JP6447515B2 - 情報処理装置、記録媒体および情報処理方法 - Google Patents
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Description
1.システム構成
2.処理部の構成
2−1.画角推定部
2−2.構図指定情報出力部
2−3.画像解析部
3.処理部のさらなる構成要素
3−1.センサデータを利用した録画の制御
3−2.解析区間とは異なる区間の画像再生
3−3.解析中の画像表示
3−4.解析結果の表示
4.ハードウェア構成
5.補足
図1は、本開示の一実施形態に係るシステム構成の例を示す図である。図1を参照すると、システム10は、センサ装置100と、スマートフォン200と、サーバ300とを含む。
図3は、本開示の一実施形態における処理部の構成を示す概略的なブロック図である。図3を参照すると、本実施形態に係る処理部は、画角推定部510と、構図指定情報出力部520とを含む。処理部は、さらに、画像解析部530を含んでもよい。
画角推定部510は、実空間での位置関係が既知である少なくとも2つの点の、撮像装置によって取得された画像での位置関係に基づいて画像の画角を推定する。この点について、図4および図5を参照してさらに説明する。
再び図3を参照して、構図指定情報出力部520は、画角推定部510によって推定された画角に応じて規定される、被写体と撮像装置との位置関係が満たされるように、画像の構図を指定する情報を出力する。この点について、図6〜図9を参照してさらに説明する。
再び図3を参照して、画像解析部530は、構図指定情報出力部520が出力した情報によって指定された構図に従って取得された画像について画像解析を実行する。この画像解析によって、例えば、被写体が飛行するオブジェクトを含む場合には、オブジェクトの速度が推定される。また、被写体が自転するオブジェクトを含む場合には、オブジェクトの自転速度が推定されてもよい。被写体が放物運動するオブジェクトを含む場合には、オブジェクトの位置変化量が推定されてもよい。これらの例におけるオブジェクトは、例えばスポーツのプレーにおいて放たれた(打たれた、投げられた、または蹴られた)ボールでありうる。ボールの場合、上記の推定は、ボールスピードの推定、ボールスピンの推定、およびボールがトスされた高さの推定と解釈されてもよい。
図10は、本開示の一実施形態における処理部のさらなる構成要素を示す概略的なブロック図である。本実施形態における処理部は、例えば、以下で説明する構成要素を、図3を参照して説明した構成要素に加えて、またはこれらに代えて含んでもよい。図10を参照すると、本実施形態に係る処理部は、画像取得部540と、センサデータ取得部550と、記録制御部560と、記憶部565と、解析部570と、表示制御部580とを含みうる。
記録制御部560は、例えば、センサデータ取得部550によって取得されたセンサデータに基づいて、画像取得部540によって取得された画像の録画(記憶部565への持続的な記録)を制御する。本実施形態では、例えば、センサデータ取得部550によって取得される振動データに基づいて、ラケットRとボールとのインパクトの瞬間を特定することが可能である。そこで、記録制御部560は、例えばインパクトの瞬間、またはインパクトの瞬間から所定時間経過後に録画を停止させてもよい。
記録制御部560は、上述のように、画像取得部540によって取得された画像を一時的に記憶部565に記録し、この画像から表示制御部580によってディスプレイに表示される画像を生成しうる。例えば、この画像は、上記の録画制御の例で説明された、ユーザによる特定のプレーの区間を切り出した動画像であってもよい。ここで、例えば、記録制御部560は、センサデータ取得部550によって取得されたセンサデータに基づいて、画像取得部540によって取得された画像の中から解析部570による解析の対象になる解析区間を特定した場合、同じ区間を表示制御部580が再生する区間として提供してもよいが、当該区間よりも長い区間を表示制御部580が再生する区間としてもよい。
図13は、本開示の一実施形態における解析中の画像表示の第1の例を示す図である。図13に示された例では、例えばスマートフォン200の出力部270に含まれるディスプレイに表示される画像1300において、ボール速度情報1301と、解析中表示1303とが、再生区間の画像から抽出された静止画像に重畳して表示されている。ボール速度情報1301は、例えば、解析部570における画像またはセンサデータに基づく解析処理の結果を利用して表示される。また、ボール速度情報1301は、ボールの進行方向を示す矢印1301aや、ボールの軌跡を示す図形1301bとともに表示されてもよい。ボールの進行方向や、ボールの軌跡、およびボールの速度は、解析処理の進行にともなって順次特定されうる。従って、ボール速度情報1301を構成する要素は、例えば、解析処理において特定されたものから順に段階的に表示されてもよい。
また、本実施形態では、解析部570による解析結果を利用して、例えばプレーにおける一連の動きや、それによって実現された結果をより多面的に表現することが可能である。
次に、図16および図17を参照して、本開示の実施形態に係るセンサ装置および解析装置(上述した例ではスマートフォンまたはサーバ)を実現するためのハードウェア構成の例について説明する。
図16は、本開示の実施形態に係るセンサ装置のハードウェア構成の例を示す図である。図16を参照すると、センサ装置100は、センサ101と、CPU(Central Processing Unit)103と、ROM(Read Only Memory)105と、RAM(Random Access Memory)107と、ユーザインターフェース109と、外部記憶装置111と、通信装置113と、出力装置115とを含みうる。これらの要素は、例えばバスによって相互に接続される。
図17は、本開示の実施形態に係る解析装置のハードウェア構成の例を示す図である。解析装置600は、本開示の実施形態に係る解析装置、例えば上記で説明したスマートフォン200またはサーバ300を実現しうる。なお、上述のように、解析装置は、センサ装置100によって実現されてもよい。
本開示の実施形態は、例えば、上記で説明したような解析装置(スマートフォンなどの情報処理端末、サーバ、またはセンサ装置)、システム、解析装置またはシステムで実行される情報処理方法、解析装置を機能させるためのプログラム、およびプログラムが記録された一時的でない有形の媒体を含みうる。
(1)実空間での位置関係が既知である少なくとも2つの点の、撮像装置によって取得された画像での位置に基づいて前記画像の画角を推定する画角推定部と、
前記画角に応じて規定される、被写体と前記撮像装置との位置関係が満たされるように、前記画像の構図を指定する情報を出力する構図指定情報出力部と
を備える情報処理装置。
(2)前記画角推定部は、前記少なくとも2つの点を含む第1の平面的または立体的なオブジェクトの像の前記画像での位置に基づいて前記画像の画角を推定する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)前記第1の平面的または立体的なオブジェクトは、コート、フィールド、またはコースを規定する線を含む、前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)前記構図指定情報出力部は、前記撮像装置によって取得されるスルー画像において視認される第2の平面的または立体的なオブジェクトに重ね合わせることによって前記指定された構図が実現されるガイドを表示させるための情報を出力する、前記(1)〜(3)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(5)前記第2の平面的または立体的なオブジェクトは、コート、フィールド、またはコースを規定する線と、前記コート、前記フィールド、または前記コース上の所定の位置に配置された前記被写体とを含む、前記(4)に記載の情報処理装置。
(6)前記構図指定情報出力部は、前記被写体の近傍の少なくとも3つの点が前記画像で所定の位置に配置されるように、前記画像の構図を指定する情報を出力する、前記(1)〜(5)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(7)前記被写体は、コートまたはフィールドに配置されたプレーヤと該プレーヤのプレーによって放たれたボールとを含む、前記(1)〜(6)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(8)前記構図指定情報出力部は、前記プレー後の所定の時間、前記ボールが前記画像の画角内に位置するように、前記画像の構図を指定する情報を出力する、前記(7)に記載の情報処理装置。
(9)前記画角推定部は、前記少なくとも2つの点を含む軌道を通って落下するオブジェクトの前記画像での位置変化に基づいて前記画像の画角を推定する、前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(10)前記被写体は、飛翔体を含み、
前記情報処理装置は、前記構図に従って取得された画像に基づいて前記飛翔体の速度を推定する画像解析部をさらに備える、前記(1)〜(9)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(11)前記被写体は、自転するオブジェクトを含み、
前記情報処理装置は、前記構図に従って取得された画像に基づいて前記オブジェクトの自転速度を推定する画像解析部をさらに備える、前記(1)〜(10)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(12)前記被写体は、放物運動するオブジェクトを含み、
前記情報処理装置は、前記構図に従って取得された画像に基づいて前記放物運動するオブジェクトの位置変化量を推定する画像処理部をさらに備える、前記(1)〜(11)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(13)実空間での位置関係が既知である少なくとも2つの点の、撮像装置によって取得された画像での位置に基づいて前記画像の画角を推定する機能と、
前記画角に応じて規定される、被写体と前記撮像装置との位置関係が満たされるように、前記画像の構図を指定する情報を出力する機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラムが格納された記録媒体。
(14)プロセッサが、実空間での位置関係が既知である少なくとも2つの点の、撮像装置によって取得された画像での位置に基づいて前記画像の画角を推定することと、
前記画角に応じて規定される、被写体と前記撮像装置との位置関係が満たされるように、前記画像の構図を指定する情報を出力することと
を含む情報処理方法。
100 センサ装置
200 スマートフォン
300 サーバ
310 受信部
510 画角推定部
520 構図指定情報出力部
530 画像解析部
540 画像取得部
550 センサデータ取得部
560 記録制御部
565 記憶部
570 解析部
580 表示制御部
Claims (14)
- 撮像装置との距離が既知であれば実空間での位置関係が既知である少なくとも2つの点の、該撮像装置との距離が未知であれば実空間での位置関係が既知である少なくとも3つの点の、前記撮像装置によって取得された画像での位置に基づいて前記画像の画角を推定する画角推定部と、
前記画角に応じて規定される、被写体と前記撮像装置との位置関係及び方向が満たされるように、前記画像の構図を指定する情報を出力する構図指定情報出力部と
を備える情報処理装置。 - 前記画角推定部は、前記少なくとも2つの点を含む第1の平面的または立体的なオブジェクトの像の前記画像での位置に基づいて前記画像の画角を推定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記第1の平面的または立体的なオブジェクトは、コート、フィールド、またはコースを規定する線を含む、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記構図指定情報出力部は、前記撮像装置によって取得されるスルー画像において視認される第2の平面的または立体的なオブジェクトに重ね合わせることによって前記指定された構図が実現されるガイドを表示させるための情報を出力する、請求項1〜3のいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記第2の平面的または立体的なオブジェクトは、コート、フィールド、またはコースを規定する線と、前記コート、前記フィールド、または前記コース上の所定の位置に配置された前記被写体とを含む、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記構図指定情報出力部は、前記被写体の近傍の少なくとも3つの点が前記画像で所定の位置に配置されるように、前記画像の構図を指定する情報を出力する、請求項1〜5のいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記被写体は、コートまたはフィールドに配置されたプレーヤと該プレーヤのプレーによって放たれたボールとを含む、請求項1〜6のいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記構図指定情報出力部は、前記プレー後の所定の時間、前記ボールが前記画像の画角内に位置するように、前記画像の構図を指定する情報を出力する、請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記画角推定部は、初速が既知であれば前記少なくとも2つの点を含む軌道を通り、初速が未知であれば実空間での位置関係が既知である少なくとも3つの点を含む軌道を通って落下するオブジェクトの前記画像での位置変化に基づいて前記画像の画角を推定する、請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 前記被写体は、飛行するオブジェクトを含み、
前記情報処理装置は、前記構図に従って取得された画像に基づいて前記オブジェクトの速度を推定する画像解析部をさらに備える、請求項1〜9のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記被写体は、自転するオブジェクトを含み、
前記情報処理装置は、前記構図に従って取得された画像に基づいて前記オブジェクトの自転速度を推定する画像解析部をさらに備える、請求項1〜10のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記被写体は、放物運動するオブジェクトを含み、
前記情報処理装置は、前記構図に従って取得された画像に基づいて前記放物運動するオブジェクトの位置変化量を推定する画像処理部をさらに備える、請求項1〜11のいずれかに記載の情報処理装置。 - 撮像装置との距離が既知であれば実空間での位置関係が既知である少なくとも2つの点の、該撮像装置との距離が未知であれば実空間での位置関係が既知である少なくとも3つの点の、前記撮像装置によって取得された画像での位置に基づいて前記画像の画角を推定する機能と、
前記画角に応じて規定される、被写体と前記撮像装置との位置関係及び方向が満たされるように、前記画像の構図を指定する情報を出力する機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラムが格納された記録媒体。 - プロセッサが、撮像装置との距離が既知であれば実空間での位置関係が既知である少なくとも2つの点の、該撮像装置との距離が未知であれば実空間での位置関係が既知である少なくとも3つの点の、前記撮像装置によって取得された画像での位置に基づいて前記画像の画角を推定することと、
前記画角に応じて規定される、被写体と前記撮像装置との位置関係及び方向が満たされるように、前記画像の構図を指定する情報を出力することと
を含む情報処理方法。
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