페어웨이 안착률 및 그린 적중률에 대한 정보를 실시간으로 획득할 수 없다는 문제점이 있다.
뿐만 아니라 기록원이 수기 기록지를 통해 스코어를 집계한 뒤 이를 태블릿을 통해 중계 장치로 전송하기 때문에, 선수들의 샷 결과에 따른 수치와 기록을 즉각적으로 송출하지 못하고 선수의 샷 영상을 반복해 송출한 뒤 집계를 마친 이후에 관련정보를 송출하는 문제점이 있다.
이에 본 출원인은 각 골프 대회마다 설치되는 이동식 GNSS 기준국을 운영하고, GNSS 안테나를 통해 수집한 데이터를 태블릿으로 전송하여 이동식 GNSS 기준국 데이터와의 비교를 통해 보정하되, 선수가 샷을 할 때마다 해당 위치를 레이저 측정기로 측정하여 샷을 저장함과 동시에 모니터링 서버에 업로드 함으로써, 골프 선수와 샷의 위치를 정확하게 계측하여 방송으로 중계하는 시스템을 제안하고자 한다.
한국공개특허 제10-2002-0004198호(2002.01.16)
본 발명의 목적은, 이동식 GNSS 기준국의 GNSS 안테나를 통해 수집한 위치 데이터 및 마커와 이동식 GNSS 기준국간의 거리 데이터를 단말기로 전송하여 GNSS 안테나 위치와 선수의 샷 위치 간의 오차를 보정함으로써, 골프 경기중인 선수의 샷 위치, 비거리, 페어웨이 안착률, 및 그린 적중률에 대한 정밀 측정이 가능하게 하는데 있다.
본 발명의 목적은, 선수가 샷을 할 때마다 샷 위치에 구비된 마커를 레이저 측정기로 측정하여 계측된 이동식 GNSS 기준국간의 거리 데이터를 모니터링 서버에 업로드하고, 딥러닝 학습을 통해 GNSS 안테나 위치와 선수의 샷 위치 간의 오차 보정을 수행함으로써, 골프 선수의 샷 위치를 정확하게 계측하여 실시간 방송 중계가 가능하게 하는데 있다.
본 발명의 목적은, 데이터베이스로부터 색인한 경기장별 지형 및 등고선 데이터를 토대로 샷 위치에 구비된 마커와 이동식 GNSS 기준국간의 직선거리로부터 퍼팅시 마커와 홀컵간의 실제거리를 계측함으로써, 퍼팅된 골프공이 그라운드 상에서 실제로 이동된 거리를 정확하게 계측하는데 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템은, 계측 대상의 직진도, 거리값 및 방위각을 계측하는 레이저 측정기; 이동식 GNSS 기준국에 구비되어 GNSS 위성 신호, L1, L2 및 L5 주파수 및 RTK(Real Time Kinematic) 정보를 포함하는 이동식 GNSS 기준국 데이터를 수집하는 GNSS 안테나; 샷 위치에 구비되는 마커; 레이저 측정기로부터 마커의 거리 데이터를 수신하고, 상기 GNSS 안테나로부터 이동식 GNSS 기준국 데이터를 수신하여 상기 GNSS 안테나의 위치와 마커의 위치에 대한 오차를 보정하고, 기록원으로부터 입력받은 티샷, 홀컵 위치, 및 이동식 GNSS 기준국 위치를 포함하는 사전정보와 스코어 및 샷의 위치를 포함하는 경기정보를 갱신하는 단말기; 단말기로부터 수신한 경기정보를 조별 또는 선수별로 분류하여 관리하고 중계서버로 전송하는 모니터링 서버; 및 모니터링 서버로부터 수신한 경기정보를 송출되는 경기영상에 동기화시키는 중계서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 레이저 측정기는 기 설정된 위치 또는 마커가 구비된 위치까지의 직진도, 거리값 및 방위각을 계측하되, 상기 계측은 레이저 측정기의 위치와 측정대상 위치까지 연결된 선의 벡터값을 합산하여 도출하는 것을 특징으로 한다.
단말기는, 모니터링 서버를 통해 배포되어 설치되는 전용 App에 의해 구동되되, 입력받은 티샷, 홀컵 위치, 및 이동식 GNSS 기준국 위치를 포함하는 사전정보와 스코어 및 샷의 위치를 포함하는 경기정보를 데이터베이스에 저장 및 관리하고, 경기정보를 조별, 선수별 또는 정해진 시간별로 업데이트하여 모니터링 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
데이터베이스에 사전에 등록한 대회, 라운드, 조, 선수, 코스 정보 및 샷 정보를 화면에 표시하고, 선수의 샷 위치, 샷 유형, 스코어 등의 정보를 데이터베이스에 저장, 수정 또는 삭제하는 기능을 수행하며, 상기 레이저 측정기를 통해 측정된 샷의 위치와 대응하는 맵을 화면에 출력하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
중계서버는, 모니터링 서버로부터 수신한 경기정보를 송출되는 경기영상에 동기화시키되, 경기정보로부터 추출한 스코어관련 기록, 기술관련 기록 및 기타 종합기록을 경기영상과 함께 송출하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 이동식 GNSS 기준국의 GNSS 안테나를 통해 수집한 위치 데이터 및 마커와 이동식 GNSS 기준국간의 거리 데이터를 단말기로 전송하여 GNSS 안테나 위치와 선수의 샷 위치 간의 오차를 보정함으로써, 골프 경기중인 선수의 샷 위치, 비거리, 페어웨이 안착률, 및 그린 적중률에 대한 정밀 측정이 가능한 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 선수가 샷을 할 때마다 샷 위치에 구비된 마커를 레이저 측정기로 측정하여 계측된 이동식 GNSS 기준국간의 거리 데이터를 모니터링 서버에 업로드하고, 딥러닝 학습을 통해 GNSS 안테나 위치와 선수의 샷 위치 간의 오차 보정을 수행함으로써, 골프 선수의 샷 위치를 정확하게 계측하여 실시간 방송 중계가 가능한 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 종래의 골프 집계는 단지 스코어와 퍼팅 수 이외의 자료가 없었으나, 샷의 위치 및 모든 샷의 유형을 정확하게 기록함에 따라, 골프경기 전반에 걸친 데이터(파3·4·5 평균 버디, 버디율, 파브레이크율, 페어웨이 안착률, 드라이브거리, 평균퍼팅, 파3·4·5 평균퍼팅, 그린적중률, 파3·4·5 그린적중률, 벙커세이브율, 리커버리율, 드라이빙 지수, 아이언샷 지수, 톱텐피니쉬율, 60타 대 라운드 획득률, 라운드당 타수에 대한 필드샷과 퍼팅비율, 히팅 능력지수, 연속 버디기록, 종합 능력 지수) 집계가 가능한 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 실시간 선수 위치 보기 서비스 및 샷 트레커 다시 보기 (선수가 플레이한 모든 샷의 위치를 볼 수 있게 하는 서비스)를 제공할 수 있으며, 실시간 중계 도중 홀컵까지 남은 거리 및 비거리 등의 거리 정보를 실시간으로 확인이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템의 레이저 측정기 구동 결과를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템의 레이저 측정기를 통한 샷 위치 계측 원리를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템의 단말기를 통한 홀/그린 영역 셋팅을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템의 단말기를 통한 장비 셋팅을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템의 모니터링 서버가 장비상태를 모니터링하는 것을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템의 모니터링 서버가 대회정보를 모니터링하는 것을 도시한 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템의 중계서버를 통해 송출되는 경기정보를 도시한 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템의 부가구성을 도시한 블록도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템의 대회준비 절차를 도시한 순서도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템의 대회시작에 따른 계측 절차를 도시한 순서도.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하에서는 그 구체적인 언급을 생략하겠으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템은, 레이저 측정기, 조별 마커 및 태블릿간의 통신은 지그비(ZigBee), 블루투스, 비콘(Beacon), WIFI 중에 어느 하나의 무선통신에 의해 수행되며, 온라인을 통해 배포되어 설치된 어플리케이션에 의해 구동되는 것으로 이해하는 것이 바람직하다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템(100)은, 계측 대상의 직진도, 거리값 및 방위각을 계측하는 레이저 측정기(110)와, 이동식 GNSS 기준국(10)에 구비되어 GNSS 위성 신호, L1, L2 및 L5 주파수 및 RTK(Real Time Kinematic) 정보를 포함하는 이동식 GNSS 기준국 데이터를 수집하는 GNSS 안테나(120)와, 샷 위치에 구비되는 마커(130)와, 레이저 측정기(110)로부터 마커(130)의 거리 데이터를 수신하고, GNSS 안테나(120)로부터 이동식 GNSS 기준국 데이터를 수신하여 GNSS 안테나(120)의 위치와 마커(130)의 위치(선수의 샷 위치)에 대한 오차를 보정하고, 기록원으로부터 입력받은 티샷, 홀컵 위치, 및 이동식 GNSS 기준국 위치를 포함하는 사전정보와 스코어 및 샷의 위치를 포함하는 경기정보를 갱신하는 단말기(140), 단말기(140)로부터 수신한 경기정보를 조별 또는 선수별로 분류하여 관리하고 중계서버(160)로 전송하는 모니터링 서버(150), 및 모니터링 서버(150)로부터 수신한 경기정보를 송출되는 경기영상에 동기화시키는 중계서버(160)를 포함하여 구성된다.
여기서, L1 주파수는 1575.42 MHz이고, L2 주파수는 127.60 MHz이며, L5 주파수는 1176.45 MHz이고, RTK 정보는 실시간 이동측위인 것으로 '정밀한 위치정보를 가지고 있는 기준국을 토대로 반송파 위상에 대한 보정치를 이용하여 이동국에서 실시간으로 정확한 측위 결과를 얻는 측량'으로 이해함이 바람직하다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템(100)의 세부구성에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 레이저 측정기(110)는 기 설정된 위치 또는 마커(130)가 구비된 위치까지의 직진도, 거리값 및 방위각을 계측하되, 계측은 레이저 측정기(110)의 위치와 측정대상 위치까지 연결된 선의 벡터값을 합산하여 도출하게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 레이저 측정기(110)는 각 조별로 배치된 1명의 기록원에 의해 운용되며, 자신의 정밀한 위치를 기준점으로 경기중인 선수의 샷 위치를 측정하는데, 여기서 기준점은 마커(130)의 위치이고 타겟은 샷의 위치이다.
이때, 레이저 측정기(110)에 의해 측정되는 수평각은 자북(magnetic north)이며, 지도상의 북극(true north)을 측정하기 위해, 해당 차이인 편각(declination)을 각 대회마다 구해서 적용하는 방식으로 측정하게 된다. 즉, 레이저 측정기(110)는 대회장 위치의 편각을 이용하여 진북과 자북간의 수평각 차이를 보정하여 샷 위치를 계측할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 단말기(140)가 기록원에 의해 공의 위치 또는 선수의 위치에 구비된 마커(130)를 레이저 측정기(110)를 통해 수신하여 거리와 수평각정보 획득하게 되는데, 진북과 자북의 차인 편각은 대회마다 데이터베이스로부터 색인하여 보정하고, 획득한 거리, 수평각, 편각 및 보정값을 토대로 샷 위치의 좌표를 계산할 수 있다.
또한, GNSS 안테나(120)는 GNSS 위성 신호, L1, L2 및 L5 주파수 및 RTK(Real Time Kinematic) 정보를 포함하는 이동식 GNSS 기준국 데이터를 단말기(140)로 전송하되, 자체 생성하거나 서버로부터 수신한 데이터 파일을 내장플래시 메모리에 저장하고 이동식 GNSS 기준국(10)과의 통신을 위한 설정값을 저장하며, 내장된 RF 스위치를 통해 이동식 GNSS 기준국(10)과의 접속을 ON/OFF 시키도록 구성될 수 있다.
또한, 마커(130)는 기록원에 의해 공의 위치 또는 선수의 샷 위치에 구비되며, 레이저 측정기(110)에 의해 계측된 거리와 수평각정보는 단말기(140)로 전송된다.
한편, 단말기(140)는 모니터링 서버(150)를 통해 배포되어 설치되는 전용 App에 의해 구동되며, 기록원으로부터 입력받은 티샷, 홀컵 위치, 및 이동식 GNSS 기준국 데이터를 포함하는 사전정보와 스코어 및 샷의 위치를 포함하는 경기정보를 데이터베이스에 저장 및 관리하되, 경기정보를 조별, 선수별 또는 정해진 시간별로 업데이트하여 모니터링 서버(150)로 전송한다.
이때, 이동식 GNSS 기준국 데이터는 국제비영리 기구인 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services)의 표준규격에 따라 RTCM 3.0에 해당하는 오차정보로 이해함이 바람직하다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 기 설치된 App을 통해 대회 전 전체 홀의 영역 및 그린 영역을 셋팅하고, 도 5에 도시된 바와 같이, 이동식 GNSS 기준국(10), 레이저 측정기(110), GNSS 안테나(120), 및 마커(130) 각각의 장비를 연동하여 기준위치(0점)을 셋팅한다.
또한, 단말기(140)는 데이터베이스에 사전에 등록한 대회, 라운드, 조, 선수, 코스 정보 및 샷 정보를 화면에 표시하고, 선수의 샷 위치, 샷 유형, 스코어 등의 정보를 데이터베이스에 저장, 수정 또는 삭제하는 기능을 수행하며, 레이저 측정기(110)를 통해 측정된 샷의 위치와 대응하는 맵을 화면에 출력하도록 구성된다.
또한, 단말기(140)는 각 샷의 비거리 및 홀컵까지 남은 거리 등 상세 정보를 표시하며, 레이저 측정기(110)의 계측값이 타겟 대상과 상이한 경우 즉, 계측값이 잘못된 타겟 측정에 의한 값인 경우 (일반적이지 않은 위치 및 비거리) 기 설정된 알림을 출력하도록 구성된다.
이러한 단말기(140)는 무선통신에 의해 이동식 GNSS 기준국(10), 레이저 측정기(110), GNSS 안테나(120), 마커(130) 및 모니터링 서버(150)와의 접속이 가능한 태블릿 또는 스마트폰으로 구성되나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.
한편, 모니터링 서버(150)는 단말기(140)로부터 수신한 경기정보를 조별 또는 선수별로 분류하여 데이터베이스에 저장 및 관리하고, 단말기(140)로부터 수신한 사전정보를 토대로 경기정보에 포함된 샷의 위치를 보정하여 경기정보를 조별, 선수별 또는 정해진 시간별로 중계서버(160)로 전송한다.
또한, 모니터링 서버(150)는 도 6에 도시된 바와 같이, 이동식 GNSS 기준국(10), 레이저 측정기(110), GNSS 안테나(120), 및 마커(130) 각각의 정상동작 여부를 모니터링하고, 배터리 잔량을 체크하며, 레이저 측정기(110)의 편각을 설정할 수 있다.
또한, 모니터링 서버(150)는 도 7에 도시된 바와 같이, 모든 대회의 모든 샷의 위치 및 측정 위치 확인이 가능하고, 기록원의 실수나 특이사항으로 보이는 샷 검색하며, 스코어 접수처에 등록된 선수의 스코어 및 퍼팅이 기록원의 입력값과 일치하는지 여부의 확인이 가능하고, 각 조별 또는 선수별 각 샷의 비거리, 티샷부터 거리, 홀컵까지 거리, 측정위치 거리, 및 보정값에 대한 조회가 가능하다.
이처럼 본 발명의 일 실시예는 모니터링 서버(150)를 구성함에 따라, 대회중에도 현장에서 실시간 선수 위치 보기 서비스 및 샷 트레커 다시 보기 (선수가 플레이한 모든 샷의 위치를 볼 수 있게 하는 서비스)가 가능하며, 중계서버(160)에 의한 실시간 중계 도중에도 홀컵까지 남은 거리 및 비거리 등의 거리 정보를 실시간으로 확인할 수 있다.
따라서, 각 선수가 본인이 티샷, 페어웨이, 그린에서의 퍼팅등 다양한 상황에서, 동타수 선수 대비 취약 사항 등 플레이에 영향을 줄 수 있는 자료와 기록을 분석할 수 있어 경기운영을 향상시킬 수 있다.
그리고, 중계서버(160)는 도 8에 도시된 바와 같이, 모니터링 서버(150)로부터 수신한 경기정보를 송출되는 경기영상에 동기화시키되, 경기정보로부터 추출한 스코어관련 기록, 기술관련 기록 및 기타 종합기록을 경기영상과 함께 송출하도록 구성된다.
이때, 스코어관련 기록은 평균타수, 홀인원, 이글, 평균버디, 파3, 4, 5 평균 버디, 버디율, 파브레이크율 및 파3, 4, 5 성적을 포함한다.
또한, 기술관련 기록은 페어웨이 안착율, 드라이브 거리, 평균퍼팅, 파3, 4, 5 평균퍼팅, 그린적중율, 파3, 4, 5 평균 그린적중율, 벙커세이브율, 리커버리율, 드라이빙 지수 및 아이언샷 지수를 포함한다.
또한, 기타 종합기록은 톱텐피니쉬율, 60타 대라운드획득율, 라운드당 타수에 대한 필드샷과 퍼팅비율, 히팅 능력지수, 연속 버디기록 및 종합능력 지수를 포함한다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템(100)은 도 9에 도시된 바와 같이 딥러닝 학습부(170) 및 실거리 계측부(180)를 더 포함하여 구성된다.
딥러닝 학습부(170)는 단말기(140)로부터 마커(130)와 이동식 GNSS 기준국간의 거리 데이터를 수신하되, 수신한 이동식 GNSS 기준국 거리 데이터와 기 학습된 거리 데이터를 비교하는 딥러닝 학습을 통해 GNSS 안테나 위치와 마커(130)의 위치(선수의 샷 위치) 간의 오차 보정을 수행한다.
이러한, 딥러닝 학습은 경기장 내의 모든 위치 좌표들에 대해 기 학습된 거리 데이터를 기준으로 마커(130)로부터 이동식 GNSS 기준국 거리 데이터간의 오차를 도출하도록 구성된다.
실거리 계측부(180)는 데이터베이스로부터 색인한 경기장별 지형 및 등고선 데이터를 토대로 샷 위치에 구비된 마커(130)와 이동식 GNSS 기준국(10)간의 직선거리로부터 퍼팅시 마커와 홀컵간의 실제거리를 계측하도록 구성된다.
이러한 실거리 계측부(180)에 의하면, 마커(130)가 위치한 그라운드 표면으로부터 홀컵에 이르기까지 공이 이동해야 하는 실제 거리를 계측할 수 있다.
아울러, 전술한 바와 같은 딥러닝 학습부(170) 및 실거리 계측부(180)는 단말기(140) 또는 모니터링 서버(150) 중에 어느 하나에 구비될 수 있다.
이하, 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템(100)의 대회준비 절차에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 단말기(140)가 대회정보, 및 코스정보를 포함하는 사전정보을 입력받는다(S1002). 이때, 입력받은 사전정보는 기 연동된 데이터베이스로 업로드된다.
이어서, 이동식 GNSS 기준국(10)을 대회장 내에 설치한다(S1004).
뒤이어, 이동식 GNSS 기준국의 설정값을 보정하고, 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다(S1006).
제S1006단계의 판단결과 이동식 GNSS 기준국이 정상인 경우, 레이저 측정기(110), GNSS 안테나(120) 및 마커(130)를 통해 티샷 및 홀컵 위치를 측정하고, 단말기(140)기를 통해 검증 위치를 지정하여 대회준비를 완료한다(S1008).
이때, 레이저 측정기(110) 및 마커(130)와 단말기(140) 간의 정상연동 및 정상작동 여부 확인을 위한 검증용 위치, 외부에서 레이저 측정기(110)로 타겟 측정 시 어떤 장비를 사용하든 동일한 값이 측정되는지 여부를 확인하게 된다.
이하, 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템(100)의 대회시작에 따른 계측 절차에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 인, 아웃 코스별로 레이저 측정기(110) 및 마커(130)를 셋팅한다(S1102).
이어서, 단말기(140)와 레이저 측정기(110) 및 마커(130)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다(S1104).
제S1104단계의 판단결과, 단말기(140)와 레이저 측정기(110) 및 마커(130)가 정상적으로 작동하는 경우, 각 조별로 라운드를 시작하고 모니터링 서버(150)가 이를 모니터링 한다(S1106).
뒤이어, 각 선수 샷 위치를 레이저 측정기(110)로 측정하여 저장한다(S1108).
이때, 선수가 샷을 할 때마다 해당 위치를 레이저 측정기(110)로 측정하여, 샷을 저장하고 이때 발생할 수 있는 human error 검출을 위해 즉, 타겟을 잘못 찍었을 경우를 대비, 일반적이지 않은 거리 및 상황에 대한 경우 단말기(140)를 통해 기록원에게 알려주며, 샷 측정 후 지도상에 표현하여 확인 절차를 수행하게 된다.
이어서, 단말기(140)에 표시된 지도와 샷 위치가 정상인지 여부를 판단한다(S1110).
제S1110단계의 판단결과, 지도와 샷 위치가 정상인 경우, 단말기(140)가 입력받은 샷 위치를 데이터베이스에 저장한다(S1112).
이때, 각 샷 위치는 저장 동시에 데이터베이스 연동에 의해 실시간으로 업데이트하고, 이를 토대로 남녀 협회 홈페이지 및 방송에 연동된다. 또한 이 데이터들은 모니터링에도 사용되며, 또한 각종 데이터를 홈페이지 사용자 및 시청자들에게 제공한다.
이처럼 전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 의하면, 실시간 선수 위치 보기 서비스 및 샷 트레커 다시 보기 (선수가 플레이한 모든 샷의 위치를 볼 수 있게 하는 서비스)를 제공할 수 있고, 실시간 중계 도중 홀컵까지 남은 거리 및 비거리 등의 거리정보를 실시간으로 확인할 수 있다. 또한, 각 선수는 본인이 티샷, 페어웨이, 그린에서의 퍼팅등 다양한 상황에서, 동타수 선수 대비 취약 사항 등 플레이에 영향을 줄 수 있는 자료를 기록분석을 할 수 있어 실력향상에 도움을 줄 수 있다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100: 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템
110: 레이저 측정기
120: GNSS 안테나
130: 마커
140: 단말기
150: 모니터링 서버
160: 중계서버
170: 딥러닝 학습부
180: 실거리 계측부
10: 이동식 GNSS 기준국

Claims (5)

  1. 계측 대상의 직진도, 거리값 및 방위각을 계측하는 레이저 측정기;
    이동식 GNSS 기준국에 구비되어 GNSS 위성 신호, L1, L2 및 L5 주파수 및 RTK(Real Time Kinematic) 정보를 포함하는 이동식 GNSS 기준국 데이터를 수집하는 GNSS 안테나;
    샷 위치에 구비되는 마커;
    상기 레이저 측정기로부터 마커의 거리 데이터를 수신하고, 상기 GNSS 안테나로부터 이동식 GNSS 기준국 데이터를 수신하여 상기 GNSS 안테나의 위치와 마커의 위치에 대한 오차를 보정하고, 기록원으로부터 입력받은 티샷, 홀컵 위치, 및 이동식 GNSS 기준국 위치를 포함하는 사전정보와 스코어 및 샷의 위치를 포함하는 경기정보를 갱신하는 단말기;
    상기 단말기로부터 수신한 경기정보를 조별 또는 선수별로 분류하여 관리하고 중계서버로 전송하는 모니터링 서버;
    상기 단말기로부터 마커와 이동식 GNSS 기준국간의 거리 데이터를 수신하되, 수신한 이동식 GNSS 기준국 거리 데이터와 기 학습된 거리 데이터를 비교하는 딥러닝 학습을 통해 GNSS 안테나 위치와 마커의 위치(선수의 샷 위치) 간의 오차 보정을 수행하되, 경기장 내의 모든 위치 좌표들에 대해 기 학습된 거리 데이터를 기준으로 상기 마커로부터 이동식 GNSS 기준국 거리 데이터간의 오차를 도출하는 딥러닝 학습부; 및
    데이터베이스로부터 색인한 경기장별 지형 및 등고선 데이터를 토대로 샷 위치에 구비된 마커와 이동식 GNSS 기준국간의 직선거리로부터 퍼팅시 마커와 홀컵간의 실제거리를 계측하여, 상기 마커가 위치한 그라운드 표면으로부터 홀컵에 이르기까지 공이 이동해야 하는 실제 거리를 계측하는 실거리 계측부를 포함하되,
    상기 레이저 측정기는,
    기 설정된 위치 또는 마커가 구비된 위치까지의 직진도, 거리값 및 방위각을 계측하되, 상기 계측은 레이저 측정기의 위치와 측정대상 위치까지 연결된 선의 벡터값을 합산하여 도출하고, 상기 레이저 측정기에 의해 측정되는 수평각은 자북(magnetic north)이며, 지도상의 북극(true north)을 측정하기 위해, 해당 차이인 편각(declination)을 각 대회마다 구해서 적용하는 방식으로 측정함에 따라, 상기 레이저 측정기가 대회장 위치의 편각을 이용하여 진북과 자북간의 수평각 차이를 보정하여 샷 위치를 계측하며,
    상기 GNSS 안테나는,
    상기 이동식 GNSS 기준국 데이터를 상기 단말기로 전송하되, 자체 생성하거나 서버로부터 수신한 데이터 파일을 내장플래시 메모리에 저장하고, 상기 이동식 GNSS 기준국과의 통신을 위한 설정값을 저장하며, 내장된 RF 스위치를 통해 상기 이동식 GNSS 기준국과의 접속을 ON/OFF 시키도록 구성되고,
    상기 단말기는,
    상기 모니터링 서버를 통해 배포되어 설치되는 전용 App에 의해 구동되되, 입력받은 티샷, 홀컵 위치, 및 이동식 GNSS 기준국 위치를 포함하는 사전정보와 스코어 및 샷의 위치를 포함하는 경기정보를 데이터베이스에 저장 및 관리하고, 상기 경기정보를 조별, 선수별 또는 정해진 시간별로 업데이트하여 모니터링 서버로 전송하며, 기 설치된 App을 통해 대회 전 전체 홀의 영역 및 그린 영역을 셋팅하고, 상기 이동식 GNSS 기준국, 레이저 측정기, GNSS 안테나, 및 마커 각각의 장비를 연동하여 기준위치(0점)을 셋팅하며,
    상기 모니터링 서버는,
    상기 단말기로부터 수신한 경기정보를 조별 또는 선수별로 분류하여 데이터베이스에 저장 및 관리하고, 상기 단말기로부터 수신한 사전정보를 토대로 경기정보에 포함된 샷의 위치를 보정하여 경기정보를 조별, 선수별 또는 정해진 시간별로 중계서버로 전송하며, 상기 이동식 GNSS 기준국, 레이저 측정기, GNSS 안테나, 및 마커 각각의 정상동작 여부를 모니터링하고, 배터리 잔량을 체크하며, 상기 레이저 측정기의 편각을 설정
    하는 것을 특징으로 하는 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    데이터베이스에 사전에 등록한 대회, 라운드, 조, 선수, 코스 정보 및 샷 정보를 화면에 표시하고, 선수의 샷 위치, 샷 유형, 스코어 등의 정보를 데이터베이스에 저장, 수정 또는 삭제하는 기능을 수행하며, 상기 레이저 측정기를 통해 측정된 샷의 위치와 대응하는 맵을 화면에 출력하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 중계서버는,
    상기 모니터링 서버로부터 수신한 경기정보를 송출되는 경기영상에 동기화시키되,
    상기 경기정보로부터 추출한 스코어관련 기록, 기술관련 기록 및 기타 종합기록을 경기영상과 함께 송출하는 것을 특징으로 하는 이동식 기준국의 실시간 이동 측위를 이용한 골프 중계 시스템.
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