CN116963806A - 混合高尔夫系统、利用于其的便携式终端的控制方法、以及在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法 - Google Patents

Abstract

本发明旨在解决现有技术的问题，其目的在于，提供一种在结合了能够进行实际高尔夫比赛的实际的场地和屏幕高尔夫系统的混合高尔夫系统中能够在没有单独的装置的情况下利用用户所持的便携式终端由用户亲自找出对应于虚拟高尔夫球场上的球位的场地上的球位以使高尔夫球位于该球位的混合高尔夫系统、利用于其的便携式终端的控制方法、以及在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法。

Description

混合高尔夫系统、利用于其的便携式终端的控制方法、以及在 混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场 地上的球位的方法

技术领域

本发明涉及一种当在进行利用虚拟高尔夫模拟装置的虚拟高尔夫比赛时虚拟球被安放于果岭上或被安放于果岭周边时使近距离击球或推杆在实际场地上作为实际高尔夫比赛进行的混合高尔夫系统、利用于其的便携式终端的控制方法、以及在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法。

背景技术

近来，随着高尔夫人口的增加，出现了一种可以享受利用虚拟高尔夫模拟系统的高尔夫练习及虚拟高尔夫回合的所谓的屏幕高尔夫系统。

这种屏幕高尔夫系统是在室内设置能够显示虚拟高尔夫场的屏幕，并在高尔夫球手朝向所述屏幕击打高尔夫球时感测高尔夫球的速度、方向等以在所述屏幕上显示高尔夫球的进行的系统，其超出单纯在室内享受的高尔夫比赛的水准而在为用户提供仿佛进行现实的高尔夫场上的高尔夫回合的现场感的方面不断取得技术上的发展。

在通常的屏幕高尔夫系统中，仅通过设置在用户击打球的前方的屏幕来实现虚拟高尔夫球场及该虚拟高尔夫球场中的球轨迹的模拟影像，因此在提供仿佛用户在实际高尔夫场进行高尔夫回合的现场感方面存在局限性。

为了克服这样的局限性，出现了一种所谓的混合高尔夫系统，其超出通常的屏幕高尔夫系统而在提供仿佛在实际高尔夫场进行高尔夫回合的真实感的同时，即使在远远小于实际高尔夫场的空间内也能实现。

混合高尔夫系统结合了能够进行实际高尔夫比赛的实际的场地和屏幕高尔夫系统，是一种能够使某一洞上的高尔夫比赛的一部分在实现于屏幕高尔夫系统中的虚拟高尔夫球场上进行，并使其余比赛通过在实际的场地进行实际高尔夫比赛来进行的系统。

例如，在四杆洞的情况下，开球和第二杆可以通过屏幕高尔夫系统在虚拟高尔夫球场上通过虚拟高尔夫模拟进行，而第三杆和推杆可以由用户移动到实际的场地并在实际高尔夫场上进行比赛相同地进行。

作为与混合高尔夫系统相关的现有技术文献，已公开了韩国公开专利公报第10-2013-0030536号、韩国公开专利公报第10-2012-0036155号、韩国公开专利公报第10-2012-0036156号、韩国公开专利公报第10-2012-0009933号等。

在这种混合高尔夫系统中，最为关键的是，当在屏幕高尔夫系统中进行高尔夫比赛时准确地指定用户的虚拟球被安放在虚拟高尔夫球场上的位置，即对应于虚拟高尔夫球场上的球位的实际场地上的球位以便用户能够在场地上的相应球位进行高尔夫击球。

以往，为了指定对应于虚拟高尔夫球场上的球位的实际场地上的球位，利用激光指示器。

即，采用的是当设置于所述实际场地的周边的激光指示器将激光照射在对应于虚拟高尔夫球场上的用户的球位的实际场地上的球位来指示时，用户将自己的高尔夫球置于激光指示器所指示的位置来进行击球的方式。

然而，利用如上所述的激光指示器指示球位的方式存在多种问题。

即，为了使激光指示器照射的激光指示准确的球位，不得不减小实际场地的大小，因此存在实际场地上的场地比赛带来的现场感大幅下降的问题。

此外，当将实际场地形成得较宽时，存在需要在周边设置多个激光指示器与有效地指定球位的问题，并且存在着在场地比赛时那样设置的激光指示器可能成为妨碍物的问题。

此外，发生需要具备控制激光指示器的单独的控制模块等费用上升的问题，并且存在故障、需要修理、维护等的问题。

现有技术文献

韩国公开专利公报第10-2013-0030536号

韩国公开专利公报第10-2012-0036155号

韩国公开专利公报第10-2012-0036156号

韩国公开专利公报第10-2012-0009933号

发明内容

技术问题

本发明旨在解决如上所述的现有技术的问题，其目的在于，提供一种在结合了能够进行实际高尔夫比赛的实际的场地和屏幕高尔夫系统的混合高尔夫系统中能够在没有单独的装置的情况下利用用户所持的便携式终端由用户亲自找出对应于虚拟高尔夫球场上的球位的场地上的球位以使高尔夫球位于该球位的混合高尔夫系统、利用于其的便携式终端的控制方法、以及在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法。

技术方案

本发明的一实施例提供一种混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法，所述混合高尔夫系统包括被设置为使用户能够进行实际高尔夫比赛的场地和设于所述场地的一侧并且被设置为能够进行虚拟高尔夫球场上的高尔夫比赛的屏幕高尔夫模块，所述在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法包括：将所述屏幕高尔夫模块中的高尔夫比赛的虚拟高尔夫球场上的用户的球位信息传输至所述用户的便携式终端的步骤；对应于所述虚拟高尔夫球场上的用户的球位的所述场地上的球位显示于由所述用户的便携式终端执行的增强现实影像上的步骤；以及随着移动置于所述场地上的高尔夫球以使其位于显示于所述便携式终端的增强现实影像上的球位，成为所述高尔夫球位于所述用户的球位的场地上球就绪的步骤。

此外，优选地，所述在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法的特征在于，传输至所述用户的便携式终端的步骤包括：将多个用户各自的所述虚拟高尔夫球场上的球位信息传输至所述多个用户各自的便携式终端的步骤，显示于所述增强现实影像上的步骤包括：计算对应于所述便携式终端接收的每个所述用户的虚拟高尔夫球场上的球位的所述场地上的球位的步骤；当轮到每个相应用户击球时，所述多个用户各自所持的所述便携式终端对该用户进行击球引导的步骤；以及进行所述击球引导的便携式终端通过所述增强现实影像显示相应用户的所述场地上的球位的步骤。

此外，优选地，所述在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法的特征在于，显示于所述增强现实上的步骤包括：计算对应于所述便携式终端接收的所述用户的虚拟高尔夫球场上的球位的所述场地上的球位的步骤；以及利用采用所述便携式终端的GPS的位置信息和所述场地上的球位信息在由所述便携式终端执行的增强现实影像上显示表示所述场地上的球位的球位标示的步骤。

此外，优选地，所述在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法的特征在于，在显示于所述增强现实上的步骤中，所述场地上的球位与所述便携式终端之间的距离越远，显示于由所述用户的便携式终端执行的增强现实影像上的球位的标示显示得越大，并且随着用户持所述便携式终端靠近所述场地上的球位，使显示于所述增强现实影像上的球位的标示变小。

此外，优选地，所述在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法的特征在于，成为所述场地上球就绪的步骤包括：在所述便携式终端的增强现实上显示所述场地上的球位的状态下所述用户置于地板上的高尔夫球被捕捉于视角的步骤；所述便携式终端将捕捉到的所述高尔夫球识别为客体的步骤；随着所述用户移动高尔夫球，所述便携式终端感测被识别为所述客体的高尔夫球是否位于显示于所述增强现实影像上的球位的步骤；以及当感测为被识别为所述客体的高尔夫球位于显示于所述增强现实影像上的球位时，成为所述场地上球就绪的步骤。

另一方面，本发明的一实施例提供一种利用于混合高尔夫系统的便携式终端的控制方法，所述混合高尔夫系统包括被设置为使用户能够进行实际高尔夫比赛的场地和设于所述场地的一侧并且被设置为能够进行虚拟高尔夫球场上的高尔夫比赛的屏幕高尔夫模块，所述利用于混合高尔夫系统的便携式终端的控制方法包括：接收所述屏幕高尔夫模块中的高尔夫比赛的虚拟高尔夫球场上的用户的球位信息的步骤；计算对应于所接收的所述虚拟高尔夫球场上的球位的所述场地上的球位的步骤；执行增强现实并在所述增强现实的影像上显示所述场地上的球位的步骤；以及将置于所述场地上的高尔夫球识别为客体，当所识别的所述高尔夫球位于所显示的所述球位时，进行判断为所述高尔夫球位于目标位置的场地上球就绪的步骤。

此外，优选地，所述利用于混合高尔夫系统的便携式终端的控制方法的特征在于，在所述增强现实的影像上显示所述场地上的球位的步骤包括：当轮到相应用户击球时，对该用户进行击球引导的步骤；以及在进行所述击球引导后，利用采用所述便携式终端的GPS的位置信息和所述场地上的球位信息在由所述便携式终端执行的增强现实影像上显示表示所述场地上的球位的球位标示的步骤。

另一方面，本发明的一实施例提供一种混合高尔夫系统，包括：屏幕高尔夫模块，其设于被设置为使用户能够进行实际高尔夫比赛的场地的一侧，并且被设置为能够进行虚拟高尔夫球场上的高尔夫比赛；模拟器，其设于所述屏幕高尔夫模块以实现所述虚拟高尔夫球场和所述用户的高尔夫比赛的虚拟高尔夫模拟影像；以及便携式终端，其从所述模拟器接收所述虚拟高尔夫球场上的所述用户的球位信息，并计算对应于所接收的所述虚拟高尔夫球场上的球位的所述场地上的球位，并且执行增强现实并在所述增强现实的影像上显示所述场地上的球位，并将置于所述场地上的高尔夫球识别为客体，并且在所识别的所述高尔夫球位于所显示的所述球位时进行判断为所述高尔夫球位于目标位置的场地上球就绪。

发明的效果

本发明的混合高尔夫系统、利用于其的便携式终端的控制方法、以及在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法在结合了能够进行实际高尔夫比赛的实际的场地和屏幕高尔夫系统的混合高尔夫系统中能够利用用户所持的便携式终端由用户亲自找出对应于虚拟高尔夫球场上的球位的场地上的球位以使高尔夫球位于该球位，从而具有无需诸如激光装置的单独的装备即可简单且有效地使高尔夫球位于对应于虚拟高尔夫球场上的球位的场地上的球位的效果。

附图说明

图1是示出本发明的一实施例的混合高尔夫系统的配置的图。

图2是示出图1所示的混合高尔夫系统的控制系统的框图。

图3是示出在图1所示的屏幕高尔夫模块内部由用户看着投影到屏幕上的影像进行虚拟高尔夫比赛的图。

图4是示出在通过本发明的一实施例的混合高尔夫系统由4名用户一起进行高尔夫回合的情况下与各用户的虚拟高尔夫球场上的球位对应地由各用户的便携式终端计算出的场地上的球位的一例的图。

图5和图6是用于说明本发明的一实施例的在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法的一例的图。

图7和图8是示出本发明的一实施例的在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法的程序的一例的流程图。

具体实施方式

将参照附图对本发明的混合高尔夫系统、利用于其的便携式终端的控制方法、以及在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法进行详细描述。

首先，参照图1和图2对本发明的一实施例的混合高尔夫系统的配置进行描述。

图1是示出本发明的一实施例的混合高尔夫系统的配置的图，图2是示出图1所示的混合高尔夫系统的控制系统的框图。

如图1所示，本发明的一实施例的混合高尔夫系统可以被配置为包括被设置为使用户能够进行实际高尔夫比赛的场地200、以及在所述场地200的一侧具备使所述用户能够进行虚拟高尔夫球场上的高尔夫比赛的虚拟高尔夫模拟装置的屏幕高尔夫模块100。

所述屏幕高尔夫模块100包括关于通常的屏幕高尔夫系统的配置，即，关于如下虚拟高尔夫模拟装置的配置，即，将虚拟高尔夫球场的影像投影到前方的屏幕，并且当用户在击球区120朝向屏幕击打球时由感测装置对其进行感测并基于该感测结果实现虚拟球在所述虚拟高尔夫球场影像上移动的模拟影像，从而使用户能够进行虚拟高尔夫比赛。

所述屏幕高尔夫模块100可以被设置为在一侧具备出入口110的箱形态或亭形态，并且既可以是所有面关闭的形态，也可以是一部分开放的形态。

所述屏幕高尔夫模块100可以被配置为在望向场地200的面具备屏幕300。

所述屏幕300是投影对关于由设于屏幕高尔夫模块100的内部的影像输出装置420(例如，光束投影仪等)输出的虚拟高尔夫球场的影像及在所述虚拟高尔夫球场进行的模拟影像iVG并将其提供给用户的构成要素。

另一方面，场地200可以被配置为形成实际高尔夫球场的一个洞整体的一部分地形，如图1所示，可以形成为包括果岭210和洞杯212，并且可以包括果岭210的周边的球道或长草区、沙坑等的周边区域220，从而被设置为使用户能够进行近距离击球及推杆。

本发明的一实施例的混合高尔夫系统使用户在屏幕高尔夫模块100通过虚拟高尔夫球场进行一部分高尔夫比赛，而其余高尔夫比赛在场地200进行。

当在四杆洞下进行高尔夫比赛时，在屏幕高尔夫模块100中，在所述四杆洞的虚拟高尔夫球场上进行虚拟高尔夫比赛(以用户在击球区朝向屏幕进行高尔夫击球，并由感测装置感测被击打的球来模拟的方式进行的高尔夫比赛)，而所述四杆洞的其余部分中的高尔夫比赛是用户亲自移动到场地200并在场地200上进行的。

例如，四杆洞的开球和第二杆可以在屏幕高尔夫模块100中通过虚拟高尔夫球场作为虚拟高尔夫比赛进行；对于第三杆(近距离击球)和推杆，用户可以从屏幕高尔夫模块100移动到场地200并在该场地200上实际进行高尔夫比赛。

本发明的一实施例的混合高尔夫系统利用用户各自所持的便携式终端。这里，便携式终端既可以是诸如用户各自的智能手机或平板电脑等的个人便携式移动通信终端，也可以为利用混合高尔夫系统的用户分别单独发放的专用终端。需要说明的是，当所述便携式终端是上述专用终端时，优选地包括GPS、摄像头等构件，并且是如智能手机或平板电脑能够执行应用程序的终端。

如图2所示，无论何种形式的终端，优选各用户在持自己的便携式终端M1、M2、M3、M4的状态下进行高尔夫比赛，并且每个便携式终端M1、M2、M3、M4可以被配置为在与模拟器400的通信部404进行无线通信时与控制部401进行通信。

优选每个所述用户的便携式终端M1、M2、M3、M4执行用于利用本发明的一实施例的混合高尔夫系统的应用程序并登录，以便预先进行用于与模拟器的通信部404进行无线通信的设置。

如图1和图2所示，设于屏幕高尔夫模块100的内部的模拟器400包括控制部401、影像处理部402、数据存储部403，所述控制部401被配置为从感测装置410接收感测数据，控制部401可以被配置为能够通过通信部404与各用户的便携式终端M1、M2、M3、M4分别通信而收发数据。

图3示出在图1所示的屏幕高尔夫模块100的内部由用户U看着投影到屏幕300的影像iVG进行虚拟高尔夫比赛。

感测装置410可以被实现为随着用户的高尔夫挥杆感测高尔夫球杆和球中的至少一个的移动的基于摄像头的装置，其中，在摄像头的视角内由用户U在击球区120通过高尔夫击球击打置于高尔夫球垫122上的高尔夫球，并且拍摄并收集所击打的该高尔夫球1的影像，并执行对所收集的该影像的图形处理等分析，并计算对高尔夫球1的移动的运动参数等感测信息并将其传递至控制部401。

作为用户为了设定虚拟高尔夫模拟环境而进行操作或在虚拟高尔夫回合过程中为了调整瞄准等而进行操作的手段，可以具备操作装置(未图示)。

数据存储部403存储实现虚拟高尔夫模拟的影像等所需的所有数据，并存储有关于对实际高尔夫场进行影像化而实现的虚拟高尔夫球场的数据及虚拟高尔夫球场的地形信息的数据等，从而可以提供能够实现可以在用户选择的虚拟高尔夫球场进行虚拟高尔夫回合的虚拟环境的数据。

数据存储部403既可以被配置为对关于虚拟高尔夫球场的多种数据等全部进行存储，也可以被配置为通过网络从服务器(未图示)接收并临时存储关于虚拟高尔夫球场的多种数据等。

影像处理部402以利用存储在数据存储部403中的关于虚拟高尔夫球场的数据在屏幕上实现关于虚拟高尔夫球场的影像的方式执行信息处理，并以实现在所述虚拟高尔夫球场模拟用户所击打的高尔夫球的轨迹的方式执行信息处理。

由影像处理部402处理后的影像信息通过可以实现为投影仪(Projector)等的影像输出装置420被投影到屏幕300，使得用户U能够观看投影到屏幕300的影像iVG。

影像处理部402既可以实现为在一个独立的装置中执行影像处理功能的模块化的一个部件，也可以是其自身实现为一个独立的装置。

控制部401是负责用于虚拟高尔夫模拟的所有处理的控制的构成要素，其基于根据感测装置410的感测结果提取的运动的高尔夫球的感测信息及物理引擎执行用于在虚拟高尔夫球场进行虚拟球移动的模拟的各种运算和控制。基于这样的各种运算和控制，实现在虚拟高尔夫球场基于感测装置的感测结果和物理引擎模拟虚拟球的影像iVG。

所述控制部401在利用虚拟高尔夫球场的虚拟高尔夫比赛过程中判断是否满足用户在场地进行场地比赛的要求，当满足场地比赛的要求时，可以通过屏幕影像iVG以视频/音频进行引导，以使用户移动到场地200进行场地比赛。

当上述场地比赛开始时，模拟器400的控制部401可以向各用户的便携式终端M1、M2、M3、M4传输场地比赛的开始信号，并传输虚拟高尔夫比赛过程中的各种信息，即虚拟高尔夫球场的地图信息、各用户的虚拟高尔夫球场上的球位信息、得分信息等，以便能够进行通过各便携式终端的场地比赛。

在多个用户一起进行高尔夫回合的情况下，当所有用户的球(影像上的虚拟球)在虚拟高尔夫球场上位于预先设定的范围，例如以洞杯(虚拟高尔夫球场的果岭上的洞杯)为基准位于预先设定的半径范围内时，可以开始上述场地比赛。

当场地比赛开始时，各用户的便携式终端M1、M2、M3、M4从模拟器400的通信部404接收虚拟高尔夫球场上的各用户的球位信息，并计算对应于所接收的该各用户的虚拟高尔夫球场上的球位的场地200上的球位。

图4示出当4名用户一起进行高尔夫回合时，与各用户的虚拟高尔夫球场上的球位对应地由各用户的便携式终端M1、M2、M3、M4计算出的场地200上的球位P1、P2、P3、P4的一例。

各用户的便携式终端M1、M2、M3、M4以场地200的空间为坐标空间存储各用户的球位P1、P2、P3、P4的信息。

各用户的便携式终端M1、M2、M3、M4内置有GPS位置信息模块，从而可以获知坐标空间上的位置信息，图4中例示了每个便携式终端M1、M2、M3、M4的坐标空间上的位置pm1、pm2、pm3、pm4。即，pm1表示M1便携式终端的位置，pm2表示M2便携式终端的位置，pm3表示M3便携式终端的位置，并且pm4表示M4便携式终端的位置。

如图4所示，基于包括场地200的坐标空间上的各球位P1、P2、P3、P4的信息和各便携式终端的位置pm1、pm2、pm3、pm4的信息，各便携式终端可以通过增强现实影像显示各自的球位P1、P2、P3、P4并提供给用户。

各便携式终端可以通过距洞杯212的位置的场地200上的各球位P1、P2、P3、P4的距离的信息来获取击球顺序，而轮到击球的用户的便携式终端为该用户进行击球引导，并且进行该击球引导的便携式终端可以通过增强现实影像显示该用户的场地上的球位并提供给用户。

在图4所示的示例中，击球顺序为P1->P3->P2->P4，由于排第一个击球的是M1便携式终端的用户，M1便携式终端可以对该用户进行击球引导并执行增强现实影像以将作为该用户的场地上的球位的位置P1显示于增强现实影像上。

此时，其他用户的便携式终端可能会处于击球待机状态，在击球待机状态下，可以不显该球位或不执行增强现实影像。

图5示出如上述由M1便携式终端执行增强现实影像以显示作为该用户的场地上的球位的位置P1的情况。

如图5的(a)和(b)所示，当便携式终端M1执行增强现实影像iAR时，通过便携式终端M1的摄像头将该视角的影像示于屏幕上，此时便携式终端M1将对应于该用户的球位的球位标示iBP显示于增强现实影像iAR上而示出。

增强现实影像iAR上的球位标示iBP指示的是以该便携式终端的位置为基准的坐标空间上的位置，而球位是固定在坐标空间上的位置，因此即使如图5的(a)和(b)所示到处移动携式终端M1，位置iBP也是固定的。

用户在场地比赛开始而移动到场地200后，随着自己的便携式终端进行击球引导，可以执行增强现实影像(也可以自动执行)，并且可以确认到增强现实屏幕iAR上出现指示。

当场地上的球位和用户的位置(该用户的便携式终端的位置)相距规定距离以上时，可以将影像iAR上的球位标示iBP的大小显示得较大，以便用户能够更容易地找出自己的球位，场地上的球位和用户的位置随着用户移动而离得越来越近，球位标示iBP的大小可以显示得逐渐变小。即，场地上的球位P1与便携式终端M1之间的距离越远，显示于由用户的便携式终端执行的增强现实影像iAR上的球位的标示iBP显示得越大，并且随着用户持便携式终端M1靠近场地上的球位P1，可以使显示于增强现实影像iAR上的球位的标示iBP变小。

当用户持自己的便携式终端M1移动到球位侧而在某种程度上变近时，如图6的(a)所示，倘若用户将高尔夫球GB置于场地上的任意位置，并且在便携式终端M1的摄像头视角内捕捉到高尔夫球GB，则会在增强现实的影像iAR上出现高尔夫球，而便携式终端M1可以将该高尔夫球识别为客体iGB。

随着用户移动高尔夫球GB，便携式终端M1感测所识别的该高尔夫球客体iGB是否位于显示在增强现实影像上的球位标示iBP，用户可以看着增强现实影像iAR移动高尔夫球GB(可以用高尔夫球杆等移动高尔夫球)，以使高尔夫球客体iGB球位于球位标示iBP。

如图6的(b)所示，当高尔夫球客体iGB位于球位标示iBP时，视作高尔夫球GB位于场地上的球位并进行场地上球就绪。

所述场地上球就绪表示高尔夫球位于场地上的球位而已做好高尔夫击球的准备，当所述场地上球就绪时，可以使表示其的标示或闪烁等出现在便携式终端M1的屏幕影像上，用户看到这个便可知道高尔夫球GB位于场地上的球位，并且可以在该位置上进行高尔夫击球。

通过这样的方式，用户在进行场地比赛时可以利用自己的便携式终端通过增强现实准确地找出自己要进行高尔夫击球的球位并自行使高尔夫球位于该球位。

当如上所述对于M1便携式终端的用户成为场地上球就绪时，表示该球就绪的信息被共享到其他便携式终端，对应于下一个顺序的用户的便携式终端可以对该用户进行击球引导并通过增强现实将该用户的场地上的球位通过增强现实影像作为球位标示来提供。

在图4所示的示例中，由于P1球位已球就绪，因而针对作为下一顺序的P3球位由M3便携式终端进行击球引导并在增强现实影像上显示位置P3，并以与关于如上所述的场地上球就绪的程序相同的方式通过增强现实影像提供信息，以便M3便携式终端的用户可以在位置P3进行球就绪。

在各用户在各自的场地上的球位分别完成球就绪并分别进行高尔夫击球后，可以通过设置于场地200的周边的单独的感测系统感测各用户的击球数，当所有用户击球入洞时，可以将所述感测系统感测的各用户的击球数信息传递至模拟器的控制部，并与在虚拟高尔夫球场进行比赛的结果相加来计算得分。

另一方面，参照图7和图8对本发明的一实施例的在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法进行说明。

图7是示出通过屏幕高尔夫模块内的虚拟高尔夫球场的高尔夫比赛的程序的流程图，图8是以3名用户进行比赛的情况为例示出在进行场地比赛的过程中使高尔夫球位于各场地上的球位的方法的程序的流程图。

如图7所示，首先在屏幕高尔夫模块内利用虚拟高尔夫模拟装置选择用户要进行高尔夫回合的虚拟高尔夫球场，并开始高尔夫回合(S100)。

在屏幕上投影所选择的所述虚拟高尔夫球场的影像(S110)，随着用户朝向屏幕进行高尔夫击球，感测装置感测被击打的该高尔夫球(S120)。

模拟器利用所述感测装置的感测结果实现虚拟球在虚拟高尔夫球场上移动的模拟影像(S130)。

在模拟影像上，当虚拟球被安放于虚拟高尔夫球场上的果岭周边的预定范围内(S140)时，经确认是否所有用户的球被安放于虚拟高尔夫球场上的果岭周边的预定范围内(S150)，倘若所有用户的球被安放于虚拟高尔夫球场上的果岭周边的预定范围内，则延续于上述虚拟高尔夫球场上的比赛，开始进行场地上的场地比赛(S160)。

如上述随着场地比赛开始，模拟器的控制部将各用户的虚拟高尔夫球场上的球位信息等传输至各用户的便携式终端(S170)。

图8示出3名用户(用户1、2、3)各自利用自己的便携式终端进行场地比赛的情况。无论用户是2名、3名还是4名，方法皆相同。

延续于上述图7的步骤S160，各用户的便携式终端计算对应于所传输的所述各用户的虚拟高尔夫球场上的球位的场地上的球位(S200)。

首先，当轮到用户1击球时(S210)，可以由用户1的便携式终端进行击球引导，而其他用户的便携式终端可以击球待机(S211)。这里，击球待机可以是指便携式终端可以进行表示等待至其他用户击球的引导或者进行使增强现实影像待机为停用状态等处理。

在所述步骤S211中用户1的便携式终端进行击球引导后，用户1的便携式终端执行增强现实(S212)，并在所执行的该增强现实的影像上显示用户1的场地上的球位(球位标示)(S213)。对此，图5已进行图示并对此进行了描述，因而不再具体赘述。

用户1可以将自己所持的高尔夫球放到地板上，便携式终端的摄像头可以捕捉该高尔夫球并将其识别为客体(S214)。

当便携式终端识别到高尔夫球客体时，用户可以在确认便携式终端的增强现实影像上的球位标示和高尔夫球客体的同时移动高尔夫球，便携式终端可以感测高尔夫球客体是否位于场地上的球位，即，球位标示上(S215)。

在便携式终端的增强现实影像上，当高尔夫球客体位于球位标示上时，进行针对用户1的高尔夫球的场地上球就绪(S216)，便携式终端可以将球就绪的事实告知用户1。

球就绪后，用户1可以击打置于该位置的高尔夫球以进行场地比赛(S217)。

用户1的球就绪后，对应于下一个击球顺序的用户的便携式终端可以对该用户进行击球引导。

即，当用户1的下一个轮到的是用户2时(S220)，由用户2的便携式终端进行击球引导，而其余用户的便携式终端可以击球待机(S221)。

用户2的便携式终端执行增强现实(S222)，并在所执行的该增强现实的影像上显示用户2的场地上的球位(球位标示)(S223)。

用户2可以将自己所持的高尔夫球放到地板上，便携式终端的摄像头可以捕捉该高尔夫球并将其识别为客体(S224)。

当便携式终端识别到高尔夫球客体时，用户可以在确认便携式终端的增强现实影像上的球位标示和高尔夫球客体的同时移动高尔夫球，便携式终端可以感测高尔夫球客体是否位于场地上的球位，即球位标示上(S225)。

在便携式终端的增强现实影像上，当高尔夫球客体位于球位标示上时，进行针对用户2的高尔夫球的场地上球就绪(S226)，便携式终端可以将球就绪的事实告知用户2。

球就绪后，用户2可以击打置于该位置的高尔夫球以进行场地比赛(S227)。

当用户2的下一个轮到的是用户3时(S230)，由用户3的便携终端进行击球引导，而其他用户的便携终端可以击球待机(S231)。

用户3的便携式终端执行增强现实(S232)，并在所执行的增强现实的影像上显示用户3的场地上的球位(球位标示)(S233)。

用户3可以将其所持的高尔夫球放到地板上，便携式终端的摄像头可以捕捉该高尔夫球并将其识别为客体(S234)。

当便携式终端识别到高尔夫球客体时，用户可以在确认便携式终端的增强现实影像上的球位标示和高尔夫球客体的同时移动高尔夫球，便携式终端可以感测高尔夫球客体是否位于场地上的球位，即球位标示上(S235)。

在便携式终端的增强现实影像上，当高尔夫球客体位于球位标示时，进行针对用户3的高尔夫球的场地上球就绪(S236)，便携式终端可以将球就绪的事实告知用户3。

球就绪后，用户3可以击打置于该位置的高尔夫球以进行场地比赛(S237)。

如上所述，本发明的混合高尔夫系统、利用于其的便携式终端的控制方法、以及在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法在结合了能够进行实际高尔夫比赛的实际的场地和屏幕高尔夫系统的混合高尔夫系统中能够利用用户所持的便携式终端由用户亲自找出对应于虚拟高尔夫球场上的球位的场地上的球位以使高尔夫球位于该球位，从而具有无需诸如激光装置的单独的装备即可简单且有效地使高尔夫球位于对应于虚拟高尔夫球场上的球位的场地上的球位的特征。

产业上的利用可能性

根据本发明的混合高尔夫系统、利用于其的便携式终端的控制方法、以及在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法可以应用于有关高尔夫的产业领域和基于虚拟高尔夫模拟享受高尔夫比赛的所谓的屏幕高尔夫产业领域等。

Claims (8)

1.一种混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法，所述混合高尔夫系统包括被设置为使用户能够进行实际高尔夫比赛的场地和设于所述场地的一侧并且被设置为能够进行虚拟高尔夫球场上的高尔夫比赛的屏幕高尔夫模块，所述在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法的特征在于，包括：

将所述屏幕高尔夫模块中的高尔夫比赛的虚拟高尔夫球场上的用户的球位信息传输至所述用户的便携式终端的步骤；

对应于所述虚拟高尔夫球场上的用户的球位的所述场地上的球位显示于由所述用户的便携式终端执行的增强现实影像上的步骤；以及

随着移动置于所述场地上的高尔夫球以使其位于显示于所述便携式终端的增强现实影像上的球位，成为所述高尔夫球位于所述用户的球位的场地上球就绪的步骤。

2.根据权利要求1所述的在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法，其特征在于，

传输至所述用户的便携式终端的步骤包括：

将多个用户各自的所述虚拟高尔夫球场上的球位信息传输至所述多个用户各自的便携式终端的步骤，

显示于所述增强现实影像上的步骤包括：

计算对应于所述便携式终端接收的每个所述用户的虚拟高尔夫球场上的球位的所述场地上的球位的步骤；

当轮到每个相应用户击球时，所述多个用户各自所持的所述便携式终端对该用户进行击球引导的步骤；以及

进行所述击球引导的便携式终端通过所述增强现实影像显示相应用户的所述场地上的球位的步骤。

3.根据权利要求1所述的在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法，其特征在于，

显示于所述增强现实上的步骤包括：

计算对应于所述便携式终端接收的所述用户的虚拟高尔夫球场上的球位的所述场地上的球位的步骤；以及

利用采用所述便携式终端的GPS的位置信息和所述场地上的球位信息在由所述便携式终端执行的增强现实影像上显示表示所述场地上的球位的球位标示的步骤。

4.根据权利要求1所述的在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法，其特征在于，

在显示于所述增强现实上的步骤中，

所述场地上的球位与所述便携式终端之间的距离越远，显示于由所述用户的便携式终端执行的增强现实影像上的球位的标示显示得越大，并且随着用户持所述便携式终端靠近所述场地上的球位，使显示于所述增强现实影像上的球位的标示变小。

5.根据权利要求1所述的在混合高尔夫系统中利用用户的便携式终端使高尔夫球位于场地上的球位的方法，其特征在于，

成为所述场地上球就绪的步骤包括：

在所述便携式终端的增强现实上显示所述场地上的球位的状态下所述用户置于地板上的高尔夫球被捕捉于视角的步骤；

所述便携式终端将捕捉到的所述高尔夫球识别为客体的步骤；

随着所述用户移动高尔夫球，所述便携式终端感测被识别为所述客体的高尔夫球是否位于显示于所述增强现实影像上的球位的步骤；以及

当感测为被识别为所述客体的高尔夫球位于显示于所述增强现实影像上的球位时，成为所述场地上球就绪的步骤。

6.一种利用于混合高尔夫系统的便携式终端的控制方法，所述混合高尔夫系统包括被设置为使用户能够进行实际高尔夫比赛的场地和设于所述场地的一侧并且被设置为能够进行虚拟高尔夫球场上的高尔夫比赛的屏幕高尔夫模块，所述利用于混合高尔夫系统的便携式终端的控制方法的特征在于，包括：

接收所述屏幕高尔夫模块中的高尔夫比赛的虚拟高尔夫球场上的用户的球位信息的步骤；

计算对应于所接收的所述虚拟高尔夫球场上的球位的所述场地上的球位的步骤；

执行增强现实并在所述增强现实的影像上显示所述场地上的球位的步骤；以及

将置于所述场地上的高尔夫球识别为客体，当所识别的所述高尔夫球位于所显示的所述球位时，进行判断为所述高尔夫球位于目标位置的场地上球就绪的步骤。

7.根据权利要求6所述的利用于混合高尔夫系统的便携式终端的控制方法，其特征在于，

在所述增强现实的影像上显示所述场地上的球位的步骤包括：

当轮到相应用户击球时，对该用户进行击球引导的步骤；以及

在进行所述击球引导后，利用采用所述便携式终端的GPS的位置信息和所述场地上的球位信息在由所述便携式终端执行的增强现实影像上显示表示所述场地上的球位的球位标示的步骤。

8.一种混合高尔夫系统，其特征在于，包括：

屏幕高尔夫模块，其设于被设置为使用户能够进行实际高尔夫比赛的场地的一侧，并且被设置为能够进行虚拟高尔夫球场上的高尔夫比赛；

模拟器，其设于所述屏幕高尔夫模块以实现所述虚拟高尔夫球场和所述用户的高尔夫比赛的虚拟高尔夫模拟影像；以及

便携式终端，其从所述模拟器接收所述虚拟高尔夫球场上的所述用户的球位信息，并计算对应于所接收的所述虚拟高尔夫球场上的球位的所述场地上的球位，并且执行增强现实并在所述增强现实的影像上显示所述场地上的球位，并将置于所述场地上的高尔夫球识别为客体，并且在所识别的所述高尔夫球位于所显示的所述球位时进行判断为所述高尔夫球位于目标位置的场地上球就绪。