JP2020088855A - ゴルフダイジェスト作成システム、移動撮影ユニットおよびダイジェスト作成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ゴルフコース上の如何なる所でのハイライトシーンも逃さずに集めたダイジェストを自動作成するゴルフダイジェスト自動作成システムを提供することである。【解決手段】ゴルフカート上部の３６０度視界が開けた位置に設置した３６０度カメラと、そのゴルフカートに設置した集音マイクと、３６０度カメラからの映像データと集音マイクからの音声データとを記憶するＡＶ記憶部と、映像データと音声データとに両者が同期するための時刻情報を付してＡＶ記憶部に記憶する制御部とを有する移動撮影ユニットと、そのＡＶ記憶部に記憶した映像データを画像解析および／または音声データを音声解析するデータ解析部と、当該データ解析部の結果に基づいてハイライトシーンを抽出するダイジェスト作成部とを有するダイジェスト作成装置とを備えるので、プレーヤーとともにカメラがコース上を移動し、ハイライトシーンを撮り逃がすことがなくなる。【選択図】図２

Description

本発明は、ゴルフプレーの撮影からダイジェスト作成までを自動的に行うゴルフダイジェスト作成システムに関する。

従来より、ゴルフプレーを撮影し、プレー後に動画像をプレーヤーに提供するシステムとしては、特許文献１に記載されているようなものがあった。図２９は、特許文献１に記載された従来のゴルフ情報システムを示す図である。

図２９において、情報入出力端末手段４１はプレーヤーが携帯しプレーデータを入力したり画像を含む情報を表示するものであり、撮影手段４２はコースに設置されてプレーヤーのプレーを撮影するものであり、情報処理手段４３は情報入出力端末手段４１や撮影手段４２と情報の授受を行うものである。そして、情報処理手段４３は、情報入出力端末手段４１や撮影手段４２から入力される情報を処理するとともに情報入出力端末手段４１にプレー支援情報や撮影手段４２の撮影した映像を送信するものである。

また、ゴルフプレーの映像からプレーシーンをダイジェスト再生する従来の装置としては、特許文献２に記載されているようなものがあった。図３０は、特許文献２に記載されたゴルフプレーシーンを抽出する装置の構成を示す図である。

図３０において、注目区間抽出部５１が画像の動きに基づいて、番組において注目する時間区間である注目区間を抽出し、プレーシーン度計算部５２がその注目区間における動き、色、およびショット音に基づいて、注目区間がゴルフのプレーシーンである度合を表すプレーシーン度を計算する。そして、プレーシーン判定部５３がそのプレーシーン度に基づいて、当該注目区間がゴルフのプレーシーンであるか否かを判定し、ダイジェスト再生する。

特開平９−２３９０８９号公報 特開２０１１−２３４０１８号公報

しかしながら、上記従来例の特許文献１に記載の構成では、撮影手段がコース中に固定されていたため、撮影可能範囲外でのプレーを撮影することができないという課題があった。

また、上記従来例の特許文献２に記載の構成では、ゴルフ番組からダイジェストを作成するものであるため、プレー中のシーンを任意に特定してダイジェストを作成することができないという課題があった。

本発明は、上記従来の課題を解決するためになされ、その目的とするところは、ゴルフコース上の如何なる所でのハイライトシーン（見どころのシーン）も逃さずに集めたダイジェストを自動作成するゴルフダイジェスト自動作成システムを提供することにある。

上記従来の課題を解決する本発明に係るゴルフダイジェスト自動作成システムは、ゴルフカート上部の３６０度視界が開けた位置に設置した３６０度カメラと、そのゴルフカートに設置した集音マイクと、３６０度カメラからの動画データと集音マイクからの音声データとを記憶するＡＶ記憶部と、映像データと音声データとに両者が同期するための時刻情報を付してＡＶ記憶部に記憶する制御部とを有する移動撮影ユニットと、ＡＶ記憶部に記憶した動画データを画像解析および／または音声データを音声解析するデータ解析部と、当該データ解析部の結果に基づいてハイライトシーンを抽出するダイジェスト作成部とを有するダイジェスト作成装置とを備える。

これによって、３６０度カメラはプレーヤーとともに移動してプレーを映像として記録するので、ゴルフコース上の如何なる所でのハイライトシーンも逃さずに集められたダイジェストを作成することが可能になる。

また、本発明に係るゴルフダイジェスト自動作成システムの３６０度カメラは、高解像度の撮影を行う４Ｋまたは８Ｋビデオカメラであって、データ解析部は映像データのフレーム中の特定の被写体が撮影されている領域を切り出して画像解析する。

これによって、全方位の映像を超高解像度データとして記録するので、プレーヤーを一定以上のサイズで中心に据えた映像を高画質で視ることができる。

また、本発明に係るゴルフダイジェスト自動作成システムは、プレーヤーからの指示を受けて移動撮影ユニットにハイライトシーンの発生を通知する携帯端末をさらに備え、移動撮影ユニットがその通知を受けてＡＶ記憶部にハイライトシーンの時刻情報を記憶し、ダイジェスト作成装置が当該時刻情報を移動撮影ユニットから取得し、当該時刻情報を加味してハイライトシーンを決定する。

これによって、プレーヤー自身が残したいハイライトシーンを任意に指定するので、プレーヤーの希望するハイライトシーンを含めたダイジェストを作成することができる。

また、本発明に係るゴルフダイジェスト自動作成システムの移動撮影ユニットは、ＧＰＳ受信機とゴルフコースの地図情報を記憶したコース情報記憶部とをさらに有し、ＧＰＳ受信機の検出した位置情報と地図情報とからスタートホールのティーグラウンドに到達したことを検出すると、ＡＶ記憶部へ動画データと音声データの記録を開始し、かつ動画データを撮影したホールの番号を記録し、現在位置がクラブハウスの位置にあると検出したときに、１８ホールすべてのホールの番号が記録されていた場合はＡＶ記憶部への記録を停止する。

これによって、プレーヤーはプレーの開始から終了まで撮影を一切気にすることなくプレーすることができる。

また、本発明に係るゴルフダイジェスト自動作成システムの移動撮影ユニットは、３６０度カメラに代えてズーム駆動機能付きカメラと、３６０度回転自在の電動雲台とを有し、かつ、前記携帯端末がＧＰＳ受信機をさらに有し、携帯端末がＧＰＳ受信機の検出した現在位置情報を移動撮影ユニットに通知すると、移動撮影ユニットが、自己の位置情報と携帯端末からの位置情報とに基づいて当該携帯端末までの距離と方角とを算出し、電動雲台を当該携帯端末の方角へ回転させるとともに、カメラのズーム倍率を前記携帯端末までの距離に応じて変更する。

これによって、記録する映像データ容量も少なく抑えることが可能になるので、移動撮影ユニット２１からダイジェスト作成装置２３への動画データの送信時間も実施の形態１に比べて短くなり、また、動画切り出し処理がないため、ダイジェスト作成装置２３が行う画像処理時間に要した時間も短時間で終了することができる。

本発明により、ゴルフコース上の如何なる所でのハイライトシーンも逃さずに集められたダイジェストを作成することが可能となる。

本発明の実施の形態１におけるゴルフダイジェスト作成システムの概要図 本実施の形態のゴルフダイジェスト作成システムの構成を示す図 （ａ）本発明の実施の形態１における移動撮影ユニットのハードウェア構成図、（ｂ）本発明の実施の形態１における携帯端末のハードウェア構成図 本発明の実施の形態１におけるダイジェスト作成装置のハードウェア構成図 （ａ）本発明の実施の形態１における映像データの１フレーム画像の例を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態１における映像データから特定人物を中心に切り出したフレーム画像の例を示す図 本発明の実施の形態１における移動撮影ユニットの動作フロー図 本発明の実施の形態１における携帯端末の動作フロー図 本発明の実施の形態１におけるダイジェスト作成装置の動作フロー図 本発明の実施の形態１におけるダイジェスト作成装置のダイジェスト作成処理を説明する動作フロー図 本発明の実施の形態１におけるハイライトシーンの決定処理を説明する動作フロー図 本発明の実施の形態１における動作種別と音声種別に評価値を付与する処理を説明する図 本発明の実施の形態２におけるゴルフダイジェスト自動作成システムの構成を示す図 本発明の実施の形態２における固定撮影ユニットのハードウェア構成を示す図 本発明の実施の形態２における固定撮影ユニットの動作フロー図 本発明の実施の形態２における移動撮影ユニットの動作フロー図 本発明の実施の形態２におけるダイジェスト作成装置の行うダイジェスト作成処理の動作フロー図 （ａ）本発明の本実施の形態３における移動撮影ユニットのハードウェア構成を示す図、（ｂ）本発明の本実施の形態３における携帯端末のハードウェア構成を示す図 本発明の実施の形態３における携帯端末の動作フロー図 本発明の実施の形態４におけるゴルフダイジェスト作成システムの構成図 本発明の実施の形態４における移動撮影ユニットのハードウェア構成図 本発明の実施の形態４におけるダイジェスト作成装置のハードウェア構成図 本発明の実施の形態４における移動撮影ユニットの動作フロー図 本発明の実施の形態４におけるダイジェスト作成装置の動作フロー図 本発明の実施の形態４におけるダイジェスト配信サーバの動作フロー図 本発明の実施の形態４におけるゴルフ場端末の動作フロー図 本発明の実施の形態５におけるゴルフダイジェスト作成システムの構成図 本発明の実施の形態５におけるゴルフ場端末の構成図 本発明の実施の形態５におけるゴルフ場端末の動作フロー図 従来のゴルフ情報システムを示す図 従来のゴルフプレーシーンを抽出する装置の構成を示す図

以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるゴルフダイジェスト作成システムの概要を示す図である。

ゴルフは、プレーヤーが決められた順番に１８のゴルフコースをすべてまわり、ティーグラウンドからグリーン上のカップまでのゴルフボールを打ったトータル打数を競うスポーツである。

図１において、ゴルフコース１１は１８ホールの一つを示しており、プレーヤー１３が乗車してコース上を移動するゴルフカート１２には、全方位の撮影を行える３６０度カメラ１０１と、無指向性の集音マイク１０２と、ＧＰＳ受信機１０３と、無線通信機能を有する移動記録装置１０４とが搭載されている。特に、３６０度カメラ１０１はゴルフカート１２のルーフ上方の３６０度視界が開けた位置に設置されている。

また、この３６０度カメラ１０１の解像度は、４Ｋ（３，８４０画素Ｘ２，１６０画素）または８Ｋ（７，６８０画素Ｘ４，３２０画素）である。なお、３６０度カメラと集音マイク１０２とからの映像データと音声データは移動記録装置１０４へ有線または無線で送られる。また、この３６０度カメラ１０１は複数台のカメラを用いて３６０度をカバーするように構成し各映像を合成するようにしたものでもよい。

プレーヤー１３が腰などに付ける携帯端末１０５は、ハイライトシーンが生じたときにプレーヤーが移動記録装置１０４へその発生を通知するためのものであり、プレーヤーはハイライトシーンとしたい場面が生じたときは所定時間以内に携帯端末１０５に付けられたボタンを押し下げる。

クラブハウス１４には無線通信機能を有するダイジェスト作成装置１０６が設置されている。ダイジェスト作成装置１０６は、ゴルフカートに搭載した移動記録装置１０４から記録された動画データ（以下、「映像データ」と「音声データ」との両方を指す。）を無線通信で受信したり、あるいは移動記録装置１０４から取り外したメモリカードなどの媒体を装着して読み込み、映像データと音声データを解析するなどしてダイジェストを作成する。

図２は本実施の形態のゴルフダイジェスト作成システムの構成を示す図である。また、図３（ａ）はゴルフダイジェスト作成システムを構成する移動撮影ユニットのハードウェア構成を示す図であり、（ｂ）は携帯端末のハードウェア構成を示す図であり、図４はダイジェスト作成装置のハードウェア構成を示す図である。

図３（ａ）において、移動撮影ユニット２１は、撮像部２１１と集音部２１２とＡＶ記憶部２１３とコース情報記憶部２１４とプレーヤー情報記憶部２１５とＧＰＳ受信部２１６と無線送受信部２１７と制御部２１８とからなる。

撮像部２１１は３６０度カメラを含み、当該３６０度カメラからの映像データをＡＶ記憶部２１３へ送信するが、その際に３６０度カメラの広角レンズによる歪みを補正して出力する。この歪み補正は公知のアルゴリズムを組み込んだＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によりリアルタイム処理を実現している。

集音部２１２は集音マイク１０２を含み、当該集音マイク１０２からの音声データをＡＶ記憶部２１３へ送信する。

ＧＰＳ受信部２１６はＧＰＳ受信機を含み、衛星からの信号を受信して現在の位置情報と時刻情報とを出力する。

ＡＶ記憶部２１３は大容量のハードディスクや半導体メモリカードを記録媒体とする不揮発性記憶装置であるが、耐衝撃性に優れる半導体メモリカードが好ましい。

コース情報記憶部２１４も不揮発性記憶装置であり、ゴルフ場の全コースの地理情報と地形情報とが記録されている。

プレーヤー情報記憶部２１５も同じく不揮発性記憶装置であり、カートに同乗するプレーヤーを識別する情報あるいはプレーヤーが保持する携帯端末の識別情報が記録されている。

無線送受信部２１７は無線通信（ＩＥＥＥ８０２．１１）を行うもので、数１００メートル間の通信が可能である。

制御部２１８は、移動撮影ユニット２１全体を制御するものであり、撮像部２１１からの映像データや集音部２１２からの音声データをＡＶ記憶部２１３に書き込む。この映像データは、２０ｆｐｓから６０ｆｐｓのフレームレートで撮影され、各フレームには撮影開始からの経過時刻（タイムコード）を付して記録する。また、音声データにも上記各フレームに同期した時刻情報（タイムコード）を付して記録する。また、制御部２１８はＧＰＳ受信機２１５から取得した位置情報とコース情報記憶部２１４に記憶してある各ゴルフコースの地理情報から現在ゴルフカートの停止しているホール番号を求め、映像データにそれら位置情報とホール番号を記録する。さらに、制御部２１８は携帯端末２２からの通知を受信し、その通知と受信時刻情報（タイムコード）を記録する。

以上の移動撮影ユニット２１から３６０度カメラ１０１や集音マイク１０２やＧＰＳ受信機１０３を除いたものが前述した移動記録装置１０４であり、無線通信機とコンピュータ装置により実現されている。このコンピュータ装置は、ＣＰＵ、メモリ、不揮発性記憶部、入出力インターフェース、および無線通信インタフェースを備えており、それらはバスで接続されている。特に、制御部２１８は、不揮発性記憶部に記憶してある制御用プログラムをメモリに展開して実行することにより機能を実現している。

次に、携帯端末２２のハードウェア構成を説明する。

図３（ｂ）において、携帯端末２２は、入力部２２１とプレーヤー情報記憶部２２２と無線送受信部２２３と制御部２２４とからなる。

入力部２２１はハイライトシーンとして記録したいシーン、例えば、チップインしたり、ＯＢのようなイベントが生じたときにプレーヤーからの指示を受け付けるボタンを備えている。

プレーヤー情報記憶部２２２は不揮発性メモリであり、この携帯端末２２を保有するプレーヤーを識別する情報（以下、「プレーヤー識別情報」という。）あるいはこの携帯端末の識別情報を記憶している。

無線送受信部２２３は無線通信（ＩＥＥＥ８０２．１１）を行うもので、数１００メートル間の通信が可能である。

制御部２２４は携帯端末２２全体を制御するものである。

以上の携帯端末２２は、入力ボタンと無線通信機とコンピュータ装置により実現されている。このコンピュータ装置は、ＣＰＵ、メモリ、不揮発性記憶部、入出力インターフェース、および無線通信インターフェースを備えており、それらはバスで接続されている。特に、制御部２２４は、不揮発性記憶部に記憶してある制御用プログラムをメモリに展開して実行することにより機能を実現している。

次に、ダイジェスト作成装置２３のハードウェア構成を説明する。

図４において、ダイジェスト作成装置２３は、ＡＶ記憶部２３１と動画切出し部２３２と動作解析部２３３と音声解析部２３４とダイジェスト作成部２３５とダイジェスト記憶部２３６とＤＶＤ書込み部２３７とキー入力部２３８と表示部２３９と無線送受信部２４１と制御部２４２とからなる。

ＡＶ記憶部２３１は、移動撮影ユニット２１から無線通信により、あるいは移動撮影ユニット２１から取り外した半導体メモリなどの媒体から受信した動画データを記憶する記憶装置である。なお、このＡＶ記憶部２３１が本願発明に係るダイジェスト作成用ＡＶ記憶部に該当する。

動画切り出し部２３２は、映像データから任意の領域を指定して映像を切り出すものであって、動体検出によって人物を検出し、その人物全員が含まれる周辺領域までを切り出す処理を行ったり、人物を特定して切り出す場合は図５（ｂ）に示すように、人物が所定のサイズ以上になるように領域を切り出す処理を行う。なお、特定の人物を切り出す際には、人物追跡処理を行って、当該人物を中心にして切り出す。

図５（ａ）は映像データのフレームの画像例を示し、本フレームはゴルフカートの周り３６０度の画像である。動画切り出し部２３２は、このフレーム中の人物がすべて含まれるように破線で囲んだ領域を切り出す。

これら人物検出や人物追跡や画像切出し（トリミング）の処理は、ＯｐｅｎＣＶ（Ｏｐｅｎ Ｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ｖｉｓｉｏｎ−Ｌｉｂｒａｒｙとはインテル社が開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョンライブラリーをいう。）で公開されている公知の画像処理プログラムやモーション解析プログラムや物体追跡プログラムやパターン認識プログラムなどを利用したソフトウェア処理を行うことにより行う。

動作解析部２３３は、映像データを画像認識してプレーヤーがスイングする動作であるか、パッテングする動作であるか、あるいは飛び跳ねたり、手を上にあげる動作であるかを解析する。この解析技術としては、例えば、立体高次局所自己相関（Ｃｕｂｉｃ Ｈｉｇｈ ｏｒｄｅｒ Ｌｏｃａｌ Ａｕｔｏ Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）特徴量を用いて動作を判定する技術が知られている。そして、動作解析部２３３は判定された各動作種別とその判定時刻情報とからなるハイライトシーン候補リストを作成する。

なお、本実施の形態では超高解像度カメラを使用しており、４Ｋカメラの場合、録画した動画の画素が３，８４０画素Ｘ２，１６０画素であり、８Ｋカメラの場合、７，６８０画素Ｘ４，３２０画素でフレームは録画されている。このため、切り出し後であっても人物の画素数はＨＤ画質の録画の場合の切り出し後のものに比べ４倍、あるいは８倍となるので、高い精度で動作解析することが可能である。

音声解析部２３４は、音声データの周波数分析を行いスペクトログラムを求め、予め設定してあるモデルのスペクトログラムとの類否度を求める。さらに、音量の２乗平均値の大きさも加味して、音声情報をショット音、歓声、笑い声、話し声、その他の音声とに分類する。このようにして音声解析部２３４は、判定した音声種別と時刻情報とからなるハイライトシーン候補リストを作成する。

ダイジェスト作成部２３５は、時刻情報リストに基づいてＡＶ記憶部２３１内に記憶されている映像データおよび音声データの中からハイライトシーンを抽出し、それらを結合してダイジェストを作成する。また、動画切り出し部２３２が切り出したフレームを公知のアップコンバート技術によりフルＨＤ画質に補正する。

ダイジェスト記憶部２３６は、ダイジェスト作成部２３５が作成したダイジェストを記憶するものである。

ＤＶＤ書き込み部２３７は、ダイジェスト記憶部２３６に記憶されているダイジェストを読みだしてＤＶＤにフルＨＤ画質で書き込むものである。

制御部２４２は、ダイジェスト作成装置２３全体を制御するもので表示部２３９にメニュー表示を行い、キー入力部２３８により選択された処理をダイジェスト作成装置２３を構成する各処理部に指示して行うものである。

上記したダイジェスト作成装置２３は、ディスプレイとキーボードとＤＶＤレコーダーと無線通信機とコンピュータ装置により実現されている。このコンピュータ装置は、ＣＰＵ、メモリ、不揮発性記憶部、入出力インターフェース、および無線通信インタフェースを備えており、それらはバスで接続されている。特に、ダイジェスト作成部２３５や動画切出し部２３２や動作解析部２３３や音声解析部２３４や制御部２４２は、不揮発性記憶部に記憶してある各種プログラムをメモリに展開して実行することにより機能を実現している。

なお、本発明に係るデータ解析部は動画切出し部２３２と動作解析部２３３と音声解析部２３４とを示す。

以上のように構成されたゴルフダイジェスト作成システムについて、以下に装置毎の動作、作用を説明する。

図６は、移動撮影ユニットの動作フロー図である。

図６において、まず、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、現在位置がスタートホールのティーグラウンドであるか否か判定し（Ｓ６０１）、スタートホールのティーグラウンドであると判定すると、撮像部２１１と集音部２１２からの動画データのＡＶ記憶部２１３への録画・録音を開始する（Ｓ６０２）。そして、記録する動画データを識別するためのゴルフカート番号と動画の録画・録音を開始した時刻を記録する。これ以降、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、録画開始からの経過時間（タイムコード）とゴルフカートの停止しているホール番号と位置情報（緯度・経度情報）とを映像データに付加して記録する。

次に、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、ゴルフカート１２がコースを移動している間に、携帯端末２２からハイライトシーン発生情報を受信すると（Ｓ６０３）、当該通知に付されていたプレーヤー識別情報がプレーヤー情報記憶部２１５にあらかじめ登録しているもののいずれかである場合はこれを受け付け、受信時刻情報をハイライトシーン発生情報としてＡＶ記憶部２１３に記録する（Ｓ６０４）。

次に、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、現在位置がクラブハウスか否か判定し（Ｓ６０５）、クラブハウスでないと判定した場合は動画データの録画・録音を現在記録中であるかを判定する（Ｓ６０６）。現在すでに動画データを録画・録音中である場合はステップＳ６０３へ戻る。

他方、録画・録音を停止中であると判定した場合は、動画データの録画・録音を開始する（Ｓ６０７）。

また、ステップＳ６０５において、現在位置がクラブハウスである場合は、録画・録音を停止する（Ｓ６０８）。

次に、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、すでに１８ホールすべてのプレーを記録済みか否か判定し（ステップＳ６０９）、１８ホールすべての記録をしていない場合は、ステップＳ６０５へ戻り、現在位置を再度チェックする。１８ホールすべてを記録していた場合、移動撮影ユニット２１の制御部２１８はラウンド終了と判断し、ＡＶ記憶部２１３に収録中の映像データと音声データの各ファイルをクローズする。そして、これらのファイルと、ハイライトシーン発生時刻情報ファイルを、クラブハウス内に設置してあるダイジェスト作成装置に無線送受信部２１７を介して送信する（Ｓ６１０）。
以上が移動撮影ユニット２１の動作フローである。

次に、携帯端末２２の動作フローを図を用いて説明する。

図７は携帯端末２２の動作フロー図である。

図７において、携帯端末２２の制御部２２４は、プレーヤーによるボタンの押下げをチェックし（Ｓ７０１）、押し下げを検知しない場合はステップＳ７０１へ戻る。

他方、携帯端末２２の制御部２２４がボタンの押下げを検知すると予め設定されているプレーヤー識別情報とハイライトシーン発生情報を無線送受信部２２３を介して移動撮影ユニット２１の制御部２１８へ送信する（Ｓ７０２）。

なお、上記の例では移動撮影ユニット２１が携帯端末２２からのハイライトシーン発生情報が撮影対象のプレーヤーからのものであるか否かを確認するために、プレーヤー識別情報を用いたが、携帯端末識別情報を用いることも可能である。

次に、ダイジェスト作成装置２３の動作フローを図を用いて説明する。
図８は、ダイジェスト作成装置２３の動作フロー図である。
図８において、まず、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、移動撮影ユニット２１の制御部２１８から動画データの送信要求があるか否かをチェックし（Ｓ８０１）、送信要求がある場合は送信を許可し、映像データファイルと音声データファイルとハイライトシーン発生時刻情報ファイルの受信を開始する。

そして、ＡＶ記憶部２３１にすべてのファイルの受信が完了すると（Ｓ８０２）、次に、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、表示部２３９のディスプレイに表示されている選択肢の内、ダイジェスト作成の指示がキー入力部２３８からされたか否かをチェックし（Ｓ８０３）、指示がある場合、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、ダイジェスト作成処理を行う（Ｓ８０４）。

図９はダイジェスト作成処理を説明する動作フローである。

図９において、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、ダイジェスト作成の指示に際して付されていたゴルフカート番号に基づいて、当該ゴルフカート番号の付された映像データファイルをＡＶ記憶部２３１から読み出す（Ｓ９０１）。そして、制御部２４２は動画切り出し部２３２に動画切り出し処理を要求する。動画切り出し部２３２は、この要求を受けて、人物検知処理を行い人物と認識した部分を含む領域を切り出す（Ｓ９０２）。

次に、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、動作解析部２３３に切り出された動画について動作解析処理を要求する。動作解析部２３３はこれを受けて動作解析処理を行い（Ｓ９０３）、動作種別とその発生時刻情報とのハイライトシーン候補リスト１を作成する（Ｓ９０４）。なお、高解像度の映像データであっても動作解析は一部を切り出した映像データを用いて行うので、解析時間を短くおさえることができる。

次に、制御部２４２が、音声解析部２３４にＡＶ記憶部２３１から読み出した音声データについて音声解析処理を要求する。音声解析処理部２３４は音声解析処理を行い（Ｓ９０５）、音声種別とその判定時刻情報とのハイライトシーン候補リスト２を作成する（Ｓ９０６）。

次に、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、動作解析部２３３と音声解析部２３４が作成したリストとプレー中に携帯端末２２から通知されたハイライトシーン発生の時刻情報とからハイライトシーンとして抽出すべきシーンを決定する（Ｓ９０７）。

図１０は、ハイライトシーンの決定処理を説明する動作フロー図である。

図１０において、まず、ハイライトシーン候補リスト１とハイライトシーン候補リスト２とを時系列順に統合した候補リストを作成し（Ｓ１００１）、各動作種別と音声種別に評価値を付与する（Ｓ１００２）。

図１１は動作種別と音声種別に評価値を付与する処理を説明する図である。

評価値の付与基準としては、たとえば、動作種別がスイングやパッティングである場合は評価値６、飛び跳ね動作や手をあげる動作の場合には評価値４を付与する。また、音声種別がショット音である場合には評価値６、歓声である場合には評価値４、笑い声である場合には評価値３とする。特に、音声が話し声と判定された際は、公知の音声認識処理により認識した音声が「ナイスショット」や「グッドショット」である場合は、ハイライトシーンの有力候補であるので評価値６とし、その他の音声種別の場合には評価値０とする。

制御部２４２は、まず、図１１（ａ）に示すように各動作種別と音声種別にこれらの付与基準に従い評価値を付与する。

次に、図１１（ｂ）に示すようにプレーヤーから通知されたハイライトシーン発生通知に基づき、その通知時刻から所定時間、たとえば１５秒前までの範囲にある動作種別と音声種別に評価値４を加点する。これにより、プレーヤーの希望するシーンをハイライトシーンとしてダイジェストに含めることが可能になる。

さらに、通知があったときに生じていた動作種別や音声種別については、以降通知がなくても加点するといった学習機能を備えることも有効である。たとえば、飛び跳ね動作を行った後に通知される状況が２回発生した場合は、以降通知がなくても飛び跳ね動作を判定したときは加点するようにする。これにより、プレーヤーの好みのシーンを含めることがより可能になる。

次に、ゴルフカートの位置との関係で評価値を加算する。たとえば、スイング動作とショット音がティーグラウンドにいるときのものである場合には、それぞれ評価値４を加点する。また、図１１（ｃ）に示すように、グリーン上にいる場合のパッティング動作には評価点４を加点する。これにより、ティーショットとカップインするパッティングの動作をハイライトシーンから漏れることを防止できる。

また、この評価値付与の段階で、動作種別の判定対象とされた映像中の人物を後の再動画切り出し処理において特定できるように当該人物の映像中の位置情報（たとえばゴルフカートからの方角情報や人物の並び順）を記録する。

次に、制御部２４２は、図１１に示すように一つの動作種別や音声種別の前後の所定時間を１区間として設定し、区間毎の評価値の合計を区間評価値として求める（Ｓ１００４）。たとえば、スイングやパッティングの動作種別は前後各５秒を１区間とし、歓声や飛び跳ね動作や手の上げ動作は前５秒、後１秒を１区間とする。また、区間がオーバーラップする場合は、区間を延長し、一つの区間として扱う。たとえば、図１１（ａ）は、動作種別スイングから動作種別飛び跳ねまでを１区間とする。また、図１１（ｂ）は、動作種別スイング前５秒から音声種別ショット音の後５秒までを１区間とする。同様に、図１１（ｃ）は、動作種別パッティングの前５秒から動作種別手の上げの後１秒までを１区間とする。

これにより、１ブロック内に動作解析と音声解析の両方でイベントを検出している場合はブロック評価値が高くなり、ハイライトシーンとして抽出する確率が高くなるので、ハイライトシーン選定の妥当性が高まる。

次に、制御部２４２は、区間評価値が所定の点数以上のものをハイライトシーンとして選出区間を決定する。あるいは、所定時間内になるように区間評価値の高い順から決定する。後者の方法はダイジェストの長さを所定時間以内に収める場合に有効である。

以上が、ハイライトシーンの決定処理（Ｓ９０７）である。

次に、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、ＡＶ記憶部２３１に記憶されている、動画切り出し処理をする前の動画データから、選出された区間の動画データを抽出し（Ｓ９０８）、その映像データに再度動画切り出し処理を行う（Ｓ９０９）。すなわち、動画切り出し部２３２は、制御部２４２からの要求を受けて、ハイライトシーンとして選出された区間の映像データから切り出しを行うが、このとき動画切り出し部２３２は、選出された区間に特定すべき人物位置情報が記録されている場合は図５（ｂ）で示すようなこの人物を中心とした切り出し処理を行う。また、選出された区間の時間内に当該人物が移動している場合は、動画切り出し部２３２は当該人物を追尾してフレームから外れることがないように切り出し処理を行う（Ｓ９０９）。

次に、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、ダイジェスト作成部２３５にダイジェストの作成を要求する。ダイジェスト作成部２３５はこれを受けて、切り出された動画データをアップコンバート技術によりフルＨＤ画質に補正しながら時系列順に結合してダイジェスト記憶部２３６に順次書き込み、ダイジェストを作成する（Ｓ９１０）。このとき、制御部２４２は、時刻情報とともに記録されているホール番号を参照して、ティーショットの動画の前に予め用意しているホール番号を示す画像を挿入する。またさらに、制御部２４２は、時刻情報とともに記録されたカートの位置情報を予め用意したコース地図上にマーキングしたものを当該動画データの一部分に合成する。これにより、ハイライトシーンの発生したおおよその場所を示すことができる。

上記したステップＳ９０１からステップＳ９１０までは、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２がダイジェスト作成の指示を受けた場合のダイジェスト作成処理（Ｓ８０４）であり、その後ステップＳ８０５へ移行する。

一方、ステップＳ８０３においてこの指示が入力されていない場合、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、表示部２３９のディスプレイに表示されている選択肢の内、ダイジェストのＤＶＤ作成の指示をキー入力部２３８から受け付けたか否かをチェックし（Ｓ８０５）、ＤＶＤ作成指示を受けていた場合は、ダイジェスト書き込みの指示の際に付されていたゴルフカート番号を基にダイジェスト記憶部２３６からダイジェストファイルを読み出す。そして、制御部２４２はＤＶＤ書き込み部２３７に対して、当該ダイジェストファイルのＤＶＤへの書き込みを要求し、ＤＶＤ書き込み部２３７は当該ダイジェストのＤＶＤをフルＨＤ（１９２０画素Ｘ１０８０画素）画質で作成する（Ｓ８０６）。

一方、ステップＳ８０５においてキー入力部２３８からＤＶＤ作成の指示がなかった場合、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、表示部２３９のディスプレイに表示されている選択肢の内、ダイジェストファイルの消去指示があるか否かを判定し（Ｓ８０７）、消去指示があった場合、制御部２４２はダイジェスト記憶部２３６から消去指示に付されていたカート番号のダイジェストファイルを消去する（Ｓ８０８）。その後、ステップＳ８０１へ戻る。

また、ステップＳ８０７において、ダイジェストファイルの消去指示を受けていなかった場合はそのまま何も処理することなしにステップＳ８０１へ戻る。

なお、本実施の形態では、ゴルフカートのルーフや車体のフレームに支柱を立てることで３６０度視界の開けた位置にカメラを設置したが、これに限らず、キャディやプレーヤーがゴルフバッグを持ち運ぶための手押し車などに支柱などを取り付けて３６０度カメラを設置することも可能である。本発明の目的は、プレーヤーとともに３６０度カメラを移動して撮影を行うことにあり、３６０度カメラを取り付けられる移動体であれば、それらに本発明を適用することができる。

また、本実施の形態においては、携帯端末１０５にハイライトシーンを特定するタイミングを指定するためのボタンを設けたがこれに限らず、携帯端末に加速度センサを設けておくことにより、携帯端末を振るなどの動作により移動撮影ユニット２１へ通知するタイミングを加速度センサにより検知することも可能である。

さらに、携帯端末１０５に集音マイクを備え、音声データを無線通信部２２４を介してリアルタイムで移動撮影ユニット２１へ送信し、移動撮影ユニット２１の制御部２１８が集音部２１２で集音した音声データとは別の音声データとしてイベントの検出を行うことも可能である。

また、本実施の形態では、ハイビジョンのダイジェストを作成することを前提に動画切り出しのサイズを決定したが、これに限らず、ＳＤ画質（７２０画素Ｘ４８０画素）でＤＶＤを作成することを前提にして動画切り出しのサイズを決定してもよい。また、本実施の形態では、クラブハウスに戻った時点でダイジェスト作成装置２３へ動画データを送信したが、これに限らず無線中継部をゴルフ場の数カ所に設け、プレー中に無線中継部を介してダイジェスト作成装置２３へ送信することも可能である。これにより、プレーヤーがプレー後にダイジェストを受け取れるまでの時間を短縮することができる。

以上のように、本実施の形態においては、ゴルフダイジェスト自動作成システムは、ゴルフカート上部の３６０度視界が開けた位置に設置した超高解像度の３６０度カメラと、このゴルフカートに設置した集音マイクとを備え、これらからの動画データと音声データとをゴルフのラウンド中、ＡＶ記憶部にすべて記憶するので、ラウンド終了後、記憶した超高解像度の動画データと音声データとを画像解析および音声解析して予め設定した基準により判定したハイライトシーンを抽出し、ゴルフコース上の如何なる所でのハイライトシーンも逃すことなく集めたダイジェストを作成することができる。

また、本実施の形態では、カメラの解像度が４Ｋあるいは８Ｋであり、解像度が高いのでダイジェスト作成において人物の写っている部分のみを切り出しても動画の高画質を保つことができる。

また、本実施の形態では、プレーヤーがハイライトシーンとして記録したいと思う場面を指示可能なので、プレーヤーの希望を満たしたダイジェストを作成することができる。

また、本実施の形態では、動画データの収録開始と終了は、移動撮影ユニット２１が現在位置を検出して自動で行われるので、収録忘れや漏れを防ぐことができる。

なお、本実施の形態では、図１１に示したように動作種別と音声種別の両方でハイライトシーン区間の判定を行ったが、これに限らず、動作種別のみ、あるいは音声種別のみを用いてハイライトシーン区間の判定を行うことも可能である。上記のように、動作種別と音声種別の両種別を用いることはハイライトシーン判定の信頼度を増すことができ好ましいが、音声種別のみ用いることは映像データを用いた動作解析処理を行わない分、ダイジェスト作成装置の負荷が軽くなりダイジェスト作成の時間を短縮することが可能になる。

また、本実施の形態では、動画のダイジェストのみを作成したが、これに限らず、さらに動画の中からプレーヤーが任意に画像を選択して静止画をＤＶＤに記録したスナップ写真集を作成することも可能である。これは、ライブラリソフトウェアＯｐｅｎＣＶを用いた公知の技術により実現することができる。

また、本実施の形態では、ダイジェストをＤＶＤに書き込み、プレーヤーに提供しているが、これに限らず、ダイジェストファイルをインターネット経由でプレーヤーのパーソナルコンピューターへダウンロードしたり、ファイル転送することも可能である。

なお、本実施の形態では、移動撮影ユニット２１とダイジェスト作成装置２３とを別の装置としているが、これに限らず、ダイジェストの作成を行うダイジェスト作成部２３５や動画切出し部２３２や動作解析部２３３や音声解析部２３４やダイジェスト記憶部２３６を移動撮影ユニット２１に含ませた構成にすることも可能である。これはマルチＣＰＵの構成にすることなどにより録画・録音処理とハイライトシーン候補の抽出処理を並列に行うことが可能となり、ラウンド終了後のダイジェスト作成に要する時間を短縮することができる。

（実施の形態２）
図１２は、本発明の実施の形態２におけるゴルフダイジェスト自動作成システムの構成を示す図であり、実施の形態１と異なる点は固定撮影ユニット２５がある点である。以下にその相違点について説明する。

図１２において、固定撮影ユニット２５はティーグラウンドやグリーンの付近あるいは、ゴルフカートが入れない区域に設置されており、移動撮影ユニット２１の撮影のみではカバーしきれない区域に設けられるものである。そして、移動撮影ユニット２１が固定撮影ユニット２５の付近に来た時に移動撮影ユニット２１から固定撮影ユニット２５に撮影の開始が指示され、また、移動撮影ユニット２１が固定撮影ユニット２５付近から移動したときに撮影の終了を指示する。

図１３は、本発明の実施の形態２における固定撮影ユニット２５のハードウェア構成を示す図である。
図１３に示すように、本実施の形態の固定撮影ユニット２５は、カメラを含む撮像部２５１と音声マイクを含む集音部２５２と動画データを記録するＡＶ記憶部２５３と無線送信部２５４と制御部２５５とからなる。なお、カメラは撮影対象範囲が限定されているので、フルＨＤ画質（１９２０画素Ｘ１０８０画素）で、３０ｆｐｓレートで撮影する。また、その際にカメラの広角レンズによる歪みを補正して出力する。

この固定撮影ユニット２５は、カメラと集音マイクと無線通信機とコンピュータ装置により実現されている。このコンピュータ装置は、ＣＰＵ、メモリ、不揮発性記憶部、入出力インターフェース、および無線通信インタフェースを備えており、それらはバスで接続されている。特に、制御部２５５は、不揮発性記憶部に記憶してある制御用プログラムをメモリに展開して実行することにより機能を実現している。

以上のように構成された固定撮影ユニット２５について、以下にその動作、作用を説明する。

図１４は、固定撮影ユニット２５の動作フロー図である。
図１４において、まず、固定撮影ユニット２５の制御部２５５は、移動撮影ユニット２１からの撮影開始要求を待ち（Ｓ１４０１）、要求があった場合、制御部２５５は、撮像部２５１と集音部２５２からの動画データのＡＶ記憶部２５３への録画・録音を開始する（Ｓ１４０２）。このとき、制御部２５５は、記録する動画データを識別するために撮影開始指示と共に通知されたゴルフカート番号と動画の録画・録音を開始した時刻を記録する。

次に、制御部２５４は移動撮影ユニット２１からの撮影終了要求を待ち（Ｓ１４０３）、要求があった場合、ＡＶ記憶部２５３への録画・録音を終了する（Ｓ１４０４）。

次に、固定撮影ユニット２５の制御部２５５は、収録した映像データファイル、音声データファイル、およびゴルフカート番号と撮影開始時刻情報と撮影位置とが記載された属性情報ファイルをダイジェスト作成装置２３へ無線送信する（Ｓ１４０５）。

そして、固定撮影ユニット２５の制御部２５５は、次の組のためにステップＳ１４０１の処理へ戻る。

なお、本実施の形態では、映像データや音声データを一旦ＡＶ記憶部２５１に記録した後にダイジェスト作成装置２３に送信しているが、これに限らず、固定撮影ユニット２５とダイジェスト作成装置２３間の伝送速度次第ではハードディスクなどに一旦記憶することなしにリアルタイムで伝送することも可能である。

あるいは、これらのファイルをダイジェスト作成装置２３にではなく、移動撮影ユニット２１に送信し、移動撮影ユニット２１がラウンド終了後に、自己の撮影した動画ファイルと共にこれらのファイルをダイジェスト作成装置２３へ送信するようにしてもよい。

次に、本実施の形態における移動撮影ユニット２１の動作、作用を説明するが、実施の形態１に記載した移動撮影ユニット２１のものとは固定撮影ユニット２５への収録開始、終了指示がある点のみが異なる。

図１５は、本実施の形態の移動撮影ユニット２１の動作フロー図である。
図１５において、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、ＧＰＳ受信部２１６が検出する現在位置が固定撮影ユニット２５の設置されている所定区域にあるか否かをチェックする（Ｓ１５０１）。そして、所定区域に入った時点で当該区域の固定撮影ユニット２５へ撮影の開始をゴルフカート番号と共に指示する（Ｓ１５０２）。そして、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、ＡＶ記憶部２１３への収録を停止する（Ｓ１５０３）。

次に、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、現在位置が所定区域にあるか否かをチェックし（Ｓ１５０４）、所定区域から出た時点で当該区域の固定撮影ユニット２５へ撮影の終了をゴルフカート番号と共に指示する（Ｓ１５０５）。そして、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、ＡＶ記憶部２１３への収録を開始する（Ｓ１５０６）。

移動撮影ユニット２１のその他の動作は、実施の形態１と同じである。

また、携帯端末２２の動作も、実施の形態１と同じである。

次に、本実施の形態におけるダイジェスト作成装置２３の動作、作用を説明する。

図１６はダイジェスト作成装置２３の行うダイジェスト作成処理の動作フロー図である。

図１６において、まず、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、ダイジェスト作成の指示を受けると、通知されたゴルフカート番号の付与された動画ファイルをＡＶ記憶部２３１から読み出し（Ｓ１６０１）、移動撮影ユニット２１の撮影した動画ファイルに対しては、実施の形態１と同じように、動画切出し処理（Ｓ１６０２）からハイライトシーンシーン候補リスト２の作成（Ｓ１６０６）までを行う。

次に、制御部２４２は、固定撮影ユニット２５で撮影した動画ファイルに対しては、映像データの読出し後（Ｓ１６０７）、動画の切り出し処理を行うことなしに実施の形態１と同じ動作解析処理（Ｓ１６０８）からハイライトシーン候補リスト２の作成（Ｓ１６１１）までを行う。これは、固定カメラによる撮影は限られた空間のみを撮影したものだからである。

次に、制御部２４２は、すべてのハイライトシーン候補リストを時系列順に結合し（Ｓ１６１２）、実施の形態１と同じハイライトシーンの決定処理（Ｓ１６１３）からダイジェスト作成（Ｓ１６１６）までを行う。このダイジェストは、移動撮影ユニット２１で撮影した動画も固定撮影ユニット２５で撮影した動画もアップコンバート技術によりすべてフルＨＤ画質であるので、実施の形態１と同様に高画質のダイジェストを作成することができる。

なお、本実施の形態においても、携帯端末２２からのハイライトシーン発生通知をゴルフカートに搭載された無線送受信部２１７は受信できるので、ハイライトシーン発生情報ファイルは実施の形態１と同じくダイジェスト作成装置２３の制御部２４２が、固定撮影ユニット２５の収録した映像データに対しても評価値の加点をし、ハイライトシーンが固定撮影ユニット２５の設置された区間においても欠落することはない。

以上のように、本実施の形態においては、ゴルフカートが入れない区域に固定撮影ユニットを設置しているので、移動撮影ユニット２１の撮影のみではカバーしきれない区域のハイライトシーンも逃すことなく集めたダイジェストを作成することができる。

なお、本実施の形態では、固定撮影ユニットの設置区域は移動撮影ユニット２１が入れない区域としたが、これに限らず、移動撮影ユニット２１が入れる区域であるが、より撮影に適するアングルからの撮影のために固定撮影ユニットを設置することも可能である。このような場合は、固定撮影ユニットによる撮影とともに移動撮影ユニット２１による撮影も同時に行い、両撮影の動画からハイライトシーンを選出することも可能である。

また、本実施の形態では、撮影カメラの解像度をフルＨＤ画質（１９２０画素Ｘ１０８０画素）として３０ｆｐｓレートで撮影するとしたが、これに限らず、より高解像度の画質であったり、フレームレートを高いものにすることも可能である。

（実施の形態３）
本発明の実施の形態３におけるゴルフダイジェスト自動作成システムは実施の形態１と同じく、移動撮影ユニットと携帯端末とダイジェスト作成装置とからなるが、撮影カメラが３６０度カメラではなく、ズーム駆動機能付きカメラである点と、集音マイクが指向性マイクである点と、これらカメラとマイクが３６０度回転可能な電動雲台の上に設置されている点と、携帯端末２２にＧＰＳ受信部を有する点が異なる。なお、撮影カメラはフルＨＤ画質の撮影が可能である。

図１７（ａ）は、本実施の形態における移動撮影ユニットのハードウェア構成を示す図である。

図１７（ａ）において、撮像部２１１の撮影カメラは上記の通り光学式のズームレンズとそれを駆動するモーターとを有するズーム駆動機能付きカメラであり、集音部２１２の集音マイクは指向性マイクである。そして、カメラ駆動部２１９は電動雲台とそれを駆動するモーター駆動回路とズームレンズを駆動するモーター駆動回路とからなる。その他は実施の形態１のハードウェアと同じである。

図１７（ｂ）は、本実施の形態における携帯端末２２のハードウェア構成を示す図であるが、携帯端末２２はＧＰＳ受信部２２５を備える点が実施の形態１と異なる。
なお、ダイジェスト作成装置２３は実施の形態１と同じである。

以上のように構成されたゴルフダイジェスト自動作成システムの動作、作用について、以下に実施の形態１と相違する点を説明する。

図１８は携帯端末２２の動作フロー図であり、現在の位置情報とプレーヤー識別情報とを所定時間、たとえば２秒毎に移動撮影ユニット２１に送信する点が実施の形態１のものと異なる。

すなわち、まず、携帯端末２２の制御部２２４は、ＧＰＳ受信部２２５から検出した現在位置を移動撮影ユニット２１へ送信し（Ｓ１８０１）、２秒経過したか否かをチェックする（Ｓ１８０２）。２秒経過していなければ、制御部２２４はボタンの押下げをチェックし（Ｓ１８０３）、押下げを検知すると予め設定されているプレーヤー識別情報と現在時刻を付したハイライトシーン発生情報を無線送受信部２２３を介して移動撮影ユニット２１へ送信する（Ｓ１８０４）。その後、制御部２２４の処理はステップＳ１８０２へ戻り、２秒経過したか否かをチェックする。一方、制御部２２４がボタンの押下げを検知しなかったときは、ステップＳ１８０２へ戻り、２秒経過していれば、ステップＳ１８０１へ移行し、ＧＰＳ受信部２１６から現在位置を検出し、移動撮影ユニット２１に通知する（Ｓ１８０１）。

このように、携帯端末２２は所定時間毎に現在位置を移動撮影ユニット２１に通知するとともに、ボタンが押されたときにはハイライトシーン発生情報を移動撮影ユニット２１に通知する。

次に、本実施の形態の移動撮影ユニット２１の動作・作用について説明するが、実施の形態１と異なる点は、制御部２１８が被写体を捉えるためにカメラのズームレンズや電動雲台の駆動制御を行うことである。

すなわち、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、携帯端末２２から位置情報を受信すると、プレーヤー識別情報があらかじめ登録されたもののいずれかであるかをチェックし、登録されたものであれば、送信元の携帯端末２２の方角と距離を算出し、その他の携帯端末２２からの位置情報も含めて人物の配置位置を認識する。そして、制御部２１８は、人物すべてが撮影範囲に入るように電動雲台を回転させると共に人物を所定のサイズ以上で録画できるようにズーム駆動する。これにより、移動撮影ユニット２１はプレーヤーが移動してもそれを追尾し続けることができる。その他の動作については実施の形態１と同じである。

また、ダイジェスト作成装置２３の動作・作用については、移動撮影ユニット２１が録画した動画データがすでにプレーヤ―を中心に撮影されているので、動画切出し処理（Ｓ９０２）を行う必要がないのでこれを行わない。この点が実施の形態１と異なり、その他の動作は実施の形態１と同じである。

以上のように、本実施の形態においては、カメラが超高解像度でないため移動撮影ユニット２１のＡＶ記憶部２１３に記憶されるデータ量は実施の形態１に比べて大幅に少なくて済む。また、それにより、移動撮影ユニット２１からダイジェスト作成装置２３への動画データの送信時間も短くなる。また、ダイジェスト作成装置２３が行う画像処理時間も動画切出し処理（Ｓ９０２）がないため、実施の形態１で要した時間に比べ短時間で終了するという利点がある。

また、指向性マイクがカメラと共に人物のいる方角へ向くため、プレーヤーの発する音声をより感度よく取得できるという利点がある。

なお、本実施の形態では、光学式ズームを用いたがこれに限らず、高解像度ＣＣＤ付カメラを用いて電子式ズームをすることにより画質劣化を起こすことなくズーム機能を実現することも可能である。

（実施の形態４）
本発明の実施の形態４におけるゴルフダイジェスト自動作成システムは移動撮影ユニットと携帯端末とダイジェスト作成装置とダイジェスト配信サーバとゴルフ場端末とからなり、ダイジェスト作成装置とダイジェスト配信サーバとがインターネット上に存在し、ゴルフ場に存する移動撮影ユニットとゴルフ場端末とがそれらとデータ通信するものである。なお、携帯端末は実施の形態１のものと同じである。

図１９は、本実施の形態におけるゴルフダイジェスト作成システムの構成を示す図である。

図１９において、移動撮影ユニット２１は実施の形態１のものと同じく携帯端末２２との間で双方向の無線通信を行うが、さらにインターネット２７上に存在するダイジェスト作成装置２３との間で第５世代移動通信（５Ｇ）を行う。この第５世代移動通信（５Ｇ）システムは、ＵＥ（ユーザー装置）と５Ｇアクセス・ネットワーク（５Ｇ−ＡＮ）２９と５Ｇコア・ネットワーク（５ＧＣＮ）２８とで構成される。５Ｇアクセス・ネットワーク（５Ｇ−ＡＮ）２９は、ユーザ装置と直接電波をやり取りする第五世代の無線ネットワーク部分であって、５Ｇコア・ネットワーク２８は、全体として接続処理やユーザ・データのルーティング処理をする第５世代の無線ネットワーク部分である。この５Ｇアクセス・ネットワーク（５Ｇ−ＡＮ）２９と５Ｇコア・ネットワーク（５ＧＣＮ）２８については、たとえば文献「５Ｇ教科書（ＬＴＥ／ＩｏＴから５Ｇまで）」（発行所：株式会社インプレス）の２１８頁から２４１頁に記載されている通りである。

本実施の形態における移動撮影ユニット２１は、上記のＵＥに該当し、第５世代無線基地局との間で新無線インタフェース（以下、ＮＲと記す。）で双方向通信が可能な５Ｇ無線送受信部を備えている。上記のＮＲについては、前記の文献「５Ｇ教科書（ＬＴＥ／ＩｏＴから５Ｇまで）」の１０８頁から１１７頁に記載されている通りである。なお、このＮＲは下りリンク最大２０Ｇｂｐｓ、上りリンク最大１０Ｇｂｐｓのデータレートを実現する通信能力を有するものである。

ゴルフ場端末２４はダイジェスト作成装置２３との間で有線での双方向通信を行い、実施の形態１におけるダイジェスト作成装置２３の表示部２３９とキー入力部２３８と制御部２４２の一部の機能を実施するものである。

ダイジェスト配信サーバ２６はダイジェスト作成装置２３からダイジェストを受信し、個別のＩＤあるいはＵＲＬを付与して記憶・蓄積する。また、外部からＩＤあるいはＵＲＬで指定されたダイジェストのファイルを要求元の端末（スマートフォンやパーソナルコンピュータ）へ転送したり、ストリーミング配信するものである。

以下実施の形態１と異なる点のみを説明する。

図２０は、本実施の形態における移動撮影ユニット２１のハードウェア構成を示す図である。

図２０において、移動撮影ユニット２１は、５Ｇ無線送受信部２５１を新たに備える。

５Ｇ無線送受信部２５１は、上記したように第５世代無線基地局と高速無線通信を行うものである。

制御部２１８は、実施の形態１と同様に移動撮影ユニット２１全体を制御するものであるが、ＡＶ記憶部２１３に書き込まれた映像データや音声データなどをカートが移動中にダイジェスト作成装置２３に５Ｇ無線送受信部２５１を介して送信する点が実施の形態１と異なる。

次に、本実施の形態におけるダイジェスト作成装置２３のハードウェア構成を図２１を用いて説明する。

図２１において、ダイジェスト作成装置２３は、ネットワークｉ／ｆを無線送受信部２４１に代わって備え、インターネットに接続して外部とデータの送受信が可能である点と、表示部２３９とキー入力部２３８とを備えない点が実施の形態１と異なる。なお、ＡＶ記憶部２３１は本願発明に係るダイジェスト作成用ＡＶ記憶部に該当する。

その他にゴルフ場端末２４とダイジェスト配信サーバ２６を本実施の形態のゴルフダイジェスト作成システムは有するが、ゴルフ場端末２４はＤＶＤ書込み機能とネットワークｉ／ｆを備える一般的なパーソナルコンピュータであり、ダイジェスト提供サービスプログラムが内蔵記憶装置に記憶されている。このアプリケーションプログラムを内蔵記憶装置からメモリに展開してＣＰＵが実行することによりダイジェスト提供サービスが実施される。

ダイジェスト配信サーバ２６はＨＴＴＰ Ｌｉｖｅ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ（以下ＨＬＳと記載する。）で要求されたダイジェストのストリーミング配信を行う公知のストリーミングサーバやＨＴＴＰプロトコルで配信を行う公知のウェブサーバ、あるいはＦＴＰプロトコルでファイル転送を行う公知のファイルサーバである。

以上のように構成されたゴルフダイジェスト作成システムの装置毎の動作、作用について、実施の形態１と異なる点のみ以下に説明する。なお、携帯端末２２の動作・作用は実施の形態１と同じである。

図２２は、移動撮影ユニット２１の動作フロー図である。

図２２において、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、まず、実施の形態１の動作フローと同じくステップＳ２２０１からステップＳ２２０４までを行う。これは図６で示した実施の形態１の動作フローであるステップＳ６０１からステップＳ６０４までと同じである。

次に、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、カートが移動中であるか否かを判定する（Ｓ２２０５）。カートが移動中であるか否かは、ＧＰＳ受信部２１６が出力する位置情報が変化しているか否かにより判定する。カートが移動中であると判定した場合、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は動画データの録画・録音を停止し、動画データファイルをクローズする。そして、５Ｇ無線送受信部２５１を介してインターネット上のダイジェスト作成装置２３へ当該動画データファイルをＦＴＰプロトコルで転送する（Ｓ２２０６）。この動画データファイルにはゴルフ場番号とプレー年月日とカート番号と送信するたびに付される連番とからなる動画ＩＤがファイル名として付けられている。

そして、この動画データファイルをダイジェスト作成装置２３へ送信後、ステップＳ２２０３の処理を行う。

一方、ステップＳ２２０５でカートが移動中でないと判定した場合、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、動画の録画・録音が開始されていなければ録画・録音を開始し、すでに開始していればそのまま継続する（Ｓ２２０７）。

次に、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、現在位置がクラブハウスか否か判定し（Ｓ２２０８）、クラブハウスでないと判定した場合はステップＳ２２０３へ戻る。

他方、現在位置がクラブハウスである場合は、録画・録音を停止する（Ｓ２２０９）。

次に、移動撮影ユニット２１の制御部２１８は、すでに１８ホールすべてのプレーを記録済みか否か判定し（ステップＳ２２１０）、１８ホールすべての記録をしていない場合は、ステップＳ２２０８へ戻り、現在位置を再度チェックする。１８ホールすべてを記録していた場合、移動撮影ユニット２１の制御部２１８はラウンド終了と判断し動作を終了する。

以上が本実施の形態４における移動撮影ユニット２１の動作フローであるが、実施の形態１と同じく４Ｋあるいは８Ｋの解像度で撮影した映像データであっても、５Ｇ移動通信ネットワークシステムによりダイジェスト作成装置へ大量の映像データや音声データをカート移動のわずかな時間で送信することを可能にしている。

次に、ダイジェスト作成装置２３の動作フローについて実施の形態１と異なる点のみ説明する。

図２３は、ダイジェスト作成装置２３の動作フロー図である。

図２３において、まず、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、移動撮影ユニット２１から動画データの受信要求があるか否かを判定し（Ｓ２３０１）、要求がある場合は送信を許可し、それぞれに動画ＩＤの付された映像データファイルと音声データファイルとハイライトシーン発生時刻情報ファイルをＦＴＰプロトコルで受信する。

そして、ＡＶ記憶部２３１に映像データファイルや音声データファイルを受信すると（Ｓ２３０２）、それまでに受信していた同一動画ＩＤのそれぞれのファイルと結合する（Ｓ２３０３）。

なお、この映像データファイル等の受信とそれぞれのファイル結合は１８ホールのラウンドが完了するまでカートが移動するたびに行われることになる。

次に、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、ゴルフ場端末２４からダイジェスト作成指示を受信すると（Ｓ２３０４）、ダイジェスト作成処理を行う（Ｓ２３０５）。このダイジェスト作成処理は実施の形態１のものと同じである。

そして、ダイジェスト作成処理が終了すると、作成されたダイジェストにダイジェストＩＤを付してダイジェスト配信サーバ２６に転送する（Ｓ２３０６）。このダイジェストＩＤはゴルフ場の識別番号であるゴルフ場ＩＤとプレー年月日とカート番号からなる。

次に、ダイジェスト作成装置２３の制御部２４２は、ダイジェスト配信サーバ２６からダイジェストファイルの格納完了通知とその格納場所のＵＲＬを受信すると（Ｓ２３０７）、当該格納場所のＵＲＬとダイジェストＩＤとを関連付けてをゴルフ場端末２４へ通知する（Ｓ２３０８）。

その後、ダイジェスト作成装置２３の制御部はステップＳ２３０１の処理へ戻る。

以上が本実施の形態４におけるダイジェスト作成装置２３の動作フローである。

次に、ダイジェスト配信サーバ２６の動作フローについて説明する。

図２４は、ダイジェスト配信サーバ２６の動作フロー図である。

前述の通りダイジェスト配信サーバ２６はインターネット上で自己の管理するダイジェスト（動画ファイル）のファイル転送やストリーミング配信を行うウェブサーバである。

まず、ダイジェスト配信サーバ２６はダイジェスト作成装置２３からの格納要求を受けると（Ｓ２４０１）、ダイジェストＩＤをファイル名とするダイジェストファイルを受信し、記憶装置に格納する（Ｓ２４０２）。そして、ダイジェスト作成装置２３にダイジェストファイルの格納場所のＵＲＬを返信する（Ｓ２４０３）。このときダイジェスト配信サーバ２６は受信したファイルのファイル名であるダイジェストＩＤと格納場所のＵＲＬとを関連付けて管理する。

次に、ダイジェスト配信サーバ２６はプレーヤー等の携帯端末やゴルフ場端末２４からＵＲＬにより指定されたダイジェストファイルの転送要求あるいはストリーミング配信要求を受信すると（Ｓ２４０４）、指定されたダイジェストファイルを記憶装置から読み出し、要求元の端末にＦＴＰプロトコルによるファイル転送あるいはＨＬＳプロトコルによるストリーミング配信を行う（Ｓ２４０５）。

次に、ダイジェスト配信サーバ２６は、プレーヤー等の携帯端末やゴルフ場端末２４からＵＲＬにより指定されたダイジェストファイルの消去指示を受信すると（Ｓ２４０６）、記憶装置から指定されたダイジェストファイルを消去するとともに、送信元のプレーヤー端末やゴルフ場端末２４へダイジェストファイルの消去完了を通知する（Ｓ２４０７）。

以上がダイジェスト配信サーバの動作フローである。

次に、ゴルフ場端末２４の動作について説明する。

図２５は、ゴルフ場端末２４の動作フロー図である。

前述の通りゴルフ場端末２４はインターネット接続可能な一般的なパーソナルコンピュータであるが、ダイジェスト提供サービスプログラムが実行される。すなわち、まず、ディスプレイ上にダイジェスト作成要求とＤＶＤ作成要求とダイジェスト消去要求のメニューを表示する。

そして、ゴルフ場端末２４はキーボードなどからゴルフカート番号が入力された後にダイジェスト作成要求を受け付けると（Ｓ２５０１）、ゴルフ場ＩＤとプレーの年月日とカート番号とを付してダイジェスト作成装置２３へ該当する映像データ等のファイルからダイジェストを作成するように要求する（Ｓ２５０２）。この要求はゴルフ場端末が備えるネットワークｉ／ｆを介してインターネット上のダイジェスト作成装置２３へ送信される。

ダイジェスト作成装置２３はこの要求を受けて、ＡＶ記憶部２３１から該当する映像データ等のファイルを読み出し、ダイジェストを作成し、ダイジェスト配信サーバ２６へ転送する。

ゴルフ場端末２４はその後、ダイジェスト作成装置２３からダイジェストＩＤとそのダイジェストの格納場所であるＵＲＬを受信し、このＵＲＬとダイジェストＩＤとを関連付けて記憶する。

そして、ゴルフ場端末２４は、それを受けて当該ダイジェストＩＤが示すカート番号でプレーしたプレーヤーへメールなどでそのＵＲＬを通知する（Ｓ２５０４）。

このメールを受信したプレーヤーは自己の端末から当該ＵＲＬへアクセスし、ダイジェストの転送要求を行うと、ダイジェスト配信サーバ２６が要求元の端末へダイジェストを転送したり、あるいはストリーミング配信をすることで、プレーヤーは当該ダイジェストを視聴することが可能になる。

また、ゴルフ場端末２４がプレーヤーからＤＶＤ作成の要求を受けると（Ｓ２５０５）、ゴルフ場端末２４は指定されたカート番号を用いてＵＲＬとダイジェストＩＤとの関連情報からＵＲＬを求める。そして、該当ＵＲＬへアクセスし、ダイジェスト配信サーバ２６からダイジェストファイルをダウンロードし（Ｓ２５０６）、ＤＶＤに書き込む（Ｓ２５０７）。

次に、ゴルフ場端末２４が表示メニューからカート番号とダイジェスト消去指示を受けると（Ｓ２５０８）、ゴルフ場端末２４は同様に該当するＵＲＬを求め、ダイジェスト配信サーバ２６へダイジェストファイルの削除要求を送信する（Ｓ２５０９）。

ダイジェスト配信サーバ２６はこれを受けて、指定されたＵＲＬをアドレスとするダイジェストファイルを削除する。

以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１に示した作用効果の他に、ダイジェスト作成装置２３をゴルフ場で備える必要がなくなり、ゴルフ場でのゴルフダイジェスト作成システムの導入が容易になる。また、ダイジェスト作成装置２３とダイジェスト配信サーバ２６とをサービス提供会社などが運営し、複数のゴルフ場からのダイジェスト作成および配信要求を受け付けることにより、ゴルフダイジェスト作成システムを効率よく運用することが可能になる。

なお、本実施の形態では、ダイジェスト作成装置２３とダイジェスト配信サーバ２６とを別の装置としたが、これに限らず、ダイジェスト配信機能をダイジェスト作成装置に含ませてひとつの装置とすることも可能である。

（実施の形態５）
本発明の実施の形態５におけるゴルフダイジェスト自動作成システムは、図２６で示すように、移動撮影ユニット２１とゴルフ場端末２４とが無線通信で接続されて、ゴルフ場端末２４を介して動画データをダイジェスト作成装置２３に転送する点が実施の形態４のゴルフダイジェスト自動作成システムと異なる。

以下、実施の形態４と異なる点のみを説明する。
まず、移動撮影ユニット２１の構成は実施の形態１に記載のものと同じであるが、その動作フローは、実施の形態１では映像データ等をダイジェスト作成装置へ無線通信で送信していたが（図６ステップＳ６１０）、本実施の形態においては、クラブハウス１４内に設置してあるゴルフ場端末２４へ送信する点が異なる。

次に、ダイジェスト作成装置２３の構成は、実施の形態４に記載のものと同じであるが、映像データ等を移動撮影ユニット２１から受信するのではなく、ゴルフ場端末２４から映像データ等を受信する点が異なる。また、受信する映像データ等は１８ホール分がすべて結合されたファイルであるので各ファイルの結合処理（図２３ステップＳ２３０３）を行わない。

次に、ゴルフ場端末２４について説明する。

図２７は、本実施の形態におけるゴルフ場端末２４の構成を示す図である。

図２７において、ゴルフ場端末２４は、ＡＶ記憶部３０６とダイジェスト記憶部３０５とＤＶＤ書込み部３０４とキー入力部３０２と表示部３０１とネットワークｉ／ｆ３０８と無線送受信部３０７と制御部３０３とからなる。

ＡＶ記憶部３０６は、移動撮影ユニット２１から無線送受信部３０７が行う無線通信により受信した動画データを記憶する記憶装置である。

ダイジェスト記憶部３０５はダイジェスト配信サーバ２６から受信したダイジェストファイルを記憶するものである。

ＤＶＤ書き込み部３０４は、ダイジェスト記憶部２３６に記憶されているダイジェストを読みだしてＤＶＤにフルＨＤ画質で書き込むものである。

制御部３０３は、ゴルフ場端末２４全体を制御して、ダイジェスト提供サービスを実行するものであって、表示部３０１にメニュー表示を行い、キー入力部３０２により選択された処理をゴルフ場端末２４を構成する各処理部に指示して行う。

上記したゴルフ場端末２４は、ディスプレイとキーボードとマウスとＤＶＤレコーダーとネットワーク・インターフェース・カードと無線通信機とコンピュータ装置により実現されている。このコンピュータ装置は、ＣＰＵ、メモリ、不揮発性記憶部、入出力インターフェース、および無線通信インタフェースを備えており、それらはバスで接続されている。特に、制御部２４２は、不揮発性記憶部に記憶してある各種プログラムをメモリに展開して実行することにより機能を実現している。なお、ゴルフ場端末２４は実施の形態４と同じく、これらのハードウェア資源を備えるパーソナルコンピュータにより実現することが可能である。

図２８は、ゴルフ場端末２４の動作フロー図である。

図２８において、ゴルフ場端末２４の制御部３０３は、まず、移動撮影ユニット２１から動画データの受信要求があるか否かをチェックし（Ｓ２８０１）、受信要求がある場合は送信を許可し、映像データファイルと音声データファイルとハイライトシーン発生時刻情報ファイルの受信を開始する。

そして、ＡＶ記憶部３０６にすべてのファイルの受信が完了すると（Ｓ２８０２）、制御部３０３は、ダイジェスト作成装置２３へこれらファイルの受信を要求する。

ダイジェスト作成装置２３が受信要求を許可した場合、ゴルフ場端末２４は先に受信したすべてのファイル、すなわち、動画ＩＤの付された映像データファイルと音声データファイルとハイライトシーン発生時刻情報ファイルをダイジェスト作成装置２３へＦＴＰプロトコルで送信する。

次に、ゴルフ場端末２４の制御部３０３は、表示部３０１のディスプレイに表示されている選択肢のチェックを行う。

これ以降のステップＳ２８０３からステップＳ２８１１までの処理は、実施の形態４のステップＳ２５０１からステップＳ２５０９までの処理と同一である。

以上のように、本実施の形態によれば、実施形態４と同様に、実施の形態１に示した作用効果の他に、ダイジェスト作成装置２３をゴルフ場で備える必要がなくなり、ゴルフダイジェスト作成システムの導入が容易になる。また、ダイジェスト作成装置２３とダイジェスト配信サーバ２６とをサービス提供会社などが運営し、複数のゴルフ場からのダイジェスト作成および配信要求を受け付けることにより、ゴルフダイジェスト作成システムを効率よく運用することが可能になる。

さらに、第５世代無線通信システムを用いなくてもインターネット上のダイジェスト作成装置２３とダイジェスト配信サーバ２６をゴルフ場が利用することが可能になる。

なお、本実施の形態におけるゴルフ場端末２４のＡＶ記憶部３０６は、移動撮影ユニット２１から動画データなどを無線通信により受信するとしたが、これに限らず、移動撮影ユニット２１のＡＶ記憶部２１３である半導体メモリカードを当該移動撮影ユニット２１から取り外し、それをゴルフ場端末が備える専用アダプターに装着し、この専用アダプターを介して動画データを取得する、あるいは、装着した半導体メモリ自身がＡＶ記憶部３０６となる構成にすることも可能である。

本発明は、ゴルフプレーのダイジェストの作成に有用であり、ゴルフコース上の如何なる所でのハイライトシーンも逃さずに集めたダイジェストにするのに適している。

１１ ゴルフコース
１２ ゴルフカート
１３ プレーヤー
１４ クラブハウス
２１ 移動撮影ユニット
２２ 携帯端末
２３ ダイジェスト作成装置
２４ ゴルフ場端末
２５ 固定撮影ユニット
２６ ダイジェスト配信サーバ
４１ 情報入出力端末手段
４２ 撮影手段
４３ 情報処理手段
５１ 注目区間抽出部
５２ プレーシーン度計算部
５３ プレーシーン判定部
１０１ ３６０度カメラ
１０２ 無指向性マイク
１０３ ＧＰＳ受信機
１０４ 移動記録装置
１０５ 携帯端末
１０６ ダイジェスト作成装置
１１１ ティーグラウンド
１１２ フェアウェイ
１１３ グリーン
２１１、２５１ 撮像部
２１２、２５２ 集音部
２１３、２３１、２５３ ＡＶ記憶部
２１４ コース情報記憶部
２１５ プレーヤー情報記憶部
２１６、２２５ ＧＰＳ受信部
２１７、２２３、２４１、２５４ 無線送受信部
２１８、２２４、２４２、２５５ 制御部
２１９ カメラ駆動部
２２１ 入力部
２２２ プレーヤー情報記憶部
２３２ 動画切出し部
２３３ 動作解析部
２３４ 音声解析部
２３５ ダイジェスト作成部
２３６ ダイジェスト記憶部
２３７ ＤＶＤ書込み部
２３８ キー入力部
２３９ 表示部
２５１ ５Ｇ無線送受信部
２６１ ネットワークｉ／ｆ
３０１ 表示部
３０２ キー入力部
３０３ 制御部
３０４ ＤＶＤ書込み部
３０５ ダイジェスト記憶部
３０６ ＡＶ記憶部
３０７ 無線送受信部
３０８ ネットワークｉ／ｆ

Claims (10)

1. ゴルフカート上部の３６０度視界が開けた位置に設置した３６０度カメラと、前記ゴルフカートに設置した集音マイクと、前記３６０度カメラからの映像データと前記集音マイクからの音声データとを記憶するＡＶ記憶部と、前記映像データと前記音声データとに両者が同期するための時刻情報を付して前記ＡＶ記憶部に記憶する制御部と、を有する移動撮影ユニットと、
   前記ＡＶ記憶部に記憶した前記映像データを画像解析および／または前記音声データを音声解析するデータ解析部と、当該データ解析部の結果に基づいてハイライトシーンを抽出するダイジェスト作成部とを有するダイジェスト作成装置と
   を備えるゴルフダイジェスト作成システム。
2. 前記３６０度カメラは高解像度の撮影を行う４Ｋまたは８Ｋビデオカメラであって、
   前記データ解析部は前記映像データのフレーム中の特定の被写体が撮影されている領域を切り出して画像解析する
   ことを特徴とする請求項１に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
3. プレーヤーからの指示を受けて前記移動撮影ユニットにハイライトシーンの発生を通知する携帯端末をさらに備え、
   前記移動撮影ユニットが前記通知を受けて前記ＡＶ記憶部に前記ハイライトシーンの時刻情報を記憶し、
   前記ダイジェスト作成装置が当該時刻情報を前記移動撮影ユニットから取得し、当該時刻情報を加味してハイライトシーンを決定する
   ことを特徴とする請求項２に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
4. 前記移動撮影ユニットはＧＰＳ受信機とゴルフコースの地図情報を記憶したコース情報記憶部とをさらに有し、前記ＧＰＳ受信機の検出した位置情報と前記地図情報とからスタートホールのティーグラウンドに到達したことを検出すると、前記ＡＶ記憶部へ映像データと音声データの記録を開始し、かつ映像データを撮影したホールの番号を記録し、現在位置がクラブハウスの位置にあると検出したときに、１８ホールすべてのホールの番号が記録されていた場合は前記ＡＶ記憶部への記録を停止する
   ことを特徴とする請求項１に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
5. 前記移動撮影ユニットは前記３６０度カメラに代えてズーム駆動機能付きカメラと、３６０度回転自在の電動雲台とを有し、
   かつ、前記携帯端末がＧＰＳ受信機をさらに有し、
   前記携帯端末が前記ＧＰＳ受信機の検出した現在位置情報を前記移動撮影ユニットに通知すると、前記移動撮影ユニットが、自己の位置情報と前記携帯端末からの位置情報とに基づいて当該携帯端末までの距離と方角とを算出し、前記電動雲台を当該携帯端末の方角へ回転させるとともに、前記カメラのズーム倍率を前記携帯端末までの距離に応じて変更する
   ことを特徴とする請求項１に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
6. 前記移動撮影ユニットの前記制御部はさらに、前記ＧＰＳ受信機からの位置情報により前記移動撮影ユニットが現在移動中であるか否かを検出し、移動中には前記映像データと前記音声データの記録を停止し、前記移動撮影ユニットが停止時には前記映像データと前記音声データの記録を行う
   ことを特徴とする請求項４に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
7. 前記移動撮影ユニットの前記制御部は当該移動撮影ユニットの移動中に、前記ＡＶ記憶部に記憶してある時刻情報の付された前記映像データと前記音声データとを、前記ダイジェスト作成装置に送信する
   ことを特徴とする請求項６に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
8. 前記ダイジェスト作成装置は、前記移動撮影ユニットから受信した前記映像データと前記音声データとを記憶するダイジェスト作成用ＡＶ記憶部を有し、
   前記ダイジェスト作成装置は、ダイジェスト作成要求を受信すると、前記データ解析部が前記ダイジェスト作成用ＡＶ記憶部に記憶した前記映像データを画像解析および／または前記音声データを音声解析し、前記ダイジェスト作成部が当該データ解析部の結果に基づいてハイライトシーンを抽出する
   ことを特徴とする請求項７に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
9. ゴルフカート上部の３６０度視界が開けた位置に設置した３６０度カメラと、
   前記ゴルフカートに設置した集音マイクと、
   前記３６０度カメラからの映像データと前記集音マイクからの音声データとを記憶するＡＶ記憶部と、
   前記映像データと前記音声データとに両者が同期するための時刻情報を付して前記ＡＶ記憶部に記憶する制御部と、
   を有する移動撮影ユニット。
10. 同期するための時刻情報を付した、ゴルフカート上部の３６０度視界が開けた位置に設置した３６０度カメラからの映像データと前記ゴルフカートに設置した集音マイクからの音声データとを受信し記憶するダイジェスト作成用ＡＶ記憶部と、
    前記ダイジェスト作成用ＡＶ記憶部に記憶した映像データを画像解析および／または前記ＡＶ記憶部に記憶した音声データを音声解析するデータ解析部と、
    当該データ解析部の結果に基づいてハイライトシーンを抽出するダイジェスト作成部と
    を有するダイジェスト作成装置。

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