KR101425382B1 - 스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템 - Google Patents

스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템에 관한 것으로, 특히 고객이 휴대한 GPS 가능 휴대폰이 골프장내로 진입하면 자동으로 골프장 안내 메시지를 제공해 주고, 골프장내의 각종 정보를 GPS 매핑
툴(Mapping Tool)을 이용하여 데이터베이스로 구축한 후 고객이 요청하면 고객의 휴대폰으로 해당 정보를 다운로딩해 주어 용이하게 골프경기를 할 수 있도록 도와주고, 아울러 티샷때 마다 자동으로 기록하여 티샷의 위치 및 거리정보를 저장하고, 향후 라운딩시 기존 히스토리를 활용하여 골프를 즐길 수 있도록 안내하는 스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템에 관한 것이다.

Description

스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템{Golf support system using method of operation with smart phone, digital map and augmented reality system}
본 발명은 스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템에 관한 것으로, 특히 고객이 휴대한 GPS 가능 휴대폰이 골프장내로 진입하면 자동으로 골프장 안내 메시지를 제공해 주고, 골프장내의 각종 정보를 GPS 매핑 툴(Mapping Tool)을 이용하여 데이터베이스로 구축한 후 고객이 요청하면 고객의 휴대폰으로 해당 정보를 다운로딩해 주어 용이하게 골프경기를 할 수 있도록 도와주고, 아울러 티샷때 마다 자동으로 기록하여 티샷의 위치 및 거리정보를 저장하고, 향후 라운딩시 기존 히스토리를 활용하여 골프를 즐길 수 있도록 안내하는 스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템에 관한 것이다.
골프경기는, 골프 코스 위에 정지된 골프 볼을 골프채(클럽)로 쳐서 홀 컵 안에 넣기까지 소요된 타수(打數)로 계산하여 우열을 겨루는 경기이다.
넓은 골프코스에는 숲이나 계곡, 연못, 작은 산등의 장애물을 인공적으로 만들기도 하고, 자연의 강이나 바다를 이용하기도 한다. 골프 볼을 치기 시작하는 지역인 티잉그라운드 및 페어웨이, 러프, 벙커, 워터해저드, 그린, 홀 컵 등으로 이루어져 있다. 이 가운데 페어웨이와 러프를 총칭하여 스루더그린이라 하고, 벙커와 워터해저드를 총칭하여 해저드라고 한다.
또한, 골프코스와 경계는 목책이나 말뚝으로 표시하는데, 경계 밖을 OB(out of bound)라고 한다. 골프 볼을 쳐서 넣는 구멍인 홀 컵의 수는 정규 골프코스에서는 18개로 18홀 코스라 부른다. 골프 플레이어는 한 홀 컵에 골프 볼을 넣고 나면, 다음 티그라운드에서 새로운 홀컵을 향하여 플레이한다.
1764년 스코틀랜드의 세인트앤드루스(Saint Andrews)의 코스가 모델이 되어 현재의 모든 코스 단위는 18홀로 고정되었다. 골프 코스는 2타로 그린에 도달할 수 있는 미들홀 10개, 3타로 도달할 수 있는 롱홀 4개, 1타로 도달할 수 있는 숏홀 4개로 조합된 것을 표준형으로 본다.
아울러, 골프 플레이어는 골프경기 전에 해당 골프장의 코스를 답사하거나 코스 정보를 통해 숙지한 후 골프경기를 시작하게 되며, 경기 도중에는 골프백의 이동 및 클럽 선택, 거리측정 등을 도와주는 골프 보조 요원인 캐디의 도움을 받으면서 경기하게 된다.
여기서, 홀 컵까지의 거리 또는 골프공과 중요지점까지의 거리, 슬라이스 및 훅의 각도 등의 정도가 중요한 문제가 되는데, 종래에는 주로 골프 플레이어의 육안에 의한 거리 측정과 감각에 의존하여 골프를 수행하였다.
따라서, 골프에 어느 정도 숙련된 플레이어는 신속하게 거리 측정 등이 가능하지만, 골프 초보자는 이러한 거리 측정 및 슬라이스 또는 훅의 각도 등의 측정이 어려워 골프에 재미를 느끼지 못하는 경우가 종종 있으며, 또한 경기력 향상에도 많은 시간이 소요되는 단점이 있다.
결국, 골프에 숙련된 플레이어도 육안 및 감각에 의존하므로, 그날의 컨디션에 따라 거리 측정이나 슬라이스 및 훅의 각도측정 등이 달라져, 경기력이 천양지차로 달라지는 경우가 자주 발생하였으며, 이러한 경우 캐디 이외에는 도움 받기가 어려운 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 휴대폰 응용으로 일부 개설하려는 노력에 의한 일환에 의한 것으로 대한민국 특허 등록번호 제10-0589133호(2006.06.05) "지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보 제공방법 및 그 장치"가 개시된 바 있다.
한편, 통신기술의 비약적인 발전에 힘입어 스마트폰이 상용화되고, 거의 생활필수품 수준에 이르면서 증강현실(Augmented Reality:AR)을 응용한 기술들이 접목되고 있다.
증강현실은 가상현실(Virtual Reality: VR)의 한 분야이며 실제 환경을 촬영한 이미지에 가상 사물을 합성시켜 실제 환경에 존재하는 것처럼 보여주는 컴퓨터 그래픽 분야 중에 하나이다.
그리고, 가상현실(VR)은 현실세계와의 상호작용을 배제하고 사전에 미리 구축해 놓은 가상공간에서 대상체 또는 객체(object)들이 서로 상호작용하는 상태로 노출되도록 처리하는 컴퓨터 그래픽이다.
최근에는 이러한 증강현실 기능에 위치기반서비스(LBS:Location Based Service)까지 접목되어 이를 실생활 편의성 제고에 응용하려는 노력들이 지속되고 있다.
이러한 노력의 일환에 의한 것으로 대한민국 특허 등록번호 제10-1288851호(2013.07.17) "수치지도를 이용한 스마트폰 사용자 맞춤형 증강현실 서비스 시스템의 운용방법"이 개시된 바 있다.
그러나 증강현실, 수치지도, 스마트폰이 접목된 골프 지원시스템은 아직까지 그 기능 또는 성능이 비교적 미진하여 골프 애호가들의 타력(스코어) 향상에 도움을 주지 못하고 있으므로 이에 대한 개선이 요구되고 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-0589133호(2006.06.05) "지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보 제공방법 및 그 장치" 대한민국 특허 등록번호 제10-1288851호(2013.07.17) "수치지도를 이용한 스마트폰 사용자 맞춤형 증강현실 서비스 시스템의 운용방법"
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 멀티미디어 컨텐츠로부터 시공간정보를 추출하여 저장하고 선택된 이미지의 계절, 일기, 온도, 시간을 분석하여 융합되는 이미지가 이질감 없이 융합되도록 하며 단말기에서 동영상으로 플레이시킬 수 있는 스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원시스템을 제공하며, 특히 수치지도와 증강현실 기능에 사용자의 티샷시 위치를 정확하게 포착하고 이를 관리할 수 있도록 함으로써 스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPS위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신 및 처리하며 무선으로 데이터를 송수신하는 기지국으로부터 전송된 GPS 정보를 수신하여 사용자 단말기의 위치를 확인하는 사용자 단말기 위치 확인부와, 상기 사용자 단말기 위치 확인부로부터 전송된 정보로 단말기의 위치를 판단하고, 상기 단말기가 골프장내로 진입한 경우 골프장 데이터베이스에 저장된 골프장 안내정보를 인터넷 또는 이동통신망으로 전송하여 상기 단말기에 수신토록 제어하는 골프장내 정보 서비스 안내부를 포함하고; 상기 GPS 위성에서 전송된 골프장의 각 위치 정보를 데이터화하고, 그 정보데이터를 정보 데이터베이스에 저장하는 GPS매핑 툴과; 상기 사용자 단말기로부터 골프 정보 서비스가 요청되면 상기 정보 데이터베이스에 저장된 해당 코스의 맵 데이터를 상기 인터넷 또는 이동통신망을 통해 상기 단말기로 다운로딩해 주는 정보제공서버와; 상기 정보제공서버로부터 전송된 정보를 다운로딩하여 내부 메모리에 저장하고, 그 정보를 토대로 라운딩시 사용자가 요구하는 각 홀의 정보를 현재 위치와 매칭시키어 화면에 디스플레이해주는 사용자 단말기로 이루어지며, 상기 GPS 매핑 툴은, 상기 GPS 위성과 연동하고 차동(Differential) GPS를 이용하여 골프장의 그린, 벙커, 해저드, OB구역의 위치 좌표를 측정하고, 이를 데이터베이스화하여 정보 데이터베이스에 저장하는 스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템으로서; 상기 GPS 매핑툴과 연계하여 수치지도를 GPS 좌표를 통해 처리하는 지도처리모듈을 더 포함하되, 상기 지도처리모듈은 상기 골프장 데이터베이스와 통신하도록 구성되고, 사용자 단말기는 골프 플레이어가 소지한 상태에서 골프샷의 위치가 상기 지도처리모듈로 전송되며, 각 홀의 양측에는 홀의 길이를 따라 일정간격을 두고 다수의 검출유닛이 설치되어 골프샷에 의한 골프공의 궤적 및 낙하점을 정확하게 검출하여 골프장 데이터베이스로 전송하되, 상기 검출유닛은 지면에 항타되어 고정되는 지지포스트와, 상기 지지포스트에 끼워진 상태에서 높낮이 조절이 가능한 높이조절대와, 상기 높이조절대의 상단에 고정된 헤드블럭과, 상기 헤드블럭의 중심을 기준으로 좌우 대칭되게 설치되고 회전가능하게 힌지 고정된 한 쌍의 제1,2작동바와, 상기 제1,2작동바를 회전자재시키는 작동부재와, 상기 작동부재를 고정하도록 상기 헤드블럭의 상단에 고정된 지지대와, 상기 제1,2작동바의 상단에 고정된 제1,2카메라모듈을 포함하고; 상기 작동부재는 중앙을 중심으로 동시에 양방향 동작이 가능하며, 상기 지지대에 의해 지지 고정되는 작동실린더와, 상기 작동실린더의 양단에 각각 설치된 한 쌍의 제1,2작동실린더로드와, 상기 제1,2작동실린더로드의 각 단부에 고정되고 상기 제1,2작동바에 힌지식으로 링크되는 제1,2링크로 구성된 것읕 특징으로 하는 스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 고객이 휴대한 GPS 가능 휴대폰이 골프장내로 진입하면 자동으로 골프장 안내 메시지를 제공해 주며, 아울러, 골프장내의 각종 정보를 GPS 매핑 툴(Mapping Tool)을 이용하여 데이터베이스로 구축한 후 고객이 요청하면 고객의 휴대폰으로 해당 정보를 다운로딩해 주어 용이하게 라운딩을 할 수 있도록 도와 줄 뿐만 아니라, 티샷 정보를 저장, 갱신, 표시하여 골프 애호가들의 경기력 향상에 일조하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보 제공 장치의 구성을 보인 블록도이고,
도 2는 본 발명에 의한 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보제공 방법을 보인 흐름도이고,
도 3은 도 2의 골프 경기 루틴의 하나의 실시예를 보인 흐름도이고,
도 4a 내지 도 4e는 본 발명에서 휴대폰에 표시되는 골프코스 정보의 예시도이고,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 추가 실시예를 보인 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제0589133호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0589133호에 기재된 사항들이다.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0589133호에 개시된 구성들 중 목적을 달성하기 위해 특정 구성 일부를 개선한 추가 실시예 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0589133호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보 제공 장치의 구성을 보인 블록도이다.
여기서 참조부호 100은 GPS 위성을 나타내며, 참조부호 200은 상기 GPS 위성(100)과 접속되어 GPS 신호를 수신 및 처리하며, 무선으로 데이터를 송수신하는 기지국을 나타내며, 참조부호 310은 상기 기지국(200)에서 전송된 GPS 정보를 수신하여 사용자 단말기(400)의 위치를 확인하는 사용자 단말기 위치 확인부를 나타내며, 참조부호 320은 상기 사용자 단말기 위치 확인부(310)로부터 전송된 정보로 상기 단말기(400)의 위치를 판단하고, 상기 단말기(400)가 골프장내로 진입한 경우 골프장 데이터베이스(D/B)(330)에 저장된 골프장 안내 정보를 인터넷 또는 이동통신망으로 전송하여 상기 단말기(400)에서 수신토록 제어하는 골프장내 정보 서비스 안내부를 나타낸다.
또한, 참조부호 340은 상기 GPS 위성(100)에서 전송된 골프장의 각 위치 정보를 데이터화하고, 그 생성 데이터를 정보 데이터베이스(350)에 저장하는 GPS 매핑 툴(TOOL)을 나타내며, 참조부호 360은 상기 사용자 단말기(400)로부터 골프 정보 서비스가 요청되면 상기 정보 데이터베이스(350)에 저장된 해당 코스의 맵 데이터를 상기 인터넷 또는 이동통신망을 통해 상기 단말기(400)로 다운로딩해주는 정보 제공 서버를 나타낸다.
또한, 참조부호 400은 상기 정보 제공 서버(360)로부터 전송된 정보를 다운로딩하여 내부 메모리에 저장하고, 그 정보를 토대로 사용자가 요구하는 각 홀의 정보를 현재 위치와 매칭시키어 화면에 디스플레이해주는 상기 사용자 단말기를 나타낸다.
이와 같이 구성된 본 발명이 적용되는 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보 제공 장치의 동작을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저 GPS 매핑 툴(340)은 상기 GPS 위성(100)과 연동하여 골프장의 그린, 벙커, 해저드, OB구역 등의 위치 정보를 정확한 좌표로 측정하여 데이터베이스화하게 되고, 이를 정보 데이터베이스(D/B)(350)에 저장한다.
상기에서 GPS 매핑 툴(340)은 통상 DGPS 수신기, GPS 안테나, 배터리, 보조 배터리, 좌표 수신/계산/기록/입력용 개인정보단말기(PDA)로 구성되며, 이러한 장비들을 이용하여 현재 위치 좌표를 기록할 수 있으며, 아웃라인(Outline) 등의 그래픽 자료도 측정하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 정보 데이터베이스(350)는, 코스 이름, 홀 번호, 티(Tee) 좌표, 벙커(Bunker) 좌표, 해저드(Hazard) 좌표, 레이업(Lay Up)관련 좌표, 홀 별 공략법 설명 정보가 저장된 메인 데이터베이스와; 그린 센터(Green Center) 좌표, 그린 프론트 좌표(Green Front) 좌표, 그린 백(Green Back) 좌표, 그린 아웃 라인(Green Out Line) 좌표, 그린 슬로프(Green Slope) 좌표 등의 정보가 저장된 그린 데이터베이스로 구성된다.
이와 같은 상태에서, 기지국(200)은 GPS 위성(100)으로부터 전송되는 GPS 신호를 수신 및 처리한 후 무선으로 골프장내의 사용자 단말기 위치 확인부(310)에 전송해 준다.
여기서 사용자 단말기(400)는 사전에 골프장내의 시스템에 회원으로 등록된 상태이며, 따라서 사용자 단말기 위치 확인부(310)는 상기 등록된 단말기의 위치 정보를 지속적으로 확인하여 골프장내로 진입하는 경우에만 골프장내 정보 서비스 안내부(320)에 특정의 신호를 인가한다.
상기 특정의 신호를 인가 받은 골프장내 정보 서비스 안내부(320)는 골프장 데이터베이스(330)에 저장된 골프장 안내 정보를 인터넷 또는 이동통신망을 통해 전송해 주고, 이렇게 전송되는 골프장 안내 정보는 기지국(200)을 통해 사용자 단말기(400)에 전송되어, 화면에 디스플레이된다.
즉, 골프 플레이어가 방문하고자 하는 골프장의 소정 위치에 진입하면 자동으로 휴대한 사용자 단말기(400)에 해당 골프장의 정보가 디스플레이된다.
여기서 골프장 데이터베이스(330)는 골프장 이름, 주소, 전화번호, 교통정보, 회원권 현재 시세, 회원수 등의 정보가 저장되며, 사용자 단말기(400)에 골프장 안내 정보를 전송해 주는 경우에도 상기와 동일한 정보를 사용자 단말기(400)에 디스플레이된다.
골프 플레이어가 해당 골프장의 코스 정보에 대한 서비스를 신청하게 되면, 정보 제공 서버(360)에서는 정보 데이터베이스(350)에 저장된 해당 코스의 맵 데이터를 추출하여 인터넷 또는 이동통신망을 통해 전송해 주게 되고, 이렇게 전송되는 코스 맵 데이터는 기지국(200)을 통해 사용자 단말기(400)로 전송된다.
그러면 사용자 단말기(400)에서는 이를 내부 메모리에 저장하게 되고, 라운딩시 자신이 원하는 메뉴만을 선택하게 되면, 상기 GPS 위성(100)과 연동하여 현재의 위치 좌표를 산출하고, 상기 저장한 코스 맵 데이터와 현재 위치 좌표를 참조하여 그린까지의 거리, 그린 앞쪽, 뒤쪽까지의 거리, 벙커 또는 해저드까지의 거리 등 각종 거리 정보와 홀별 주의 사항 등을 화면에 표시해 줌으로써, 골프 플레이어가 용이하게 해당 홀을 공략할 수 있도록 도와주게 된다.
상기에서 사용자 단말기(400)에서 코스 맵 데이터를 다운로딩받게 되면, 미리 정해진 일정 금액이 정보 제공 서버(360)에서 카운팅된 후 주기적으로 사용자에게 청구된다.
도 2는 본 발명에 의한 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보 제공 방법을 보인 흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, GPS 위성에서 전송된 GPS 정보를 분석하여 고객 단말기의 위치를 파악하는 단계(S110)와; 상기 위치 파악 결과, 고객 단말기가 골프장내로 진입한 경우 자동으로 고객 단말기에 골프장 안내 정보를 전송해주는 단계(S120, S130)와; 상기 고객 단말기로부터 라운딩 정보 서비스가 요청되고, 코스가 선택되면 해당 코스의 코스 맵 데이터를 정보 데이터베이스로부터 추출하여 고객 단말기로 다운로딩해 주어 골프 라운딩시 해당 홀의 정보를 참고할 수 있도록 제어해주는 단계(S140 ~ S200)로 이루어진다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프 코스 정보제공방법을 첨부한 도면 도 3과 도4a 내지 도4e를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 단계 S110에서 GPS 위성에서 전송된 GPS 정보를 분석하여 고객 단말기의 위치를 파악하게 되고, 단계 S120에서는 고객 단말기가 골프장내로 진입했는지를 체크하게 되고, 그 체크 결과 고객 단말기가 골프장내로 진입한 경우에는 단계S130에서 자동으로 고객 단말기에 골프장 안내 정보를 전송해 주게 된다.
이후, 단계 S140에서는 상기 고객 단말기로부터 골프 라운딩 정보 서비스가 요청되는지를 체크하여, 라운딩 정보 서비스가 요청되면 단계 S150에서 코스가 선택되었는지를 체크한다. 상기 체크 결과 코스가 선택되지 않은 경우에는 단계 S160으로 이동하여 코스를 선택하라는 안내 메시지를 전송해 주고, 코스가 선택된 경우에는 단계 S170으로 이동하여 고객 단말기로 코스 맵 데이터를 다운로딩해 준다.
다음으로 단계 S180에서는 다운로드가 완료되었는지를 체크하게 되고, 상기 체크결과 다운로드가 완료되지 않은 경우에는 단계 S170으로 이동하고, 다운로드가 완료된 경우에는 단계 S200으로 이동하여 고객은 GPS 기능이 구비된 자신의 단말기를 이용하여 해당 코스 정보를 참조하여 골프 라운딩하게 된다.
도 3은 도 2의 골프 라운딩 루틴(S200)의 일 실시예를 보인 흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 코스 맵 데이터를 다운로딩한 후, 홀 번호가 선택되면 GPS 위성을 통해 GPS 신호를 수신하여 현재 위치의 좌표를 계산하고, 현재 위치에서 해당 홀의 그린까지의 거리를 화면에 디스플레이해주는 단계(S201 ~ S203)와; 상기 단계 후 선택되는 메뉴를 검색하고, 그 검색결과, 선택된 메뉴가 레이업(Lay Up)일 경우 상기 현재 위치 좌표와 코스 맵 데이터를 이용하여 레이업 장애물까지의 거리를 환산한 후 그 결과를 화면에 표시해주는 단계(S204 ~ S206)와; 상기 검색 결과, 선택된 메뉴가 티(Tee) 선택일 경우 상기 현재 위치 좌표와 코스 맵 데이터를 이용하여 현재 위치에서 티앞 장애물까지의 거리를 환산한 후 그 결과를 화면에 표시해주는 단계(S207 ~ S208)와; 상기 검색결과, 선택된 메뉴가 현재 위치 마크(Mark)일 경우, 다른 위치로 이동한 후 그 위치에서 마크까지의 거리를 환산하여 화면에 표시해 주는 단계(S209 ~ S210)와; 상기 검색결과, 야드(yard) 또는 미터(meter) 선택일 경우 야드 또는 미터로 표시해주는 단계(S211 ~S212)와; 상기 검색 결과, 선택된 메뉴가 그린(Green)일 경우 그린 형상을 그래픽으로 화면에 표시해 주고, 그 상태에서 핀 위치 이동이 선택되면 이동된 핀(pin)까지의 거리를 환산하여 화면에 표시해 주는 단계(S213 ~ S216)로 이루어진다.
이와 같이 이루어지는 골프 라운딩 루틴(S200)의 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저 코스 맵 데이터를 다운로딩받아 메모리에 저장한 후, 단계 S201에서 홀 번호가 선택되었는지를 체크하여, 홀 번호가 선택된 경우에는 단계 S202로 이동하여 GPS 위성을 통해 GPS 신호를 수신하여 현재 위치의 좌표를 계산하고, 단계 S203에서 현재 위치에서 해당 홀의 그린까지의 거리를 계산하여 화면에 디스플레이해 주게 된다.
다음으로 단계 S204에서 선택되는 메뉴를 검색하고, 단계 S205에서 상기 검색 결과, 선택된 메뉴가 레이업(Lay Up)일 경우 단계 S206으로 이동하여 상기 현재 위치 좌표와 코스 맵 데이터를 이용하여 레이업 장애물까지의 거리를 환산한 후 그 결과를 화면에 표시해 주게 된다.
또한, 상기 검색 결과, 선택된 메뉴가 단계 S207에서와 같이 티(Tee) 선택일 경우 단계 S208에서 상기 현재 위치 좌표와 코스 맵 데이터를 이용하여 현재 위치에서 티 앞 장애물까지의 거리를 환산한 후, 그 결과(티 박스에서 각 장애물까지의 거리)를 도 4c와 같이 화면에 표시해 주게 된다.
또한, 상기 검색 결과, 선택된 메뉴가 단계 S209에서와 같이 현재 위치 마크(Mark)일 경우, 단계 S210으로 이동하여 다른 위치로 이동한 후 그 위치에서 마크까지의 거리를 환산한 후, 그 결과(골프 볼을 친 지점에서부터 골프 볼이 떨어진 지점까지의 거리; 즉 비거리)를 도 4e와 같이 화면에 표시해 주게 된다.
또한, 상기 검색결과 단계 S211에서와 같이 야드(yard) 또는 미터(meter) 선택일 경우에는 단계 S212에서와 같이 야드 또는 미터로 표시해 주게 된다.
또한, 상기 검색 결과 단계 S213에서와 같이 선택된 메뉴가 그린(Green)일 경우에는 단계 S214에서 그린 형상을 그래픽으로 화면에 표시해 주고, 그 상태에서 단계 S215에서와 같이 홀 컵 핀의 위치 이동이 선택되면 단계 S216에서 이동된 핀(pin)까지의 거리를 환산하여 도 4b와 같이 화면에 표시해 주게 된다. 여기서 그린은, 보통은 홀 컵이 있고 퍼팅을 하기 위해 정비된 장소를 말한다.
도 4a는 현재 위치에서 그린 센터까지의 거리를 표시해 주는 예시도이고, 도 4d는 페어웨이에서 각 장애물까지의 거리를 표시해 주는 예시도이다.
본 발명에 따른 추가 실시예는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 2D 형태로 제공되던 정보를 더욱 더 업그레이드하되, 특히 티샷에 대한 기록을 증강현실과 접목하여 사용자의 휴대폰, 즉 사용자 단말기(400)를 도 5와 같은 형태로 디스플레이하여 골프 지원시스템을 구축함으로써 골프 플레이어의 경기력을 향상시킬 수 있도록 구성된다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 지도처리모듈(342)은 GPS 매핑툴(340)과 연계하여 수치지도를 GPS 좌표를 통해 처리하며, 또한 지도처리모듈(342)에서 처리된 정보는 골프장 데이터베이스(330)로 전송된다.
그리고, 사용자 단말기(400), 즉 스마트폰은 골프 플레이어가 소지한 채 라운드를 시작하게 되며, 골프샷의 위치(X,Y)는 지도처리모듈(342)과 연계하여 확인되며, 골프장 데이터베이스(330)와 통신하여 3D 증강현실이 스마트폰 상에 구현된다.
이때, 3D 증강현실 구현은 전용 어플을 통해 이루어지며, 도 5에 예시된 바와 같은 형태를 가질 수 있다.
다시 말해, 사용지가 1타(티샷)시 스마트폰 및 증강현실을 이용한 골프 지원시스템에 자동 기록되는데, 기록되는 정보는 티샷 위치 및 거리이며, 이는 골프장 데이터베이스(330)에 기록된다.
그리고, 골프장 데이터베이스(330)를 구성하는 DB서버는 지도처리모듈(342)과 통신하여 기록된 정보를 토대로 지도화하고, 이를 저장하며, 1홀이 끝날 때 까지 이 과정을 반복하면서 골프 플레이어의 샷에 대한 정보를 증강현실로 사용자 단말기(400)를 통해 알려주며, 각 골프 플레이어에 대한 샷 정보는 저장된다.
때문에, 사용자는 이후 1타(티샷)시 골프장 데이터베이스(330)상의 정보, 즉 히스토리를 확인하면서 골프를 진행할 수 있게 된다.
이러한 과정이 누적되게 되면 자신의 골프 성향과 히스토리를 정확하게 확인할 수 있으므로 골프 능력을 향상시킬 수 있다.
특히, 골프장 데이터베이스(330)는 등록된 사용자 및 골프장을 검색하여 사용자별 평균핸디, 골프장 난이도 등의 정보도 골프 플레이어의 스마트폰, 즉 사용자 단말기(400)로 전송하여 정보로 활용할 수 있다.
여기에서, 각 홀의 양측에는 홀의 길이방향을 따라 일정간격을 두고 티샷시 날아가는 골프공의 활강모습 및 낙하지점을 촬영하고, 이를 좌표화하여 골프장 데이터베이스(330)로 송신하는 검출유닛(800, 도 6 참조)이 더 구비된다.
상기 검출유닛(800)은 도 6에 도시된 바와 같이, 지면에 항타되어 고정되는 지지포스트(810)와, 상기 지지포스트(810)에 끼워진 상태에서 높낮이 조절이 가능한 높이조절대(820)와, 상기 높이조절대(820)의 상단에 고정된 헤드블럭(830)과, 상기 헤드블럭(830)의 중심을 기준으로 좌우 대칭되게 설치되고 회전가능하게 힌지(H1,H2) 고정된 한 쌍의 제1,2작동바(840,850)와, 상기 제1,2작동바(840,850)를 회전자재시키는 작동부재(900)와, 상기 작동부재(900)를 고정하도록 상기 헤드블럭(830)의 상단에 고정된 지지대(910)와, 상기 제1,2작동바(840,850)의 상단에 고정된 제1,2카메라모듈(860,870)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 제1,2카메라모듈(860,870)에는 통신모듈이 내장되어 촬영된 영상을 상기 골프장 데이터베이스(330)로 실시간 송신할 수 있도록 구성된다.
특히, 상기 검출유닛(800)은 일정간격을 두고 다수개 설치되어 각 홀의 길이에 대한 구간별로 촬상가능하게 하여 전영역에 걸쳐 티샷된 골프공의 위치 및 낙하지점을 정확하게 촬상할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 제1,2카메라모듈(860,870)은 이를 고정하는 제1,2작동바(840,850)의 간격을 조절할 수 있기 때문에 촬상 범위를 원하는 만큼 조절할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 제1,2카메라모듈(860,870)은 이를 고정하는 헤드블럭(830) 자체를 지지포스트(810)에 대해 높이 조절 가능하기 때문에 간섭체 출현시 이를 회피하기 쉽도록 설계된다.
한편, 상기 작동부재(900)는 중앙을 중심으로 동시에 양방향 동작이 가능하고, 상기 지지대(910)에 의해 지지 고정되는 작동실린더(920)와, 상기 작동실린더(920)의 양단에 각각 설치된 한 쌍의 제1,2작동실린더로드(930,940)와, 상기 제1,2작동실린더로드(930,940)의 각 단부에 고정되고 상기 제1,2작동바(840,850)에 힌지식으로 링크되는 제1,2링크(950,960)로 이루어진다.
따라서, 제1,2카메라모듈(860,870)의 벌림각을 크게 하고자 할 때에는 상기 제1,2작동실린더로드(930,940)를 각각 더 인출시켜 서로 멀어지게 함으로써 각도를 벌릴 수 있고, 반대로 오무릴 경우에는 제1,2작동실린더로드(930,940)를 각각 인입시키면 된다.
그리고, 상기 제1,2카메라모듈(860,870)의 촬상은 일부 구간 서로 중복촬영되게 함으로써 미촬영 부분이 생기지 않도록 구성함이 바람직하다.
이렇게 하여, 골프 플레이어가 티샷을 하게 될 경우, 골프공의 궤적을 실시간 촬상하고, 이를 전송하여 골프장 데이터베이스(330)에 저장하며, 골프장 데이터베이스(330)는 지도처리모듈(342)과 연계하여 수치지도를 통해 이를 3D 증강현실로 구현한 다음 해당 골프 플레이어의 스마트폰, 즉 사용자 단말기(400)로 전송해 줌으로써 골프 플레이어는 스마트폰을 확인만 해도 자신의 티샷 상황을 정확하게 판독하고 교정할 수 있게 되어 골프 능력 향상에 일조하게 된다.
100 : GPS 위성 200 : 기지국
310 : 사용자 단말기 위치 확인부
320 : 골프장내 정보 서비스 안내부
340 : GPS 매핑 툴 350 : 정보 데이터베이스(D/B)
360 : 정보 제공 서버 400 : 사용자 단말기(고객 단말기)

Claims (2)

  1. 삭제
  2. GPS위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신 및 처리하며 무선으로 데이터를 송수신하는 기지국으로부터 전송된 GPS 정보를 수신하여 사용자 단말기의 위치를 확인하는 사용자 단말기 위치 확인부와, 상기 사용자 단말기 위치 확인부로부터 전송된 정보로 상기 사용자 단말기의 위치를 판단하고, 상기 사용자 단말기가 골프장내로 진입한 경우 골프장 데이터베이스에 저장된 골프장 안내정보를 인터넷 또는 이동통신망으로 전송하여 상기 사용자 단말기에 수신토록 제어하는 골프장내 정보 서비스 안내부를 포함하고; 상기 GPS 위성에서 전송된 골프장의 각 위치 정보를 데이터화하고, 그 정보데이터를 정보 데이터베이스에 저장하는 GPS매핑 툴과; 상기 사용자 단말기로부터 골프 정보 서비스가 요청되면 상기 정보 데이터베이스에 저장된 해당 코스의 맵 데이터를 상기 인터넷 또는 이동통신망을 통해 상기 사용자 단말기로 다운로딩해 주는 정보제공서버와; 상기 정보제공서버로부터 전송된 정보를 다운로딩하여 내부 메모리에 저장하고, 그 정보를 토대로 라운딩시 사용자가 요구하는 각 홀의 정보를 현재 위치와 매칭시키어 화면에 디스플레이해주는 사용자 단말기로 이루어지며, 상기 GPS 매핑 툴은, 상기 GPS 위성과 연동하고 차동(Differential) GPS를 이용하여 골프장의 그린, 벙커, 해저드, OB구역의 위치 좌표를 측정하고, 이를 데이터베이스화하여 정보 데이터베이스에 저장하는 스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템으로서;
    상기 인터넷 또는 이동통신 시스템을 통하여 상기 GPS 매핑툴과 상기 골프장 데이터베이스와 접속 연계하고 수치지도를 GPS 좌표를 통해 처리하는 지도처리모듈을 더 포함하되,
    상기 지도처리모듈은 상기 골프장 데이터베이스와 통신하도록 구성되며, 상기 사용자 단말기는 골프 플레이어가 소지한 상태에서 골프샷의 위치가 상기 지도처리모듈로 전송되며, 각 홀의 양측에는 골프 코스의 길이 방향을 따라 다수의 검출유닛이 설치되어 골프샷에 의한 골프공의 궤적 및 낙하점을 정확하게 검출하여 골프장 데이터베이스로 전송하고,
    상기 검출유닛은 지면에 항타되어 고정되는 지지포스트와, 상기 지지포스트에 끼워진 상태에서 높낮이 조절이 가능한 높이조절대와, 상기 높이조절대의 상단에 고정된 헤드블럭과, 상기 헤드블럭의 중심을 기준으로 좌우 대칭되게 설치되고 회전가능하게 힌지 고정된 한 쌍의 제1,2작동바와, 상기 제1,2작동바를 회전자재시키는 작동부재와, 상기 작동부재를 고정하도록 상기 헤드블럭의 상단에 고정된 지지대와, 상기 제1,2작동바의 상단에 고정된 제1,2카메라모듈을 포함하고; 상기 작동부재는 중앙을 중심으로 동시에 양방향 동작이 가능하며, 상기 지지대에 의해 지지 고정되는 작동실린더와, 상기 작동실린더의 양단에 각각 설치된 한 쌍의 제1,2작동실린더로드와, 상기 제1,2작동실린더로드의 각 단부에 고정되고 상기 제1,2작동바에 힌지식으로 링크되는 제1,2링크로 구성된 것읕 특징으로 하는 스마트폰과 수치지도와 증강현실의 운용방법을 이용한 골프 지원 시스템.

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