KR20020004198A - 지.피.에스를 이용한 골프 정보 참조 장치 및 그 방법 - Google Patents

지.피.에스를 이용한 골프 정보 참조 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 골프장내에 거리 측정을 하여 보다 향상된 경기력을 갖게 하는 것으로서 GPS반송파를 이용하여 DGPS를 구성하고 이를 이용하여 각 홀과 골퍼와의 거리, 방향, 높이 각도를 제시함으로써 골퍼를 돕는 GPS를 이용한 골프 정보 참조 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래에는 골프 경기를 할 때 본인의 감각으로만 홀과 자신과의 거리, 방향, 높이 각도 등을 측정하여 경기를 하였다.
본 발명은 20,000Km 상공에 위치하는 다수의 GPS(Global Positioning System)위성에서 발신된 반송파를 이용하며 이를 골프장내에서 경기를 하는 골퍼에게 각 홀과의 거리, 방향, 높이 좌표를 제시함으로써 종래의 감각으로만 경기하던 것을 과학적인 데이터를 응용하여 이를 활용하는 GPS를 이용한 골프 정보 참조 장치 및 그 방법이다.

Description

지.피.에스를 이용한 골프 정보 참조 장치 및 그 방법 {Golf information reference apparatus and its method using GPS information}
본 발명은 골프장내에 거리 측정을 하여 보다 향상된 경기력을 갖게 하는 것으로서 GPS(Global Positioning System, 전지구 위치 시스템)반송파를 이용하여 DGPS(Differential Global Positioning System)를 구성하고 이를 이용하여 각 홀과 골퍼와의 거리, 방향, 높이 각도를 제시함으로써 골퍼를 돕는 GPS를 이용한 골프 정보 참조 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
현대에 들어와서 20,000Km 상공에 위치하며 24이상의 GPS 위성으로 구성되고 지구상의 어느 위치에서도 4개 이상의 위성 관측이 가능한 구성하에서 사용자에게 약 100m 정도의 오차범위에서의 평면 오차를 가지고 사용자의 위치를 계산할 수 있다.
하지만 골프장의 각종 지표는 보다 정밀하고 오차가 없는 위치 좌표가 필요하다. 그러므로 이를 위하여 DGPS라는 개념을 이용하여 보다 정확한 위치를 경기자에게 제공하고 이러한 정보를 활용할 수 있도록 참조 장치 및 그 방법을 제시하는 것이 본 발명의 목적이다.
종래에는 골프장 내에서 주로 캐디와 자신의 감각에만 의존하여 각 홀과 현재 자신의 위치를 시각적으로 측정하여 경기를 하였는 데, 이는 컨디션이 나쁘거나 날씨에 따라 실질적인 거리와 감각적인 거리의 변화, 방향의 왜곡, 높이에 대한 감각의 부정확성으로 인한 골프 경기력이 저하될 수 있었다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하고자 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 골프장에서 경기하는 선수에게 홀과 자신과의 위치정보를 GPS를 이용하여 제공하고 이에 해당하는 여러 지표를 이용한 참조할 수 있는 장치 및 그 방법을 구현하는 데에 있다.
도1은 본 발명의 골프 참조 시스템의 구성도이다.
도2는 골프 정보 참조 장치의 블록 구성도이다.
도3은 각 홀의 위치 정보를 저장한 홀정보테이블의 예이다.
도4는 골프 정보 참조 방법 단계도이다.
<도면의 주요부호에 대한 설명>
11,12,13,14 : GPS 위성 20 : DGPS 통제국
30 : 골프 정보 참조 장치 301 : GPS수신부
302 : GPS정보 분석부 303 : 위치좌표산출부
304 : DGPS수신부 305 : 위치좌표보정부
306 : 참조 데이터 산출부 307 : 참조키
308 : 참조정보 제시부 309 : 입력키
310 : 입력장치 311 : 데이터처리부
312 : 입력부 313 : 출력부
314 : 테이블
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 골프 참조 시스템의 구성도이다.
도1에 도시된 바와 같이,
다수의 GPS 위성(11,12,13,14)과,
다수의 GPS위성으로부터 신호를 수신하여 GPS 위성과 상기 GPS위성으로부터 수신된 신호를 분석하여 오차를 계산하는 DGPS 통제국(20)과, 상기 GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 현재의 위치를 계산하고 DGPS 통제국에서 전달된 오차 보정 데이터를 수신하고 이를 이용하여 현재의 위치에 대한 오차를 보정하여 정확한 위치를 산출하는 골프 정보 참조 장치(30)로 이루어진 골프 참조 시스템이 나타나 있다.
상기의 GPS 위성은 지구상에 있는 24이상의 위성으로 이루어져 있으며, 지구상의 어느 위치에서나 4개 이상의 GPS 위성에서 전달되는 신호를 수신할 수 있고 이를 이용하여 3차원상의 위치 좌표(x,y,z)를 산출할 수 있다.
이는 각각의 위성이 고유한 의사 랜덤 노이즈 (Pseudo Random Noise) 코드를최소한 4개 이상의 GPS위성이 각각 위치좌표 등과 함께 실어 수신기에 전달하게 되는 것이다. 이를 이용하여 위성과 골프 정보 참조 장치(30)간의 거리를 전파가 도달하는 시간으로 계산한다. 이는 GPS위성에서 출발한 전파가 전리층과 대류권을 통과하면서 시간지연이 일어나고 전파가 반사되거나 장애에 부딪쳐서 일어나는 시간지연 그리고 GPS위성과 수신기의 시계사이에서 나는 오차 등으로 인하여 약 100미터 정도의 오차가 발생한다. 참고로 위성으로부터 골프 정보 참조 장치에 전달되는 주파수는 1.575GHz이다.
상기 GPS 위성에는 세슘, 루비듐을 이용한 원자 시계로서 정확성이 있으나 골프 정보 참조 장치 수신기(30)의 시계는 부정확하기 때문에 이러한 시계사이에서 나는 오차가 일어날 수 있다.
이러한 위치 정보의 오차는 수십 미터 거리를 가지고 경기를 하는 골프장에서 사용할 수 없는 단점이 있다.
그러므로 DGPS 통제국(20)을 이용하여 상기의 오차를 획기적으로 줄일 수 있다. 그 원리로는 미리 정확한 위치를 파악하고 있는 DGPS 통제국(20)은 상기의 GPS 위성으로부터 GPS신호를 받아서 이를 계산한 것과 정확한 위치간의 오차를 산출하여 이를 골프 정보 참조 장치(30)에 전송하면 골프 정보 참조 장치(30)는 이를 보정하여 정확한 위치를 산출한다. 따라서 GPS 파장의 1%인 2mm이내의 오차를 가지고 정확한 위치를 산출할 수 있는 것이다. 이 정도의 정확성이라면 골퍼에게 현 위치에서 홀 컵까지의 정확한 거리와 방향, 높이 등의 정보가 주어지고 이를 이용하여 어떠한 골프채를 선택하여 어느 각도를 이용하여 스윙을 가져가야 하는 가에 대한가이드도 가능하게 된다.
도2는 골프 정보 참조 장치(30)의 블록 구성도이다.
도2에 도시한 바와 같이,
GPS 신호를 받는 GPS수신부(301)와,
상기 GPS수신부로부터 의사 랜덤 노이즈와 GPS정보를 추출하여 저장하는 GPS정보 분석부(302)와,
상기 GPS정보 분석부(302)로부터 전달된 정보를 기초로 계산하여 현재 위치좌표를 구하는 위치좌표산출부(303)와,
DGPS 통제국의 DGPS 신호를 받는 DGPS수신부(304)와,
상기 DGPS수신부로부터 받은 정보를 가지고 상기 위치좌표산출부의 위치좌표를 보정하는 위치좌표보정부(305)와,
상기 위치좌표보정부(305)를 통하여 산출된 위치정보와 미리 설정하여 입력한 홀의 위치정보를 이용하여 그 변위를 산출하고 가공하여 경기자가 참조할 수 있는 정보로 보여주는 데이터처리부(311)로 구성된 골프 정보 참조 장치(30)의 블록이 나타나 있다.
상기의 의사 랜덤 노이즈 코드는 각 위성의 고유한 코드이며 상기의 GPS정보는 위성의 위치좌표 및 정보로 이루어져 있다.
상기의 DGPS통제국의 DGPS신호는 GPS 정보의 오차를 보정하는 데이터가 실려 있다.
골프장의 각 홀의 위치정보를 미리 골프 정보 참조 장치에 입력하여 놓는다.즉, 18홀의 위치 정보를 경기 전에 미리 입력하여 각 홀을 공략할 때 미리 입력된 홀의 위치 정보와 현재의 위치 정보의 차이를 계산하여 골프에 참조할 데이터를 산출할 수 있다.
골프 정보 참조 장치는 골프의 각 홀의 위치 정보를 SRAM등의 기억 장치에 테이블(314)로 저장하였다가 참조키(307)가 눌려졌을 시에 현재의 위치 정보와 공략하려는 홀의 위치 정보와의 변위를 계산하여 참조 데이터를 산출하고 이를 기초로 골프 경기자가 쉽게 알 수 있도록 그래프 및 방향 등으로 참조정보를 경기자에게 보여주는 참조정보제시부(308)가 있다.
상기의 참조키(307)는 예를 들면 홀의 번호를 먼저 선택하고 골프 정보 참조 장치의 화면에 선택된 홀의 번호가 디스플레이 되었을 때 작동되도록 하는 방법 등으로 홀의 번호를 선택한 후 작동된다.
상기의 데이터 처리부(311)는,
위치좌표 보정부(305)로부터의 위치정보를 받고 미리 입력해 놓은 홀의 위치정보를 가진 테이블(314)과의 정보의 변위를 산출하는 참조 데이터 산출부(306)와,
상기 참조 데이터 산출부(306)로부터 전달된 데이터를 가공하여 경기자가 참조할 정보, 즉 홀의 방향, 거리, 높이 위치와 현재의 풍향 그리고 잔디의 상황등을 그래픽 데이터로 제시하는 참조정보 제시부(308)와,
상기 참조정보 제시부(308)의 정보를 디스플레이 하는 출력부(313)와,
경기자가 필요에 따라 입력할 수 있는 입력부(312)로 이루어진다.
또한, 상기 입력부(312)는,
경기자가 홀과 현재위치의 참조정보를 알기 위하여 누르는 참조키(307)와,
현재의 위치를 저장하기 위한 입력키(309)와,
임의의 위치 정보를 입력, 수정, 삭제하기 위한 입력장치(310)로 이루어진다.
도3은 각 홀의 위치 정보를 저장한 홀정보테이블의 예이다.
각 홀은 18홀 이상이 될 수도 있고 그 이하도 될 수도 있다.
경기자는 경기 전에 미리 각 홀을 순회하며 각 홀에서 입력키(309)를 눌러 골프 정보 참조 장치를 통하여 위치 정보를 입력할 수 있다. 혹은 골프장에서 제공하는 각 홀의 위치 정보에 따라 수동으로 입력장치(310)를 통하여 골프 정보 참조 장치에 입력할 수도 있다.
상기의 각 홀의 위치 정보는 각 홀의 정보와 함께 상기 입력키 혹은 입력장치를 통하여 위치 정보를 입력 받아 상기 테이블에 저장한다.
도4는 골프 정보 참조 방법 단계도이다.
경기에서 참조키를 누르면,
GPS 신호를 받는 GPS수신단계(S100)와,
상기 GPS수신단계로부터 의사 랜덤 노이즈와 GPS정보를 추출하여 저장하는 GPS정보 분석단계(S110)와,
상기 GPS정보 분석단계로부터 전달된 정보를 기초로 계산하여 현재 위치좌표를 구하는 위치좌표산출단계(S120)와,
DGPS 통제국의 DGPS 신호를 받는 DGPS수신단계(S130)와,
상기 DGPS수신단계로부터 받은 정보를 가지고 상기 위치좌표산출부의 위치좌표를 보정하는 위치좌표보정단계(S140)와,
상기 위치좌표보정단계를 통하여 산출된 위치정보와 미리 설정하여 입력한 홀의 위치정보를 이용하여 그 변위를 산출하는 참조데이터산출단계(S150)와,
상기 참조데이터산출단계로부터 데이터를 가공하여 홀정보테이블의 정보와 함께 가공하여 경기자에게 제공하는 참조정보제시단계(S160)로 이루어진 골프 정보 참조 방법이 도시되어 있다.
본 발명에서 제시한 일 실시 예는 상기의 GPS 시스템대신에 골프장내에 임의의 기지국들을 설치하여 위치 정보를 가지고 경기에 참조하는 골프 정보 참조 시스템이 될 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 예로는 상기의 위성 통신 외로 다른 무선 통신 수단을 이용하여 위치를 파악하여 이를 골프 정보 참조에 이용하는 것을 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시 예로는 골프 정보 참조 장치를 휴대폰 안에 내삽하여 사용할 수 있는 것을 포함한다.
본 발명에서 언급하지 아니한 다른 실시 예도 당업자의 수준에서 본 발명으로부터 실시할 수 있는 정도라면 본 발명에 속하는 것은 당연하다.
이상에서와 같이 본 발명은 홀과 골퍼와의 거리, 방향, 높이 각도를 제시함으로써 골퍼를 돕는 역할을 하며 궁극적으로 과학화된 정보에 의거하여 경기를 함으로써 경기자로 하여금 보다 향상된 경기력을 갖추게 한다.
본 발명의 효과로써 경기자는 신속하게 의사를 결정하여 본인의 골프에 대한 타구의 방향 및 세기, 각도를 결정하여 경기에 참여하므로 이러한 장치를 갖추지 못한 경기자보다 우월한 경기를 펼칠 수 있다.

Claims (3)

  1. 골프 정보를 제공하는 장치에 있어서,
    GPS 신호를 받는 GPS수신부(301)와,
    상기 GPS수신부로부터 의사 랜덤 노이즈와 GPS정보를 추출하여 저장하는 GPS정보 분석부(302)와,
    상기 GPS정보 분석부(302)로부터 전달된 정보를 기초로 계산하여 현재 위치좌표를 구하는 위치좌표산출부(303)와,
    DGPS 통제국의 DGPS 신호를 받는 DGPS수신부(304)와,
    상기 DGPS수신부로부터 받은 정보를 가지고 상기 위치좌표산출부의 위치좌표를 보정하는 위치좌표보정부(305)와,
    상기 위치좌표보정부(305)를 통하여 산출된 위치정보와 미리 설정하여 입력한 홀의 위치정보를 이용하여 그 변위를 산출하고 가공하여 경기자가 참조할 수 있는 정보로 보여주는 데이터처리부(311)로 구성된 골프 정보 참조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 참조데이터산출부는 골프의 각 홀의 위치 정보를 SRAM등의 기억 장치에 테이블(314)로 저장하였다가 참조키(307)가 눌려졌을 시에 현재의 위치 정보와 공략하려는 홀의 위치 정보와의 변위를 계산하여 참조 데이터를 산출하고 이를 기초로 골프 경기자가 쉽게 알 수 있도록 그래프 및 방향 등으로 참조정보를 경기자에게 보여주는 참조정보제시부(308)를 포함하는 것을 특징으로하는 골프 정보 참조 장치.
  3. 골프 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    GPS 신호를 받는 GPS수신단계(S100)와,
    상기 GPS수신단계로부터 의사 랜덤 노이즈와 GPS정보를 추출하여 저장하는 GPS정보 분석단계(S110)와,
    상기 GPS정보 분석단계로부터 전달된 정보를 기초로 계산하여 현재 위치좌표를 구하는 위치좌표산출단계(S120)와,
    DGPS 통제국의 DGPS 신호를 받는 DGPS수신단계(S130)와,
    상기 DGPS수신단계로부터 받은 정보를 가지고 상기 위치좌표산출부의 위치좌표를 보정하는 위치좌표보정단계(S140)와,
    상기 위치좌표보정단계를 통하여 산출된 위치정보와 미리 설정하여 입력한 홀의 위치정보를 이용하여 그 변위를 산출하는 참조데이터산출단계(S150)와,
    상기 참조데이터산출단계로부터 데이터를 가공하여 홀정보테이블의 정보와 함께 가공하여 경기자에게 제공하는 참조정보제시단계(S160)로 이루어진 골프 정보 참조 방법.
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